1.本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。
背景技术：2.相关技术中对自动驾驶的版本进行评测时，通常为对当前版本进行各项测试，以确定当前版本的准确性，灵敏性，可靠性。但是仅针对当前版本进行各项目的测试，具有一定的局限性。
技术实现要素：3.本公开提供了一种自动驾驶版本处理方法、装置及电子设备。
4.根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶版本处理方法，包括：确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行所述预定数量个目标行驶项目的评测，得到所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。
5.可选地，所述确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，包括：获取多个目标对象分别对所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，得到所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的平均重要程度比例；依据所述平均重要程度比例，建立与所述预定数量个目标行驶项目对应的项目矩阵；依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值。
6.可选地，所述依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值，包括：验证所述项目矩阵的一致性；在所述一致性大于预定阈值的情况下，依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的多个权重值。
7.可选地，所述依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，包括：确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值分别与所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值的乘积，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值。
8.可选地，所述依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本之后，还包括：比较所述目标自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，与其他版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，得到所述目标行驶项目比对结果，其中，所述其他版本为所述多个自动驾驶版本中除去目标自动驾驶版本的自动驾驶版本；依据所述目标行驶项
目比对结果，改进所述目标自动驾驶版本。
9.可选地，所述目标行驶项目包括以下至少之一：路口直行，路口左转，路口右转，路口掉头，非路口直行，变道，通过性，特殊场景。
10.根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶版本处理装置，包括：第一确定模块，用于确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；评测模块，用于分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行所述预定数量个目标行驶项目的评测，得到所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；第二确定模块，用于依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；选择模块，用于依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。
11.可选地，所述第一确定模块，包括：获取单元，用于获取多个目标对象分别对所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，得到所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的平均重要程度比例；建立单元，用于依据所述平均重要程度比例，建立与所述预定数量个目标行驶项目对应的项目矩阵；第一确定单元，用于依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值。
12.可选地，所述第一确定单元包括：验证子单元，用于验证所述项目矩阵的一致性；确定子单元，用于在所述一致性大于预定阈值的情况下，依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的多个权重值。
13.可选地，所述第二确定模块包括：第二确定单元，用于确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值分别与所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值的乘积，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值。
14.可选地，所述选择模块还包括：比较单元，用于比较所述目标自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，与其他版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，得到所述目标行驶项目比对结果，其中，所述其他版本为所述多个自动驾驶版本中除去目标自动驾驶版本的自动驾驶版本；改进单元，用于依据所述目标行驶项目比对结果，改进所述目标自动驾驶版本。
15.可选地，所述目标行驶项目包括以下至少之一：路口直行，路口左转，路口右转，路口掉头，非路口直行，变道，通过性，特殊场景。
16.根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。
17.根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一项所述的方法。
18.根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一项所述的方法。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
21.图1是根据本公开实施例的自动驾驶版本处理方法的流程图；
22.图2是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的思路框架图；
23.图3是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的流程图；
24.图4是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的打分评价图；
25.图5是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的版本评价总分图；
26.图6是根据本公开实施例的自动驾驶处理装置的结构框图；
27.图7是用来实现本公开实施例的自动驾驶版本处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。
29.图1是根据本发明实施例的自动驾驶版本处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
30.步骤s102，确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；
31.步骤s104，分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行预定数量个目标行驶项目的评测，得到多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；
32.步骤s106，依据多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；
33.步骤s108，依据多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。
34.通过上述步骤，通过确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及预定数量个目标行驶项目对应的权重值，再分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行预定数量个目标行驶项目的评测，得到多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，即能够依据多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从而能够依据多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本，解决了相关技术中对自动驾驶版本进行评测时，针对当前版本进行评测，难以综合性地对版本性能进行评测的技术问题。
35.作为一种可选的实施例，确定待测试的预定数量个目标行驶项目。其中，目标行驶项目可以包括多种，例如，可以包括路口直行，路口左转，路口右转，路口掉头，非路口直行，
变道，通过性，特殊场景。即本公开实施例所指的目标行驶项目是自动驾驶车辆在行驶过程中在道路上进行不同行驶操作的行驶项目。
36.作为一种可选的实施例，在确定预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值时，可以采用多种方式，例如，可以采用主观赋权法，如层次分析法，特尔斐法等等，在此不做限定。因为多种目标行驶项目的重要程度不同，因此确定权重值，以便根据权重值确定最终的性能评测总值。
37.可选地，确定预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，可以采用如下的方式：首先获取多个目标对象分别对预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，例如，目标对象的数量为9个时，获得每个目标对象对预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，即得到了9份重要程度比例，对这9份重要程度比例取平均值，得到预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的平均重要程度比例。获取多个目标对象分别对预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，能够降低在主观性，使得得到的数据尽量地可靠。再依据上述平均重要程度比例，建立与预定数量个目标行驶项目对应的项目矩阵，项目矩阵在此不做详细说明，在下文可选实施方式中进行具体地举例说明，再依据项目矩阵，确定预定数量个目标行驶项目对应的权重值。在数据可靠的基础上，使用项目矩阵能够更加准确地确定出权重值，进而使得最终确定出的性能评测总值能够更为准确。在能够解决较为复杂、较为模糊问题的基础上，能够提高主观评价的客观性，使得得到的结果更加可靠。
38.需要说明的是，因为上述的项目矩阵是依据平均重要程度比例得到的，因此，可能会存在矩阵不一致的可能性，所以，可以进行验证项目矩阵一致性的操作，使得在一致性大于预定阈值的情况下，进行依据项目矩阵，确定预定数量个目标行驶项目对应的多个权重值。保证得到权重值过程的有序、顺利进行。
39.作为一种可选的实施例，分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行预定数量个目标行驶项目的评测，得到多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值。在此过程中，可以采用控制变量的方法，即，上述的自动驾驶车辆可以为同批次同型号的自动驾驶车辆，在进行预定数量个目标行驶项目的评测时，可以在同时段同路段进行评测，等等，保证确定出的性能评测分值不受客观因素影响，使得得到的性能评测分值尽可能准确。另外，还可以是获取多份的性能评测分值，即请多名驾驶员对分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行预定数量个目标行驶项目的评测，进而综合确定出多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值。此种处理方式也能够尽量提高主观评价的客观性，使得得到的性能评测分值更为可信。
40.作为一种可选的实施例，依据多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值。即目标行驶项目中权重值高的，对应的性能评测分值占有更高的比重，目标行驶项目中权重值低的，对应的性能评测分值占有更低的比重。保证性能评测总值的合理性。
41.可选地，可以简单地直接确定预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值分别与多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值的乘积，得到多个
自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，使得性能评测总值合理。
42.作为一种可选的实施例，依据多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本之后，还可以比较目标自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，与其他版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，得到目标行驶项目比对结果，其中，其他版本为多个自动驾驶版本中除去目标自动驾驶版本的自动驾驶版本，依据目标行驶项目比对结果，改进目标自动驾驶版本。因为在性能评测总值高的情况下，各项目标行驶项目对应的性能评测分值不一定都高过其他版本的目标行驶项目，因此，可以在某个或某些目标行驶项目对应的性能评测分值低于其他版本某个或某些目标行驶项目对应的性能评测分值的情况下，对目标驾驶版本进行改进，使得目标驾驶版本性能更加优越。
43.基于上述实施例及可选实施例，提供了一种可选实施方式，下面具体说明。
44.由于系统版本在持续性迭代，代码持续的合入主线，无法认定经过迭代的版本一定优于历史版本，同时经过迭代，可能会对已开发完成的功能带来负面影响。鉴于此，本发明可选实施方式提供了一种自动驾驶版本的评测方法，图2是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的思路框架图，如图2所示，本可选实施方式构建了三个层，分别为目标层，准则层，方案层，在这三个层中，通过对方案层中多个版本进行准则层中的多个目标行驶项目的评测，选择出目标层，即目标驾驶版本(较优版本)，解决了相关技术中对自动驾驶版本进行评测时，针对当前版本进行评测，难以综合性地对版本性能进行评测的技术问题。
45.图3是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的流程图，如图3所示，对本公开可选实施方式的实施流程进行介绍：
46.s1，确定层次分析法的目标层、准则层和方案层的层次结构，即构建如图2所示的层次结构；
47.s2，邀请路测人员(同上述目标对象)填写准则层中多个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，构造判断矩阵(同上述项目矩阵)；
48.需要说明的是，填写判断矩阵的目的是确定各目标行驶项目所占的比重，填写好目标行驶项目的重要程度比例，后续可以通过上述数据计算出每一个自动驾驶版本的性能评测总值。
49.举例说明，基于如表1所示的标度表，安排9名路测人员根据自己的感受进行主观的两两目标行驶项目对比，暂认为整合为一个判断矩阵时每个目标对象等权重，最终得到如表2所示的表格，该表格中的数据以矩阵的形式进行表示也可以认为是本可选实施方式中所提到方案的判断矩阵。
50.表1
[0051][0052]
表2
[0053] 路口左转路口右转路口直行路口掉头非路口直行变道通过性特殊场景路口左转11/23/817/831 2/38/9路口右转211/311 1/6116/7路口直行22111/212 2/71路口掉头1/415/912/33 1/63 4/58/9非路口直行11/213 1/913 6/711/8变道5/93/81/312/711 6/71/4通过性12 1/25/911/8211特殊场景211/51/21 5/8211sum9.818.884.359.616.2417.0213.616.01
[0054]
进而根据上述判断矩阵，通过算数平均法计算权重，得到多个目标行驶项目对应的权重值。表3是对表2按照算术平均法计算得到权重值后的表格，通过算数平均法计算权重的步骤如下：
[0055]
s2.1，将判断矩阵按照列归一化(每一个元素除以其所在列的和)
[0056]
s2.2，将归一化的各列相加(按行求和)
[0057]
s2.3，将相加后得到的向量中的每个元素除以n即可得到权重值。
[0058]
表3
[0059]
判断矩阵计算权重路口左转路口右转路口直行路口掉头非路口直行变道通过性特殊场景综合权重ω路口左转0.100.060.090.100.140.180.120.150.12路口右转0.200.110.080.100.190.060.070.140.12路口直行0.200.230.230.100.080.060.170.170.15路口掉头0.030.110.130.100.110.190.280.150.14非路口直行0.100.060.230.320.160.230.070.020.15变道0.060.040.080.100.050.060.140.040.07通过性0.100.280.130.100.020.120.070.170.12特殊场景0.200.110.050.050.260.120.070.170.13
[0060]
s3，一致性检验:
[0061]
首先，对一致性检验的原理进行说明：
[0062]
对判断矩阵进行一致性校验，假设判断矩阵为下面这个矩阵a：
[0063]
[0064]
归一化得到矩阵b，通过如下的公式(算数平均法)求得的权重向量：
[0065][0066]
根据矩阵特征值与特征向量的公式可计算得到矩阵b的最大特征值λ
max
：
[0067]
bw＝λ
max
w；
[0068]
同步两个定理：
[0069]
定理1：若a为一致性矩阵，则a的最大特征值λ
max
＝n，其中n为矩阵a的阶，a的其余特征值均为0。
[0070]
定理2：n阶正互反矩阵为一致性矩阵，当且仅当其最大特征值λ
max
＝n，并且当正互反矩阵非一致时，必有λ
max
》n。
[0071]
从定理2的后半句中，可知，当一个正互反矩阵为非一致的矩阵的时候，必有最大的特征值大于矩阵的阶，所以就想到可以使用最大特征值和矩阵的阶的差值来定义不一致性。为此就定义了一致性指标ci，ci＝(λ
max
–
n)/(n-1)。也就是说一致性指标ci越大，整个矩阵就越不一致，当ci是0的时候是完全理想的一致矩阵。另外，为了得到计算出来的一致性指标到底是大还是小，构建了平均随机一致性指标ri，该指标的构建方法是随机构建1000个正互反矩阵，并计算一致性指标的平均值。这里的ri也就是说当矩阵的阶数为n的时候随机的平均一致性。
[0072]
在构造两两比较矩阵的时候，当阶数n》2时，要构造具有完全一致性的矩阵比较困难，因此退而要求判断矩阵有一定的一致性，即可以允许判断矩阵存在一定程度的不一致性。为进而判断矩阵的一致性检验，需要计算一致性指标ci和平均随机变量指标ri，当随机一致性比率cr＝ci/ri≤0.1时，则认为所得到的层次分析排序的结果符合一致性要求，即权重分配是合理的。否则需要重新调整判断矩阵，直到符合要求为止。
[0073]
因此，对一致性进行检验：
[0074]
根据特征值公式求得本例的最大特征值λ
max
为8.83，ci值为0.12，查表4发现8阶矩阵的ri值为1.41，所以一致性判断指标为0.08《0.1，所以是符合一致性要求的，可用于后续评价。
[0075]
表4
[0076]
n123456789ri000.520.891.121.261.361.411.46
[0077]
s4，认为权重可用(即在s3步骤中符合一致性要求)填入评估表格，评估表格如图4,5中所示；
[0078]
s5，进行问卷调查；
[0079]
收集8名路测同学对某版本的多项目标行驶项目的打分评价(同上述的性能评测分值)。
[0080]
s6，导出数据进行处理，并将处理过的数据填入评估表格；
[0081]
图4是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的打分评价图，如图4所示，通过自动化处理8名路测同学对某版本的多项目标行驶项目的打分评价，得到的如图4中8项目标行驶项目的得分。
[0082]
s7，使用评估表格进行评估；
[0083]
图5是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的版本评价总分图，如图5所示，将得到的如图4中8项目标行驶项目的得分，填入图5中对应位置，然后通过加权的方式得出如图5所示的版本评价总分(同上述的性能评测总值)，即为71.88分。
[0084]
通过上述s5-s7步骤记载的方法评测多个自动驾驶版本的版本评价总分，选取最高的为目标自动驾驶版本。
[0085]
根据本公开的实施例，还提供了一种用于实施上述自动驾驶版本处理方法的装置，图6是根据本发明实施例的自动驾驶版本处理方法的结构框图，如图6所示，该装置包括：第一确定模块602，评测模块604，第二确定模块606和选择模块608，下面对该装置进行详细说明。
[0086]
第一确定模块602，用于确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；评测模块604，连接于上述第一确定模块602，用于分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行预定数量个目标行驶项目的评测，得到多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；第二确定模块606，连接于上述评测模块604，用于依据多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；选择模块608，连接于上述第二确定模块606，用于依据多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。
[0087]
作为一种可选的实施例，第一确定模块602，包括：获取单元，用于获取多个目标对象分别对预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，得到预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的平均重要程度比例；建立单元，用于依据平均重要程度比例，建立与预定数量个目标行驶项目对应的项目矩阵；第一确定单元，用于依据项目矩阵，确定预定数量个目标行驶项目对应的权重值。
[0088]
作为一种可选的实施例，确定单元包括：验证子单元，用于验证项目矩阵的一致性；确定子单元，用于在一致性大于预定阈值的情况下，依据项目矩阵，确定预定数量个目标行驶项目对应的多个权重值。
[0089]
作为一种可选的实施例，第二确定模块606包括：第二确定单元，用于确定预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值分别与多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值的乘积，得到多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值。
[0090]
作为一种可选的实施例，选择模块608还包括：比较单元，用于比较目标自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，与其他版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，得到目标行驶项目比对结果，其中，其他版本为多个自动驾驶版本中除去目标自动驾驶版本的自动驾驶版本；改进单元，用于依据目标行驶项目比对结果，改进目标自动驾驶版本。
[0091]
作为一种可选的实施例，目标行驶项目包括以下至少之一：路口直行，路口左转，路口右转，路口掉头，非路口直行，变道，通过性，特殊场景。
[0092]
此处需要说明的是，上述第一确定模块602，评测模块604，第二确定模块606和选择模块608对应于实施自动驾驶版本处理方法中的步骤s102至步骤s108，多个模块与对应
的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
[0093]
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0094]
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0095]
图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0096]
如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
[0097]
设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0098]
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如自动驾驶版本处理方法。例如，在一些实施例中，自动驾驶版本处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的自动驾驶版本处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行自动驾驶版本处理方法。
[0099]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0100]
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来
编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0101]
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0102]
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0103]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
[0104]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
[0105]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0106]
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
技术特征：1.一种自动驾驶版本处理方法，包括：确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行所述预定数量个目标行驶项目的评测，得到所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，包括：获取多个目标对象分别对所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，得到所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的平均重要程度比例；依据所述平均重要程度比例，建立与所述预定数量个目标行驶项目对应的项目矩阵；依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值，包括：验证所述项目矩阵的一致性；在所述一致性大于预定阈值的情况下，依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的多个权重值。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，包括：确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值分别与所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值的乘积，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本之后，还包括：比较所述目标自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，与其他版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，得到所述目标行驶项目比对结果，其中，所述其他版本为所述多个自动驾驶版本中除去目标自动驾驶版本的自动驾驶版本；依据所述目标行驶项目比对结果，改进所述目标自动驾驶版本。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，所述目标行驶项目包括以下至少之一：路口直行，路口左转，路口右转，路口掉头，非路口直行，变道，通过性，特殊场景。7.一种自动驾驶版本处理装置，包括：
第一确定模块，用于确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；评测模块，用于分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行所述预定数量个目标行驶项目的评测，得到所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；第二确定模块，用于依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；选择模块，用于依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一确定模块，包括：获取单元，用于获取多个目标对象分别对所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，得到所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的平均重要程度比例；建立单元，用于依据所述平均重要程度比例，建立与所述预定数量个目标行驶项目对应的项目矩阵；第一确定单元，用于依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一确定单元包括：验证子单元，用于验证所述项目矩阵的一致性；确定子单元，用于在所述一致性大于预定阈值的情况下，依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的多个权重值。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：第二确定单元，用于确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值分别与所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值的乘积，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值。11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述选择模块还包括：比较单元，用于比较所述目标自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，与其他版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，得到所述目标行驶项目比对结果，其中，所述其他版本为所述多个自动驾驶版本中除去目标自动驾驶版本的自动驾驶版本；改进单元，用于依据所述目标行驶项目比对结果，改进所述目标自动驾驶版本。12.根据权利要求7至11中任意一项所述的装置，其中，所述目标行驶项目包括以下至少之一：路口直行，路口左转，路口右转，路口掉头，非路口直行，变道，通过性，特殊场景。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
技术总结本公开提供了自动驾驶版本处理方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行预定数量个目标行驶项目的评测，得到多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；依据多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；依据多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。
技术研发人员：葛明瑾
受保护的技术使用者：阿波罗智行科技（广州）有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/5
