一种防摔式高精度rtk测量仪
技术领域
1.本实用新型涉及工程建筑测绘设备的技术领域，具体涉及一种防摔式高精度rtk测量仪。
背景技术：2.gps测量仪是采用gps全球卫星定位系统以提供实时的经度、纬度、高程等导航和定位信息的设备，其原理在于，利用gps的定位功能，得出各个点的坐标，再通过数学方法计算得到距离、面积等数据信息。
3.如申请号为cn201921093233.5 仪公开了一种基于gps的高精度rtk测量仪，包括套筒、rtk测量仪主体、rtk主板和卡箍，所述套筒的顶部固定有抱箍，所述抱箍的一侧通过连杆固定有卡箍，且卡箍的内部卡合有手簿，所述套筒的内部套设有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有rtk测量仪主体，且rtk测量仪主体的顶部固定连接有太阳能电池板，所述安装托盘的顶端安装有rtk主板。该测量仪通过安装有套筒、支撑杆、rtk测量仪主体、预留孔、螺孔以及锁紧螺栓，使得便于将支撑杆从套筒中抽出一定的长度，使得螺孔与预留孔对应之后通过锁紧螺栓锁紧限位，便于根据实际测量需求调节装置高度，以便装置达到最佳的接收信号的位置，提高测量的准确性。
4.针对上述中相关技术，申请人认为存在以下缺陷：1.其长度调整需要人工进行调整，步骤繁琐且时间长，且当测量仪竖直安装后，当需要进行高度调整时，需要将测量仪重新放下后才能进行长度的调整，无法快速立刻进行调整，调整效率慢，影响测量仪的正常使用效率及用户提样效果；2.无防摔功能，现有的测量仪在使用或搬运过程中，如大风吹到、触碰等意外情况出现测量仪上的测量仪主体跌落，由于测量仪无保护措施，摔落的过程中会给测量仪造成不少的伤害，导致测量仪的损坏，造成损失，且影响后续测量进程及效率；3.rtk测量仪工程、公路、村道等环境下使用，当进行测量仪使用时，人员在进行观察操作时，无法留意附近情况，由于无安全预警功能，可能导致使用者无法知晓后方是否有测量过来，存在一定的安全隐患。
技术实现要素：5.本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种防摔式高精度rtk测量仪。
6.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
7.一种防摔式高精度rtk测量仪，包括rtk测量仪主体及测量杆，所述测量杆设有安装座，所述rtk测量仪主体设置在所述安装座上，所述rtk测量仪主体与安装座之间设有可拆卸连接结构，所述测量杆包括主杆及活动杆，所述主杆及活动杆均为管体结构，所述主杆设有自动升降组件，所述活动杆设置在所述自动升降组件上，所述主杆设有抱箍，所述抱箍设有支座，所述支座设有接收控制器，所述rtk测量仪主体包括壳体、封盖、电源及rtk主板，所述壳体内设有多个定位安装块，所述电源及rtk主板固定在所述多个定位安装块上，所述壳体正面设有控制面板，所述壳体内部还设有夹层，所述夹层设有自由落体传感器，所述壳
体的两侧均设有多条长条形槽，所述长条形槽均设有弹出保护装置，所述封盖的顶部设有太阳能电池板。
8.作进一步改进，所述主杆设有槽孔及安装架，所述安装架设置在所述主杆的内，所述自动升降组件包括电机、螺杆及安装平台，所述电机固定在所述安装架上，所述螺杆与所述电机的驱动轴连接，所述安装平台的中心位置设有螺母，所述螺母外侧设有轴承，所述安装平台通过螺母与所述螺杆连接，所述活动杆的底部固定在所述安装平台上，并可沿着槽孔上下移动，所述电机设有电源一。
9.作进一步改进，所述活动杆的外侧设有刻度，所述螺杆的顶端可拆卸限位块，所述安装座设置在所述活动杆的顶端。
10.作进一步改进，所述可拆卸连接结构包括连接螺杆及连接螺纹孔，所述连接螺杆设置在所述所述安装座上，所述连接螺纹孔设置在所述壳体的底部。
11.作进一步改进，多条所述长条形槽均设有连接轴，所述弹出保护装置包括可弯曲变形的弹簧片及扭转弹簧构成，所述弹簧片的端部连接座，所述连接座的横切面为“匚”字形结构，所述连接座设有通孔一，所述弹簧片通过通孔一套设在所述连接轴上构成活动连接，所述扭转弹簧套设在所述连接轴上，所述扭转弹簧设有两杆端，所述连接座设有插入孔，其中一所述杆端与所述连接座的插入孔连接，另一所述杆端与所述长条形槽的侧面贴合，所述扭转弹簧用于控制弹簧片从长条形槽内弹出。
12.作进一步改进，所述弹簧片的外部均包裹有硅胶。
13.作进一步改进，多条所述长条形槽的的上端侧面均设有放置槽，所述放置槽内设有电磁触发装置。
14.作进一步改进，所述电磁触发装置包括电磁铁、弹簧一、钢片及顶块，所述电磁铁设置在所述放置槽的尾端，所述弹簧一设置在所述电磁铁与钢片之间，所述顶块设置在所述钢片上，所述电磁铁均设有导线，所述导线与所述自由落体传感器连接，所述自由落体传感器与所述电源连接，所述自由落体传感器设有判断芯片，所述判断芯片用于判断是否认坠，从而控制电磁铁产生磁力。
15.作进一步改进，所述主杆的外侧设有测距传感器及微型报警器，所述测距传感器与所述微型报警器电性连接，所述主杆外侧还设有反光胶贴。
16.作进一步改进，所述主杆的底部设有插脚，所述插脚设有多个槽体，且槽体的内部等间距分布有支撑块。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置自动升降组件实现测量杆长度的自动调整，通过控制面板一驱动电机动作，从而带动螺杆旋转，螺母沿着螺杆的转动而上下移动，从而将活动杆上升或下降，可根据测量需求快速构成不同高度的rtk测量仪，以便于rtk测量仪达到最佳的接收信号位置，无需将rtk测量仪放倒即可完成长度调整动作，节省操作步骤及时间，提高调节效率，用户体验效果好；通过设置自由落体传感器来感应检测rtk测量仪是否坠落；认坠落后自动弹出保护装置，达到保护rtk测量仪的目的，防止rtk测量仪因意外造成摔落导致rtk测量仪损坏的情况出现，提供防摔功能，更好的保护rtk测量仪，且所述弹簧保护装置可重复利用，节省成本；通过设置测距传感器用于起测距监测作用，用于监测附近是否有车辆，结合微型报警器起安全预警作用，所述反光胶贴用于起反光预警作用，使得rtk测量仪在夜间使用时具有一定的提示作用，提高安全预警效果。
18.下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
19.图1为本实施例的防摔式高精度rtk测量仪整体结构示意图；
20.图2为本实施例的防摔式高精度rtk测量仪分解示意图；
21.图3为本实施例的rtk测量仪主体底部示意图；
22.图4为本实施例的rtk测量仪主体侧视示意图；
23.图5为本实施例的图4的a-a剖视示意图；
24.图6为本实施例的图5中a的放大示意图；
25.图7为本实施例的测量杆剖视示意图；
26.图8为本实施例的图7中b的放大示意图；
27.图9为本实施例的弹簧片结构示意图；
28.图10为本实施例的扭转弹簧结构示意图；
29.图11为本实施例的rtk测量仪主体防摔状态示意图。
具体实施方式
30.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
31.实施例，参见附图1~图11，一种防摔式高精度rtk测量仪1包括rtk测量仪主体2及测量杆3，所述测量杆3设有安装座30，所述rtk测量仪主体2设置在所述安装座30上，所述rtk测量仪主体2与安装座30之间设有可拆卸连接结构4，所述测量杆3包括主杆31及活动杆32，所述主杆31及活动杆32均为管体结构，所述主杆31设有自动升降组件5，所述活动杆32设置在所述自动升降组件5上，所述主杆31设有抱箍6，所述抱箍6设有支座7，所述支座7设有接收控制器70，所述rtk测量仪主体2包括壳体20、封盖21、电源22及rtk主板23，所述壳体20内设有多个定位安装块，所述电源rtk主板23固定在所述多个定位安装块上，所述壳体20正面设有控制面板25，所述壳体20内部还设有夹层200，所述夹层200设有自由落体传感器8，所述壳体20的两侧均设有多条长条形槽201，所述长条形槽201均设有弹出保护装置9，所述封盖21的顶部设有太阳能电池板210，所述太阳能电池板210、电源22及rtk主板23之间均通过线缆构成电性连接。
32.所述主杆31设有槽孔310及安装架311，所述安装架311设置在所述主杆31的内，所述自动升降组件5包括电机50、螺杆51及安装平台52，所述电机50固定在所述安装架311上，所述螺杆51与所述电机50的驱动轴连接，所述安装平台52的中心位置设有螺母520，所述螺母520外侧设有轴承521，所述安装平台52通过螺母520与所述螺杆51连接，所述活动杆32的底部固定在所述安装平台52上，并可沿着槽孔310上下移动，所述电机50设有电源一，所述活动杆32的外侧设有刻度322，所述螺杆51的顶端可拆卸限位块，所述安装座30设置在所述活动杆32的顶端，所述自动升降组件5用于自动升降动作，从而更加需求自动调整rtk测量仪主体2的高度，节省调节时间及步骤，提高信号接收效果，保证rtk测量仪1的测量数据精度，所述电机50还设有控制器一，所述控制器一设有面板一，所述面板一设置在所述主杆31的外侧。
33.所述可拆卸连接结构4包括连接螺杆及连接螺纹孔，所述连接螺杆设置在所述所
述安装座30上，所述连接螺纹孔设置在所述壳体20的底部，所述可拆卸连接结构4便于进行rtk测量仪主体2与测量杆3之间的快速连接或拆卸。
34.多条所述长条形槽201均设有连接轴2010，所述弹出保护装置9包括可弯曲变形的弹簧片90及扭转弹簧91构成，所述弹簧片90的端部连接座900，所述连接座900的横切面为“匚”字形结构，所述连接座900设有通孔一，所述弹簧片90通过通孔一套设在所述连接轴2010上构成活动连接，所述扭转弹簧91套设在所述连接轴9010上，所述扭转弹簧91设有两杆端910，所述连接座900设有插入孔，其中一所述杆端910与所述连接座900的插入孔连接，另一所述杆端910与所述长条形槽201的侧面贴合，所述扭转弹簧91用于提供弹力，所述扭转弹簧91用于控制弹簧片90从长条形槽201内弹出，所述弹簧片90的外部均包裹有硅胶，所述长条形槽21用于作为弹出保护装置9的弹出口及收纳槽，所述弹簧片90为具有弹性记忆的金属弹簧片，所述弹簧片90用于从侧面四个角部弹出构成弯曲状态的弹簧片90，从而对rtk测量仪主体2进行保护。
35.多条所述长条形槽201的的上端侧面均设有放置槽2011，所述放置槽2011内设有电磁触发装置11，所述电磁触发装置11包括电磁铁110、弹簧一111、钢片112及顶块113，所述电磁铁110设置在所述放置槽2011的尾端，所述弹簧一111设置在所述电磁铁110与钢片112之间，所述顶块113设置在所述钢片112上，所述电磁铁110均设有导线，所述导线与所述自由落体传感器8连接，所述自由落体传感器8与所述电源22连接，所述自由落体传感器8设有判断芯片，所述判断芯片用于判断是否认坠，从而控制电磁铁110产生磁力，所述电源22用于为电磁铁110提供脉冲供电，从而触发电磁铁110供电产生磁吸力将钢片112吸附过来，使得顶块113沿着放置槽2011缩回，使得弹簧片90展开构成弯曲状态的弹簧片90进行保护，当需要将弯曲状态的弹簧片90收回长条形槽201时，电磁触发装置11复位，弹簧一90复位将钢片112外顶，从而将顶块113顶出复位到原来位置，将弯曲状态的弹簧片90变直收回到长条形槽201内。
36.所述主杆31的外侧设有测距传感器12及微型报警器13，所述测距传感器12与所述微型报警器13电性连接，所述主杆31外侧还设有反光胶贴14，所述测距传感器12用于起测距监测作用，从而用于监测附近是否有车辆，结合微型报警器13起安全预警作用，所述反光胶贴14用于起反光预警作用，使得rtk测量仪1在夜间也可起到安全预警作用，提高安全性，所述主杆31的底部设有插脚15，所述插脚15设有多个槽体16，且槽体16的内部等间距分布有支撑块17，所述插脚15用于提供支撑效果。
37.本实用新型通过设置自动升降组件实现测量杆长度的自动调整，通过控制面板一驱动电机动作，从而带动螺杆旋转，螺母沿着螺杆的转动而上下移动，从而将活动杆上升或下降，可根据测量需求快速构成不同高度的rtk测量仪，以便于rtk测量仪达到最佳的接收信号位置，无需将rtk测量仪放倒即可完成长度调整动作，节省操作步骤及时间，提高调节效率，用户体验效果好；通过设置自由落体传感器来感应检测rtk测量仪是否坠落；认坠落后自动弹出保护装置，达到保护rtk测量仪的目的，防止rtk测量仪因意外造成摔落导致rtk测量仪损坏的情况出现，提供防摔功能，更好的保护rtk测量仪，且所述弹簧保护装置可重复利用，节省成本；通过设置测距传感器用于起测距监测作用，用于监测附近是否有车辆，结合微型报警器起安全预警作用，所述反光胶贴用于起反光预警作用，使得rtk测量仪在夜间使用时具有一定的提示作用，提高安全预警效果。
38.本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于防摔式高精度rtk测量仪，均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种防摔式高精度rtk测量仪，包括rtk测量仪主体及测量杆，其特征在于：所述测量杆设有安装座，所述rtk测量仪主体设置在所述安装座上，所述rtk测量仪主体与安装座之间设有可拆卸连接结构，所述测量杆包括主杆及活动杆，所述主杆及活动杆均为管体结构，所述主杆设有自动升降组件，所述活动杆设置在所述自动升降组件上，所述主杆设有抱箍，所述抱箍设有支座，所述支座设有接收控制器，所述rtk测量仪主体包括壳体、封盖、电源及rtk主板，所述壳体内设有多个定位安装块，所述电源及rtk主板固定在所述多个定位安装块上，所述壳体正面设有控制面板，所述壳体内部还设有夹层，所述夹层设有自由落体传感器，所述壳体的两侧均设有多条长条形槽，所述长条形槽均设有弹出保护装置，所述封盖的顶部设有太阳能电池板。2.根据权利要求1所述的防摔式高精度rtk测量仪，其特征在于：所述主杆设有槽孔及安装架，所述安装架设置在所述主杆的内，所述自动升降组件包括电机、螺杆及安装平台，所述电机固定在所述安装架上，所述螺杆与所述电机的驱动轴连接，所述安装平台的中心位置设有螺母，所述螺母外侧设有轴承，所述安装平台通过螺母与所述螺杆连接，所述活动杆的底部固定在所述安装平台上，并可沿着槽孔上下移动，所述电机设有电源一。3.根据权利要求2所述的防摔式高精度rtk测量仪，其特征在于：所述活动杆的外侧设有刻度，所述螺杆的顶端可拆卸限位块，所述安装座设置在所述活动杆的顶端。4.根据权利要求3所述的防摔式高精度rtk测量仪，其特征在于：所述可拆卸连接结构包括连接螺杆及连接螺纹孔，所述连接螺杆设置在所述安装座上，所述连接螺纹孔设置在所述壳体的底部。5.根据权利要求4所述的防摔式高精度rtk测量仪，其特征在于：多条所述长条形槽均设有连接轴，所述弹出保护装置包括可弯曲变形的弹簧片及扭转弹簧构成，所述弹簧片的端部连接座，所述连接座的横切面为“匚”字形结构，所述连接座设有通孔一，所述弹簧片通过通孔一套设在所述连接轴上构成活动连接，所述扭转弹簧套设在所述连接轴上，所述扭转弹簧设有两杆端，所述连接座设有插入孔，其中一所述杆端与所述连接座的插入孔连接，另一所述杆端与所述长条形槽的侧面贴合，所述扭转弹簧用于控制弹簧片从长条形槽内弹出。6.根据权利要求5所述的防摔式高精度rtk测量仪，其特征在于：所述弹簧片的外部均包裹有硅胶。7.根据权利要求6所述的防摔式高精度rtk测量仪，其特征在于：多条所述长条形槽的上端侧面均设有放置槽，所述放置槽内设有电磁触发装置。8.根据权利要求7所述的防摔式高精度rtk测量仪，其特征在于：所述电磁触发装置包括电磁铁、弹簧一、钢片及顶块，所述电磁铁设置在所述放置槽的尾端，所述弹簧一设置在所述电磁铁与钢片之间，所述顶块设置在所述钢片上，所述电磁铁均设有导线，所述导线与所述自由落体传感器连接，所述自由落体传感器与所述电源连接，所述自由落体传感器设有判断芯片，所述判断芯片用于判断是否认坠，从而控制电磁铁产生磁力。9.根据权利要求8所述的防摔式高精度rtk测量仪，其特征在于：所述主杆的外侧设有测距传感器及微型报警器，所述测距传感器与所述微型报警器电性连接，所述主杆外侧还设有反光胶贴。10.根据权利要求9所述的防摔式高精度rtk测量仪，其特征在于：所述主杆的底部设有
插脚，所述插脚设有多个槽体，且槽体的内部等间距分布有支撑块。
技术总结本实用新型公开了一种防摔式高精度RTK测量仪，其包括RTK测量仪主体及测量杆，所述测量杆包括主杆及活动杆，所述主杆设有自动升降组件，所述RTK测量仪主体包括壳体、封盖、电源、RTK主板、控制面板及自由落体传感器，所述壳体设有多条长条形槽，所述长条形槽均设有弹出保护装置。本实用新型通过设置自动升降组件可根据测量需求快速构成不同高度的RTK测量仪，以便于RTK测量仪达到最佳的接收信号位置；通过设置自由落体传感器来感应检测RTK测量仪是否坠落；认坠落后自动弹出保护装置，达到保护RTK测量仪的目的，防止RTK测量仪因意外造成摔落导致RTK测量仪损坏的情况出现，且所述弹簧保护装置可重复利用，节省成本。节省成本。节省成本。
技术研发人员：朱许纳 吕绍中
受保护的技术使用者：广东曙辉建筑工程有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/7/5
