1.本发明涉及可穿戴设备技术领域，特别涉及一种可穿戴设备的佩戴检测方法、装置、头戴显示设备、头戴式耳机及入耳式耳机。
背景技术：2.目前，随着可穿戴设备(如头戴显示设备和耳机等)的用户体验要求的提高，各种可穿戴设备都会配置佩戴检测功能，以检测设备的佩戴情况。现有技术中，可穿戴设备的佩戴检测功能都是通过光学传感器实现，由于光学传感器的功耗较高，导致设备功耗很大。因此，如何能够以较低的能量功耗实现可穿戴设备的佩戴检测功能，提升用户体验，是现今急需解决的问题。
技术实现要素：3.本发明的目的是提供一种可穿戴设备的佩戴检测方法、装置、设备及耳机，以利用较低的能量功耗实现可穿戴设备的佩戴检测功能，提升用户体验。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种可穿戴设备的佩戴检测方法，包括：
5.获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息；
6.根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况。
7.可选的，每个所述织物型压力传感器均包括相互缠绕的正极纱线和负极纱线。
8.可选的，根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况，包括：
9.根据各所述织物型压力传感器各自对应的电阻值和预设阻值范围，检测所述可穿戴设备的佩戴情况。
10.可选的，所述根据各所述织物型压力传感器各自对应的电阻值和预设阻值范围，检测所述可穿戴设备的佩戴情况，包括：
11.判断所述电阻值中是否存在目标电阻值；其中，所述目标电阻值处于佩戴状态对应的预设阻值范围内；
12.若是，则确定所述佩戴情况为所述佩戴状态；
13.若否，则确定所述佩戴情况为未佩戴状态。
14.可选的，所述根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况之后，包括：
15.判断所述佩戴情况是否发生变化；
16.若是，则根据当前佩戴情况和上一佩戴情况，确定所述可穿戴设备的使用情况，并执行所述使用情况对应的预设操作；其中，所述使用情况包括佩戴使用状态和佩戴取下状态。
17.可选的，所述执行所述使用情况对应的预设操作，包括：
18.若所述使用情况为所述佩戴取下状态，则控制所述可穿戴设备进入休眠状态。
19.本发明还提供了一种可穿戴设备的佩戴检测装置，包括：
20.压力获取模块，用于获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集
的压力信息；
21.佩戴检测模块，用于根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况。
22.本发明还提供了一种头戴显示设备，包括：第一存储器、第一处理器和织物型压力传感器；
23.其中，所述织物型压力传感器设置在所述头戴显示设备的贴脸泡棉上；
24.所述第一存储器，用于存储计算机程序；
25.所述第一处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述可穿戴设备的佩戴检测方法的步骤。
26.可选的，所述织物型压力传感器设置在所述贴脸泡棉的贴脸侧的边沿。
27.可选的，所述织物型压力传感器设置在所述贴脸泡棉的贴脸侧，与所述眼罩和所述头戴显示设备的安装面垂直。
28.本发明还提供了一种头戴式耳机，包括：第二存储器、第二处理器和织物型压力传感器；
29.其中，所述织物型压力传感器设置在所述头戴式耳机的耳罩上；
30.所述第二存储器，用于存储计算机程序；
31.所述第二处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述可穿戴设备的佩戴检测方法的步骤。
32.可选的，所述织物型压力传感器设置在所述耳罩上的柔性佩戴接触物的佩戴接触面。
33.可选的，所述织物型压力传感器设置在所述耳罩上的柔性佩戴接触物的截面边沿，与所述耳罩和所述头戴式耳机的安装面垂直。
34.本发明还提供了一种入耳式耳机，包括：第三存储器、第三处理器和织物型压力传感器；
35.其中，所述织物型压力传感器设置在所述入耳式耳机的耳塞上；
36.所述第三存储器，用于存储计算机程序；
37.所述第三处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述可穿戴设备的佩戴检测方法的步骤。
38.可选的，所述织物型压力传感器设置在所述耳塞的入耳接触面，与所述耳塞和所述入耳式耳机的安装面垂直。
39.可选的，所述织物型压力传感器设置在所述耳塞的入耳接触面，与所述耳塞和所述入耳式耳机的安装面平行。
40.本发明所提供的一种可穿戴设备的佩戴检测方法，包括：获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息；根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况；
41.可见，本发明通过可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器的设置，使得用户佩戴可穿戴设备时织物型压力传感器能够采集到相应的压力信息，从而能够利用织物型压力传感器对可穿戴设备的佩戴情况进行便捷准确的检测，使得检测电路的最大瞬时电流能够从现有光学传感器检测方案的ma级降低到织物型压力传感器方案的0.01ma级，降低了佩戴检测的功耗，提升了用户体验。此外，本发明还提供了一种可穿戴设备的佩戴检测
装置、头戴显示设备、头戴式耳机及入耳式耳机，同样具有上述有益效果。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例所提供的一种可穿戴设备的佩戴检测方法的流程图；
44.图2为本发明实施例所提供的一种织物型压力传感器的压力传感纱线的示意图；
45.图3为本发明实施例所提供的一种织物型压力传感器的原理示意图；
46.图4为本发明实施例所提供的一种头戴显示设备的织物型压力传感器的设置位置的示意图；
47.图5为本发明实施例所提供的另一种头戴显示设备的织物型压力传感器的设置位置的示意图；
48.图6为本发明实施例所提供的一种头戴式耳机的织物型压力传感器的设置位置的示意图；
49.图7为本发明实施例所提供的另一种头戴式耳机的织物型压力传感器的设置位置的示意图；
50.图8为本发明实施例所提供的一种入耳式耳机的织物型压力传感器的设置位置的示意图；
51.图9为本发明实施例所提供的另一种入耳式耳机的织物型压力传感器的设置位置的示意图；
52.图10为本发明实施例所提供的一种可穿戴设备的佩戴检测装置的结构框图。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种可穿戴设备的佩戴检测方法的流程图。该方法可以包括：
55.步骤101：获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息。
56.其中，本实施例中的可穿戴设备可以为用户(即佩戴者)能够直接穿戴在身体上的设备。本实施例并不限定可穿戴设备的具体设备类型，如本实施例中的可穿戴设备可以为vr(virtual reality，虚拟现实)设备、ar(augmented reality，增强现实)设备和mr(mixed reality，混合现实)设备等头戴显示设备，也可以为头戴式耳机和入耳式耳机等耳机设备。
57.具体的，本步骤中可穿戴设备的佩戴形变部件可以为可穿戴设备中在用户佩戴使用可穿戴设备时会发生形变的部件。对于本实施例中可穿戴设备的佩戴形变部件的具体部
件类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以根据可穿戴设备的具体设备类型对应进行设置，如佩戴形变部件可以具体为头戴显示设备的贴脸泡棉、头戴式耳机的眼罩或入耳式耳机的耳塞等。
58.可以理解的是，本实施例中通过可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器的设置，使用户佩戴可穿戴设备时，织物型压力传感器能够检测采集到佩戴形变部件上相应位置的形变对应的压力信息，从而使得处理器可以利用织物型压力传感器采集的压力信息实现可穿戴设备的佩戴情况的检测。
59.具体的，对于本实施例中的织物型压力传感器的具体设备类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如为了减少配置成本，本实施例中的织物型压力传感器可以采用两条或多条压力传感纱线(即正极纱线和负极纱线)，也就是说，织物型压力传感器中的压力传感纱线可以包括连接电源(如恒流电流源)正极的正极纱线和连接电源负极的负极纱线；如一个织物型压力传感器包括两条压力传感纱线时，一条可以作为正极纱线，另一条可以作为负极纱线；一个织物型压力传感器包括多条压力传感纱线时，一组可以作为正极纱线，另一组可以作为负极纱线。每个织物型压力传感器中的正极纱线和负极纱线可以通过如图2所述的相互缠绕或其他交织方式相互交织在一起，使得用户佩戴可穿戴设备时，织物型压力传感器中的压力传感纱线会受到佩戴形变部件上的形变所带来的外力作用而发生形变，同时织物型压力传感器中的压力传感纱线(即正极纱线和负极纱线)之间的电阻会发生变化，如图3所示，织物型压力传感器包括一条正极纱线和一条负极纱线时，两条压力传感纱线之间的电阻会因外力的挤压而变化，受到的相互挤压力越大，形变越大，电阻越小。
60.对应的，每个压力传感器可以通过导电纱线或普通导电线连接到数据采集单元，如单片机、mcu(microcontroller unit，微控制单元)微控制器、arm处理器(一种微处理器)，嵌入式处理器、dsp(digital signal process，数字信号处理器)或者fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)等。数据采集单元可以动态检测织各物型压力传感器的电阻大小，通过外围电路分压(如分压电阻的分压)把织物型压力传感器的电阻大小转换为相应的电压信号，数据采集单元的各adc(模数转换器)端口可以不断采集佩戴形变部件上的各个织物型压力传感器的电压信号。
61.需要说明的是，对于本实施例中织物型压力传感器中的压力传感纱线的具体类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如压力传感纱线可以采用金属类导电纱线、无机类导电纱线、有机类导电纱线或复合类导电纱线中的一种或多种，例如压力传感纱线可以具体采用碳纳米管纤维纱线，也可以具体采用其它具有压力传感功能的纱线，本实施例对比不做任何限制。同样的，对于织物型压力传感器中的每条压力传感纱线的细度、捻度和含量以及相互交织的压力传感纱线的密度，可以由设计人员自行设置，只要本实施例中织物型压力传感器中的压力传感纱线(即正极纱线和负极纱线)之间的电阻会因外力的挤压而变化，本实施例对此同样不做任何限制。
62.具体的，对于本实施例中佩戴形变部件上的织物型压力传感器的具体设置位置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如佩戴形变部件为头戴显示设备的贴脸泡棉时，织物型压力传感器可以设置在贴脸泡棉的贴脸侧(即靠脸侧)的边沿，即织物型压力传感器可以在贴脸泡棉上沿着人脸表面方向排布；如图4所示，贴脸泡棉的内层和/或
表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器在贴脸泡棉的贴脸侧上沿着边沿放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回；织物型压力传感器也可以设置在贴脸泡棉的贴脸侧，与眼罩和头戴显示设备的安装面垂直，即织物型压力传感器可以垂直于人脸方向排布；如图5所示，贴脸泡棉的贴脸侧的上、下、左和/或右侧位置上的内层和/或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器可以在贴脸泡棉的贴脸侧的上、下、左和右侧这四个侧面的一侧或多侧沿着贴脸泡棉的贴脸侧的截面边沿放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回。
63.佩戴形变部件为头戴式耳机的耳罩时，织物型压力传感器可以设置在耳罩上的柔性佩戴接触物的佩戴接触面，即织物型压力传感器可以沿着人脸表面方向排布；如图6所示，耳套上柔性佩戴接触物的接触用户耳朵侧的佩戴接触面的内层或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的压力传感器可以在耳套的佩戴接触面沿着耳罩轮廓放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回；织物型压力传感器也可以设置在耳罩上的柔性佩戴接触物的截面边沿，与耳罩和头戴式耳机的安装面垂直，即织物型压力传感器可以垂直于人脸方向排布；如图7所示，耳罩上的柔性佩戴接触物的上、下、左和/或右侧位置上的内层和/或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器可以在耳罩的柔性佩戴接触物的上、下、左和右侧这四个侧面的一侧或多侧沿着柔性佩戴接触物截面边沿放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回。
64.佩戴形变部件为入耳式耳机的耳塞时，织物型压力传感器可以设置在耳塞的入耳接触面，与耳塞和入耳式耳机的安装面垂直，即织物型压力传感器可以沿着用户耳道方向排布；如图8所示，耳塞(如3d纺织耳塞)的接触用户耳道的入耳接触面的内层或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，如上、下、左和右侧这四个侧面分别设置一个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器可以在沿着用户耳道方向放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回；织物型压力传感器可以也设置在耳塞的入耳接触面，与耳塞和入耳式耳机的安装面平行，即织物型压力传感器可以沿着用户耳道横截面方向排布；如图9所示，耳塞的接触用户耳道的入耳接触面的内层或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器可以在耳塞的入耳接触面的环绕着耳塞放置，可能是一圈或多圈或一个或多个折回。
65.对应的，对于本实施例中佩戴形变部件上的织物型压力传感器的具体设置方式，可以由设计人员自行设置，如织物型压力传感器可以附着于可穿戴设备的佩戴形变部件上的相应位置，即织物型压力传感器中的压力传感纱线(如正极纱线和负极纱线)编织在附着于佩戴形变部件的编织织物上；织物型压力传感器也可以编织在佩戴形变部件的相应位置，即织物型压力传感器中的压力传感纱线(如正极纱线和负极纱线)可以直接编织在佩戴形变部件(如图8和图9中的3d纺织耳塞)上。
66.可以理解的是，本步骤中织物型压力传感器采集的压力信息可以为织物型压力传感器所受得到外部压力对应的信息。对于本步骤中的压力信息的具体内容，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如压力信息可以为各织物型压力传感器各自对应的电阻值，即各织物型压力传感器各自的正极纱线和负极纱线之间的电阻值，例如数据采集单元(即处理器)可以根据各adc端口采集的对应连接的各个织物型压力传感器的电压信号，获取织物型压力传感器各自对应的电阻值(即压力信息)；织物型压力传感器采集的压
力信息也可以为各织物型压力传感器各自对应的电压信号；织物型压力传感器采集的压力信息还可以为各织物型压力传感器的电阻值对应的压力值，如数据采集单元或与数据采集单元连接的处理器可以根据各织物型压力传感器的电阻值，获取各织物型压力传感器所受到的压力值，即电阻值越小的织物型压力传感器对应的压力值越大。只要织物型压力传感器采集的压力信息可以其所受到的压力相对应，本实施例对此不做任何限制。
67.对应的，本实施例中数据采集单元可以对各个织物型压力传感器的电压信号进行过滤处理，利用过滤后的电压信号获取各个织物型压力传感器对应的压力信息，以提升佩戴检测的准确性。
68.具体的，对于本步骤中处理器获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息的具体方式，可以由设计人员自行设置，如处理器可以按预设时间间隔获取织物型压力传感器采集的压力信息，以不断检测各织物型压力传感器的阻值变化，实现可穿戴设备的佩戴情况的实时检测；例如，处理器可以在可穿戴设备的佩戴情况为未佩戴状态时，按第一预设时间间隔获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息；在可穿戴设备的佩戴情况为佩戴状态时，按第二预设时间间隔获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息。本实施例对此不做任何限制。
69.步骤102：根据压力信息，检测可穿戴设备的佩戴情况。
70.可以理解的是，本步骤中处理器可以根据织物型压力传感器采集的压力信息，检测可穿戴设备的佩戴情况，实现可穿戴设备的佩戴检测。其中，可穿戴设备的佩戴情况可以为包括用户佩戴可穿戴设备的佩戴状态和用户未佩戴可穿戴设备的未佩戴状态。
71.具体的，对于本步骤中处理器根据压力信息，检测可穿戴设备的佩戴情况的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以通过压力信息与预设压力范围的比较，检测可穿戴设备的佩戴情况；例如，压力信息为各织物型压力传感器各自对应的电阻值时，处理器可以根据各织物型压力传感器各自对应的电阻值和预设阻值范围，检测可穿戴设备的佩戴情况；压力信息为各织物型压力传感器各自对应的电压值时，处理器可以根据各织物型压力传感器各自对应的电压值和预设电压范围，检测可穿戴设备的佩戴情况。
72.对应的，本实施例并不限定处理器通过压力信息与预设压力范围的比较，检测可穿戴设备的佩戴情况的具体方式，如压力信息为各织物型压力传感器各自对应的电阻值时，处理器可以判断各织物型压力传感器对应的电阻值中是否存在目标电阻值；若是，则确定佩戴情况为佩戴状态；若否，则确定佩戴情况为未佩戴状态；其中，目标电阻值处于佩戴状态对应的预设阻值范围内；也就是说，处理器可以在检测到任一织物型压力传感器的电阻值处于佩戴状态对应的预设阻值范围时确定可穿戴设备处于佩戴状态。处理器也可以判断各织物型压力传感器对应的电阻值中的目标电阻值的数量是否大于数量阈值；若是，则确定佩戴情况为佩戴状态；若否，则确定佩戴情况为未佩戴状态；其中，数量阈值可以为大于或等于0的正整数；也就是说，处理器可以在检测到大于数量阈值的织物型压力传感器的电阻值同时处于佩戴状态对应的预设阻值范围时确定可穿戴设备处于佩戴状态。
73.进一步的，本实施例中处理器可以在检测到可穿戴设备的佩戴情况为佩戴状态之后，判断佩戴情况是否发生变化，即当前当前佩戴情况是否与上一佩戴情况相同；若发生变
化，则根据当前佩戴情况和上一佩戴情况，确定可穿戴设备的使用情况，并执行使用情况对应的预设操作；其中，当前佩戴情况可以为当前检测到的佩戴情况，上一佩戴情况可以为当前佩戴情况之前最接近的一次检测到的佩戴情况，使用情况可以包括当前佩戴情况为佩戴状态且上一佩戴情况为未佩戴状态的佩戴使用状态和当前佩戴情况为未佩戴状态且上一佩戴情况为佩戴状态的佩戴取下状态。也就是说，处理器可以在检测到可穿戴设备的当前佩戴情况后继续按预设时间间隔检测可穿戴设备的下一佩戴情况，从而在佩戴情况发生变化后，确定可穿戴设备的使用情况并执行相应的预设操作。
74.对应的，对于本实施例中可穿戴设备的佩戴情况未发生变化的情况，可以由设计人员自行设置，如处理器可以直接结束本流程或者返回步骤101继续检测可穿戴设备的佩戴情况，本实施例对此不做任何限制。
75.具体的，对于本步骤中处理器执行可穿戴设备的使用情况对应的预设操作的具体方式，即可穿戴设备的使用情况对应的预设操作的具体设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可穿戴设备的使用情况为佩戴取下状态时，处理器可以控制可穿戴设备进入休眠状态，例如可穿戴设备为入耳式耳机或头戴式耳机等耳机设备时，处理器可以在耳机设备的使用情况为佩戴取下状态，暂停耳机设备的音频播放，并控制可穿戴设备进入休眠状态；可穿戴设备的使用情况为佩戴使用状态时，处理器可以控制可穿戴设备退出休眠状态，例如可穿戴设备为耳机设备时，处理器可以在耳机设备的使用情况为佩戴使用状态时，控制可穿戴设备退出休眠状态并继续播放暂停的音频。
76.本实施例中，本发明实施例通过可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器的设置，使得用户佩戴可穿戴设备时织物型压力传感器能够采集到相应的压力信息，从而能够利用织物型压力传感器对可穿戴设备的佩戴情况进行便捷准确的检测，使得检测电路的最大瞬时电流能够从现有光学传感器检测方案的ma级降低到织物型压力传感器方案的0.01ma级，降低了佩戴检测的功耗，提升了用户体验。
77.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种可穿戴设备的佩戴检测装置，下文描述的一种可穿戴设备的佩戴检测装置与上文描述的一种可穿戴设备的佩戴检测方法可相互对应参照。
78.请参考图10，图10为本发明实施例所提供的一种可穿戴设备的佩戴检测装置的结构框图。该装置可以包括：
79.压力获取模块10，用于获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息；
80.佩戴检测模块20，用于根据压力信息，检测可穿戴设备的佩戴情况
81.在一些实施例中，每个织物型压力传感器均包括相互缠绕的正极纱线和负极纱线。
82.在一些实施例中，佩戴检测模块20可以具体用于根据各织物型压力传感器各自对应的电阻值和预设阻值范围，检测可穿戴设备的佩戴情况。
83.在一些实施例中，佩戴检测模块20可以包括：
84.判断子模块，用于判断电阻值中是否存在目标电阻值；其中，目标电阻值处于佩戴状态对应的预设阻值范围内；若是，则确定佩戴情况为佩戴状态；若否，则确定佩戴情况为未佩戴状态。
85.在一些实施例中，该装置还可以包括：
86.变化确定模块，用于判断佩戴情况是否发生变化；
87.操作执行模块，用于若发生变化，则根据当前佩戴情况和上一佩戴情况，确定可穿戴设备的使用情况，并执行使用情况对应的预设操作；其中，使用情况包括佩戴使用状态和佩戴取下状态。
88.在一些实施例中，操作执行模块可以包括：
89.休眠子模块，用于若使用情况为佩戴取下状态，则控制可穿戴设备进入休眠状态。
90.本实施例中，本发明实施例通过可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器的设置，使得用户佩戴可穿戴设备时织物型压力传感器能够采集到相应的压力信息，从而能够利用织物型压力传感器对可穿戴设备的佩戴情况进行便捷准确的检测，使得检测电路的最大瞬时电流能够从现有光学传感器检测方案的ma级降低到织物型压力传感器方案的0.01ma级，降低了佩戴检测的功耗，提升了用户体验。
91.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种头戴显示设备，下文描述的一种头戴显示设备与上文描述的一种可穿戴设备的佩戴检测方法可相互对应参照。
92.一种头戴显示设备，包括：第一存储器、第一处理器和织物型压力传感器；
93.其中，织物型压力传感器设置在头戴显示设备的贴脸泡棉上；
94.第一存储器，用于存储计算机程序；
95.第一处理器，用于执行计算机程序时实现如上述方法实施例所提供的可穿戴设备的佩戴检测方法的步骤。
96.在一些实施例中，织物型压力传感器可以设置在贴脸泡棉的贴脸侧的边沿，即织物型压力传感器可以在贴脸泡棉上沿着人脸表面方向排布；如图4所示，贴脸泡棉的内层和/或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器在贴脸泡棉的贴脸侧上沿着边沿放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回。
97.在一些实施例中，织物型压力传感器设置在贴脸泡棉的贴脸侧，与眼罩和头戴显示设备的安装面垂直，即织物型压力传感器可以垂直于人脸方向排布；如图5所示，贴脸泡棉的贴脸侧的上、下、左和/或右侧位置上的内层和/或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器可以在贴脸泡棉的贴脸侧的上、下、左和右侧这四个侧面的一侧或多侧沿着贴脸泡棉的贴脸侧的截面边沿放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回。
98.在一些实施例中，每个织物型压力传感器均可以包括相互缠绕的正极纱线和负极纱线。
99.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种头戴式耳机，下文描述的一种头戴式耳机与上文描述的一种可穿戴设备的佩戴检测方法可相互对应参照。
100.一种头戴式耳机，包括：第二存储器、第二处理器和织物型压力传感器；
101.其中，织物型压力传感器设置在头戴式耳机的耳罩上；
102.第二存储器，用于存储计算机程序；
103.第二处理器，用于执行计算机程序时实现如上述方法实施例所提供的可穿戴设备的佩戴检测方法的步骤。
104.在一些实施例中，织物型压力传感器设置在耳罩上的柔性佩戴接触物的佩戴接触
面；即织物型压力传感器可以沿着人脸表面方向排布；如图6所示，耳套上柔性佩戴接触物的接触用户耳朵侧的佩戴接触面的内层或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的压力传感器可以在耳套的佩戴接触面沿着耳罩轮廓放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回。
105.在一些实施例中，织物型压力传感器设置在耳罩上的柔性佩戴接触物的截面边沿，与耳罩和头戴式耳机的安装面垂直，即织物型压力传感器可以垂直于人脸方向排布；如图7所示，耳罩上的柔性佩戴接触物的上、下、左和/或右侧位置上的内层和/或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器可以在耳罩的柔性佩戴接触物的上、下、左和右侧这四个侧面的一侧或多侧沿着柔性佩戴接触物截面边沿放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回。
106.在一些实施例中，每个织物型压力传感器均可以包括相互缠绕的正极纱线和负极纱线。
107.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种入耳式耳机，下文描述的一种入耳式耳机与上文描述的一种可穿戴设备的佩戴检测方法可相互对应参照。
108.一种入耳式耳机，包括：第三存储器、第三处理器和织物型压力传感器；
109.其中，织物型压力传感器设置在入耳式耳机的耳塞上；
110.第三存储器，用于存储计算机程序；
111.第三处理器，用于执行计算机程序时实现如上述方法实施例所提供的可穿戴设备的佩戴检测方法的步骤。
112.在一些实施例中，织物型压力传感器设置在耳塞的入耳接触面，与耳塞和入耳式耳机的安装面垂直，即织物型压力传感器可以沿着用户耳道方向排布；如图8所示，耳塞(如3d纺织耳塞)的接触用户耳道的入耳接触面的内层或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，如上、下、左和右侧这四个侧面分别设置一个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器可以在沿着用户耳道方向放置，可以是一圈、多圈、一个折回或多个折回。
113.在一些实施例中，织物型压力传感器设置在耳塞的入耳接触面，与耳塞和入耳式耳机的安装面平行，即织物型压力传感器可以沿着用户耳道横截面方向排布；如图9所示，耳塞的接触用户耳道的入耳接触面的内层或表层可以嵌入一个或多个织物型压力传感器，线形的织物型压力传感器可以在耳塞的入耳接触面的环绕着耳塞放置，可能是一圈或多圈或一个或多个折回。
114.在一些实施例中，每个织物型压力传感器均可以包括相互缠绕的正极纱线和负极纱线。
115.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、头戴显示设备、头戴式耳机及入耳式耳机而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
116.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
117.以上对本发明所提供的一种可穿戴设备的佩戴检测方法、装置、头戴显示设备、头戴式耳机及入耳式耳机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
技术特征：1.一种可穿戴设备的佩戴检测方法，其特征在于，包括：获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息；根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况。2.根据权利要求1所述的可穿戴设备的佩戴检测方法，其特征在于，每个所述织物型压力传感器均包括相互缠绕的正极纱线和负极纱线。3.根据权利要求1所述的可穿戴设备的佩戴检测方法，其特征在于，根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况，包括：根据各所述织物型压力传感器各自对应的电阻值和预设阻值范围，检测所述可穿戴设备的佩戴情况。4.根据权利要求3所述的可穿戴设备的佩戴检测方法，其特征在于，所述根据各所述织物型压力传感器各自对应的电阻值和预设阻值范围，检测所述可穿戴设备的佩戴情况，包括：判断所述电阻值中是否存在目标电阻值；其中，所述目标电阻值处于佩戴状态对应的预设阻值范围内；若是，则确定所述佩戴情况为所述佩戴状态；若否，则确定所述佩戴情况为未佩戴状态。5.根据权利要求1至4任一项所述的可穿戴设备的佩戴检测方法，其特征在于，所述根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况之后，包括：判断所述佩戴情况是否发生变化；若是，则根据当前佩戴情况和上一佩戴情况，确定所述可穿戴设备的使用情况，并执行所述使用情况对应的预设操作；其中，所述使用情况包括佩戴使用状态和佩戴取下状态。6.根据权利要求5所述的可穿戴设备的佩戴检测方法，其特征在于，所述执行所述使用情况对应的预设操作，包括：若所述使用情况为所述佩戴取下状态，则控制所述可穿戴设备进入休眠状态。7.一种可穿戴设备的佩戴检测装置，其特征在于，包括：压力获取模块，用于获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息；佩戴检测模块，用于根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况。8.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：第一存储器、第一处理器和织物型压力传感器；其中，所述织物型压力传感器设置在所述头戴显示设备的贴脸泡棉上；所述第一存储器，用于存储计算机程序；所述第一处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述可穿戴设备的佩戴检测方法的步骤。9.根据权利要求8所述的头戴显示设备，其特征在于，所述织物型压力传感器设置在所述贴脸泡棉的贴脸侧的边沿。10.根据权利要求8所述的头戴显示设备，其特征在于，所述织物型压力传感器设置在所述贴脸泡棉的贴脸侧，与所述眼罩和所述头戴显示设备的安装面垂直。11.一种头戴式耳机，其特征在于，包括：第二存储器、第二处理器和织物型压力传感
器；其中，所述织物型压力传感器设置在所述头戴式耳机的耳罩上；所述第二存储器，用于存储计算机程序；所述第二处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述可穿戴设备的佩戴检测方法的步骤。12.根据权利要求11所述的头戴式耳机，其特征在于，所述织物型压力传感器设置在所述耳罩上的柔性佩戴接触物的佩戴接触面。13.根据权利要求11所述的头戴式耳机，其特征在于，所述织物型压力传感器设置在所述耳罩上的柔性佩戴接触物的截面边沿，与所述耳罩和所述头戴式耳机的安装面垂直。14.一种入耳式耳机，其特征在于，包括：第三存储器、第三处理器和织物型压力传感器；其中，所述织物型压力传感器设置在所述入耳式耳机的耳塞上；所述第三存储器，用于存储计算机程序；所述第三处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述可穿戴设备的佩戴检测方法的步骤。15.根据权利要求14所述的入耳式耳机，其特征在于，所述织物型压力传感器设置在所述耳塞的入耳接触面，与所述耳塞和所述入耳式耳机的安装面垂直。16.根据权利要求14所述的入耳式耳机，其特征在于，所述织物型压力传感器设置在所述耳塞的入耳接触面，与所述耳塞和所述入耳式耳机的安装面平行。
技术总结本发明公开了一种可穿戴设备的佩戴检测方法、装置、头戴显示设备、头戴式耳机及入耳式耳机，应用于可穿戴设备技术领域，该方法包括：获取可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器采集的压力信息；根据所述压力信息，检测所述可穿戴设备的佩戴情况；本发明通过可穿戴设备的佩戴形变部件上的织物型压力传感器的设置，使得用户佩戴可穿戴设备时织物型压力传感器能够采集到相应的压力信息，从而能够利用织物型压力传感器对可穿戴设备的佩戴情况进行便捷准确的检测，使得检测电路的最大瞬时电流能够从现有光学传感器检测方案的mA级降低到织物型压力传感器方案的0.01mA级，降低了佩戴检测的功耗，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。
技术研发人员：余明单 于新亮
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/5
