1.本实用新型涉及智能服务机器人技术领域，具体为一种智能服务机器人。
背景技术：2.近年来，随着经济的发展和科技的进步，机器人得到了大规模的推广和应用，智能服务机器人作为一种新型智能化装备，其应用范围较广，在商场、银行、医院等都可以看到它的身影。
3.目前现有的智能服务机器人上的显示器拆装较为繁琐，导致不便于对其进行检修，给使用带来不便，同时现有的智能服务机器人功能较为单一，用户在使用时不便于存放携带的物品或填表书写等操作，降低了使用效果，为此，我们提出了一种智能服务机器人。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中智能服务机器人上的显示器拆装较为繁琐，导致不便于对其进行检修和功能较为单一的问题，而提出一种智能服务机器人。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能服务机器人，包括底座、机体和机台，所述机体固定安装于底座上端，所述机台固定安装于机体顶部；
6.所述机体前端铰接有放置板，所述机体内部开设有空槽，所述空槽内转动连接有螺杆，所述螺杆外部螺纹套接有活动块，所述活动块前端铰接有铰接杆，所述铰接杆另一端与放置板后侧下端铰接；
7.所述机台上端中部设置有显示屏，所述机台内部左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有卡杆，所述凹槽上端开设有连接槽，所述连接槽内滑动连接有移动块，所述移动块底部铰接有推拉杆，所述推拉杆另一端与卡杆顶部铰接。
8.优选的，所述机体后侧上端固定安装有转动电机，所述转动电机驱动端固定安装有传动轴，所述传动轴前端贯穿进空槽内并固定安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一下方啮合有固定安装于螺杆顶部的锥形齿轮二。
9.优选的，所述显示屏前端上方设置有摄像头，所述显示屏前端下方的左右两侧分别设置有红外测温模块和语音输入模块。
10.优选的，所述显示屏底部固定安装有固定块，所述机台顶部中部开设有固定槽，所述固定块与固定槽插接，所述固定块左右两侧均开设有卡槽，所述卡杆与卡槽卡接。
11.优选的，两个所述卡杆相背对的一侧均固定安装有弹簧，所述弹簧远离卡杆的一侧与凹槽内侧壁固定连接。
12.优选的，所述移动块顶部固定安装有移动杆，所述移动杆上端贯穿出机台并固定安装有按压快。
13.采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
14.通过设置有固定块、固定槽、按压块、移动杆、移动块、推拉杆、弹簧、卡杆和卡槽的配合使用，从而便可对显示屏的安装与拆卸，有效的解决了机器人拆卸较为复杂导致检修
不便的问题，提高了检测效率；
15.通过设置有电机、传动轴、锥形齿轮一、锥形齿轮二、螺杆、活动块、铰接杆和放置板的配合使用，从而便于使用者放置物品或者填表书写等操作，提高了机器人的使用效果，同时提高了机器人的功能性。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的机台正视剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型的机体右视剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型的a处放大结构示意图；
20.图中标记：底座1、机体2、机台3、显示屏4、放置板5、摄像头6、语音输入模块7、红外测温模块8、转动电机9、空槽10、传动轴11、锥形齿轮一12、锥形齿轮二13、铰接杆14、螺杆15、固定块16、固定槽17、卡槽18、连接槽19、凹槽20、卡杆21、弹簧 22、按压快23、移动杆24、移动块25、推拉杆26、活动块27。
具体实施方式
21.如图1至图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能服务机器人，包括底座1、机体2和机台3，所述机体2固定安装于底座1上端，所述机台3固定安装于机体2顶部；
22.所述机体2前端铰接有放置板5，所述机体2内部开设有空槽10，所述空槽10内转动连接有螺杆15，所述螺杆15外部螺纹套接有活动块27，所述活动块27前端铰接有铰接杆14，所述铰接杆14另一端与放置板5后侧下端铰接，所述机体2后侧上端固定安装有转动电机9，所述转动电机9驱动端固定安装有传动轴11，所述传动轴11 前端贯穿进空槽10内并固定安装有锥形齿轮一12，所述锥形齿轮一 12下方啮合有固定安装于螺杆15顶部的锥形齿轮二13；
23.本实施例中，通过外部控制器启动转动电机9，转动电机9带动传动轴11进行转动，传动轴11带动锥形齿轮一12进行转动，锥形齿轮一12带动锥形齿轮二13进行转动，使得锥形齿轮二13带动螺杆15转动，螺杆15则会带动活动块16向下进行移动，使得活动块 16通过铰接杆14带动放置板5向上进行移动，使得放置板5移动至水平状态，从而便于使用者放置物品或者填表书写等操作，提高了机器人的使用效果，同时提高了机器人的功能性。
24.所述机台3上端中部设置有显示屏4，所述机台3内部左右两侧均开设有凹槽20，所述凹槽20内滑动连接有卡杆21，所述凹槽20 上端开设有连接槽19，所述连接槽19内滑动连接有移动块25，所述移动块25底部铰接有推拉杆26，所述推拉杆26另一端与卡杆21顶部铰接，所述显示屏4底部固定安装有固定块16，所述机台3顶部中部开设有固定槽17，所述固定块16与固定槽17插接，所述固定块16左右两侧均开设有卡槽18，所述卡杆21与卡槽18卡接，两个所述卡杆21相背对的一侧均固定安装有弹簧22，所述弹簧22远离卡杆21的一侧与凹槽20内侧壁固定连接，所述移动块25顶部固定安装有移动杆24，所述移动杆24上端贯穿出机台3并固定安装有按压快23；
25.本实施例中，当需要对显示屏4进行检修时，可向下按压两个按压块23，按压块23带动移动杆24和移动块25向下移动，使得移动块25通过推拉杆26带动卡杆21向外进行移
动，此时，弹簧22受力收缩，使得卡杆21脱离卡槽18内，然后向上拔出显示器4，使得固定块16脱离固定槽17内，从而便可完成对显示屏4的拆卸，即可对显示屏4进行检测，安装时，向下按压两个按压块23，移动块25通过推拉杆26带动卡杆21向外进行移动，使得卡杆21缩回凹槽20内，然后将显示器4放置在机台3顶部，使得固定块16插入固定槽17内，从而便可对显示屏4和机台3形成初步连接固定，之后，松开按压块 23，在弹簧22压力消失，在弹簧22的弹力作用下带动卡杆21向内进行移动，使得卡杆21插入相对应的卡槽18内，使得显示屏4与机台3得到进一步的连接固定，使得固定更加牢靠，从而方便了显示屏 4的安装与拆卸，有效的解决了机器人拆卸复杂检修不便的问题，提高了检测效率。
26.所述显示屏4前端上方设置有摄像头6，所述显示屏4前端下方的左右两侧分别设置有红外测温模块8和语音输入模块7；
27.本实施例中，通过摄像头6的设置，能够采集人物身份信息，同时语音输入模块7便于与人员进行交流，方便实现对相应事物的办理，同时红外测温模块8能够对来往人员进行温度测量，提高了智能服务机器人的功能性。
28.工作流程：使用时，可启动转动电机9，转动电机9带动传动轴 11、锥形齿轮一12、锥形齿轮二13和螺杆15进行转动、使得螺杆 15带动活动块16和铰接杆14向下进行移动，活动块16通过铰接杆 14带动放置板5向上进行移动，使得放置板5移动至水平状态，从而便于使用者放置物品或者填表书写等操作，提高了机器人的使用效果，同时增强了机器人的功能性；
29.当需要对显示屏4进行检修时，向下按压两个按压块23，按压块23带动移动杆24、移动块25、推拉杆和卡杆进行移动，弹簧22 受力收缩，使得卡杆21脱离卡槽18内，然后向上拔出显示器4，使得固定块16脱离固定槽17内，从而便可完成对显示屏4的拆卸，即可对显示屏4进行检测，安装时，通过固定块和固定槽的插接，使得显示屏4和机台3形成初步连接固定，松开按压块23，在弹簧22压力消失，在弹簧22的弹力作用下带动卡杆21插入卡槽18内，使得显示屏4与机台3得到进一步的连接固定，使得固定更加牢靠，从而方便了显示屏4的安装与拆卸，有效的解决了机器人拆卸复杂检修不便的问题，提高了检测效率。
技术特征：1.一种智能服务机器人，包括底座(1)、机体(2)和机台(3)，所述机体(2)固定安装于底座(1)上端，所述机台(3)固定安装于机体(2)顶部，其特征在于：所述机体(2)前端铰接有放置板(5)，所述机体(2)内部开设有空槽(10)，所述空槽(10)内转动连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)外部螺纹套接有活动块(27)，所述活动块(27)前端铰接有铰接杆(14)，所述铰接杆(14)另一端与放置板(5)后侧下端铰接；所述机台(3)上端中部设置有显示屏(4)，所述机台(3)内部左右两侧均开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)内滑动连接有卡杆(21)，所述凹槽(20)上端开设有连接槽(19)，所述连接槽(19)内滑动连接有移动块(25)，所述移动块(25)底部铰接有推拉杆(26)，所述推拉杆(26)另一端与卡杆(21)顶部铰接。2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述机体(2)后侧上端固定安装有转动电机(9)，所述转动电机(9)驱动端固定安装有传动轴(11)，所述传动轴(11)前端贯穿进空槽(10)内并固定安装有锥形齿轮一(12)，所述锥形齿轮一(12)下方啮合有固定安装于螺杆(15)顶部的锥形齿轮二(13)。3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述显示屏(4)前端上方设置有摄像头(6)，所述显示屏(4)前端下方的左右两侧分别设置有红外测温模块(8)和语音输入模块(7)。4.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述显示屏(4)底部固定安装有固定块(16)，所述机台(3)顶部中部开设有固定槽(17)，所述固定块(16)与固定槽(17)插接，所述固定块(16)左右两侧均开设有卡槽(18)，所述卡杆(21)与卡槽(18)卡接。5.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：两个所述卡杆(21)相背对的一侧均固定安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)远离卡杆(21)的一侧与凹槽(20)内侧壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述移动块(25)顶部固定安装有移动杆(24)，所述移动杆(24)上端贯穿出机台(3)并固定安装有按压快(23)。
技术总结本实用新型涉及智能服务机器人技术领域，具体为一种智能服务机器人，包括底座、机体和机台，机体固定安装于底座上端，机台固定安装于机体顶部，机体前端铰接有放置板，机体内部开设有空槽，空槽内转动连接有螺杆，机台上端中部设置有显示屏，机台内部左右两侧均开设有凹槽，凹槽内滑动连接有卡杆，凹槽上端开设有连接槽，连接槽内滑动连接有移动块，移动块底部铰接有推拉杆，推拉杆另一端与卡杆顶部铰接；本实用新型的有益效果在于：通过设置有固定块、固定槽、按压块、移动杆、移动块、推拉杆、弹簧、卡杆和卡槽的配合使用，从而便可对显示屏的安装与拆卸，有效的解决了机器人拆卸较为复杂导致检修不便的问题，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
技术研发人员：徐杰
受保护的技术使用者：邓颖敏
技术研发日：2021.12.11
技术公布日：2022/7/5
