1.本发明涉及升降机技术领域，具体涉及一种多方位移动的液压升降机及方法。
背景技术：2.升降机是指在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。升降台是一种沿竖直方向运送人或物的起重机械，广泛用于高空作业中。
3.公开号为cn105347247b的发明公开了一种固定式液压升降机，其包括底座、承载平台、位于底座两侧呈内外交叉设置的支撑臂、以及驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动机构，支撑臂包括自中部内外交叉且相转动连接的第一支臂和第二支臂，该第一支臂下端部转动地设置在底座上、上端部滑动地设置在承载平台的底部；第二支臂下端部滑动地设置在底座上、上端部转动地设在承载平台的底部；液压升降机还包括用于将两侧第二支臂下端部同步连接的第一支杆、用于将两侧第一支臂中上部同步连接的第二支杆，驱动机构包括两端部分别转动地设置在第一支杆和第二支杆上的液压油缸、以及设置在底座上且位于两侧支撑臂之间的液压泵站。本发明能够相对稳定的实现承载平台的升降。
4.公开号为cn108584777a的发明公开了一种剪叉式液压升降机，其包括底座、承载平台、位于底座两侧呈剪叉式的支撑臂、驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动机构、设置在底座上用于保护支撑臂展开状态的限位组件，其中限位组件包括位于支撑臂一侧的限位杆、能够活动的设置在限位杆上的限位块，当支撑臂展开至需要位置高度时，在限位杆的驱动下，限位块沿着限位杆长度方向向支撑臂滑动设置在底座的端部移动并抵触该端部。本发明通过限位块的移动并抵触在支撑臂滑动在底座上的端部，形成限定保护作用，因此，在液压故障时，也不会发生安全事故，从而大大增强升降机的使用安全性能。
5.但是上述专利仍存在以下问题：（1）现有的剪刀式升降机在工作时只有高低两个工位，在多个卸料位与升高位不处于同一竖直方向时，就需要每个卸料位对应安装一个升降机进行升降，占用空间大，不利于工作；（2）现有的升降机为了减少占用空间，升降机底座与地面接触，升降机在达到最大高度时，其升降台很容易发生晃动，若载物过重时，甚至会发生翻倒，严重影响到升降机平台上方进行搬运货物的工人的安全性。
技术实现要素：6.本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种多方位移动的液压升降机，用以解决现有技术在工作时只有高低两个工位，在多个卸料位与升高位不处于同一竖直方向时，就需要每个卸料位对应安装一个升降机进行升降，占用空间大，不利于工作等问题，本发明进一步提供了一种多方位移动的液压升降机的使用方法，用于解决纵向移动机构、竖向移动机构、横向移动机构和竖向调节机构操作错误，导致工作台没有移动到指定位置的
问题。
7.本发明的基本方案为：包括纵向移动机构、竖向移动机构、安装滑架、支撑滑杆、横向移动机构、竖向调节机构和工作台，所述安装滑架中端前后两侧均设有支撑滑杆，所述横向移动机构对应设置在两个支撑滑杆上端，所述竖向调节机构设置在横向移动机构上端，所述工作台设置在竖向调节机构上端，所述安装滑架两侧均设有竖向移动机构，每个所述竖向移动机构下端均设有纵向移动机构；所述竖向移动机构包括支撑底座、棘轮传动组件、液压伸缩组件和滑动组件，所述支撑底座下端与纵向移动机构对应连接，所述液压伸缩组件设置在支撑底座上端外侧中部，所述滑动组件设置在液压伸缩组件前后两侧，且所述滑动组件内侧与安装滑架两侧对应连接，所述棘轮传动组件设置在液压伸缩组件上端，且所述液压伸缩组件与滑动组件通过棘轮传动组件连接传动；每个所述支撑底座外侧四角均设有止动机构；所述滑动组件包括下滑动固定板、上滑动固定板、竖向滑动杆和竖向滑动筒，所述下滑动固定板下端与支撑底座上端连接，所述竖向滑动杆设有两个，两个所述竖向滑动杆对称分布在下滑动固定板外侧前后两端，所述上滑动固定板设置在两个竖向滑动杆上端，每个所述竖向滑动杆中部均设有竖向滑动筒，每个所述竖向滑动筒对应中部穿过每个竖向滑动杆并与每个竖向滑动杆滑动连接，且每个所述竖向滑动筒内侧与安装滑架两侧对应连接；所述液压伸缩组件包括竖向液压缸、竖向液压杆和u型连接板，所述竖向液压缸下端与下滑动固定板外侧中部连接，所述竖向液压杆下端设置在竖向液压缸内部并与竖向液压缸滑动连接，所述u型连接板下端中部与竖向液压杆顶端连接；所述棘轮传动组件设有两个，两个所述所述棘轮传动组件对称分布在u型连接板两侧，每个所述棘轮传动组件包括第一传动棘轮、传动链、第二传动棘轮、第一连接支座和第二连接支座，所述第一传动棘轮设置在u型连接板上端内部并与u型连接板通过连接轴对应转动连接，所述第二传动棘轮与上滑动固定板下端通过第一连接支座对应转动连接，所述传动链上端与上滑动固定板下端通过第二连接支座对应连接，所述传动链下端与安装滑架两侧通过第二连接支座对应连接，所述传动链中部对应穿过第一传动棘轮与第二传动棘轮表面并与第一传动棘轮和第二传动棘轮啮合连接。
8.优选地，每个所述纵向移动机构包括控制外壳、纵向连接副轴、履带、调节轮、调节转杆、副移动轮、主移动轮、纵向连接主轴和传动器；所述控制外壳上端与单个支撑底座下端对应连接，所述传动器设置在控制外壳内部，所述纵向连接主轴设置在控制外壳后端中部并与控制外壳转动连接，所述纵向连接主轴中部与传动器对应连接，且所述纵向连接主轴两侧均设有主移动轮，所述纵向连接副轴设置在控制外壳前端中部并与控制外壳转动连接，且所述纵向连接副轴两侧均设有副移动轮，所述调节转杆设有两个，两个所述调节转杆对称分布在控制外壳中部两侧，且每个所述调节转杆后端与控制外壳转动连接，每个所述调节转杆前端均设有调节轮，所述履带设有两个，每个所述履带对应设置在副移动轮、主移动轮和调节轮外侧并与副移动轮、主移动轮和调节轮啮合连接。
9.优选地，每个所述止动机构包括横向伸缩筒、横向伸缩杆、竖向伸缩筒、竖向伸缩
杆和支撑底垫；所述横向伸缩筒一侧与支撑底座四角对应转动连接，所述横向伸缩杆一侧设置在横向伸缩筒内部并与横向伸缩筒滑动连接，所述竖向伸缩筒中部一侧与横向伸缩杆另一侧连接，所述竖向伸缩杆上端设置在竖向伸缩筒内部并与竖向伸缩筒滑动连接，所述竖向伸缩杆下端均设有支撑底垫。
10.优选地，所述横向移动机构包括横向固定板、横向滑动板、横向连接柱、横向伸缩杆、横向液压缸和固定座；所述横向固定板设有两个，两个所述横向固定板对称分布在两个支撑滑杆两侧下端，且每个所述横向固定板上端与两个支撑滑杆通过连接套筒对应连接，所述横向滑动板设置在两个支撑滑杆中端上侧并与两个支撑滑杆对应滑动连接，所述横向液压缸一侧与一侧横向固定板上端通过固定座对应转动连接，所述横向伸缩杆一侧设置在横向液压缸内部并与横向液压缸对应滑动连接，所述横向滑动板上端中部一侧设有横向连接柱，所述横向伸缩杆另一侧穿过横向连接柱并与横向连接柱对应连接。
11.优选地，所述横向滑动板下端设有稳定机构，所述稳定机构包括连接支柱、液压伸缩杆、转动板和安装支柱，所述安装支柱设置在横向滑动板下端中部，所述转动板中部穿过安装支柱下端并与安装支柱转动连接，所述液压伸缩杆设有两个，两个所述液压伸缩杆对称分布在转动板两侧，且每个所述液压伸缩杆一侧与转动板一侧通过连接支柱对应转动连接，每个所述液压伸缩杆另一侧与每个横向固定板下端通过连接支柱对应转动连接。
12.优先地，所述竖向调节机构包括剪刀式伸缩架、调节液压缸、调节伸缩杆和滚轮，所述剪刀式伸缩架设有多个，多个所述剪刀式伸缩架对称分布在工作台两侧，每个所述剪刀式伸缩架上端前后两侧与工作台下端通过转动支座对应转动连接，每个所述剪刀式伸缩架下端后侧与横向滑动板上端通过转动支座对应转动连接，每个所述剪刀式伸缩架下端前侧均设有滚轮，每个所述剪刀式伸缩架下端内部均设有调节液压缸，每个调节液压缸上端内部均设有调节伸缩杆，每个所述调节伸缩杆上端与剪刀式伸缩架中部对应连接。
13.优先地，所述工作台前后两侧均设有伸缩楼梯，每个所述伸缩楼梯包括固定侧板、转动螺栓、梯架和梯板，所述梯架设有两个，两个所述梯架间隔分布，每个所述梯架上端与工作台通过固定侧板对应转动连接，所述梯板设有多个，多个所述梯板均匀间隔分布在两个梯架之间，且每个所述梯板两侧与两个梯架通过转动螺栓转动连接。
14.优选地，每个所述支撑底座前端中部设有连接锁扣。
15.本发明还公开了该一种多方位移动的液压升降机的使用方法，包括以下步骤：s1，设备调试，启动传动器，查看纵向连接主轴是否带动主移动轮转动，启动两个竖向液压缸同时带动竖向液压杆伸缩，查看传动链是否带动安装滑架升降，启动横向液压缸带动横向伸缩杆伸缩，查看横向滑动板是否匀速移动，同时启动多个调节液压缸带动调节伸缩杆伸缩，查看多个剪刀式伸缩架是否同步进行升降；s2，纵向移动工作台，同时启动两个传动器，两个传动器带动两个纵向连接主轴转动，多个纵向连接主轴带动多个主移动轮匀速转动，多个主移动轮通过履带带动整体纵向移动到指定位置；s3，竖向移动工作台，同时启动多个竖向液压缸，多个竖向液压缸带动多个竖向液压杆伸缩，多个竖向液压杆带动多条传动链滑动，多条传动链带动安装滑架升降到指定位
置；s4，横向移动工作台，启动横向液压缸，横向液压缸带动横向伸缩杆伸缩，横向伸缩杆带动横向滑动板匀速滑动到指定位置；s5，小幅度调节工作台高度，同时启动多个调节液压缸，多个调节液压缸带动多个调节伸缩杆伸缩，多个调节伸缩杆带动多个剪刀式伸缩架上下伸缩，多个剪刀式伸缩架带动工作台小幅度升降到指定位置。
16.本发明的工作原理及优点在于：（1）本发明提供了纵向移动机构、竖向移动机构和横向移动机构，采用液压传动的方式，稳定的带动工作台三轴向精准移动，通过两个传动器，两个传动器带动两个纵向连接主轴转动，多个纵向连接主轴带动多个主移动轮匀速转动，多个主移动轮通过履带带动整体纵向移动到指定位置，在通过多个竖向液压缸，多个竖向液压缸带动多个竖向液压杆伸缩，多个竖向液压杆带动多条传动链滑动，多条传动链带动安装滑架上的工作台升降到指定位置，最后通过横向液压缸，横向液压缸带动横向伸缩杆伸缩，横向伸缩杆带动横向滑动板上的工作台匀速滑动到指定位置，精准稳定的带动工作台三轴向移动，实现工作台的多方位移动，从而满足多个不同方位的卸料口。
17.（2）设置止动机构，在纵向移动机构移动到指定位置后，多个止动机构通过横向伸缩筒带动横向伸缩杆伸出，横向伸缩杆带动竖向伸缩筒移动到最大限度，然后竖向伸缩筒带动竖向伸缩杆伸出，竖向伸缩杆带动支撑底垫下降到与地面紧密贴合，从多个方向固定住整个升降机，放置竖向移动机构与横向移动机构运动时，整体结构晃动，提高整体安全性。
附图说明
18.图1为本发明一种多方位移动的液压升降机的立体结构示意图（视图一）；图2为本发明一种多方位移动的液压升降机的立体结构示意图（视图二）；图3为本发明一种多方位移动的液压升降机的立体结构示意图（视图三）；图4为本发明一种多方位移动的液压升降机的立体结构示意图（视图四）；图5为本发明一种多方位移动的液压升降机中纵向移动机构的结构示意图；图6为本发明一种多方位移动的液压升降机中止动机构的结构示意图；图7为本发明一种多方位移动的液压升降机中竖向移动机构的结构示意图；图8为本发明一种多方位移动的液压升降机中横向移动机构的结构示意图；图9为本发明一种多方位移动的液压升降机中稳定机构的结构示意图；图10为本发明一种多方位移动的液压升降机中竖向调节机构的结构示意图；图11为本发明一种多方位移动的液压升降机中伸缩楼梯的结构示意图。
19.附图中涉及到的附图标记有：纵向移动机构1；纵向连接副轴101；控制外壳102；履带103；调节轮104；调节转杆105；副移动轮106；主移动轮107；纵向连接主轴108；止动机构2；横向伸缩筒201；横向伸缩杆202；竖向伸缩杆203；支撑底垫204；竖向伸缩筒205；竖向移动机构3；竖向滑动杆301；第二传动棘轮302；第一连接支座303；传动链
304；第一传动棘轮305；u型连接板306；下滑动固定板307；竖向液压缸308；第二连接支座309；竖向滑动筒310；竖向液压杆311；上滑动固定板312；稳定机构4；连接支柱401；液压伸缩杆402；转动板403；安装支柱404；竖向调节机构5；剪刀式伸缩架501；调节液压缸502；滚轮503；调节伸缩杆504；转动支座505；工作台6；伸缩楼梯7；固定侧板701；转动螺栓702；梯架703；梯板704；横向移动机构8；横向固定板801；连接套筒802；横向滑动板803；横向连接柱804；横向伸缩杆805；横向液压缸806；固定座807；支撑滑杆9，安装滑架10，连接锁扣11，支撑底座12。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：如图1-11所示，一种多方位移动的液压升降机，包括纵向移动机构1、竖向移动机构3、安装滑架10、支撑滑杆9、横向移动机构8、竖向调节机构5和工作台6，安装滑架10中端前后两侧均设有支撑滑杆9，横向移动机构8对应设置在两个支撑滑杆9上端，竖向调节机构5设置在横向移动机构8上端，工作台6设置在竖向调节机构5上端，安装滑架10两侧均设有竖向移动机构3，每个竖向移动机构3下端均设有纵向移动机构1；竖向移动机构3包括支撑底座12、棘轮传动组件、液压伸缩组件和滑动组件，支撑底座12下端与纵向移动机构1对应连接，液压伸缩组件设置在支撑底座12上端外侧中部，滑动组件设置在液压伸缩组件前后两侧，且滑动组件内侧与安装滑架10两侧对应连接，棘轮传动组件设置在液压伸缩组件上端，且液压伸缩组件与滑动组件通过棘轮传动组件连接传动；每个支撑底座12外侧四角均设有止动机构2。
21.滑动组件包括下滑动固定板307、上滑动固定板312、竖向滑动杆301和竖向滑动筒310，下滑动固定板307下端与支撑底座12上端连接，竖向滑动杆301设有两个，两个竖向滑动杆301对称分布在下滑动固定板307外侧前后两端，上滑动固定板312设置在两个竖向滑动杆301上端，每个竖向滑动杆301中部均设有竖向滑动筒310，每个竖向滑动筒310对应中部穿过每个竖向滑动杆301并与每个竖向滑动杆301滑动连接，且每个竖向滑动筒310内侧与安装滑架10两侧对应连接；滑动组件设置下滑动固定板307和上滑动固定板312，方便安装固定竖向滑动杆301和液压伸缩组件，设置竖向滑动杆301和竖向滑动筒310，方便辅助带动安装滑架10上下升降，进一步提高安装滑架10的移动稳定性。
22.液压伸缩组件包括竖向液压缸308、竖向液压杆311和u型连接板306，竖向液压缸308下端与下滑动固定板307外侧中部连接，竖向液压杆311下端设置在竖向液压缸308内部并与竖向液压缸308滑动连接，u型连接板306下端中部与竖向液压杆311顶端连接；液压伸缩组件设置竖向液压缸308和竖向液压杆311，采用液压驱动方式，移动稳定性高，移动精度高，稳定带动传动链304滑动，设置u型连接板306，方便安装固定第一传动棘轮305。
23.棘轮传动组件设有两个，两个棘轮传动组件对称分布在u型连接板306两侧，每个棘轮传动组件包括第一传动棘轮305、传动链304、第二传动棘轮302、第一连接支座303和第
二连接支座309，第一传动棘轮305设置在u型连接板306上端内部并与u型连接板306通过连接轴对应转动连接，第二传动棘轮302与上滑动固定板312下端通过第一连接支座303对应转动连接，传动链304上端与上滑动固定板312下端通过第二连接支座309对应连接，传动链304下端与安装滑架10两侧通过第二连接支座309对应连接，传动链304中部对应穿过第一传动棘轮305与第二传动棘轮302表面并与第一传动棘轮305和第二传动棘轮302啮合连接。棘轮传动组件设置第一传动棘轮305和第二传动棘轮302，方便辅助传动链304滑动，避免传动链304在弯折处过度磨损，影响使用寿命，设置传动链304，方便稳定带动安装滑架10上下升降。
24.每个纵向移动机构1包括控制外壳102、纵向连接副轴101、履带103、调节轮104、调节转杆105、副移动轮106、主移动轮107、纵向连接主轴108和传动器；控制外壳102上端与单个支撑底座12下端对应连接，传动器设置在控制外壳102内部，纵向连接主轴108设置在控制外壳102后端中部并与控制外壳102转动连接，纵向连接主轴108中部与传动器对应连接，且纵向连接主轴108两侧均设有主移动轮107，纵向连接副轴101设置在控制外壳102前端中部并与控制外壳102转动连接，且纵向连接副轴101两侧均设有副移动轮106，调节转杆105设有两个，两个调节转杆105对称分布在控制外壳102中部两侧，且每个调节转杆105后端与控制外壳102转动连接，每个调节转杆105前端均设有调节轮104，履带103设有两个，每个履带103对应设置在副移动轮106、主移动轮107和调节轮104外侧并与副移动轮106、主移动轮107和调节轮104啮合连接。
25.每个纵向移动机构1设置控制外壳102，既方便与支撑底座12连接，还方便保护传动器不受损坏，设置主移动轮107、纵向连接主轴108和传动器，方便带动履带103转动，从而带动整体结构纵向移动，设置纵向连接副轴101和副移动轮106，辅助履带103转动，提高移动稳定性，设置调节轮104和调节转杆105，方便遇到障碍物时，调节履带103前端的高度，从而跨过障碍物，避免整体结构绕道。
26.每个止动机构2包括横向伸缩筒201、横向伸缩杆202、竖向伸缩筒205、竖向伸缩杆203和支撑底垫204；横向伸缩筒201一侧与支撑底座12四角对应转动连接，横向伸缩杆202一侧设置在横向伸缩筒201内部并与横向伸缩筒201滑动连接，竖向伸缩筒205中部一侧与横向伸缩杆202另一侧连接，竖向伸缩杆203上端设置在竖向伸缩筒205内部并与竖向伸缩筒205滑动连接，竖向伸缩杆203下端均设有支撑底垫204。
27.止动机构2设置横向伸缩筒201和横向伸缩杆202，方便带动支撑底垫204横向移动，设置竖向伸缩筒205、竖向伸缩杆203和支撑底垫204，方便与地面紧密贴合，从而稳定支撑整体结构。
28.横向移动机构8包括横向固定板801、横向滑动板803、横向连接柱804、横向伸缩杆805、横向液压缸806和固定座807；横向固定板801设有两个，两个横向固定板801对称分布在两个支撑滑杆9两侧下端，且每个横向固定板801上端与两个支撑滑杆9通过连接套筒802对应连接，横向滑动板803设置在两个支撑滑杆9中端上侧并与两个支撑滑杆9对应滑动连接，横向液压缸806一侧与一侧横向固定板801上端通过固定座807对应转动连接，横向伸缩杆805一侧设置在横向液压缸806内部并与横向液压缸806对应滑动连接，横向滑动板803上端中部一侧设有横向
连接柱804，横向伸缩杆805另一侧穿过横向连接柱804并与横向连接柱804对应连接。
29.横向移动机构8设置横向固定板801，方便安装固定横向液压缸806，设置横向伸缩杆805和横向液压缸806，采用液压驱动方式，移动稳定性高，移动精度高，稳定带动横向滑动板803滑动，设置横向滑动板803，方便带动工作台6横向移动。
30.横向滑动板803下端设有稳定机构4，稳定机构4包括连接支柱401、液压伸缩杆402、转动板403和安装支柱404，安装支柱404设置在横向滑动板803下端中部，转动板403中部穿过安装支柱404下端并与安装支柱404转动连接，液压伸缩杆402设有两个，两个液压伸缩杆402对称分布在转动板403两侧，且每个液压伸缩杆40一侧与转动板403一侧通过连接支柱401对应转动连接，每个液压伸缩杆40另一侧与每个横向固定板801下端通过连接支柱401对应转动连接。
31.设置稳定机构4，方便提高横向滑动板803移动稳定性，稳定机构4设置液压伸缩杆402和转动板403，采用液压伸缩方式，缓冲横向滑动板803移动时带来的晃动。
32.竖向调节机构5包括剪刀式伸缩架501、调节液压缸502、调节伸缩杆504和滚轮503，剪刀式伸缩架501设有多个，多个剪刀式伸缩架501对称分布在工作台6两侧，每个剪刀式伸缩架501上端前后两侧与工作台6下端通过转动支座505对应转动连接，每个剪刀式伸缩架501下端后侧与横向滑动板803上端通过转动支座505对应转动连接，每个剪刀式伸缩架501下端前侧均设有滚轮503，每个剪刀式伸缩架501下端内部均设有调节液压缸502，每个调节液压缸502上端内部均设有调节伸缩杆504，每个调节伸缩杆504上端与剪刀式伸缩架501中部对应连接。
33.竖向调节机构5设置有剪刀式伸缩架501，方便小幅度带动工作台6上下移动，从而更加精准的控制工作台6的竖向位置，设置调节液压缸502和调节伸缩杆504，采用液压驱动方式，移动稳定性高，移动精度高，稳定带动剪刀式伸缩架501伸缩。
34.工作台6前后两侧均设有伸缩楼梯7，每个伸缩楼梯7包括固定侧板701、转动螺栓702、梯架703和梯板704，梯架703设有两个，两个梯架703间隔分布，每个梯架703上端与工作台6通过固定侧板701对应转动连接，梯板704设有多个，多个梯板704均匀间隔分布在两个梯架703之间，且每个梯板704两侧与两个梯架703通过转动螺栓702转动连接。
35.工作台6两侧设置伸缩楼梯7，方便工人上料与下料，伸缩楼梯7设置固定侧板701，方便梯架703与工作台6对应转动连接，设置梯架703，方便放置多个梯板704，并带动多个梯板704在不用时，回转到工作台6下端。
36.每个支撑底座12前端中部设有连接锁扣11。支撑底座12设置连接锁扣11，方便在纵向移动机构损坏时，通过拖车带动整体结构移动到指定位置进行维修。
37.该一种多方位移动的液压升降机的使用方法为：s1，设备调试，启动传动器，查看纵向连接主轴108是否带动主移动轮107转动，启动两个竖向液压缸308同时带动竖向液压杆311伸缩，查看传动链304是否带动安装滑架10升降，启动横向液压缸806带动横向伸缩杆805伸缩，查看横向滑动板803是否匀速移动，同时启动多个调节液压缸502带动调节伸缩杆504伸缩，查看多个剪刀式伸缩架501是否同步进行升降；s2，纵向移动工作台6，同时启动两个传动器，两个传动器带动两个纵向连接主轴108转动，多个纵向连接主轴108带动多个主移动轮107匀速转动，多个主移动轮107通过履
带103带动整体纵向移动到指定位置；s3，竖向移动工作台6，同时启动多个竖向液压缸308，多个竖向液压缸308带动多个竖向液压杆311伸缩，多个竖向液压杆311带动多条传动链304滑动，多条传动链304带动安装滑架10升降到指定位置；s4，横向移动工作台6，启动横向液压缸806，横向液压缸806带动横向伸缩杆805伸缩，横向伸缩杆805带动横向滑动板803匀速滑动到指定位置；s5，小幅度调节工作台6高度，同时启动多个调节液压缸502，多个调节液压缸502带动多个调节伸缩杆504伸缩，多个调节伸缩杆504带动多个剪刀式伸缩架501上下伸缩，多个剪刀式伸缩架501带动工作台6小幅度升降到指定位置。
38.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
技术特征：1.一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：包括纵向移动机构、竖向移动机构、安装滑架、支撑滑杆、横向移动机构、竖向调节机构和工作台，所述安装滑架中端前后两侧均设有支撑滑杆，所述横向移动机构对应设置在两个支撑滑杆上端，所述竖向调节机构设置在横向移动机构上端，所述工作台设置在竖向调节机构上端，所述安装滑架两侧均设有竖向移动机构，每个所述竖向移动机构下端均设有纵向移动机构；所述竖向移动机构包括支撑底座、棘轮传动组件、液压伸缩组件和滑动组件，所述支撑底座下端与纵向移动机构对应连接，所述液压伸缩组件设置在支撑底座上端外侧中部，所述滑动组件设置在液压伸缩组件前后两侧，且所述滑动组件内侧与安装滑架两侧对应连接，所述棘轮传动组件设置在液压伸缩组件上端，且所述液压伸缩组件与滑动组件通过棘轮传动组件连接传动；每个所述支撑底座外侧四角均设有止动机构；所述滑动组件包括下滑动固定板、上滑动固定板、竖向滑动杆和竖向滑动筒，所述下滑动固定板下端与支撑底座上端连接，所述竖向滑动杆设有两个，两个所述竖向滑动杆对称分布在下滑动固定板外侧前后两端，所述上滑动固定板设置在两个竖向滑动杆上端，每个所述竖向滑动杆中部均设有竖向滑动筒，每个所述竖向滑动筒对应中部穿过每个竖向滑动杆并与每个竖向滑动杆滑动连接，且每个所述竖向滑动筒内侧与安装滑架两侧对应连接；所述液压伸缩组件包括竖向液压缸、竖向液压杆和u型连接板，所述竖向液压缸下端与下滑动固定板外侧中部连接，所述竖向液压杆下端设置在竖向液压缸内部并与竖向液压缸滑动连接，所述u型连接板下端中部与竖向液压杆顶端连接；所述棘轮传动组件设有两个，两个所述所述棘轮传动组件对称分布在u型连接板两侧，每个所述棘轮传动组件包括第一传动棘轮、传动链、第二传动棘轮、第一连接支座和第二连接支座，所述第一传动棘轮设置在u型连接板上端内部并与u型连接板通过连接轴对应转动连接，所述第二传动棘轮与上滑动固定板下端通过第一连接支座对应转动连接，所述传动链上端与上滑动固定板下端通过第二连接支座对应连接，所述传动链下端与安装滑架两侧通过第二连接支座对应连接，所述传动链中部对应穿过第一传动棘轮与第二传动棘轮表面并与第一传动棘轮和第二传动棘轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：每个所述纵向移动机构包括控制外壳、纵向连接副轴、履带、调节轮、调节转杆、副移动轮、主移动轮、纵向连接主轴和传动器；所述控制外壳上端与单个支撑底座下端对应连接，所述传动器设置在控制外壳内部，所述纵向连接主轴设置在控制外壳后端中部并与控制外壳转动连接，所述纵向连接主轴中部与传动器对应连接，且所述纵向连接主轴两侧均设有主移动轮，所述纵向连接副轴设置在控制外壳前端中部并与控制外壳转动连接，且所述纵向连接副轴两侧均设有副移动轮，所述调节转杆设有两个，两个所述调节转杆对称分布在控制外壳中部两侧，且每个所述调节转杆后端与控制外壳转动连接，每个所述调节转杆前端均设有调节轮，所述履带设有两个，每个所述履带对应设置在副移动轮、主移动轮和调节轮外侧并与副移动轮、主移动轮和调节轮啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：每个所述止动机构包括横向伸缩筒、横向伸缩杆、竖向伸缩筒、竖向伸缩杆和支撑底垫；
所述横向伸缩筒一侧与支撑底座四角对应转动连接，所述横向伸缩杆一侧设置在横向伸缩筒内部并与横向伸缩筒滑动连接，所述竖向伸缩筒中部一侧与横向伸缩杆另一侧连接，所述竖向伸缩杆上端设置在竖向伸缩筒内部并与竖向伸缩筒滑动连接，所述竖向伸缩杆下端均设有支撑底垫。4.根据权利要求3所述的一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：所述横向移动机构包括横向固定板、横向滑动板、横向连接柱、横向伸缩杆、横向液压缸和固定座；所述横向固定板设有两个，两个所述横向固定板对称分布在两个支撑滑杆两侧下端，且每个所述横向固定板上端与两个支撑滑杆通过连接套筒对应连接，所述横向滑动板设置在两个支撑滑杆中端上侧并与两个支撑滑杆对应滑动连接，所述横向液压缸一侧与一侧横向固定板上端通过固定座对应转动连接，所述横向伸缩杆一侧设置在横向液压缸内部并与横向液压缸对应滑动连接，所述横向滑动板上端中部一侧设有横向连接柱，所述横向伸缩杆另一侧穿过横向连接柱并与横向连接柱对应连接。5.根据权利要求4所述的一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：所述横向滑动板下端设有稳定机构，所述稳定机构包括连接支柱、液压伸缩杆、转动板和安装支柱，所述安装支柱设置在横向滑动板下端中部，所述转动板中部穿过安装支柱下端并与安装支柱转动连接，所述液压伸缩杆设有两个，两个所述液压伸缩杆对称分布在转动板两侧，且每个所述液压伸缩杆一侧与转动板一侧通过连接支柱对应转动连接，每个所述液压伸缩杆另一侧与每个横向固定板下端通过连接支柱对应转动连接。6.根据权利要求5所述的一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：所述竖向调节机构包括剪刀式伸缩架、调节液压缸、调节伸缩杆和滚轮，所述剪刀式伸缩架设有多个，多个所述剪刀式伸缩架对称分布在工作台两侧，每个所述剪刀式伸缩架上端前后两侧与工作台下端通过转动支座对应转动连接，每个所述剪刀式伸缩架下端后侧与横向滑动板上端通过转动支座对应转动连接，每个所述剪刀式伸缩架下端前侧均设有滚轮，每个所述剪刀式伸缩架下端内部均设有调节液压缸，每个调节液压缸上端内部均设有调节伸缩杆，每个所述调节伸缩杆上端与剪刀式伸缩架中部对应连接。7.根据权利要求6所述的一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：所述工作台前后两侧均设有伸缩楼梯，每个所述伸缩楼梯包括固定侧板、转动螺栓、梯架和梯板，所述梯架设有两个，两个所述梯架间隔分布，每个所述梯架上端与工作台通过固定侧板对应转动连接，所述梯板设有多个，多个所述梯板均匀间隔分布在两个梯架之间，且每个所述梯板两侧与两个梯架通过转动螺栓转动连接。8.根据权利要求7所述的一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：每个所述支撑底座前端中部设有连接锁扣。9.根据权利要求8所述的一种多方位移动的液压升降机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：s1，设备调试，启动传动器，查看纵向连接主轴是否带动主移动轮转动，启动两个竖向液压缸同时带动竖向液压杆伸缩，查看传动链是否带动安装滑架升降，启动横向液压缸带动横向伸缩杆伸缩，查看横向滑动板是否匀速移动，同时启动多个调节液压缸带动调节伸缩杆伸缩，查看多个剪刀式伸缩架是否同步进行升降；s2，纵向移动工作台，同时启动两个传动器，两个传动器带动两个纵向连接主轴转动，
多个纵向连接主轴带动多个主移动轮匀速转动，多个主移动轮通过履带带动整体纵向移动到指定位置；s3，竖向移动工作台，同时启动多个竖向液压缸，多个竖向液压缸带动多个竖向液压杆伸缩，多个竖向液压杆带动多条传动链滑动，多条传动链带动安装滑架升降到指定位置；s4，横向移动工作台，启动横向液压缸，横向液压缸带动横向伸缩杆伸缩，横向伸缩杆带动横向滑动板匀速滑动到指定位置；s5，小幅度调节工作台高度，同时启动多个调节液压缸，多个调节液压缸带动多个调节伸缩杆伸缩，多个调节伸缩杆带动多个剪刀式伸缩架上下伸缩，多个剪刀式伸缩架带动工作台小幅度升降到指定位置。
技术总结本发明涉及升降机技术领域，具体涉及一种多方位移动的液压升降机，包括纵向移动机构、竖向移动机构、安装滑架、支撑滑杆、横向移动机构、竖向调节机构和工作台，所述安装滑架中端前后两侧均设有支撑滑杆，所述横向移动机构对应设置在两个支撑滑杆上端，所述竖向调节机构设置在横向移动机构上端，所述工作台设置在竖向调节机构上端，所述安装滑架两侧均设有竖向移动机构，每个所述竖向移动机构下端均设有纵向移动机构。通过设置多个方向的移动机构，可以带动工作台X轴、Y轴和Z轴的三轴向移动，实现整个升降机的多方位移动，从而满足多个不同方位的卸料口，本发明还提供了一种多方位移动的液压升降机的使用方法。液压升降机的使用方法。液压升降机的使用方法。
技术研发人员：张世征 张务水 赵珂
受保护的技术使用者：山东运川智能制造科技有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/7/5
