1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统。
背景技术：2.目前智能座舱域主机，外接摄像头越来越多，通常智能座舱域主机需要外接多个摄像头，摄像头包括：全景式监控影像系统摄像头、人脸识别摄像头、车内乘员监控摄像头、行车记录仪摄像头，盲区检测摄像头，所以智能座舱域主机进行完整的测试，需要测试环境具有多个摄像头。
3.发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：一台主机需要对多路摄像头信号进行测试时，需要大量的摄像头测试屏，会增加摄像头测试屏成本，并且占用较大的测试场地，测试场地也由于摄像头测试屏数量较多而变得杂乱无章。
技术实现要素：4.本发明实施例提供一种智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统，以解决智能座舱域主机进行摄像头测试屏测试时，需要大量摄像头的问题，降低了智能座舱域主机摄像头测试的成本，减少了摄像头测试屏的占用场地。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统，其中，包括单路信号拾取模块，多路信号生成模块和多路信号测试模块，所述单路信号拾取模块与单个摄像头相连，所述多路信号测试模块中多个信号输出端分别与待测的智能座舱域内的多个摄像头测试屏对应相连；所述单路信号拾取模块，用于接收所述单个摄像头采集的原始摄像头信号，并将所述原始摄像头信号传输至所述多路信号生成模块；所述多路信号生成模块，包括多个高速开关芯片，用于根据所述原始摄像头信号，分时的生成第一路数的复制摄像头信号，并将各所述复制摄像头信号发送至所述多路信号测试模块；其中，每个所述高速开关芯片用于将输入的一路信号复制得到第二路数的复制信号进行分时输出，所述第一路数大于所述第二路数；所述多路信号测试模块，用于将分时接收的多路所述复制摄像头信号，输出至各信号输出端，以对与各信号输出端分别相连的多个所述摄像头测试屏进行分时测试。
6.进一步的，所述多路信号生成模块具体包括：高速开关芯片组合网络，以及选通信号控制单元；所述高速开关芯片组合网络，由多个级联单元顺次相连构成，级联单元中包括至少一个所述高速开关芯片，首位级联单元用于输入所述原始摄像头信号，末位级联单元用于分时输出所述第一路数的所述复制摄像头信号，后一级联单元的输入为前一级联单元的输出；所述选通信号控制单元，用于依次输出选通控制信号集，并将所述选通控制信号集发送至所述高速开关芯片组合网络中的各所述高速开关芯片，以控制所述高速开关芯片组
合网络在同一时刻仅输出一路所述复制摄像头信号。
7.进一步的，所述高速开关芯片组合网络中各级联单元中包括的所述高速开关芯片的数量由所述第一路数和所述第二路数共同确定。
8.进一步的，所述高速开关芯片组合网络中每个级联单元中包括的所述高速开关芯片的数量值为；其中，n为所述第一路数，b为所述第二路数，n为级联单元在从前向后的方向上所位于的层级位置，为向上取整运算，首位级联单元中包括的所述高速开关芯片的数量为1。
9.进一步的，所述选通信号控制单元中包括n选1切换开关，n为所述第一路数；所述选通信号控制单元的n个切换开关，通过预设的连接方式，与所述高速开关芯片组合网络中各所述高速开关芯片的通道切换端口相连；所述n选1切换开关，用于依次选通各所述切换开关，以控制所述高速开关芯片组合网络从多路所述复制摄像头信号依次选通一路输出至所述多路信号测试模块。
10.进一步的，所述n选1切换开关为程控开关；其中，所述n选1切换开关被程控设置为每个切换开关依次选通设定时长，以在所述设定时长内对与每个切换开关匹配的一路所述复制摄像头信号，在所述摄像头测试屏进行分时测试。
11.进一步的，所述单路信号拾取模块具体包括：第一信号转换插座，所述第一信号转换插座，包括第一连接接口和第二连接接口；所述第一信号转换插座，用于通过所述第一连接接口来接收所述原始摄像头信号，并将接收到的所述原始摄像头信号通过所述第二连接接口传输至所述多路信号生成模块。
12.进一步的，所述多路信号测试模块具体包括：多个信号输出单元；所述信号输出单元为第二信号转换插座；所述第二信号转换插座包括第三连接接口和第四连接接口；所述第二信号转换插座，用于通过所述第三连接接口来接收所述多路信号生成模块生成的多路所述复制摄像头信号，并将各所述复制摄像头信号通过所述第四连接接口输出至各所述信号输出端。
13.进一步的，所述第一路数为8，所述第二路数为4。
14.进一步的，所述多路信号生成模块具体包括：依次相连的第一级联单元和第二级联单元，所述n选1切换开关为8选1切换开关；所述第一级联单元，包括第一高速开关芯片；所述第二级联单元包括第二高速开关芯片和第三高速开关芯片；其中，各所述高速开关芯片均包括：第一电平控制引脚、第二电平控制引脚、第一信号输出通道、第二信号输出通道、第三信号输出通道、第四信号输出通道以及信号输入通道；所述8选1切换开关包括：第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关、第四切换开关、第五切换开关、第六切换开关、第七切换开关以及第八切换开关；所述第一高速开关芯片的第一信号输出通道与所述第二高速开关芯片的信号输入通道相连，所述第一高速开关芯片的第二信号输出通道与所述第三高速开关芯片的信号输入通道相连，所述第一高速开关芯片的信号输入通道与所述单路信号拾取模块相连；所述第二高速开关芯片的第一信号输出通道与第一路复制摄像头信号相连，所述第二高速开关芯片的第二信号输出通道与第二路复制摄像头信号相连，所述第二高速开关芯片的第三信号输出通道与第三路复制摄像头信号相连，所述第二高速开关芯片
的第四信号输出通道与第四路复制摄像头信号相连；所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第一切换开关的第一控制引脚相连，所述第一切换开关的第二控制引脚悬空连接；所述第二高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第二切换开关的第一控制引脚相连，所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第二切换开关的第二控制引脚相连；所述第二高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第三切换开关的第一控制引脚相连，所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第三切换开关的第二控制引脚相连；所述第二高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第四切换开关的第一控制引脚相连，所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第四切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一信号输出通道与第五路复制摄像头信号相连，所述第三高速开关芯片的第二信号输出通道与第六路复制摄像头信号相连，所述第三高速开关芯片的第三信号输出通道与第七路复制摄像头信号相连，所述第三高速开关芯片的第四信号输出通道与第八路复制摄像头信号相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第五切换开关的第一控制引脚相连，所述第一高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第五切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第六切换开关的第一控制引脚相连，所述第三高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第六切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第七切换开关的第一控制引脚相连，所述第三高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第七切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第八切换开关的第一控制引脚相连，所述第三高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第八切换开关的第二控制引脚相连。
15.本发明实施例所提供的技术方案，智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统通过单路信号拾取模块，多路信号生成模块和多路信号测试模块，所述单路信号拾取模块与单个摄像头相连，所述多路信号测试模块中多个信号输出端分别与待测的智能座舱域内的多个摄像头测试屏对应相连；所述单路信号拾取模块，用于接收所述单个摄像头采集的原始摄像头信号，并将所述原始摄像头信号传输至所述多路信号生成模块；所述多路信号生成模块，包括多个高速开关芯片，用于根据所述原始摄像头信号，分时的生成第一路数的复制摄像头信号，并将各所述复制摄像头信号发送至所述多路信号测试模块；所述多路信号测试模块，用于将分时接收的多路所述复制摄像头信号，输出至各信号输出端，以对与各信号输出端分别相连的多个所述摄像头测试屏进行分时测试。本发明实施例，解决了智能座舱域主机进行摄像头测试屏测试时，需要大量摄像头的问题，降低了智能座舱域主机摄像头测试的成本，减少了摄像头测试屏的占用场地。
附图说明
16.图1是本发明实施例一提供的一种智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统的结构示意图；图2是本发明实施例二提供的一种智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统中具体应用场景的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
18.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
19.本发明实施例的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
20.实施例一图1为本发明实施例一提供的一种智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统的结构示意图，本实施例可适用于对智能座舱域主机进行多路复制摄像头信号测试时，需要使用大量摄像头对信号进行采集并测试的情况，如图1所示，该系统可以包括：单路信号拾取模块110，多路信号生成模块120和多路信号测试模块130，所述单路信号拾取模块与单个摄像头相连，所述多路信号测试模块中多个信号输出端分别与待测的智能座舱域内的多个摄像头测试屏对应相连。
21.所述单路信号拾取模块110，用于接收所述单个摄像头采集的原始摄像头信号，并将所述原始摄像头信号传输至所述多路信号生成模块；所述多路信号生成模块120，包括多个高速开关芯片，用于根据所述原始摄像头信号，分时的生成第一路数的复制摄像头信号，并将各所述复制摄像头信号发送至所述多路信号测试模块；其中，每个所述高速开关芯片用于将输入的一路信号复制得到第二路数的复制信号进行分时输出，所述第一路数大于所述第二路数；所述多路信号测试模块130，用于将分时接收的多路所述复制摄像头信号，输出至各信号输出端，以对与各信号输出端分别相连的多个所述摄像头测试屏进行分时测试。
22.其中，单路信号拾取模块可以是用于接收单个摄像头采集的原始摄像头信号的模块，还可以用于将接收到的原始摄像头信号传输至下一个模块的信号拾取模块。原始摄像头信号可以是根据单个摄像头进行信号采集得到的摄像头信号。
23.多路信号生成模块可以是根据原始摄像头信号分别可以分时传输，得到多路复制摄像头信号的模块，具体的，多路信号生成模块还可以根据多个高速开关芯片级联的方式进行信号的分时输出至多路信号测试模块。高速开关芯片可以是用于进行多路复制摄像头信号选取的开关芯片，可以与单路信号拾取模块和多路信号测试模块相连。第一路数可以是根据原始摄像头信号得到复制摄像头信号的数量。复制摄像头信号可以是与原始摄像头信号内容一致，可以分别传输至不同信号输出端的摄像头信号。
24.多路信号测试模块可以是用于分时接收多所述复制摄像头信号，并将其输出至各
信号输出端的模块，能够实现对多路复制摄像头信号进行测试的模块。第二路数可以是每个高速开关芯片输出的复制摄像头信号的数量。摄像头测试屏可以是在智能座舱域主机中，对各复制摄像头信号进行显示效果相关的测试。
25.示例性的，假设单路信号拾取模块接收单个摄像头采集的一路原始摄像头信号，并将一路原始摄像头信号传输至多路信号生成模块。在多路信号生成模块中，根据一路原始摄像头信号，分时的生成八路复制摄像头信号，并将八路复制摄像头信号依次选通一路发送至多路信号测试模块。在多路信号测试模块中，将分时接收的八路复制摄像头信号，分别输出至八个信号输出端，以对与八个信号输出端分别相连的八个摄像头测试屏进行分时测试。
26.可选的，所述多路信号生成模块具体包括：高速开关芯片组合网络，以及选通信号控制单元；所述高速开关芯片组合网络，由多个级联单元顺次相连构成，级联单元中包括至少一个所述高速开关芯片，首位级联单元用于输入所述原始摄像头信号，末位级联单元用于分时输出所述第一路数的所述复制摄像头信号，后一级联单元的输入为前一级联单元的输出；所述选通信号控制单元，用于依次输出选通控制信号集，并将所述选通控制信号集发送至所述高速开关芯片组合网络中的各所述高速开关芯片，以控制所述高速开关芯片组合网络在同一时刻仅输出一路所述复制摄像头信号。
27.其中，高速开关芯片组合网络可以是由多个高速开关芯片进行级联，组合得到的网络，用于接收原始摄像头信号，分时的生成多路复制摄像头信号，输出依次选择的一路复制摄像头信号，并将各复制摄像头信号发送至多路信号测试模块中。选通信号控制单元可以是控制高速开关芯片组合网络在一个时刻只能有一路复制摄像头信号进行输出。首位级联单元可以是一个高速开关芯片，用于输入多路复制摄像头信号。末位级联单元可以是一个或者多个高速开关芯片，用于与一个首位级联单元相连，接收首位级联单元输出的复制摄像头信号，并选择输出一路复制摄像头信号。选通控制信号集可以是用于确定选择具体哪一路复制摄像头信号，根据高速开关芯片组合网络中多个高速开关芯片中的引脚的高低电平来决定选通的路数。
28.示例性的，假设高速开关芯片组合网络中有一个首位级联单元和两个末位级联单元，一个首位级联单元分别与这两个末位级联单元进行级联。一个首位级联单元分别用于接收单路信号拾取模块输出的一路原始摄像头信号，并将接收到的一路原始摄像头信号生成两路复制摄像头信号，并输入至末位级联单元，末位级联单元将两路复制摄像头信号生成八路复制摄像头信号，并进行分时输出至多路信号测试模块。其中，具体输出哪路复制摄像头信号，由选通信号控制单元中的选通控制信号集来决定。
29.这样设置的好处在于：通过高速开关芯片组合网络和选通信号控制单元来共同组成多路信号生成模块，可以更加准确地确定选取一路复制摄像头信号，并将其输出，通过高速开关芯片组合网络的设置可以使得选取过程更加简洁便利，从而能够减少对信号的采集所使用的摄像头测试屏的数量，也增加了对摄像头采集到的信号测试的效率、准确率和可靠性。
30.可选的，所述高速开关芯片组合网络中各级联单元中包括的所述高速开关芯片的数量由所述第一路数和所述第二路数共同确定。
31.第一路数可以是根据原始摄像头信号得到复制摄像头信号的数量。第二路数可以
是每个高速开关芯片输出的复制摄像头信号的数量。
32.示例性的，假设单路信号拾取模块接收到一路原始摄像头信号，并需要得到复制摄像头信号的数量为8，每个级联单元对应的高速开关芯片所关联的复制摄像头信号的数量为4，也即第一路数为8，第二路数为4，可以通过第一路数和第二路数来确定高速开关芯片的数量。
33.这样设置的好处在于：通过由第一路数和第二路数来共同确定高速开关芯片的数量，这样可以使得更加合理化的对多个高速开关芯片进行级联，从而最大程度的进行多路复制摄像头信号的分时传输。
34.可选的，所述高速开关芯片组合网络中每个级联单元中包括的所述高速开关芯片的数量值为；其中，n为所述第一路数，b为所述第二路数，n为级联单元在从前向后的方向上所位于的层级位置，为向上取整运算，首位级联单元中包括的所述高速开关芯片的数量为1。
35.续前例，第一路数为8，第二路数为4，也即n为10，b为4。由于n为级联单元在从前向后的方向上所位于的层级位置。当n=1时，为第一级联单元，根据，因此第一级联单元的数量为1。当n=2时，为第二级联单元，根据，因此第一级联单元的数量为2。由于每个级联单元对应的高速开关芯片所关联的复制摄像头信号的数量为4，因此可以确定高速开关芯片组合网络为两级级联，通过计算得出，首位级联单元对应的高速开关芯片的数量为3，末位级联单元对应的高速开关芯片的数量为2。
36.具体的，该方法可适用于高速开关芯片组合网络为多级级联的情况。
37.这样设置的好处在于：通过第一路数、第二路数和级联单元在从前向后的方向上所位于的层级位置，根据公式可以计算出首位级联单元所包含的高速开关芯片的数量，以及末位级联单元所包含的高速开关芯片的数量。这样可以最优化地确定每一级联单元分别对应的高速开关芯片的数量，可以节省高速开关芯片，从而节省成本，也可以提高对复制摄像头信号进行测试的效率，提高了测试的可靠性。
38.可选的，所述选通信号控制单元中包括n选1切换开关，n为所述第一路数；所述选通信号控制单元的n个切换开关，通过预设的连接方式，与所述高速开关芯片组合网络中各所述高速开关芯片的通道切换端口相连；所述n选1切换开关，用于依次选通各所述切换开关，以控制所述高速开关芯片组合网络从多路所述复制摄像头信号依次选通一路输出至所述多路信号测试模块。
39.其中，n选1切换开关可以是在n个开关选择1个开关，进行该开关所对应的一路复制摄像头信号的传输。通道切换端口为n选1切换开关与末尾级联单元相连的端口，能够进行通道切换的端口。
40.续前例，假设n为8，由于首位级联单元对应的高速开关芯片的数量为1，则假设分别设置为高速开关芯片1；末位级联单元对应的高速开关芯片的数量为2，则假设设置为高
速开关芯片2和高速开关芯片3。假设高速开关芯片2上的通道切换端口分别与n选1切换开关中的开关1、开关2、开关3和开关4相连，高速开关芯片3上的通道切换端口分别与n选1切换开关中的开关5、开关6、开关7和开关8相连。当选择开关1时，将开关1所在通道上的一路复制摄像头信号输出至多路信号测试模块。
41.这样设置的好处在于，通过n选1切换开关的设置，能够更加便利准确地进行复制摄像头信号的传输，提高了信号传输的准确率和可靠性，从而进行智能座舱域主机中摄像头信号测试时，能够降低了智能座舱域主机摄像头测试的成本。
42.可选的，所述n选1切换开关为程控开关；其中，所述n选1切换开关被程控设置为每个切换开关依次选通设定时长，以在所述设定时长内对与每个切换开关匹配的一路所述复制摄像头信号，在所述摄像头测试屏进行分时测试。
43.其中，程控开关可以是按照预先设置的时长和顺序，依次打开相应的线路或电器的开关。
44.续前例，假设设置n选1切换开关所关联的程控开关为每1s打开一个切换开关，在第1s打开开关1、第2s打开开关2、以及第3s打开开关3等。因此，在第1s打开开关1，将开关1匹配的一路复制摄像头信号传输在各信号输出端，并在摄像头测试屏中进行显示测试。在第2s打开开关2，将开关2匹配的一路复制摄像头信号传输在各信号输出端，并在摄像头测试屏中进行显示测试。在第3s打开开关3，将开关3匹配的一路摄像头信号传输在各信号输出端，并在摄像头测试屏中进行显示测试。
45.这样设置的好处在于：可以通过程控开关的设置，按照设置的周期进行相应开关的打开，能够分时进行一路复制摄像头信号的传输。这样可以使得复制摄像头信号传输更加程序化，能够合理地传输至各信号输出端，并将其在摄像头测试屏进行信号的显示测试，从而提高了智能座舱域主机的测试的效率。
46.可选的，所述单路信号拾取模块具体包括：第一信号转换插座，所述第一信号转换插座，包括第一连接接口和第二连接接口；所述第一信号转换插座，用于通过所述第一连接接口来接收所述原始摄像头信号，并将接收到的所述原始摄像头信号通过所述第二连接接口传输至所述多路信号生成模块。
47.其中，第一信号转换插座可以是进行原始摄像头信号的接收和输出的连接插座，具体的，第一信号转换插座可以是faker插座。faker插座是一种用于接收原始摄像头信号的连接插座。第一连接接口可以是用于接收原始摄像头信号的连接接口。第二连接接口可以是用于输出原始摄像头信号的连接接口，将原始摄像头信号输出至多路信号生成模块中。
48.这样设置的好处在于：通过第一信号转换插座来进行原始摄像头信号的接收和输出，这样可以高保真的接收和传输原始摄像头信号，减少原始摄像头信号在传输过程中的损耗，从而使得在智能座舱域主机进行原始摄像头信号的测试更加准确，从而能够增加信号测试的可靠性，从而能够减少摄像头的使用，减少了摄像头信号测试的测试成本。
49.可选的，所述多路信号测试模块具体包括：多个信号输出单元；所述信号输出单元为第二信号转换插座；所述第二信号转换插座包括第三连接接口和第四连接接口；所述第二信号转换插座，用于通过所述第三连接接口来接收所述多路信号生成模块生成的多路所述复制摄像头信号，并将各所述复制摄像头信号通过所述第四连接接口输出至各所述信号
输出端。
50.其中，信号输出单元可以是将接收到的多路复制摄像头信号，传输至各信号输出端，并在摄像头测试屏中进行分时测试。第二信号转换插座可以是对多路信号生成模块生成的多路复制摄像头信号的接收，以及将其分时输出至多路信号测试模块中的各信号输出端。第三连接接口可以是接收多路信号生成模块分时传输的各复制摄像头信号的连接接口。第四连接接口可以是将各复制摄像头信号传输至各信号输出端的连接接口。
51.这样设置的好处在于：通过第二信号转换插座进行多路信号生成模块生成的多路复制摄像头信号的接收，以及将其分时输出至多路信号测试模块中的各信号输出端。这样可以高保真的接收来自于多路信号生成模块生成的多路复制摄像头信号，并且将复制摄像头信号传输至各信号输出端，减少复制摄像头信号在传输过程中的损耗，从而使得在智能座舱域主机进行摄像头信号的测试更加准确，从而增加了信号测试的可靠性，从而可以减少摄像头测试的成本。
52.本发明实施例所提供的技术方案，智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统通过单路信号拾取模块，多路信号生成模块和多路信号测试模块，所述单路信号拾取模块与单个摄像头相连，所述多路信号测试模块中多个信号输出端分别与待测的智能座舱域内的多个摄像头测试屏对应相连；所述单路信号拾取模块，用于接收所述单个摄像头采集的原始摄像头信号，并将所述原始摄像头信号传输至所述多路信号生成模块；所述多路信号生成模块，包括多个高速开关芯片，用于根据所述原始摄像头信号，分时的生成第一路数的复制摄像头信号，并将各所述复制摄像头信号发送至所述多路信号测试模块；所述多路信号测试模块，用于将分时接收的多路所述复制摄像头信号，输出至各信号输出端，以对与各信号输出端分别相连的多个所述摄像头测试屏进行分时测试。本发明实施例，解决了智能座舱域主机进行摄像头测试屏测试时，需要大量摄像头的问题，降低了智能座舱域主机摄像头测试的成本，减少了摄像头测试屏的占用场地。
53.实施例二图2是本发明实施例二中的一种智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统中具体应用场景的结构示意图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。
54.所述智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统可以包括：单路信号拾取模块110，多路信号生成模块120和多路信号测试模块130，所述单路信号拾取模块110与单个摄像头相连，所述多路信号测试模块130中多个信号输出端分别与待测的智能座舱域内的多个摄像头测试屏对应相连。
55.单路信号拾取模块110包括信号输入单元，设置为jp2。
56.多路信号生成模块120包括3个高速开关芯片。首位级联单元包括1个高速开关芯片，分别设置为u1；末位级联单元包括2个高速开关芯片，设置为u2和u3。
57.多路信号测试模块130包括8个信号输出单元，分别设置为out1、out 2、out 3、out 4、out 5、out 6、out 7和out 8。
58.可选的，所述第一路数为8，所述第二路数为4。
59.具体的，通过在单路信号拾取模块接收一路原始摄像头信号，到多路信号生成模块生成8路复制摄像头信号，也即第一路数为8。进一步的，由于第二路数为4，所以高速开关
芯片u2分别连接了多路信号测试模块的out1、out 2、out 3和out 4；高速开关芯片u3分别连接了多路信号测试模块的out 5、out 6、out 7和out 8。
60.可选的，所述多路信号生成模块具体包括：依次相连的第一级联单元和第二级联单元，所述n选1切换开关为8选1切换开关；所述第一级联单元，包括第一高速开关芯片；所述第二级联单元包括第二高速开关芯片和第三高速开关芯片；其中，各所述高速开关芯片均包括：第一电平控制引脚、第二电平控制引脚、第一信号输出通道、第二信号输出通道、第三信号输出通道、第四信号输出通道以及信号输入通道；所述8选1切换开关包括：第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关、第四切换开关、第五切换开关、第六切换开关、第七切换开关以及第八切换开关；所述第一高速开关芯片的第一信号输出通道与所述第二高速开关芯片的信号输入通道相连，所述第一高速开关芯片的第二信号输出通道与所述第三高速开关芯片的信号输入通道相连，所述第一高速开关芯片的信号输入通道与所述单路信号拾取模块相连；所述第二高速开关芯片的第一信号输出通道与第一路复制摄像头信号相连，所述第二高速开关芯片的第二信号输出通道与第二路复制摄像头信号相连，所述第二高速开关芯片的第三信号输出通道与第三路复制摄像头信号相连，所述第二高速开关芯片的第四信号输出通道与第四路复制摄像头信号相连；所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第一切换开关的第一控制引脚相连，所述第一切换开关的第二控制引脚悬空连接；所述第二高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第二切换开关的第一控制引脚相连，所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第二切换开关的第二控制引脚相连；所述第二高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第三切换开关的第一控制引脚相连，所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第三切换开关的第二控制引脚相连；所述第二高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第四切换开关的第一控制引脚相连，所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第四切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一信号输出通道与第五路复制摄像头信号相连，所述第三高速开关芯片的第二信号输出通道与第六路复制摄像头信号相连，所述第三高速开关芯片的第三信号输出通道与第七路复制摄像头信号相连，所述第三高速开关芯片的第四信号输出通道与第八路复制摄像头信号相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第五切换开关的第一控制引脚相连，所述第一高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第五切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第六切换开关的第一控制引脚相连，所述第三高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第六切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第七切换开关的第一控制引脚相连，所述第三高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第七切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第八切换开关的第一控制引脚相连，所述第三高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第八切换开关的第二控制引脚相连。
61.其中，第一级联单元可以是与单路信号拾取模块相连的单元，可以包括第一高速开关芯片，第二级联单元可以是第一级联单元的输出相连、与多路信号测试模块的输入相
连的单元，可以包括第二高速开关芯片和第三高速开关芯片。
62.具体的，第一高速开关芯片可以是第一级联单元中的一个开关芯片，在图2中为u1。第二高速开关芯片和第三高速开关芯片均是第二级联单元中的一个开关芯片，第二高速开关芯片为u2，第三高速开关芯片为u3。
63.其中，第一电平控制引脚可以是高速开关芯片上的第一引脚，可以分为高电平和低电平，可以设置高电平为1，低电平为0。第二电平控制引脚可以是高速开关芯片上的第二引脚，可以分为高电平和低电平，可以设置高电平为1，低电平为0。在高速开关芯片中，通过第一电平控制引脚和第二电平控制引脚共同确定切换开关的选择。
64.其中，第一信号输出通道、第二信号输出通道、第三信号输出通道和第四信号输出通道可以是在高速开关芯片上，用于连接输出多路复制摄像头信号的通道。信号输入通道可以是在高速开关芯片上，用于输入原始摄像头信号、或者复制摄像头信号的通道。
65.进一步的，第一切换开关是用于控制传输复制摄像头信号，当第一切换开关打开时，第一切换开关所对应的第一路复制摄像头信号相连可以进行传输；当第一切换开关关闭时，第一切换开关所对应的第一路复制摄像头信号相连不可以进行传输。
66.同理，第二切换开关、第三切换开关、第四切换开关、第五切换开关、第六切换开关、第七切换开关和第八切换开关分别对应第二路复制摄像头信号、第三路复制摄像头信号、第四路复制摄像头信号、第五路复制摄像头信号、第六路复制摄像头信号、第七路复制摄像头信号和第八路复制摄像头信号，根据切换开关的打开或者关闭，来进行相应的复制摄像头信号的传输和不传输。
67.具体的，在图2中，第一切换开关为sw1、第二切换开关为sw2、第三切换开关为sw3、第四切换开关为sw4、第五切换开关为sw5、第六切换开关为sw6、第七切换开关为sw7和第八切换开关为sw8。
68.示例性的，在图2中，第一高速开关芯片u1的第一信号输出通道rf1与第二高速开关芯片u2的信号输入通道rfc相连，第一高速开关芯片u1的第二信号输出通道rf2与第三高速开关芯片u3的信号输入通道rfc相连，第一高速开关芯片u1的信号输入通道rfc与单路信号拾取模块jp2相连。
69.第二高速开关芯片u2的第一信号输出通道rf1与第一路复制摄像头信号相连，第二高速开关芯片u2的第二信号输出通道rf2与第二路复制摄像头信号相连，第二高速开关芯片u2的第三信号输出通道rf3与第三路复制摄像头信号相连，第二高速开关芯片u2的第四信号输出通道rf4与第四路复制摄像头信号相连；第二高速开关芯片u2的第一电平控制引脚u2-a与第一切换开关sw1的第一控制引脚1相连，第一切换开关sw1的第二控制引脚4悬空连接；第二高速开关芯片u2的第二电平控制引脚u2-b与第二切换开关sw2的第一控制引脚7相连，第二高速开关芯片u2的第一电平控制引脚u2-a与第二切换开关sw2的第二控制引脚10相连；第二高速开关芯片u2的第二电平控制引脚u2-b与第三切换开关sw3的第一控制引脚13相连，第二高速开关芯片u2的第一电平控制引脚u2-a与第三切换开关sw3的第二控制引脚16相连；第二高速开关芯片u2的第二电平控制引脚u2-b与第四切换开关sw4的第一控制引脚19相连，第二高速开关芯片u2的第一电平控制引脚u2-a与第四切换开关sw4的第二控制引脚22相连。
70.第三高速开关芯片u3的第一信号输出通道rf1与第五路复制摄像头信号相连，第
三高速开关芯片u3的第二信号输出通道rf2与第六路复制摄像头信号相连，第三高速开关芯片u3的第三信号输出通道rf3与第七路复制摄像头信号相连，第三高速开关芯片u3的第四信号输出通道rf4与第八路复制摄像头信号相连；第三高速开关芯片u3的第一电平控制引脚u3-a与第五切换开关sw5的第一控制引脚25相连，第一高速开关芯片u1的第一电平控制引脚u1-a1与第五切换开关sw5的第二控制引脚28相连；第三高速开关芯片u3的第一电平控制引脚u3-a与第六切换开关sw6的第一控制引脚31相连，第三高速开关芯片u3的第二电平控制引脚u3-b与第六切换开关sw6的第二控制引脚34相连；第三高速开关芯片u3的第一电平控制引脚u3-a与第七切换开关sw7的第一控制引脚37相连，第三高速开关芯片u3的第二电平控制引脚u3-b与第七切换开关sw7的第二控制引脚40相连；第三高速开关芯片u3的第一电平控制引脚u3-a与第八切换开关sw8的第一控制引脚43相连，第三高速开关芯片u3的第二电平控制引脚u3-b与第八切换开关sw8的第二控制引脚46相连。
71.如下表1所示，为切换开关和各高速开关芯片的电平控制引脚的关系表。
72.在表中，9脚对应的是各高速开关芯片的第二电平控制引脚，10脚对应的是各高速开关芯片的第一电平控制引脚。
73.具体的，当按下第一切换开关sw1，第一高速开关芯片u1的第一电平控制引脚为低电平0，第二电平控制引脚为低电平0，第二高速开关芯片u2的第一电平控制引脚为低电平0，第二电平控制引脚为低电平0，选取第一路复制摄像头信号。
74.表1当按下第二切换开关sw2，第一高速开关芯片u1的第一电平控制引脚为低电平0，第二电平控制引脚为低电平0，第二高速开关芯片u2的第一电平控制引脚为高电平1，第二电平控制引脚为低电平0，选取第二路复制摄像头信号。
75.当按下第三切换开关sw3，第一高速开关芯片u1的第一电平控制引脚为低电平0，第二电平控制引脚为低电平0，第二高速开关芯片u2的第一电平控制引脚为低电平0，第二电平控制引脚为高电平1，选取第三路复制摄像头信号。
76.当按下第四切换开关sw4，第一高速开关芯片u1的第一电平控制引脚为低电平0，第二电平控制引脚为低电平0，第二高速开关芯片u2的第一电平控制引脚为高电平1，第二电平控制引脚为高电平1，选取第四路复制摄像头信号。
77.当按下第五切换开关sw5，第一高速开关芯片u1的第一电平控制引脚为高电平1，第二电平控制引脚为低电平0，第三高速开关芯片u3的第一电平控制引脚为低电平0，第二
电平控制引脚为低电平0，选取第五路复制摄像头信号。
78.当按下第六切换开关sw6，第一高速开关芯片u1的第一电平控制引脚为高电平1，第二电平控制引脚为低电平0，第三高速开关芯片u3的第一电平控制引脚为高电平1，第二电平控制引脚为低电平0，选取第六路复制摄像头信号。
79.当按下第七切换开关sw7，第一高速开关芯片u1的第一电平控制引脚为高电平1，第二电平控制引脚为低电平0，第三高速开关芯片u3的第一电平控制引脚为低电平0，第二电平控制引脚为高电平1，选取第七路复制摄像头信号。
80.当按下第八切换开关sw8，第一高速开关芯片u1的第一电平控制引脚为高电平1，第二电平控制引脚为低电平0，第三高速开关芯片u3的第一电平控制引脚为高电平1，第二电平控制引脚为高电平1，选取第八路复制摄像头信号。
81.本发明实施例所提供的技术方案，智能座舱域主机的测试系统通过单路信号拾取模块接收一路原始摄像头信号，每个高速开关芯片最多接收四路复制摄像头信号，来确定各模块引脚的连接关系。可以更加具体地解决在八路复制摄像头信号选取一路复制摄像头信号的情况，从而可以降低采集信号的摄像头的使用，进一步的降低了智能座舱域主机测试的成本，提高了信号测试的准确度，提高了测试结果的可靠性。
82.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：1.一种智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统，其特征在于，包括单路信号拾取模块，多路信号生成模块和多路信号测试模块，所述单路信号拾取模块与单个摄像头相连，所述多路信号测试模块中多个信号输出端分别与待测的智能座舱域内的多个摄像头测试屏对应相连；所述单路信号拾取模块，用于接收所述单个摄像头采集的原始摄像头信号，并将所述原始摄像头信号传输至所述多路信号生成模块；所述多路信号生成模块，包括多个高速开关芯片，用于根据所述原始摄像头信号，分时的生成第一路数的复制摄像头信号，并将各所述复制摄像头信号发送至所述多路信号测试模块；其中，每个所述高速开关芯片用于将输入的一路信号复制得到第二路数的复制信号进行分时输出，所述第一路数大于所述第二路数；所述多路信号测试模块，用于将分时接收的多路所述复制摄像头信号，输出至各信号输出端，以对与各信号输出端分别相连的多个所述摄像头测试屏进行分时测试。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述多路信号生成模块具体包括：高速开关芯片组合网络，以及选通信号控制单元；所述高速开关芯片组合网络，由多个级联单元顺次相连构成，级联单元中包括至少一个所述高速开关芯片，首位级联单元用于输入所述原始摄像头信号，末位级联单元用于分时输出所述第一路数的所述复制摄像头信号，后一级联单元的输入为前一级联单元的输出；所述选通信号控制单元，用于依次输出选通控制信号集，并将所述选通控制信号集发送至所述高速开关芯片组合网络中的各所述高速开关芯片，以控制所述高速开关芯片组合网络在同一时刻仅输出一路所述复制摄像头信号。3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述高速开关芯片组合网络中各级联单元中包括的所述高速开关芯片的数量由所述第一路数和所述第二路数共同确定。4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述高速开关芯片组合网络中每个级联单元中包括的所述高速开关芯片的数量值为；其中，n为所述第一路数，b为所述第二路数，n为级联单元在从前向后的方向上所位于的层级位置，为向上取整运算，首位级联单元中包括的所述高速开关芯片的数量为1。5.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述选通信号控制单元中包括n选1切换开关，n为所述第一路数；所述选通信号控制单元的n个切换开关，通过预设的连接方式，与所述高速开关芯片组合网络中各所述高速开关芯片的通道切换端口相连；所述n选1切换开关，用于依次选通各所述切换开关，以控制所述高速开关芯片组合网络从多路所述复制摄像头信号依次选通一路输出至所述多路信号测试模块。6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述n选1切换开关为程控开关；其中，所述n选1切换开关被程控设置为每个切换开关依次选通设定时长，以在所述设定时长内对与每个切换开关匹配的一路所述复制摄像头信号，在所述摄像头测试屏进行分时测试。
7.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述单路信号拾取模块具体包括：第一信号转换插座，所述第一信号转换插座，包括第一连接接口和第二连接接口；所述第一信号转换插座，用于通过所述第一连接接口来接收所述原始摄像头信号，并将接收到的所述原始摄像头信号通过所述第二连接接口传输至所述多路信号生成模块。8.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述多路信号测试模块具体包括：多个信号输出单元；所述信号输出单元为第二信号转换插座；所述第二信号转换插座包括第三连接接口和第四连接接口；所述第二信号转换插座，用于通过所述第三连接接口来接收所述多路信号生成模块生成的多路所述复制摄像头信号，并将各所述复制摄像头信号通过所述第四连接接口输出至各所述信号输出端。9.根据权利要求5或6所述的测试系统，其特征在于，所述第一路数为8，所述第二路数为4。10.根据权利要求9所述的测试系统，其特征在于，所述多路信号生成模块具体包括：依次相连的第一级联单元和第二级联单元，所述n选1切换开关为8选1切换开关；所述第一级联单元，包括第一高速开关芯片；所述第二级联单元包括第二高速开关芯片和第三高速开关芯片；其中，各所述高速开关芯片均包括：第一电平控制引脚、第二电平控制引脚、第一信号输出通道、第二信号输出通道、第三信号输出通道、第四信号输出通道以及信号输入通道；所述8选1切换开关包括：第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关、第四切换开关、第五切换开关、第六切换开关、第七切换开关以及第八切换开关；所述第一高速开关芯片的第一信号输出通道与所述第二高速开关芯片的信号输入通道相连，所述第一高速开关芯片的第二信号输出通道与所述第三高速开关芯片的信号输入通道相连，所述第一高速开关芯片的信号输入通道与所述单路信号拾取模块相连；所述第二高速开关芯片的第一信号输出通道与第一路复制摄像头信号相连，所述第二高速开关芯片的第二信号输出通道与第二路复制摄像头信号相连，所述第二高速开关芯片的第三信号输出通道与第三路复制摄像头信号相连，所述第二高速开关芯片的第四信号输出通道与第四路复制摄像头信号相连；所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第一切换开关的第一控制引脚相连，所述第一切换开关的第二控制引脚悬空连接；所述第二高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第二切换开关的第一控制引脚相连，所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第二切换开关的第二控制引脚相连；所述第二高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第三切换开关的第一控制引脚相连，所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第三切换开关的第二控制引脚相连；所述第二高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第四切换开关的第一控制引脚相连，所述第二高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第四切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一信号输出通道与第五路复制摄像头信号相连，所述第三高速开关芯片的第二信号输出通道与第六路复制摄像头信号相连，所述第三高速开关芯片的第三信号输出通道与第七路复制摄像头信号相连，所述第三高速开关芯片的第四信号输出通道与第八路复制摄像头信号相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述
第五切换开关的第一控制引脚相连，所述第一高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第五切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第六切换开关的第一控制引脚相连，所述第三高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第六切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第七切换开关的第一控制引脚相连，所述第三高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第七切换开关的第二控制引脚相连；所述第三高速开关芯片的第一电平控制引脚与所述第八切换开关的第一控制引脚相连，所述第三高速开关芯片的第二电平控制引脚与所述第八切换开关的第二控制引脚相连。
技术总结本发明公开了一种智能座舱和自动驾驶域的摄像头测试系统。该系统包括：包括单路信号拾取模块，多路信号生成模块和多路信号测试模块；单路信号拾取模块，用于接收单个摄像头采集的原始摄像头信号，并将其传输至多路信号生成模块；多路信号生成模块，包括多个高速开关芯片，用于根据原始摄像头信号，分时的生成第一路数的复制摄像头信号，发送至多路信号测试模块；多路信号测试模块，用于将分时接收的多路复制摄像头信号，输出至各信号输出端，以对多个摄像头测试屏进行分时测试。本发明实施例，解决了智能座舱域主机进行摄像头测试屏测试时，需要大量摄像头的问题，降低了智能座舱域主机摄像头测试的成本，减少了摄像头测试屏的占用场地。的占用场地。的占用场地。
技术研发人员：方召 吴志明 肖铁 王龙法 岑月海
受保护的技术使用者：远峰科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/7/5
