1.本实用新型涉及电梯救援技术领域，具体地涉及用于螺杆电梯的双重断电救援系统和包括该系统的螺杆电梯。
背景技术：2.电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。随着高层建筑的不断建成，电梯作为建筑物内垂直交通运输工具得到广泛使用。螺杆电梯作为电梯的一种类型，其采用电机作为动力源，电机带动螺杆旋转，从而使螺杆带动l型的升降平台上升或下降。在电梯运行过程中，如果遭遇电网异常导致电梯断电，会导致人员或物品被困在轿厢内的情况，造成被困人员恐慌，甚至发生安全事故。为了避免这种情况发生，需要在电梯中设置一种电梯断电应急救援装置，可以在电梯断电时为电梯控制系统应急供电，从而解救被困人员。
3.上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本实用新型技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供用于螺杆电梯的双重断电救援系统和包括该系统的螺杆电梯。用于螺杆电梯的双重断电救援系统在电梯外部电网发生断电时，通过用于cpu控制的自动下行控制开关以及用于人手动操作的手动控制开关来实现双重救援，经由控制电机使电梯运行到楼层的平层位置，从而解救被困人员。
5.根据本实用新型的实施方案，提供了一种用于螺杆电梯的双重断电救援系统，包括自动下行控制开关、手动控制开关、备用电源单元、运行接触器和换向继电器以及电机；所述手动控制开关包括手动上行控制开关、手动下行控制开关；所述自动下行控制开关、手动上行控制开关、手动下行控制开关并联连接在备用电源单元的正极和负极之间，用于控制备用电源单元的通电与断电；所述运行接触器分别与自动下行控制开关、手动下行控制开关串联，所述运行接触器和换向继电器并联后与手动上行控制开关串联；所述运行接触器和换向继电器与电机电连接，所述运行接触器、换向继电器分别包括由备用电源单元通电控制闭合的常开触头、由备用电源单元通电控制断开的常闭触头，利用常开触点与常闭触点的切换控制电机的正转与反转；所述电机用于通过其正转与反转控制电梯上行或下行。
6.进一步地，所述运行接触器包括第一常开触点、第二常开触点以及第一常闭触点，所述换向继电器包括第三常开触点、第四常开触点、第二常闭触点、第三常闭触点，所述第一常开触点、第二常闭触点、电机、第三常闭触点、第二常开触点依次串联在备用电源单元的正极和负极之间；所述第一常开触点、第三常开触点、电机、第四常开触点、第二常开触点依次串联在备用电源单元的正极和负极之间；所述第一常闭触点与电机并联。
7.进一步地，所述备用电源单元包括蓄电池和蓄电池充电电路。
8.进一步地，所述螺杆电梯包括用于传送电梯上行或下行的螺杆，所述电机与螺杆之间轴向装配有联轴器。
9.进一步地，所述电机、联轴器和螺杆安装于螺杆电梯所在井道的顶部。
10.进一步地，所述备用电源单元和自动下行控制开关安装于螺杆电梯的控制柜。
11.进一步地，所述控制柜设置有应急照明回路，所述应急照明回路连接在备用电源单元的正极和负极之间。
12.进一步地，所述运行接触器和换向继电器安装于螺杆电梯所在井道底部的电气箱。
13.进一步地，所述手动控制开关安装于螺杆电梯所在井道的外部。
14.根据本实用新型的实施方案，还提供了一种螺杆电梯，所述螺杆电梯包含根据本实用新型的实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统。
15.本实用新型采取以上技术方案，其具有以下有益效果：由自动和手动两条回路组成，在电网发生断电的时候，先由控制柜启动备用电源单元控制，通过电梯控制系统的cpu检测相关信号，自动打开自动下行控制开关控制电机进行向下救援运行。当外围信号出现异常，电梯控制系统的cpu判断无法自动救援时候，需要操作人员利用执行手动救援，通过手动上行控制开关、手动下行控制开关控制电机进行上/下行救援。因此，避免了遭遇电网异常导致电梯断电的人员或物品被困在轿厢内的情况，减少安全事故的发生。
附图说明
16.下文将结合附图对本实用新型的示例性实施方案进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标记示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附图中：
17.图1是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的框图。
18.图2是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的备用电源单元供电控制的电路示意图。
19.图3是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的各个控制开关执行双重断电救援的电路示意图。
20.图4是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的电机控制回路的电路示意图。
21.图5是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的执行机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面对本实用新型的实施方案作详细说明，本实施方案在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施方案。
23.图1是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系
统的框图。根据本实用新型的示例性实施方案的一种用于螺杆电梯的双重断电救援系统可以包括控制回路和执行机构，其中，控制回路包括备用电源单元、各个控制开关、运行控制部件和电机控制回路的相关电路。
24.图2是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的备用电源单元供电控制的电路示意图。如图2所示，备用电源单元10可以包括蓄电池11和蓄电池充电电路12。由于蓄电池11存在自然放电现象，因此设置有蓄电池充电电路12，对蓄电池11进行电压检测及充电控制。根据本实施方案，备用电源单元10所供应的电压为24v。
25.在本实用新型的示例性实施方案中，在备用电源单元10的正极和负极之间连接有各个控制开关，并且各个控制开关之间并联连接。控制开关可以包括自动下行控制开关20。
26.如图2所示，备用电源单元10与控制开关中的自动下行控制开关20电连接，备用电源单元10的24v电压通过a端子输出。自动下行控制开关20是由电梯控制系统的中央处理器(central processing unit，cpu)控制的开关。根据本实施方案，备用电源单元10和自动下行控制开关20均安装于螺杆电梯的控制柜中。控制柜是电梯系统的核心，控制着整个电梯系统的运行，当控制柜检测到外围电网断电时，能够自动切换到备用电源单元10，电梯控制系统的cpu会根据当前安全及门锁回路的通断情况，判断是否执行自动救援。如果安全及门锁回路全部正常，则启动自动下行控制开关20。
27.优选地，螺杆电梯的控制柜还设置有应急照明回路100，应急照明回路100连接在备用电源单元10的正极和负极之间，方便操作人员开展维修工作，相关操作都更灵活方便和安全。
28.图3是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的各个控制开关执行双重断电救援的电路示意图。
29.在本实用新型的示例性实施方案中，控制开关还可以包括手动下行控制开关30和手动上行控制开关40。其中，手动下行控制开关30和手动上行控制开关40构成手动控制开关。根据本实施方案，手动控制开关安装在螺杆电梯所在井道的外部。
30.如图3所示，图3所示的电源来源为图2中所示的备用电源单元10，具体地，图2中备用电源单元10通过c端子和d端子将电源输出至图2的e端子和f端子，其中e端子为正极，f端子为负极。手动下行控制开关30和手动上行控制开关40并联连接在电源的正极和负极之间。
31.优选地，手动下行控制开关30可以包括第一手动下行控制开关31和第二手动下行控制开关32。手动上行控制开关40可以包括第一手动上行控制开关41、第二手动上行控制开关42和第三手动上行控制开关43。
32.在本实用新型的示例性实施方案中，运行控制部件可以包括运行接触器50和换向继电器60。运行接触器50和换向继电器60可以分别包括由备用电源单元10通电控制闭合的常开触头以及由备用电源单元10通电控制断开的常闭触头。
33.备用电源单元10的24v电压通过图2的a端子输送到图3的b端子，经由运行接触器50接入电源的负极。当电梯控制系统的cpu启动自动下行控制开关20时，备用电源单元10通电，运行接触器50动作，其包括的常开触点闭合，常闭触点断开。
34.第一手动下行控制开关31和第二手动下行控制开关32与运行接触器50依次串联
在电源的正极和负极之间。当人手动操作同时使第一手动下行控制开关31和第二手动下行控制开关32接通时，备用电源单元10通电，运行接触器50动作，其包括的常开触点闭合，常闭触点断开。
35.第一手动上行控制开关41和第二手动上行控制开关42串联，换向继电器60和第三手动上行控制开关43串联，运行接触器50与串联的换向继电器60和第三手动上行控制开关43并联，第一手动上行控制开关41和第二手动上行控制开关42串联后的一端连接至电源的正极，另一端与运行接触器50、换向继电器60和第三手动上行控制开关43并联后的一端，运行接触器50、换向继电器60和第三手动上行控制开关43并联后的另一端连接至电源的负极。当人手动操作同时使第一手动上行控制开关41、第二手动上行控制开关42和第三手动上行控制开关43接通时，备用电源单元10通电，运行接触器50和换向继电器60均动作。运行接触器50中的常开触点闭合，常闭触点断开；换向继电器60中的常开触点闭合，常闭触点断开。
36.图4是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的电机控制回路的电路示意图。
37.电机控制回路包括第一常开触点no1、第二常开触点no2、第三常开触点no3、第四常开触点no4、第一常闭触点nc1、第二常闭触点nc2、第三常闭触点nc3以及电机。
38.其中，运行接触器50包括第一常开触点no1、第二常开触点no2以及第一常闭触点nc1。当系统cpu启动自动下行控制开关20或人操作手动下行开关30接通或人操作手动上行开关40接通时，备用电源单元10通电，第一常开触点no1、第二常开触点no2闭合，第一常闭触点nc1断开。
39.换向继电器60包括第三常开触点no3、第四常开触点no4、第二常闭触点nc2、第三常闭触点nc3。当人操作手动上行开关40接通，备用电源单元10通电时，第三常开触点no3、第四常开触点no4闭合，第二常闭触点nc2、第三常闭触点nc3断开。
40.图4所示的常开触点和常闭触点的状态为在备用电源单元10断电的情况下运行接触器50和换向继电器60均没有动作的状态。
41.运行接触器50和换向继电器60可以与电机70电连接，利用常开触点与常闭触点的切换控制电机70的正转与反转。
42.具体地，当运行接触器50受备用电源单元10通电而动作时，第一常开触点no1、第二常闭触点nc2、电机70、第三常闭触点nc3、第二常开触点no2依次串联在电源的正极和负极之间，形成使电机产生一个方向转向的控制电路。当运行接触器50和换向继电器60受备用电源单元10通电而均动作时，第一常开触点no1、第三常开触点no3、电机70、第四常开触点no4、第二常开触点no2依次串联在电源的正极和负极之间，形成使电机产生另一个相反方向转向的控制电路。第一常闭触点nc1作为运行接触器的常闭触点在备用电源单元10通电时总是断开，其与电机70并联。
43.运行接触器50和换向继电器60安装于螺杆电梯所在井道底部的电气箱。手动控制开关安装于螺杆电梯所在井道的外部，优选地为井道外2米内位置，方便专业救援人员进行手动救援运行。
44.图5是示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的执行机构的结构示意图。
45.如图5所示，执行机构可以包括电机70、联轴器80以及螺杆90。螺杆电梯包括用于传送电梯上行或下行的螺杆90，电机70与螺杆90之间轴向装配有联轴器80。电机70、联轴器80和螺杆90安装于螺杆电梯所在井道的顶部。电机70通过其正转与反转控制电梯上行或下行。
46.根据本实用新型的示例性实施方案的用于螺杆电梯的双重断电救援系统的工作原理为：当控制柜检测到外围电网断电时候，自动切换到备用电源单元10，cpu会根据当前安全及门锁回路的通断情况，判断是否执行自动救援。如果安全及门锁回路全部正常，则启动自动下行控制开关20，将备用电源单元10的24v通过图1的a端子输送至图2的b端子，然后使运行接触器50动作，电源经过电机控制回路让电机70与联轴器80使螺杆90正转，执行自动下行，完成救援。
47.当自动救援失败时候，操作人员到现场后，使用专用手柄操作手动控制开关，当上行时，运行接触器50和换向继电器60动作，当下行时运行接触器50动作，电源经过电机控制回路使电机70和联轴器80带动螺杆正转或反转，实现螺杆电梯上行或下行至平层，完成救援。
48.当电网断电时候，优先执行自动救援运行，由系统判断。当自动救援运行失败时，需要操作人员到现场后确认情况并使用手动救援回路将螺杆平台放至平层位置，完成救援。因此，避免了遭遇电网异常导致电梯断电的人员或物品被困在轿厢内的情况，减少安全事故的发生。
49.本实用新型的各种实施方案并非所有可能组合的穷举性列表，而是旨在描述本实用新型的代表性方面，并且以各种实施方案描述的内容可以独立地或以两种或更多种的组合来应用。
50.以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本实用新型的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本实用新型限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本实用新型的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本实用新型的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。
技术特征：1.一种用于螺杆电梯的双重断电救援系统，其特征在于，包括自动下行控制开关、手动控制开关、备用电源单元、运行接触器和换向继电器以及电机；所述手动控制开关包括手动上行控制开关、手动下行控制开关；所述自动下行控制开关、手动上行控制开关、手动下行控制开关并联连接在备用电源单元的正极和负极之间，用于控制备用电源单元的通电与断电；所述运行接触器分别与自动下行控制开关、手动下行控制开关串联，所述运行接触器和换向继电器并联后与手动上行控制开关串联；所述运行接触器和换向继电器与电机电连接，所述运行接触器、换向继电器分别包括由备用电源单元通电控制闭合的常开触头、由备用电源单元通电控制断开的常闭触头，利用常开触点与常闭触点的切换控制电机的正转与反转；所述电机用于通过其正转与反转控制电梯上行或下行。2.根据权利要求1所述的用于螺杆电梯的双重断电救援系统，其特征在于，所述运行接触器包括第一常开触点、第二常开触点以及第一常闭触点，所述换向继电器包括第三常开触点、第四常开触点、第二常闭触点、第三常闭触点，所述第一常开触点、第二常闭触点、电机、第三常闭触点、第二常开触点依次串联在备用电源单元的正极和负极之间；所述第一常开触点、第三常开触点、电机、第四常开触点、第二常开触点依次串联在备用电源单元的正极和负极之间；所述第一常闭触点与电机并联。3.根据权利要求1所述的用于螺杆电梯的双重断电救援系统，其特征在于，所述备用电源单元包括蓄电池和蓄电池充电电路。4.根据权利要求1所述的用于螺杆电梯的双重断电救援系统，其特征在于，所述螺杆电梯包括用于传送电梯上行或下行的螺杆，所述电机与螺杆之间轴向装配有联轴器。5.根据权利要求1所述的用于螺杆电梯的双重断电救援系统，其特征在于，所述电机、联轴器和螺杆安装于螺杆电梯所在井道的顶部。6.根据权利要求1所述的用于螺杆电梯的双重断电救援系统，其特征在于，所述备用电源单元和自动下行控制开关安装于螺杆电梯的控制柜。7.根据权利要求6所述的用于螺杆电梯的双重断电救援系统，其特征在于，所述控制柜设置有应急照明回路，所述应急照明回路连接在备用电源单元的正极和负极之间。8.根据权利要求1所述的用于螺杆电梯的双重断电救援系统，其特征在于，所述运行接触器和换向继电器安装于螺杆电梯所在井道底部的电气箱。9.根据权利要求1所述的用于螺杆电梯的双重断电救援系统，其特征在于，所述手动控制开关安装于螺杆电梯所在井道的外部。10.一种螺杆电梯，其特征在于，所述螺杆电梯包含根据权利要求1至9的任一项所述的用于螺杆电梯的双重断电救援系统。
技术总结本实用新型涉及用于螺杆电梯的双重断电救援系统和包括该系统的螺杆电梯，用于螺杆电梯的双重断电救援系统包括自动下行控制开关、手动上行控制开关、手动下行控制开关、备用电源单元、运行接触器和换向继电器以及电机；自动下行控制开关、手动上行控制开关、手动下行控制开关并联连接在备用电源单元的正极和负极之间；运行接触器分别与自动下行控制开关、手动下行控制开关串联，运行接触器和换向继电器并联后与手动上行控制开关串联；运行接触器和换向继电器与电机电连接，运行接触器、换向继电器利用常开触点与常闭触点的切换控制电机的正转与反转。避免了遭遇电网异常导致电梯断电的人员或物品被困在轿厢内的情况，减少安全事故的发生。全事故的发生。全事故的发生。
技术研发人员：魏豪天
受保护的技术使用者：蒂升家用电梯（上海）有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
