1.本实用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种采煤机自动调头装置。
背景技术：2.采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
3.目前，采煤机在进行工作时，是需要对多个方向进行开采处理的，但在进行多方向上调节时，即进行调头时，不具有较好的旋转性能，因此，亟需设计一种采煤机自动调头装置来解决上述问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采煤机自动调头装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种采煤机自动调头装置，包括采煤机体，所述采煤机体的底部四角均固定连接有升降机构，且升降机构的底部一端均固定连接有弧形滑座，弧形滑座的外壁套接有支撑环，所述支撑环的圆周内壁底部固定连接有十字架，且十字架的中间位置开有圆形孔，采煤机体的底部中间位置固定连接有穿过圆形孔的长齿轮，长齿轮的外壁与十字架的顶部两端之间均设置有旋转机构，所述采煤机体的底部四角均设置有行走轮。
7.优选地，所述升降机构包括固定连接在采煤机体底部内壁四角的液压缸，且相邻两个液压缸的活塞端均固定连接有凸字型板，凸字型板的底部一端与弧形滑座的顶部固定连接。
8.优选地，所述支撑环的顶部开有环形槽，且弧形滑座均插接在环形槽的内部，弧形滑座的横截面与环形槽的横截面均呈倒t型。
9.优选地，所述旋转机构包括固定连接在十字架靠近中间位置顶部两侧的正反转电机，且正反转电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁均螺纹连接有l型推板，l型推板的一侧均开有等距离分布的齿槽，齿槽的内壁与长齿轮的外壁相啮合。
10.优选地，所述十字架的顶部两端均开有导向槽，且l型推板的底部一端均固定连接有插接在导向槽内的导向块。
11.优选地，所述弧形滑座的底部中间位置均开有等距离分布的球形槽，且球形槽的内壁均滑动连接有滑动球。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设置在采煤机体底部的升降机构、弧形滑座、支撑环和十字架，在对采煤机体进行调头处理时，需要对其进行预升降操作，即将升降机构内的四个液压缸连接到采煤
机体内的液压系统中，通过四个液压缸调节凸字型板和弧形滑座以及支撑环的高度，使得支撑环和十字架逐渐贴合地面并将整个采煤机体顶起，便于进行调头前的抬升准备工作。
14.2.通过设置在采煤机体底部的长齿轮和旋转机构，在对采煤机体进行抬升时，可使得长齿轮始终在两个齿槽内作向上滑动处理，并使其始终处于啮合状态，通过两个旋转机构内的正反转电机带动螺纹杆进行转动，分别调节l型推板在螺纹杆上的位置，利用齿槽与长齿轮的啮合作用带动长齿轮、采煤机体和升降机构作旋转处理，改变采煤机体的刮斗的位置，便于整个采煤机体进行自动调头操作。
附图说明
15.图1为实施例1提出的一种采煤机自动调头装置的整体结构示意图；
16.图2为实施例1提出的一种采煤机自动调头装置的剖视结构示意图；
17.图3为实施例1提出的一种采煤机自动调头装置的升降机构和旋转机构结构示意图；
18.图4为实施例1提出的一种采煤机自动调头装置的圆形孔和齿槽结构示意图；
19.图5为实施例2提出的一种采煤机自动调头装置的球形槽和滑动球结构示意图。
20.图中：1、采煤机体；2、行走轮；3、升降机构；4、支撑环；5、十字架；6、环形槽；7、液压缸；8、长齿轮；9、凸字型板；10、l型推板；11、弧形滑座；12、正反转电机；13、圆形孔；14、导向槽；15、齿槽；16、螺纹杆；17、球形槽；18、滑动球。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
22.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
23.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
25.实施例1
26.参照图1-4，一种采煤机自动调头装置，包括采煤机体1，采煤机体1的底部四角均通过螺栓连接有升降机构3，且升降机构3的底部一端均通过螺栓连接有弧形滑座11，弧形滑座11的外壁套接有支撑环4，支撑环4的圆周内壁底部通过螺栓连接有十字架5，且十字架5的中间位置开有圆形孔13，采煤机体1的底部中间位置通过螺栓连接有穿过圆形孔13的长齿轮8，长齿轮8的外壁与十字架5的顶部两端之间均设置有旋转机构，采煤机体1的底部四角均设置有行走轮2。
27.进一步的，升降机构3包括通过螺栓连接在采煤机体1底部内壁四角的液压缸7，且相邻两个液压缸7的活塞端均通过螺栓连接有凸字型板9，凸字型板9的底部一端与弧形滑座11的顶部通过螺栓连接。
28.进一步的，支撑环4的顶部开有环形槽6，且弧形滑座11均插接在环形槽6的内部，弧形滑座11的横截面与环形槽6的横截面均呈倒t型。
29.进一步的，旋转机构包括通过螺栓连接在十字架5靠近中间位置顶部两侧的正反转电机12，且正反转电机12的输出轴通过螺栓连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外壁均螺纹连接有l型推板10，l型推板10的一侧均开有等距离分布的齿槽15，齿槽15的内壁与长齿轮8的外壁相啮合。
30.进一步的，十字架5的顶部两端均开有导向槽14，且l型推板10的底部一端均焊接有插接在导向槽14内的导向块。
31.工作原理：在对采煤机体1进行调头处理时，使用者需要对其进行预升降操作，即将升降机构3内的四个液压缸7连接到采煤机体1内的液压系统中，通过四个液压缸7调节凸字型板9和弧形滑座11以及支撑环4的高度，使得支撑环4和十字架5逐渐贴合地面并将整个采煤机体1顶起，便于进行调头前的抬升准备工作；在对采煤机体1进行抬升时，可使得长齿轮8始终在两个齿槽15内作向上滑动处理，并使其始终处于啮合状态，通过两个旋转机构内的正反转电机12带动螺纹杆16进行转动，分别调节l型推板10在螺纹杆16上的位置，利用齿槽15与长齿轮8的啮合作用带动长齿轮8、采煤机体1和升降机构3作旋转处理，改变采煤机体1的刮斗的位置，便于整个采煤机体1进行自动调头操作。
32.实施例2
33.参照图5，一种采煤机自动调头装置，本实施例相较于实施例1，弧形滑座11的底部中间位置均开有等距离分布的球形槽17，且球形槽17的内壁均滑动连接有滑动球18。
34.工作原理：在整个采煤机体1和升降机构3作旋转操作时，可使得弧形滑座11在环形槽6内滑动，通过滑动球18的滑动性能降低弧形滑座11在环形槽6内的摩擦力，使其运行更加顺畅。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种采煤机自动调头装置，包括采煤机体(1)，其特征在于，所述采煤机体(1)的底部四角均固定连接有升降机构(3)，且升降机构(3)的底部一端均固定连接有弧形滑座(11)，弧形滑座(11)的外壁套接有支撑环(4)，所述支撑环(4)的圆周内壁底部固定连接有十字架(5)，且十字架(5)的中间位置开有圆形孔(13)，采煤机体(1)的底部中间位置固定连接有穿过圆形孔(13)的长齿轮(8)，长齿轮(8)的外壁与十字架(5)的顶部两端之间均设置有旋转机构，所述采煤机体(1)的底部四角均设置有行走轮(2)。2.根据权利要求1所述的一种采煤机自动调头装置，其特征在于，所述升降机构包括固定连接在采煤机体(1)底部内壁四角的液压缸(7)，且相邻两个液压缸(7)的活塞端均固定连接有凸字型板(9)，凸字型板(9)的底部一端与弧形滑座(11)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种采煤机自动调头装置，其特征在于，所述支撑环(4)的顶部开有环形槽(6)，且弧形滑座(11)均插接在环形槽(6)的内部，弧形滑座(11)的横截面与环形槽(6)的横截面均呈倒t型。4.根据权利要求3所述的一种采煤机自动调头装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接在十字架(5)靠近中间位置顶部两侧的正反转电机(12)，且正反转电机(12)的输出轴固定连接有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)的外壁均螺纹连接有l型推板(10)，l型推板(10)的一侧均开有等距离分布的齿槽(15)，齿槽(15)的内壁与长齿轮(8)的外壁相啮合。5.根据权利要求4所述的一种采煤机自动调头装置，其特征在于，所述十字架(5)的顶部两端均开有导向槽(14)，且l型推板(10)的底部一端均固定连接有插接在导向槽(14)内的导向块。6.根据权利要求3所述的一种采煤机自动调头装置，其特征在于，所述弧形滑座(11)的底部中间位置均开有等距离分布的球形槽(17)，且球形槽(17)的内壁均滑动连接有滑动球(18)。
技术总结本实用新型公开了一种采煤机自动调头装置，包括采煤机体，所述采煤机体的底部四角均固定连接有升降机构，且升降机构的底部一端均固定连接有弧形滑座，弧形滑座的外壁套接有支撑环，所述支撑环的圆周内壁底部固定连接有十字架，且十字架的中间位置开有圆形孔，采煤机体的底部中间位置固定连接有穿过圆形孔的长齿轮，长齿轮的外壁与十字架的顶部两端之间均设置有旋转机构。本实用新型通过四个液压缸调节凸字型板和弧形滑座以及支撑环的高度，将整个采煤机体顶起，利用齿槽与长齿轮的啮合作用带动长齿轮、采煤机体和升降机构作旋转处理，改变采煤机体的刮斗的位置，便于整个采煤机体进行自动调头操作。进行自动调头操作。进行自动调头操作。
技术研发人员：黄启 罗文宏 赵东方 郭建忠 赛永久 杨雷雷 廖留雄 李双友 孙强
受保护的技术使用者：云南滇东雨汪能源有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
