1.本技术涉及通信领域，具体涉及一种磁场强度补偿方法、系统、存储介质及移动终端。
背景技术：2.近年来，随着科技发展以及人们对生活质量要求的提高，无线网络因不需要布线，传输速度快被人们所青睐，一般的智能手机、平板电脑及笔记本电脑等移动终端都支持无线网络的通信，这也为人们在办公时提供的便利性。
3.现有技术中，当前很多移动终端都有地磁传感器，由于受到机身内部的的影响，地磁的三轴数据通常会受到机身的环境影响导至数值会有偏差。这种情况下通常会进行软磁校准：即通过修改软件的三轴数据对数值进行修正。
4.不过该种方法目前常用于硬磁数据(如喇叭、摄像头、马达等本体产生的硬磁场)。而对于设备内电流产生的软磁场，通常会由于机身内部电流一直变化，使得地磁即使校准后的效果也是很差。尤其对于充电来说，目前的手机充电或者放电的时候电流都很大，由于电生磁原理，使得充电或者放电的时候整个电流回路会产生强大的磁场，这个时候对地磁的磁场偏差就会有很大影响。目前的充放电环境就是造成地磁偏差最大的影响因素。
5.因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
技术实现要素：6.本技术实施例提供一种磁场强度补偿方法，可以在对充放电环境下对地磁偏差进行补偿，避免因充放电行为所导致地磁传感器读数不准确。
7.本技术实施例提供一种磁场强度补偿方法，应用于具备地磁传感器的移动终端，包括：
8.响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；
9.当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；
10.基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；
11.基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。
12.本技术实施例还提供一种磁场强度补偿装置，应用于具备地磁传感器的移动终端，包括：
13.获取模块，用于响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；
14.第一确定模块，用于当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；
15.第二确定模块，用于基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；
16.补偿模块，用于基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。
17.在一些实施例中，所述充放电行为按照所述移动终端的剩余电量划分为多个电量区间，且每一所述电量区间对应一电流值，所述第一确定模块，包括：
18.获取子模块，用于获取所述移动终端的当前电量；
19.筛选子模块，用于从所述多个电量区间中筛选出所述当前电量所处的目标电量区间；
20.第二确定子模块，用于并基于所述目标电量区间与电流值的对应关系，确定所述目标电量区间对应的目标电流值。
21.在一些实施例中，所述装置还包括：
22.第三确定模块，用于通过所述地磁传感器确定未产生所述充放电行为时的第一磁场强度；
23.第四确定模块，用于按照预设电流值为所述移动终端进行充电，并通过所述地磁传感器确定第二磁场强度；
24.第五确定模块，基于所述第一磁场强度、第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系；
25.所述第二确定模块，包括：
26.第一确定子模块，用于根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
27.在一些实施例中，所述第五确定模块，包括：
28.第一计算子模块，用于计算所述第二磁场强度与所述第一磁场强度的差值，得到第一计算结果；
29.第二计算子模块，用于计算所述第一计算结果与所述预设电流值的比值，得到第二计算结果，所述第二计算结果为干扰磁场强度与电流值的映射关系；
30.所述第一确定子模块，用于：
31.计算所述目标电流值与所述第二计算结果的乘积，得到所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
32.在一些实施例中，所述补偿模块，包括：
33.第一计算模块，用于当所述充放电行为的行为类型为充电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的和，得到补偿后的补偿磁场强度。
34.在一些实施例中，所述补偿模块还包括：
35.第二计算模块，用于当所述充放电行为的行为类型为放电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的差，得到补偿后的补偿磁场强度。
36.本技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的磁场强度补偿方法。
37.本技术实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行如上所述的磁场强度补偿方法。
38.本技术实施例提供的磁场强度补偿方法，包括：响应于磁场强度确定指令，获取所
述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。可以在对充放电环境下对地磁偏差进行补偿，避免因充放电行为所导致地磁传感器读数不准确。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的磁场强度补偿方法的第一种流程示意图。
41.图2为本技术实施例提供的磁场强度补偿方法的第二种流程示意图。
42.图3为本技术实施例提供的磁场强度补偿装置的结构示意图。
43.图4为本技术实施例提供的移动终端的具体结构框图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.现有技术中，当前很多移动终端都有地磁传感器，由于受到机身内部的的影响，地磁的三轴数据通常会受到机身的环境影响导至数值会有偏差。这种情况下通常会进行软磁校准：即通过修改软件的三轴数据对数值进行修正。
46.不过该种方法目前常用于硬磁数据(如喇叭、摄像头、马达等本体产生的硬磁场)。而对于设备内电流产生的软磁场，通常会由于机身内部电流一直变化，使得地磁即使校准后的效果也是很差。尤其对于充电来说，目前的手机充电或者放电的时候电流都很大，由于电生磁原理，使得充电或者放电的时候整个电流回路会产生强大的磁场，这个时候对地磁的磁场偏差就会有很大影响。目前的充放电环境就是造成地磁偏差最大的影响因素。
47.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的磁场强度补偿方法的第一种流程示意图。所述方法应用于包括有地磁传感器的移动终端中，包括如下步骤：
48.步骤101、响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度。
49.其中，地磁传感器可以测量地球磁场，在不受磁干扰的情况下，如果知道当地的经纬度和海拔，就可以在测量地磁场方向后，利用各种地球磁场模型计算磁倾角、磁偏角，然后就可以算出极北和姿态等。现有地磁的三轴数据也是通过磁场强度来确定的。故当接收到磁场强度确定操作(可以是用户针对于移动终端所提供的磁场强度确定应用的触控操作等)时，移动终端会响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器的三轴数据，从而确定出对应的待补偿磁场强度。
50.具体的，由于现有技术已经存在针对于硬磁场(如喇叭、摄像头、马达等本体产生的硬磁场)的校准方案，故此处的待补偿磁场强度为已经针对于硬磁场进行校准后的待补偿数据。
51.步骤102、当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值。
52.其中，由于充放电行为会导致移动终端内部产生软磁场，故需要确定充放电行为所产生的目标电流值。
53.在一些实施方式中，所述充放电行为按照所述移动终端的剩余电量划分为多个电量区间，且每一所述电量区间对应一电流值，所述确定所述充放电行为产生的目标电流值的步骤，包括：
54.(1)获取所述移动终端的当前电量；
55.(2)从所述多个电量区间中筛选出所述当前电量所处的目标电量区间；
56.(3)并基于所述目标电量区间与电流值的对应关系，确定所述目标电量区间对应的目标电流值。
57.其中，由于充放电过程中会存在预充、恒流、恒压等多个阶段，而多个阶段所使用的电流值也是不同的，由于多个阶段的切换是随着移动终端的剩余电量发生的，故充放电行为按照所述移动终端的剩余电量划分为多个电量区间，且每一所述电量区间对应一电流值。
58.具体的，定所述充放电行为产生的目标电流值的方式为：获取移动终端的当前电量，从预设的多个电量区间中选出所述当前电量所处的目标电量区间，并基于所述目标电量区间与电流值的对应关系，确定所述目标电量区间对应的目标电流值。
59.例如，当前电量为95％，而充放电行为的电量区间为(50％-90％)对应5a电流，(90％-100％)对应2a电流，而95％处于(90％-100％)区间内，故对应的目标电流值为2a。
60.步骤103、基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度。
61.其中，由毕奥-萨伐尔定律可知，磁场强度与电流值成正比，故可根据目标电流值确定出目标干扰磁场强度。
62.在一些实施方式中，在所述基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度的步骤之前，还包括：
63.(1)通过所述地磁传感器确定未产生所述充放电行为时的第一磁场强度；
64.(2)按照预设电流值为所述移动终端进行充电，并通过所述地磁传感器确定第二磁场强度；
65.(3)基于所述第一磁场强度、第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系；
66.所述基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度的步骤，包括：
67.根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
68.其中，由于磁场强度与电流值成正比，故需要确定出比值k，确定比值k的方式为：先通过地磁传感器确定出在未产生充放电行为时的第一磁场强度再通过地磁传感器确定出照预设电流值为所述移动终端进行充电时的第二磁场强度基于所述第一磁场强
度第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系。并根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
69.在一些实施方式中，所述基于所述第一磁场强度、第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系的步骤，包括：
70.(1.1)计算所述第二磁场强度与所述第一磁场强度的差值，得到第一计算结果；
71.(1.2)计算所述第一计算结果与所述预设电流值的比值，得到第二计算结果，所述第二计算结果为干扰磁场强度与电流值的映射关系；
72.所述根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度的步骤，包括：
73.计算所述目标电流值与所述第二计算结果的乘积，得到所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
74.其中，由于为叠加磁场强度，故可根据第一磁场强度以及第二磁场强度确定出以预设电流值进行充电时所产生的干扰磁场强度也即第一计算结果，再计算干扰磁场强度与预设电流值的比值，得到k，k即为第二计算结果。
75.因此可计算所述目标电流值与所述第二计算结果k的乘积，得到所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
76.步骤104、基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。
77.其中，由于充放电行为包括充电行为以及放电行为这两种不同的行为类型，因此基于不同的行为类型，使用目标干扰磁场强度对待补偿磁场强度进行补偿的手段不同。
78.在一些实施方式中，所述基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿的步骤，包括：
79.当所述充放电行为的行为类型为充电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的和，得到补偿后的补偿磁场强度。
80.其中，当行为类型为充电类型时，可计算待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的和，从而得到补偿后的补偿磁场强度。
81.具体的，在得到补偿磁场强度后，可通过地磁传感器显示对应于补偿磁场强度的三轴数据。
82.在一些实施方式中，所述方法还包括：
83.当所述充放电行为的行为类型为放电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的差，得到补偿后的补偿磁场强度。
84.其中，当行为类型为放电类型时，可计算待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的差，从而得到补偿后的补偿磁场强度。
85.具体的，在得到补偿磁场强度后，可通过地磁传感器显示对应于补偿磁场强度的三轴数据。
86.本技术实施例提供的磁场强度补偿方法，包括：响应于磁场强度确定指令，获取所
述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。可以在对充放电环境下对地磁偏差进行补偿，避免因充放电行为所导致地磁传感器读数不准确。
87.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的磁场强度补偿方法的第二种流程示意图。所述方法包括如下步骤：
88.步骤201，响应于磁场强度确定指令，获取地磁传感器确定出的待补偿磁场强度。
89.其中，地磁传感器可以测量地球磁场，在不受磁干扰的情况下，如果知道当地的经纬度和海拔，就可以在测量地磁场方向后，利用各种地球磁场模型计算磁倾角、磁偏角，然后就可以算出极北和姿态等。现有地磁的三轴数据也是通过磁场强度来确定的。故当接收到磁场强度确定操作(可以是用户针对于移动终端所提供的磁场强度确定应用的触控操作等)时，移动终端会响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器的三轴数据，从而确定出对应的待补偿磁场强度。
90.具体的，由于现有技术已经存在针对于硬磁场(如喇叭、摄像头、马达等本体产生的硬磁场)的校准方案，故此处的待补偿磁场强度为已经针对于硬磁场进行校准后的待补偿数据。
91.步骤202，获取移动终端的当前电量。
92.其中，由于充放电过程中会存在预充、恒流、恒压等多个阶段，而多个阶段所使用的电流值也是不同的，由于多个阶段的切换是随着移动终端的剩余电量发生的，故充放电行为按照所述移动终端的剩余电量划分为多个电量区间，且每一所述电量区间对应一电流值。
93.具体的，定所述充放电行为产生的目标电流值的方式为：获取移动终端的当前电量
94.步骤203，从多个电量区间中筛选出当前电量所处的目标电量区间。
95.其中，从预设的多个电量区间中选出所述当前电量所处的目标电量区间。
96.例如，当前电量为95％，而充放电行为的电量区间为(50％-90％)对应5a电流，(90％-100％)对应2a电流，而95％处于(90％-100％)区间内，故目标区间为(90％-100％)。
97.步骤204，并基于目标电量区间与电流值的对应关系，确定目标电量区间对应的目标电流值。
98.例如，(90％-100％)对应2a电流，若目标区间为(90％-100％)。对应的目标电流值为2a。
99.步骤205，通过地磁传感器确定未产生所述充放电行为时的第一磁场强度。
100.其中，通过地磁传感器确定出在未产生充放电行为时的第一磁场强度
101.步骤206，按照预设电流值为移动终端进行充电，并通过地磁传感器确定第二磁场强度。
102.其中，通过地磁传感器确定出照预设电流值为所述移动终端进行充电时的第二磁场强度
103.步骤207，计算第二磁场强度与第一磁场强度的差值，得到第一计算结果。
104.其中，由于为叠加磁场强度，故可根据第一磁场强度以及第二磁场强度确定出以预设电流值进行充电时所产生的干扰磁场强度也即第一计算结果。
105.步骤208，计算第一计算结果与预设电流值的比值，得到第二计算结果，第二计算结果为干扰磁场强度与电流值的映射关系。
106.其中，再计算干扰磁场强度与预设电流值的比值，得到k，k即为第二计算结果。
107.步骤209，计算目标电流值与第二计算结果的乘积，得到目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
108.其中，可计算所述目标电流值与所述第二计算结果k的乘积，得到所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
109.步骤210，当充放电行为的行为类型为充电类型时，计算待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的和，得到补偿后的补偿磁场强度。
110.其中，当行为类型为充电类型时，可计算待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的和，从而得到补偿后的补偿磁场强度。
111.具体的，在得到补偿磁场强度后，可通过地磁传感器显示对应于补偿磁场强度的三轴数据。
112.步骤211、当充放电行为的行为类型为放电类型时，计算待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的差，得到补偿后的补偿磁场强度。
113.其中，当行为类型为放电类型时，可计算待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的差，从而得到补偿后的补偿磁场强度。
114.具体的，在得到补偿磁场强度后，可通过地磁传感器显示对应于补偿磁场强度的三轴数据。
115.本技术实施例提供的磁场强度补偿方法，包括：响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。可以在对充放电环境下对地磁偏差进行补偿，避免因充放电行为所导致地磁传感器读数不准确。
116.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的磁场强度补偿装置的结构示意图。所述磁场强度补偿装置包括：获取模块301、第一确定模块302、第二确定模块303以及补偿模块304。
117.其中，获取模块301，用于响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；
118.第一确定模块302，用于当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；
119.第二确定模块303，用于基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；
120.补偿模块304，用于基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。
121.在一些实施例中，所述充放电行为按照所述移动终端的剩余电量划分为多个电量区间，且每一所述电量区间对应一电流值，所述第一确定模块302，包括：
122.获取子模块，用于获取所述移动终端的当前电量；
123.筛选子模块，用于从所述多个电量区间中筛选出所述当前电量所处的目标电量区间；
124.第二确定子模块，用于并基于所述目标电量区间与电流值的对应关系，确定所述目标电量区间对应的目标电流值。
125.在一些实施例中，所述装置还包括：
126.第三确定模块，用于通过所述地磁传感器确定未产生所述充放电行为时的第一磁场强度；
127.第四确定模块，用于按照预设电流值为所述移动终端进行充电，并通过所述地磁传感器确定第二磁场强度；
128.第五确定模块，基于所述第一磁场强度、第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系；
129.所述第二确定模块，包括：
130.第一确定子模块，用于根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
131.在一些实施例中，所述第五确定模块，包括：
132.第一计算子模块，用于计算所述第二磁场强度与所述第一磁场强度的差值，得到第一计算结果；
133.第二计算子模块，用于计算所述第一计算结果与所述预设电流值的比值，得到第二计算结果，所述第二计算结果为干扰磁场强度与电流值的映射关系；
134.所述第一确定子模块，用于：
135.计算所述目标电流值与所述第二计算结果的乘积，得到所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
136.在一些实施例中，所述补偿模块304，包括：
137.第一计算模块，用于当所述充放电行为的行为类型为充电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的和，得到补偿后的补偿磁场强度。
138.在一些实施例中，所述补偿模块304还包括：
139.第二计算模块，用于当所述充放电行为的行为类型为放电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的差，得到补偿后的补偿磁场强度。
140.本技术实施例提供的磁场强度补偿装置，其中，获取模块301响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；第一确定模块302当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；第二确定模块303基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；补偿模块304基于所述充放电行为的行为类型以
及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。因此可以在对充放电环境下对地磁偏差进行补偿，避免因充放电行为所导致地磁传感器读数不准确。
141.基于上述方法，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的磁场强度补偿方法。
142.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
143.图4示出了本发明实施例提供的移动终端的具体结构框图，该移动终端可以用于实施上述实施例中提供的磁场强度补偿方法、系统、存储介质及移动终端。该移动终端1200可以为智能手机或平板电脑。
144.如图4所示，移动终端1200可以包括rf(radio frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上(图中仅示出一个)计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、传输模块170、包括有一个或者一个以上(图中仅示出一个)处理核心的处理器180以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端1200结构并不构成对移动终端1200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
145.rf电路110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。rf电路110可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。rf电路110可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(global system for mobile communication,gsm)、增强型移动通信技术(enhanced data gsm environment,edge)，宽带码分多址技术(wideband code division multiple access,wcdma)，码分多址技术(code division access,cdma)、时分多址技术(time division multiple access,tdma)，无线保真技术(wireless fidelity，wi-fi)(如美国电气和电子工程师协会标准ieee 802.11a，ieee 802.11b,ieee802.11g和/或ieee 802.11n)、网络电话(voice over internet protocol,voip)、全球微波互联接入(worldwide interoperability for microwave access，wi-max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
146.在本技术实施例中，存储器120包括有第二固定存储区121，在首次启动移动终端1200时，处理器180将通过如上所述的第二映射得到的第二互识别码写入第二固定存储区183。在非首次启动移动终端1200时，处理器从该第二固定存储区183将第二映射获取到。
147.存储器120可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中磁场强度补偿方法、系统、存储介质及移动终端对应的程序指令/模块，处理器180通过运行存储在存储器120内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现芯片相互识别的功能。存储器120可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装
置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器120可进一步包括相对于处理器180远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端1200。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合，存储器120可以为如上所述的存储介质。
148.输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
149.显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1200的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。其中，上述实施例中移动终端的显示界面可以用该显示单元140表示，可以将当前移动支付信息与当前商铺信息关联在一起的内容显示在所述移动终端1200的显示单元140上，即显示界面显示的显示内容可以由显示单元140进行显示。
150.移动终端1200还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在移动终端1200移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于移动终端1200还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
151.音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与移动终端1200之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路
160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经rf电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与移动终端1200的通信。
152.移动终端1200通过传输模块170(例如无线网络模块1701)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图3示出了传输模块170，但是可以理解的是，其并不属于移动终端1200的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
153.处理器180是移动终端1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行移动终端1200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。
154.具体的，处理器180包括有：基带处理器1801以及算术逻辑运算单元(arithmetic logic unit，alu)、应用处理器、全球定位系统(global positioning system，gps)与控制及状态总线(bus)(图中未示出)。其中，基带处理器1801用于对信号进行收发、调制解调等操作。
155.移动终端1200还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理供电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再供电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
156.尽管未示出，移动终端1200还可以包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等，在此不再赘述。
157.具体在本实施例中，移动终端1200的显示单元140是触摸屏显示器，移动终端1200还包括有存储器120，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器120中，且经配置以由一个或者一个以上处理器180执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
158.响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；
159.当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；
160.基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；
161.基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。
162.在一些实施例中，所述充放电行为按照所述移动终端的剩余电量划分为多个电量区间，且每一所述电量区间对应一电流值，所述确定所述充放电行为产生的目标电流值的步骤，包括：
163.获取所述移动终端的当前电量；
164.从所述多个电量区间中筛选出所述当前电量所处的目标电量区间；
165.并基于所述目标电量区间与电流值的对应关系，确定所述目标电量区间对应的目
标电流值。
166.在一些实施例中，在所述基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度的步骤之前，还包括：
167.通过所述地磁传感器确定未产生所述充放电行为时的第一磁场强度；
168.按照预设电流值为所述移动终端进行充电，并通过所述地磁传感器确定第二磁场强度；
169.基于所述第一磁场强度、第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系；
170.所述基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度的步骤，包括：
171.根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
172.在一些实施例中，所述基于所述第一磁场强度、第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系的步骤，包括：
173.计算所述第二磁场强度与所述第一磁场强度的差值，得到第一计算结果；
174.计算所述第一计算结果与所述预设电流值的比值，得到第二计算结果，所述第二计算结果为干扰磁场强度与电流值的映射关系；
175.所述根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度的步骤，包括：
176.计算所述目标电流值与所述第二计算结果的乘积，得到所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。
177.在一些实施例中，所述基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿的步骤，包括：
178.当所述充放电行为的行为类型为充电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的和，得到补偿后的补偿磁场强度。
179.在一些实施例中，所述方法还包括：
180.当所述充放电行为的行为类型为放电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的差，得到补偿后的补偿磁场强度。
181.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
182.以上对本技术实施例所提供的一种磁场强度补偿方法、装置、存储介质及移动终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。
技术特征：1.一种磁场强度补偿方法，应用于具备地磁传感器的移动终端，其特征在于，包括：响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。2.根据权利要求1所述的磁场强度补偿方法，其特征在于，所述充放电行为按照所述移动终端的剩余电量划分为多个电量区间，且每一所述电量区间对应一电流值，所述确定所述充放电行为产生的目标电流值的步骤，包括：获取所述移动终端的当前电量；从所述多个电量区间中筛选出所述当前电量所处的目标电量区间；并基于所述目标电量区间与电流值的对应关系，确定所述目标电量区间对应的目标电流值。3.根据权利要求1所述的磁场强度补偿方法，其特征在于，在所述基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度的步骤之前，还包括：通过所述地磁传感器确定未产生所述充放电行为时的第一磁场强度；按照预设电流值为所述移动终端进行充电，并通过所述地磁传感器确定第二磁场强度；基于所述第一磁场强度、第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系；所述基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度的步骤，包括：根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。4.根据权利要求3所述的磁场强度补偿方法，其特征在于，所述基于所述第一磁场强度、第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系的步骤，包括：计算所述第二磁场强度与所述第一磁场强度的差值，得到第一计算结果；计算所述第一计算结果与所述预设电流值的比值，得到第二计算结果，所述第二计算结果为干扰磁场强度与电流值的映射关系；所述根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度的步骤，包括：计算所述目标电流值与所述第二计算结果的乘积，得到所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。5.根据权利要求1所述的磁场强度补偿方法，其特征在于，所述基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿的步骤，包括：当所述充放电行为的行为类型为充电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的和，得到补偿后的补偿磁场强度。6.根据权利要求5所述的磁场强度补偿方法，所述方法还包括：当所述充放电行为的行为类型为放电类型时，计算所述待补偿磁场强度与所述目标干扰磁场强度的差，得到补偿后的补偿磁场强度。
7.一种磁场强度补偿装置，应用于具备地磁传感器的移动终端，其特征在于，包括：获取模块，用于响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；第一确定模块，用于当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；第二确定模块，用于基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；补偿模块，用于基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。8.根据权利要求7所述的磁场强度补偿方法，其特征在于，所述装置还包括：第三确定模块，用于通过所述地磁传感器确定未产生所述充放电行为时的第一磁场强度；第四确定模块，用于按照预设电流值为所述移动终端进行充电，并通过所述地磁传感器确定第二磁场强度；第五确定模块，基于所述第一磁场强度、第二磁场强度以及所述预设电流值，确定干扰磁场强度与电流值的映射关系；所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于根据所述映射关系，确定所述目标电流值对应的目标干扰磁场强度。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的磁场强度补偿方法。10.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行如权利要求1至6任一项所述的磁场强度补偿方法。
技术总结本申请公开了一种磁场强度补偿方法、系统、存储介质及移动终端，方法包括：响应于磁场强度确定指令，获取所述地磁传感器确定出的待补偿磁场强度；当存在充放电行为时，确定所述充放电行为产生的目标电流值；基于所述目标电流值确定所述充放电行为产生的目标干扰磁场强度；基于所述充放电行为的行为类型以及所述目标干扰磁场强度对所述待补偿磁场强度进行补偿。可以在对充放电环境下对地磁偏差进行补偿，避免因充放电行为所导致地磁传感器读数不准确。准确。准确。
技术研发人员：陆开中
受保护的技术使用者：惠州TCL移动通信有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/5
