1.本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种塔吊动态防撞系统。
背景技术：2.塔式起重机是应用在大型建筑工程中的重要设备，主要用来对各种建筑材料、物件的水平与垂直运输与转移，这种起重机安装方便，作业空间不受限制，广泛应用在目前的大型建筑工程中。近些年，我国大规模的基础设置建设逐年增多，塔式起重机的数量不断增加，一些大项工程中包括不止一个塔吊在工作，多个塔吊的工作需要周密的协调与安排，否则就会造成塔吊碰撞，对工作人员的生命带来危险。
技术实现要素：3.本发明的目的是提供一种塔吊动态防撞系统，能够对塔吊起重臂进行监控，对塔吊司机视野盲区进行补偿，从而降低碰撞的发生，提高施工安全性。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种塔吊动态防撞系统，包括采样器、安装部分，所述安装部分包括：包括：活动架、安装杆，所述活动架包括：带轮、伸缩板、弧板，其中带轮有两个，二者平行设置，带轮之间设置有安装板，两个带轮设置在安装板的边缘，弧板位于安装板的上方，二者之间通过伸缩板进行连接，伸缩板向弧板施加向上的力，将弧板压在承力杆上，保证使用中的稳定；所述安装杆上预留有一个用于放置活动套的环形槽，活动套嵌入其中，活动套上连接有采样器。
5.进一步地，所述带轮的长度大于起重臂上间隙的大小。
6.进一步地，所述伸缩板是由两个板嵌套而成，也就是说其中一个面积较小的板插入另一个板预留的开槽中，并能够在其中运动。
7.进一步地，所述伸缩板中预留的开槽底部设置有弹簧等弹性组件，将两个板向外撑开。
8.进一步地，所述弧板的一端设置有端板，端板垂直于弧板轴线，连接在弧板的下方，两个弧板相对的一端均设置有端板。
9.进一步地，所述活动轨中设置有复位弹簧、支撑板，所述复位弹簧设置在活动轨的底部，复位弹簧的顶端设置有支撑板，支撑板位于活动轨中，对活动小车位于活动轨中的部分进行支撑。
10.本发明至少具有以下有益效果：（1）基于多视角多目相机，实现对塔吊起重臂的动态监控，便于进行障碍规避。
11.（2）塔吊施工能够对更多的非标准场景进行自适应控制，通过对图像数据的分析计算，对塔吊的工作实现安全性指导。
12.（3）有效地提高了施工安全性，对塔吊司机的视野盲区进行了有效的图像补偿，同时降低了对现场指挥员的要求，综合运行效率更高，安全性更有保障。
附图说明
13.构成本技术一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
14.附图中：图1示意性示出了传统塔吊的结构示意图；图2示意性示出了塔吊起重臂的局部结构示意图；图3示意性示出了本技术中安装部分的结构示意图；图4示意性示出了本技术中安装部分单侧受力后的结构示意图；图5示意性示出了本技术中活动架的结构示意图；图6示意性示出了图5中a部分的局部放大图；图7示意性示出了本技术中安装部分与起重臂的结构示意图。
15.其中，上述附图包括以下附图标记：1-塔吊，11-起重臂，12-平衡臂，13-基础节，14-控制室，15-连接杆，16-承力杆；21-带轮，22-安装板，23-支撑板，24-伸缩板，25-弧板，26-端板，27-活动轨，28-复位弹簧；3-安装杆，31-活动套，32-采样器。
具体实施方式
16.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明；除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
17.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
18.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系；应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
实施例
20.如图1~7所示的是一种塔吊1动态防撞系统，通过采样器32的使用解决现有的塔吊1容易发生碰撞的问题，其结构包括：活动架、安装杆3，活动架位于安装杆3的两端，相互连接成一个整体，也就是安装部分，采样器32设置在安装部分中的安装杆3上，活动架能够在塔吊1的起重臂11中运动，通过运动调整采样器32的位置，采样器32使用的是多目相机一类
的图像采集元件，通过活动架的运动来调整采样位置，解决了塔吊1司机的视野盲区，便于塔吊1司机在使用时进行操作，减少碰撞的发生。
21.如图1所示，塔吊1包括：起重臂11、平衡臂12、基础节13、控制室14，基础节13组成的底座与底面垂直，对起重臂11进行支撑，起重臂11与平衡臂12位于基础节13两侧的相同高度，二者位于同一直线上，起重臂11相较于平衡臂12更长，平衡臂12上设置有配重块，起重臂11上设置有抓钩以及对应的运动小车，利用配重块的重量进行平衡，从而实现对工地元件的吊装，控制室14位于平衡臂12与起重臂11连接的位置，塔吊1司机在其中对塔吊1进行控制，由于起重臂11的长度较长，导致塔吊1司机并不能够充分获取起重臂11前端的情况，因此在使用时就容易发生碰撞。
22.进一步地，起重臂11包括：连接杆15、承力杆16，其中承力杆16的管径大于连接杆15的管径，承力杆16有三根，三者相互平行，并呈三角形设置，三者之间通过连接杆15进行连接，连接杆15在承力杆16之间形成桁架结构，连接杆15在承力杆16之间连接成四棱锥的形状，四棱锥之间间隔一定距离，从而形成桁架结构。
23.如图3~4所示，安装部分适用于设置采样器32的部分，安装部分能够在起重臂11的三角形空间中运动，也就增加了采样器32在视野范围，能够将远端的起重臂11情况通过图像的方式进行回传，便于塔吊1司机进行研判，进而减少碰撞的发生。
24.如图3和5所示，活动架包括：带轮21、伸缩板24、弧板25，其中带轮21有两个，二者平行设置，带轮21之间设置有安装板22，两个带轮21设置在安装板22的边缘，弧板25位于安装板22的上方，二者之间通过伸缩板24进行连接，伸缩板24向弧板25施加向上的力，将弧板25压在承力杆16上，保证使用中的稳定。
25.需要说明的是：所述带轮21的长度大于起重臂11上间隙的大小，因此带轮21能够在起重臂11内运动而不会从中掉出，而且安装杆3是由两个活动架进行支撑，运行起来更加稳定，当然带轮21上同样设置有运动驱动机构，能够带动带轮21运动，由于驱动带轮21运动的驱动机构是成熟的现有技术，因此，本技术中不做详细说明。
26.进一步地，所述伸缩板24是由两个板嵌套而成，也就是说其中一个面积较小的板插入另一个板预留的开槽中，并能够在其中运动，当然，在预留的开槽底部设置有弹簧等弹性组件，将两个板向外撑开，如图7所示，在使用时，伸缩板24同时向向下两个方向施加作用力，使弧板25压在承力杆16上，带轮21也压在连接杆15上，将弧板25压在承力杆16上，一方面能够增加运动过程中的稳定性，另一方面还能够起到导向的作用，保证带轮21的运动方向与起重臂11的延伸方向相同。
27.如图5所示，所述弧板25的一端设置有端板26，端板26垂直于弧板25轴线，连接在弧板25的下方，两个弧板25相对的一端均设置有端板26，便于对安装杆3进行连接，所述端板26上设置有活动轨27，活动轨27中设置有能够活动小车，安装杆3的两端设置在活动小车上。
28.如图6所示，活动轨27中设置有复位弹簧28、支撑板23，其中复位弹簧28设置在活动轨27的底部，复位弹簧28的顶端设置有支撑板23，支撑板23位于活动轨27中，对活动小车位于活动轨27中的部分进行支撑。
29.由于使用频率的问题，起重臂11在使用一段时间后通常都会发生弯曲，也就是承力杆16向下弯曲，导致起重臂11的空间并不是规范的三棱柱，而本技术中的安装部分能够
适应这种变形，如图3、4所示，当前部的承力杆16发生弯曲后，以图4中右侧为例，靠近变形侧的弧板25向下运动，伸缩板24收缩来适应这种变形，因此不会被限制或是卡住。
30.另外，活动架上的伸缩板24与活动轨27还形成了双重稳定结构，由于本技术中的采样器32是图像采样，所以对于晃动较为敏感，伸缩板24以及活动轨27中的复位弹簧28为安装杆3提供了两重支撑，运动过程中产生的晃动通过这两个部分得到缓解，保证采样器32的稳定。
31.如图3所示，安装杆3上预留有一个用于放置活动套31的环形槽，活动套31嵌入其中，活动套31上连接有采样器32。
32.本实施例中，采样器32为图形视觉采样器32，具体来说是多目相机，通过多目相机采集不同位置的图形信息，配合现有的图像处理方法进行处理，使得塔吊1司机能够更好的掌握起重臂11远端的实际情况，避免因为视觉盲区的关系造成碰撞，而且由于采样器32的位置可以移动，这也进一步的增加了采样范围。
33.当然，本技术并不是仅在塔吊1的起重臂11上使用，还可以在起重臂11下设置如图2所示的框架梁作为运动轨道。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种塔吊动态防撞系统，其特征在于：包括采样器、安装部分，所述安装部分包括：包括：活动架、安装杆，所述活动架包括：带轮、伸缩板、弧板，其中带轮有两个，二者平行设置，带轮之间设置有安装板，两个带轮设置在安装板的边缘，弧板位于安装板的上方，二者之间通过伸缩板进行连接，伸缩板向弧板施加向上的力，将弧板压在承力杆上，保证使用中的稳定；所述安装杆上预留有一个用于放置活动套的环形槽，活动套嵌入其中，活动套上连接有采样器。2.根据权利要求1所述的一种塔吊动态防撞系统，其特征在于：所述带轮的长度大于起重臂上间隙的大小。3.根据权利要求1所述的一种塔吊动态防撞系统，其特征在于：所述伸缩板是由两个板嵌套而成，也就是说其中一个面积较小的板插入另一个板预留的开槽中，并能够在其中运动。4.根据权利要求1所述的一种塔吊动态防撞系统，其特征在于：所述伸缩板中预留的开槽底部设置有弹簧等弹性组件，将两个板向外撑开。5.根据权利要求1所述的一种塔吊动态防撞系统，其特征在于：所述弧板的一端设置有端板，端板垂直于弧板轴线，连接在弧板的下方，两个弧板相对的一端均设置有端板。6.根据权利要求1所述的一种塔吊动态防撞系统，其特征在于：所述活动轨中设置有复位弹簧、支撑板，所述复位弹簧设置在活动轨的底部，复位弹簧的顶端设置有支撑板，支撑板位于活动轨中，对活动小车位于活动轨中的部分进行支撑。
技术总结本发明公开了一种塔吊动态防撞系统，通过采样器的使用解决现有的塔吊容易发生碰撞的问题，其结构包括：活动架、安装杆，活动架位于安装杆的两端，相互连接成一个整体，也就是安装部分，采样器设置在安装部分中的安装杆上，活动架能够在塔吊的起重臂中运动，通过运动调整采样器的位置，采样器使用的是多目相机一类的图像采集元件，通过活动架的运动来调整采样位置，解决了塔吊司机的视野盲区，便于塔吊司机在使用时进行操作，减少碰撞的发生。减少碰撞的发生。减少碰撞的发生。
技术研发人员：赵洪
受保护的技术使用者：成都新泰高科技术有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/7/5
