1.本实用新型属于家具技术领域，尤其涉及一种电动理疗式沙发。
背景技术：2.沙发是现代家庭生活必备品，随着人们生活水平的不断提高，人们在沙发上休息的时间越来越多，更多的家庭和人群亲睐使用带有按摩保健功能，但是现有的一些沙发整体对人体的按摩范围以及程度有限，自动化程度一般，且对于人体的一些部分无法进行有效的理疗，整体效果一般，对此需要设计一种可解决上述问题的沙发。
技术实现要素：3.本实用新型实施例的目的在于提供一种电动理疗式沙发，旨在解决上述问题。
4.本实用新型是这样实现的，电动理疗式沙发包括：沙发本体,沙发本体顶部依次设置有头枕区、腰部支撑区、腿部放置区；头枕区中部开设有环形孔, 环形孔用于使用者的头部枕垫，头枕区的一侧设置有半圈弧形结构的头部环形按摩垫，头部环形按摩垫的一侧移动设置有对头部环形按摩垫进行按压的移动按压机构，通过移动按压机构与头部环形按摩垫的配合，对枕于环形孔中的使用者的头部进行按摩；所述腰部支撑区中部设置有一组腰部旋转按摩机构，用于对躺在沙发本体上的使用者的腰背部进行旋转按摩，同时在腿部放置区、腰部支撑区两侧的沙发本体内部对称式设置有多组循环移动的顶起式按摩机构，顶起式按摩机构用于对躺在沙发本体上的使用者的腿部以及手臂进行循环按摩；
5.其中，使用者躺于沙发本体上，头部枕于环形孔中，腰部置于腰部支撑区处，腿部置于腿部放置区处，同时手部展开至腰部支撑区的两侧，然后启动移动按压机构沿着头部环形按摩垫的外侧循环移动，对头部环形按摩垫施加压力，对置于环形孔中的头部进行按压，同时驱动腰部旋转按摩机构旋转，对使用者的腰部进行转动按摩，以及启动顶起式按摩机构对使用者的腿部以及手臂进行循环移动顶起式按摩，实现对躺于沙发本体上的使用者进行全身电动式理疗式按摩的功能。
6.本实用新型提供的一种电动理疗式沙发，通过在沙发本体内部设置旋转的球体对使用者的腰部，设置头部环形按摩垫对头部，设置凸起对腿部与手臂进行循环式按摩操作，便于实现对使用者的全身进行电动式理疗按摩，充分提高理疗的效果。
附图说明
7.图1为一种电动理疗式沙发的俯视内部结构示意图。
8.图2为一种电动理疗式沙发中移动按压机构的结构示意图。
9.图3为一种电动理疗式沙发中腰部旋转按摩机构的结构示意图。
10.图4为图1中a1的放大结构示意图；
11.附图中：沙发本体10，头枕区11，腿部放置区12，腰部支撑区13，环形孔14，缓冲垫15，头部环形按摩垫16，弹簧17，滚珠18，移动按压机构 19，伺服电机一20，转动齿轮21，弧
形齿盘22，支撑滑杆23，按压杆24，腰部旋转按摩机构25，转动环26，球体27，连接杆28，伺服电机二29，按摩板30，凸起31，滚珠丝杠32，螺母33，导杆34，套筒35，伺服电机二36。
具体实施方式
12.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
14.如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种电动理疗式沙发的结构图，包括：沙发本体10,沙发本体10顶部依次设置有头枕区11、腰部支撑区13、腿部放置区12；头枕区11中部开设有环形孔14,环形孔14用于使用者的头部枕垫，头枕区11的一侧设置有半圈弧形结构的头部环形按摩垫16，头部环形按摩垫16的一侧移动设置有对头部环形按摩垫16进行按压的移动按压机构19，通过移动按压机构19与头部环形按摩垫16的配合，对枕于环形孔14 中的使用者的头部进行按摩；所述腰部支撑区13中部设置有一组腰部旋转按摩机构25，用于对躺在沙发本体10上的使用者的腰背部进行旋转按摩，同时在腿部放置区12、腰部支撑区13两侧的沙发本体10内部对称式设置有多组循环移动的顶起式按摩机构，顶起式按摩机构用于对躺在沙发本体10上的使用者的腿部以及手臂进行循环按摩；
15.其中，使用者躺于沙发本体10上，头部枕于环形孔14中，腰部置于腰部支撑区13处，腿部置于腿部放置区12处，同时手部展开至腰部支撑区13 的两侧，然后启动移动按压机构19沿着头部环形按摩垫16的外侧循环移动，对头部环形按摩垫16施加压力，对置于环形孔14中的头部进行按压，同时驱动腰部旋转按摩机构25旋转，对使用者的腰部进行转动按摩，以及启动顶起式按摩机构对使用者的腿部以及手臂进行循环移动顶起式按摩，实现对躺于沙发本体10上的使用者进行全身电动式理疗式按摩的功能。
16.在本实用新型实施例中，所述环形孔14内侧中设置有海绵垫，用于提高头部枕于此的舒适度，头枕区11、腰部支撑区13、腿部放置区12与沙发本体10内部之间铺设有一层皮垫，用于与沙发本体10内部的部件隔离，且具有一定的弹性，便于沙发本体10内部的部件对使用者进行充分的理疗按摩；位于腿部放置区12、腰部支撑区13两侧的顶起式按摩机构设置为两组，且两组之间转动连接。
17.作为本实用新型的一种优选实施例，所述头部环形按摩垫16固定在环形孔14顶外部，可包裹半个头部区域，头部环形按摩垫16内侧与头部接触的一面设置有一层缓冲垫15，缓冲垫15用于降低头部环形按摩垫16直接与头部接触的力度，同时在头部环形按摩垫16内侧弧形等间隔滚动设置有多个与缓冲垫15一侧连接的滚珠18，滚珠18远离缓冲垫15的一侧弹性连接有固定在头部环形按摩垫16内壁上的弹簧17，在头部环形按摩垫16外侧受到移动按压机构19的压力时，弹簧17压缩，从而挤压弹簧17端部的滚珠18对缓冲垫15施加压力，然后通过缓冲垫15对接触的头部进行按压按摩操作；
18.参阅图2，所述移动按压机构19包括与头部环形按摩垫16外侧壁挤压式接触的按压杆24，按压杆24底端连接有设置在头枕区11内部的弧形齿盘22, 弧形齿盘22的一侧啮合有转动齿轮21,弧形齿盘22底端连接有支撑滑杆23，支撑滑杆23底端滑动连接有与弧形齿盘22运行轨迹相同路线的开设在沙发本体10内部的滑槽，转动齿轮21底端连接有伺服电机
一20，通过启动伺服电机一20驱动转动齿轮21转动，然后通过转动齿轮21与弧形齿盘22的啮合下，驱动弧形齿盘22移动，然后通过顶部的按压杆24与头部环形按摩垫 16外部之间的挤压接触，对头部环形按摩垫16内部的滚珠18进行依次的挤压，然后通过滚珠18对头部进行循环按摩，伺服电机一20设置为双向旋转机构，通过预先设定伺服电机一20的双向旋转角度，实现控制按压杆24在头部环形按摩垫16外侧的循环来回移动。
19.参阅图3，作为本实用新型的一种优选实施例，所述腰部旋转按摩机构 25包括有转动设置在腰部支撑区13下侧内部的转动环26，转动环26顶部环形等间隔滚动设置有多个球体27，球体27顶部将腰部支撑区13顶部的皮垫顶起，同时在转动环26底部固定安装有呈三角分布的连接杆28，连接杆28 底部转动连接有伺服电机二29，通过启动伺服电机二29驱动转动环26转动，然后通过顶部的球体27对腰部进行旋转顶起按摩。
20.参阅图1、4，作为本实用新型的一种优选实施例，所述顶起式按摩机构包括有分别设置在腿部放置区12和腰部支撑区13两侧内部的滚珠丝杠32，同一侧的滚珠丝杠32之间转动拆卸式连接，位于腰部支撑区13内部滚珠丝杠32的顶端转动连接有伺服电机二36，并且滚珠丝杠32上均移动式连接有螺母33，螺母33朝向沙发本体10竖直中心线的方向连接有按摩板30，按摩板30顶部均匀设置有多个凸起31，通过启动伺服电机二36驱动滚珠丝杠32 转动，然后驱动螺母33在滚珠丝杠32上循环移动，进而在螺母33的移动下，控制按摩板30上的凸起31对腿部放置区12、腰部支撑区13处的使用者的腿部，手臂进行顶起按摩操作；
21.位于同一侧的腿部放置区12与腰部支撑区13之间连接处的滚珠丝杠32 分别连接有导杆34，以及与导杆34套装连接的套筒35，通过导杆34与套筒 35之间的套装，便于充分提高伺服电机二36的运行效率以及对滚珠丝杠32 进行安拆与维修。
22.本实用新型上述实施例中提供了一种电动理疗式沙发，使用时，使用者躺于沙发本体10上，然后头部枕于环形孔14中，腰部置于腰部支撑区13上，腿部置于腿部放置区12处，同时手臂展开，然后启动伺服电机一20运行，驱动转动齿轮21进行弧形循环转动，控制弧形齿盘22带动按压杆24在头部环形按摩垫16的外部进行循环来回挤压，然后通过滚珠18对经过缓冲垫15 对头部进行挤压式按摩，同时启动伺服电机二29驱动转动环26转动，然后通过转动环26上的球体27对腰部进行循环顶起按摩，同时启动伺服电机二 36驱动端部的多段滚珠丝杠32同时转动，然后带动螺母33驱动按摩板30上的凸起31对腿部、手臂进行顶起按摩。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种电动理疗式沙发，其特征在于，所述电动理疗式沙发包括：沙发本体,沙发本体顶部依次设置有头枕区、腰部支撑区、腿部放置区；环形孔，开设在所述头枕区中部,用于使用者的头部枕垫；头部环形按摩垫，设置在所述头枕区的一侧且设置为半圈弧形结构；移动按压机构，移动设置在所述头部环形按摩垫的一侧，用于对头部环形按摩垫进行按压；腰部旋转按摩机构，设置在所述腰部支撑区中部，用于对躺在沙发本体上的使用者的腰背部进行旋转按摩；顶起式按摩机构，对称式设置在所述腿部放置区、腰部支撑区两侧的沙发本体内部，用于对躺在沙发本体上的使用者的腿部以及手臂进行循环按摩。2.根据权利要求1所述的一种电动理疗式沙发，其特征在于，所述环形孔内侧中设置有海绵垫。3.根据权利要求2所述的一种电动理疗式沙发，其特征在于，所述头枕区、腰部支撑区、腿部放置区与沙发本体内部之间铺设有一层皮垫，所述皮垫具有弹性。4.根据权利要求3所述的一种电动理疗式沙发，其特征在于，位于所述腿部放置区、腰部支撑区两侧的顶起式按摩机构设置为两组，且两组之间转动连接。5.根据权利要求4所述的一种电动理疗式沙发，其特征在于，所述头部环形按摩垫固定在环形孔顶外部，包裹半个头部区域，头部环形按摩垫内侧与头部接触的一面设置有一层缓冲垫，所述头部环形按摩垫内侧弧形等间隔滚动设置有多个与缓冲垫一侧连接的滚珠，滚珠远离缓冲垫的一侧弹性连接有固定在头部环形按摩垫内壁上的弹簧。6.根据权利要求1所述的一种电动理疗式沙发，其特征在于，所述移动按压机构包括与头部环形按摩垫外侧壁挤压式接触的按压杆，按压杆底端连接有设置在头枕区内部的弧形齿盘,弧形齿盘的一侧啮合有转动齿轮,弧形齿盘底端连接有支撑滑杆，支撑滑杆底端滑动连接有与弧形齿盘运行轨迹相同路线的开设在沙发本体内部的滑槽，转动齿轮底端连接有伺服电机一，伺服电机一设置为双向旋转机构。7.根据权利要求1所述的一种电动理疗式沙发，其特征在于，所述腰部旋转按摩机构包括有转动设置在腰部支撑区下侧内部的转动环，转动环顶部环形等间隔滚动设置有多个球体，球体顶部将腰部支撑区顶部的皮垫顶起，所述转动环底部固定安装有呈三角分布的连接杆，连接杆底部转动连接有伺服电机二。8.根据权利要求1所述的一种电动理疗式沙发，其特征在于，所述顶起式按摩机构包括有分别设置在腿部放置区和腰部支撑区两侧内部的滚珠丝杠，同一侧的滚珠丝杠之间转动拆卸式连接，位于腰部支撑区内部滚珠丝杠的顶端转动连接有伺服电机二，滚珠丝杠上均移动式连接有螺母，螺母朝向沙发本体竖直中心线的方向连接有按摩板，按摩板顶部均匀设置有多个凸起。9.根据权利要求8所述的一种电动理疗式沙发，其特征在于，位于同一侧的腿部放置区与腰部支撑区之间连接处的滚珠丝杠分别连接有导杆，以及与导杆套装连接的套筒。
技术总结本实用新型属于家具技术领域，公开了一种电动理疗式沙发，包括：沙发本体,沙发本体顶部依次设置有头枕区、腰部支撑区、腿部放置区；环形孔，开设在所述头枕区中部,用于使用者的头部枕垫；头部环形按摩垫，设置在所述头枕区的一侧且设置为半圈弧形结构；移动按压机构，移动设置在所述头部环形按摩垫的一侧，用于对头部环形按摩垫进行按压；腰部旋转按摩机构，设置在所述腰部支撑区中部，用于对躺在沙发本体上的使用者的腰背部进行旋转按摩；顶起式按摩机构，对称式设置在所述腿部放置区、腰部支撑区两侧的沙发本体内部，用于对躺在沙发本体上的使用者的腿部以及手臂进行循环按摩。本实用的优点是：理疗按摩全面，电动化运行，效果好。效果好。效果好。
技术研发人员：王雪柯
受保护的技术使用者：杭州诺泰家具科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
