一种用于链牵引采煤机的限位装置
所属技术领域
1.本发明涉及煤矿井下工作面综采装备领域，具体地说是一种用于链牵引采煤机的限位装置。
背景技术：2.在薄煤层工作面，为满足薄煤层高效开采，选用链牵引采煤机进行开采，牵引链条在输送机滑架中运行，带动采煤机往复运行割煤，当采煤机运行到输送机两端极限位置时，如果停机不及时极易引发事故，造成设备损伤甚至人员伤亡。目前，在链牵引采煤机工作面主要采用通过固定在牵引链轮附近的编码器计数来确定采煤机的位置，并以此为依据控制采煤机停机、启动，当发生链条松弛、跳链等情况时，编码器计数不能正确反映采煤机位置，采煤机运行到极限位置不能及时停机，为了防止采煤机停机不及时发生掉道等事故，通常在输送机两端滑架的采煤机行走轨道上安装机械限位，采煤机撞击机械限位后牵引电机过载保护停机，这种限位方式虽可防止采煤机掉道，但会对牵引系统和采煤机机身造成损伤，仍存在较大安全隐患。
3.
技术实现要素：本发明的目的在于提供一种用于链牵引采煤机的限位装置，以解决采煤机运行到刮板输送机两端极限位置时不能及时停机而引发事故的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于链牵引采煤机的限位装置，其特征在于：包括限位块1、盖板2、开关组件3、销4及卡板5，所述限位块1包括基体11、安装块12,所述基体11上设有销孔a，中间设有安装凹槽c，所述安装块12设有凹槽ⅰe、凹槽ⅱf、导孔g，前端设有通孔h，在凹槽ⅰe底部设有螺纹通孔d；所述开关组件3，包括行程开关31、连接板32、弹簧33、导杆34、垫35、锁紧螺母36，所述导杆34包括杆部341、抵持部342，固定部343，基部344，所述固定部343设置有螺纹，所述杆部341为圆柱结构，所述杆部341一端设有凹槽j，所述凹槽j中间细，与杆部341通过斜面过渡，所述连接板32设置有长孔i及与行程开关31安装孔配合的螺孔b，所述行程开关31通过螺栓与连接板32安装为一个整体，所述弹簧33套装在导杆34上，一端抵持在导杆34的基部344的一端，另一端抵持在限位块1上，所述导杆34穿过限位块1的导孔g和垫35与锁紧螺母36连接，所述导杆34穿过导孔g的部分直径略小于导孔g，以使导杆34压缩弹簧33时能在导孔g中灵活滑动一段长l的距离，所述开关组件3置于安装块12的凹槽ⅰe和凹槽ⅱf中，螺栓穿过长孔i和螺纹通孔d将连接板32固定到限位块1上，同时也将行程开关31固定到限位块1上；所述行程开关31触杆端部为滚轮结构与导杆34上的凹槽j底面接触；所述盖板2与限位块1用螺栓连接，所述限位块1通过销4、卡板5及螺栓固定在刮板输送机机头和机尾滑架的采煤机行走轨道上。
5.所述限位块1可整体机加工也可为焊接结构。
6.所述行程开关31为常开开关，与触杆相对的另一端安装信号线，信号线穿过安装块12前端的通孔h，与牵引供电电源连接，所述导杆34的抵持部342布置在接近采煤机6的方向，当采煤机6运行到刮板输送机7机头（或机尾）极限位置时，采煤机6首先触碰到导杆34的
抵持部342，采煤机6继续运行，推动导杆34，导杆34的杆部341在限位块1的导孔g中与采煤机同向滑动，压缩弹簧33，当导杆34滑动距离l时，行程开关31触杆端部的滚轮从凹槽j沿斜面滚动到杆部341，杆部341压缩行程开关31的触杆使行程开关31闭合，并将信号传递到牵引供电电源上，牵引供电电源关闭，采煤机6的牵引动力切断。
7.所述基体11通过安装凹槽c将限位装置安装到刮板输送机7上，同时起到机械限位的作用，采煤机6的牵引电机停机后，采煤机6因惯性继续运行，触碰到基体11停止运行。
8.采煤机反向运行脱离限位装置，导杆34在弹簧33的作用下复位，行程开关31复位打开，直至下次采煤机6运行到刮板输送机7机头（或机尾）极限位置时重复上述动作。
9.本发明的有益效果主要表现在：该限位装置应用于链牵引采煤机系统中，当采煤机触碰限位装置抵持部并压缩弹簧时，弹簧的反力可降低采煤机速度，当行程开关闭合，信号传递到牵引供电电源上，牵引电机断电，采煤机失去牵引动力并停止运行，防止发生采煤机运行到刮板输送机两端极限位置时不能及时切断牵引电机动力而引发的事故。
10.附图说明：构成本发明的附图用于提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
11.在附图中：图1一种用于链牵引采煤机的限位装置结构图；图2是限位块结构图；图3是开关组件结构图；图4是连接板结构图；图5是导杆结构图；图6是一种用于链牵引采煤机的限位装置设置到刮板输送机上的结构示意图；图7是行程开关与牵引供电电源连接示意图图中：1.限位块，2.盖板，3.开关组件，4.销，5.卡板，6.采煤机，7.刮板输送机，8.限位装置，11.基体，12.安装块，a.销孔，b.螺孔，c.安装凹槽，d.螺纹通孔，e.凹槽ⅰ，f.凹槽ⅱ，g.导孔，h.通孔，i.长孔，j.凹槽，31.行程开关，32.连接板，33.弹簧，34.导杆，35.垫，36.锁紧螺母，341.杆部，342.抵持部，343.固定部，344.基部。
12.具体实施方式：下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部。
13.本发明提供一种用于链牵引采煤机的限位装置，如图1所示，包括：限位块1、盖板2、开关组件3、销4、卡板5，限位块1与盖板2通过螺栓连接。
14.由图2 可知限位块1包括基体11、安装块12，所述基体11上设有销孔a、安装凹槽c，所述安装块12设有凹槽ⅰe、凹槽ⅱf、导孔g，前端设有通孔h，在凹槽ⅰe底部设有螺纹通孔d。
15.由图2、图3和图4可知开关组件3，包括行程开关31、连接板32、弹簧33、导杆34、垫35、锁紧螺母36，所述行程开关31通过螺栓与连接板32安装为一个整体，所述连接板32设置有长孔i及与行程开关31安装孔配合的螺孔b，所述弹簧33套装在导杆34上，一端抵持在导杆34的基部344一端，另一端抵持在限位块1上，所述导杆34穿过限位块1的导孔g和垫35与锁紧螺母36连接，所述开关组件3置于安装块12的凹槽ⅰe和凹槽ⅱf中，连接螺栓穿过长孔i
和螺纹通孔d将连接板32固定到限位块1上，限位块1与盖板2形成相对密封的空间起到保护开关组件3的目的。所述行程开关31触杆端部为滚轮结构与导杆34上的凹槽j底面接触。
16.由图5可知所述导杆34包括杆部341、抵持部342，固定部343，基部344所述固定部343设置有螺纹，所述杆部341为阶梯圆柱结构，所述杆部341一端设有凹槽j，所述凹槽j中间细，与杆部341通过斜面过渡。
17.由图1、图2、图3、图5、图6、图7可知所述限位块1通过安装凹槽c安装到输送机滑架的采煤机行走轨道上，并通过销4、卡板5及螺栓固定，行程开关31尾部连接信号线，信号线穿过通孔h接到牵引供电电源上，当采煤机6运行到刮板输送机7机头（或机尾）极限位置时，采煤机6首先触碰到导杆34的抵持部342，采煤机6继续运行，推动导杆34，压缩弹簧33，当导杆34在限位块1的导孔g中与采煤机同向滑动距离l时，行程开关31触杆端部的滚轮从凹槽j沿斜面滚动到杆部341，压缩行程开关31的触杆使行程开关31闭合，并将信号传递到牵引供电电源上，牵引供电电源关闭，采煤机6的牵引动力切断，所述基体11将限位装置安装到刮板输送机7上，同时起到机械限位的作用，采煤机6的牵引供电电源关闭后，采煤机6因惯性继续运行，触碰到基体11停止运行；采煤机反向运行脱离限位装置，导杆34在弹簧33的作用下复位，行程开关31复位打开，直至下次采煤机6运行到刮板输送机7机头（或机尾）极限位置重复上述动作。
技术特征：1.一种用于链牵引采煤机的限位装置，其特征在于：包括限位块（1）、盖板（2）、开关组件（3）、销（4）及卡板（5），所述限位块（1）包括基体（11）、安装块（12）,所述基体（11）上设有销孔（a），中间设有安装凹槽（c），所述安装块（12）设有凹槽ⅰ（e）、凹槽ⅱ（f）、导孔（g），前端设有通孔（h），在凹槽ⅰ（e）底部设有螺纹通孔（d）；所述开关组件（3），包括行程开关（31）、连接板（32）、弹簧（33）、导杆（34）、垫（35）、锁紧螺母（36），所述导杆（34）包括杆部（341）、抵持部（342），固定部（343），基部（344），所述固定部（343）设置有螺纹，所述杆部（341）为圆柱结构，所述杆部（341）一端设有凹槽（j），所述凹槽（j）中间细，与杆部（341）通过斜面过渡，所述连接板（32）设置有长孔（i）及与行程开关（31）安装孔配合的螺孔（b），所述行程开关（31）通过螺栓与连接板（32）安装为一个整体，所述弹簧（33）套装在导杆（34）上，一端抵持在导杆（34）的基部（344）一端，另一端抵持在限位块（1）上，所述导杆（34）穿过限位块（1）的导孔（g）和垫（35）与锁紧螺母（36）连接，且导杆（34）能压缩弹簧（33）并在导孔（g）中灵活滑动一段长l的距离，所述开关组件（3）置于安装块（12）的凹槽ⅰ（e）和凹槽ⅱ（f）中，螺栓穿过长孔（i）和螺纹通孔（d）将连接板（32）固定到限位块（1）上；所述行程开关（31）触杆端部为滚轮结构与导杆（34）上的凹槽（j）底面接触；所述盖板（2）与限位块（1）用螺栓连接，所述限位块（1）通过销（4）、卡板（5）及螺栓固定在刮板输送机机头和机尾滑架的采煤机行走轨道上。2.根据权利要求1所述一种用于链牵引采煤机的限位装置，其特征在于：行程开关（31）在与触杆相对的另一端安装信号线，信号线穿过通孔（h）与牵引供电电源连接，行程开关（31）发出的信号通过信号线传递给牵引供电电源。3.根据权利要求1所述一种用于链牵引采煤机的限位装置，其特征在于：限位块（1）可整体机加工也可为焊接结构。
技术总结本发明涉及煤矿井下工作面综采装备领域，具体地说是一种用于链牵引采煤机的限位装置，包括限位块、盖板、开关组件、销和卡板，所述盖板与限位块螺栓连接，所述开关组件安装于限位块与盖板形成的空间中，所述销和卡板将所述限位块通过螺栓固定在刮板输送机滑架的采煤机行走轨道上。当采煤机运行到输送机两端极限位置时，采煤机触碰限位装置致行程开关闭合，信号传递到牵引供电电源上，牵引电机断电，采煤机失去牵引动力并停止运行，防止发生采煤机运行到刮板输送机两端极限位置时不能及时切断牵引电机动力而引发的事故。牵引电机动力而引发的事故。牵引电机动力而引发的事故。
技术研发人员：王宁 尤晓明 张建军 张得宁 毕伟 胡南 朱永健
受保护的技术使用者：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/5
