一种自动下料的无缝钢管拉拔机
【技术领域】
1.本发明涉及无缝钢管生产的技术领域，特别是一种自动下料的无缝钢管拉拔机。
背景技术：2.无缝钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴。
3.目前无缝钢管的生产从管坯开始需要经过酸洗、冷拔、热处理、校直。检验等步骤的处理，其中冷拔工序中常用设备为冷拔机，将毛坯钢管一端伸入冷拔机的外模模孔内，再利用冷拔小车夹持毛坯钢管进行冷拔，对毛坯钢管施加拉应力，将无缝钢管拔制成所需壁厚的钢管。
4.现有的拉拔机在钢管拉拔成型后夹紧装置释放管材，需要通过人工搬运的方式实现管材的卸料，操作繁琐，而且存在一定的安全隐患。此外，拉拔后的钢管一般都是先存放于暂存料架上，然后将多根钢管移载至切割进料架上进行切割，需要人工操作对单根钢管上料，操作繁琐且费时费力。而且，一些可以自动下料的拉拔机，多采用倾斜向下的导向机构将钢管向下引导，直至出料，这种方向钢管依靠重力主动滑落的下料方式，容易在下料时发生偏斜，因此无法与传统的钢管输出装置直接对接；甚至存在下料时因偏斜，发生意外掉落的隐患。
技术实现要素：5.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动下料的无缝钢管拉拔机，能够提高冷拔加工下料效率，从而提高钢管冷拔加工效率，降低安全隐患。
6.为实现上述目的，本发明提出了一种自动下料的无缝钢管拉拔机，包括机体、拉模座、拉拔装置，所述机体上设置有拉模座和拉拔装置，所述机体的长度方向还设有行走轨道，所述拉拔装置在拉拔动力机构的驱动下沿行走轨道滑动，还包括设置在机体的一侧的下料机构支撑台，以及安装在下料机构支撑台上方的导出爬坡机构和推料机构，所述导出爬坡机构、推料机构可沿与所述拉拔装置滑动方向相垂直的方向移动，所述导出爬坡机构上设有可承托钢管滑动的支撑组件，所述支撑组件的高位端设置于机体的钢管下料侧，所述推料机构上设有爬坡推送组件，用于驱动承托于所述支撑组件上的钢管向机体的钢管下料侧移动并下料，所述机体的钢管下料侧设有钢管输出装置或钢管收料框。
7.作为优选，所述支撑组件包括至少2个间隔排布的导出支架，所述导出支架的低位端固定在导出爬坡机构上，所述推料机构至少为2个，且各推料机构设置在任意相邻的两个导出支架之间。
8.作为优选，所述支撑组件包括导出台，以及设置于导出台低位端一侧的支撑架，所述导出台的上端面具有斜坡，并开设有若干个间隔分布的导出槽，所述推料机构的爬坡推送组件下端插入导出槽内，并可沿其长度方向活动。
9.作为优选，所述导出爬坡机构还包括滑座，以及安装在滑座上的若干个安装座，所述滑座可在下料机构支撑台上移动，所述支撑组件低位端的一侧固定在安装座上，所述推料机构安装在滑座上。
10.作为优选，所述钢管输出装置包括输送辊组、用于驱动输送辊组转动的输送动力机构、以及挡板，所述输送辊组的各辊子上开设有输送导槽，所述挡板设置于输送辊组的一侧。
11.作为优选，所述推料机构包括推料气缸，所述爬坡推送组件与推料气缸的伸缩杆连接。
12.作为优选，所述下料机构支撑台上设有滑轨以及下料动力机构，所述滑轨的布置方向与所述拉拔装置的行走方向相垂直，所述导出爬坡机构在下料动力机构的驱动下可沿滑轨移动。
13.本发明的有益效果：本发明通过在下料机构支撑台上设置导出爬坡机构、推料机构，能够将冷拔成型后的钢管顺利的导出，自动下料。本发明相比于采用人工上下料的方式，有效地提高了钢管的整体冷拔效率，并能有效降低钢管冷拔的安全风险，方便对加工成型的无缝钢管进行收集和转移。
14.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
15.图1是本发明的实施例1的主视结构示意图；
16.图2是本发明的实施例1的部分结构的左视示意图；
17.图3是本发明的实施例2的主视结构示意图；
18.图4是本发明的实施例2的部分结构的左视示意图；
19.图5是本发明的实施例3的部分结构的左视示意图。
【具体实施方式】
20.实施例1
21.参阅图1和图2，本发明一种自动下料的无缝钢管拉拔机，包括机体1、拉模座2、拉拔装置3，所述机体1上设置有拉模座2和拉拔装置3，所述机体1的长度方向还设有行走轨道11，所述拉拔装置3在拉拔动力机构的驱动下沿行走轨道11滑动，还包括设置在机体1的一侧的下料机构支撑台4，以及安装在下料机构支撑台4上方的导出爬坡机构5和推料机构6，所述导出爬坡机构5、推料机构6可沿与所述拉拔装置3滑动方向相垂直的方向移动，所述导出爬坡机构5上设有可承托钢管滑动的支撑组件53，所述支撑组件53的高位端设置于机体1的钢管下料侧，所述推料机构6上设有爬坡推送组件62，用于驱动承托于所述支撑组件53上的钢管向机体1的钢管下料侧移动并下料，所述机体1的钢管下料侧设有钢管输出装置7或钢管收料框8。
22.工作时，冷拔成型后的无缝钢管在脱离拉模座2的夹持后，会掉落到支撑组件53上，并在重力的作用下向低位端滑动，最终落在与爬坡推送组件62相抵靠的位置，然后钢管在爬坡推送组件62的驱动下向上移动，即使在掉落时有一定的倾斜，在爬坡推送组件62的推动下，也能够实时调整偏斜的方向，矫正位置后的钢管向高位端输送直至下料，避免了发
生偏斜，能够顺利导出单根钢管。
23.进一步地，在本实施例中，所述支撑组件53包括3个间隔排布的导出支架530，所述导出支架530的低位端固定在导出爬坡机构5上，所述推料机构6为2个，且各推料机构6设置在任意相邻的两个导出支架530之间。
24.进一步地，所述导出爬坡机构5还包括滑座51，以及安装在滑座51上的若干个安装座52，所述滑座51可在下料机构支撑台4上移动，所述支撑组件53低位端的一侧固定在安装座52上，所述推料机构6安装在滑座51上。
25.进一步地，所述推料机构6包括推料气缸61，所述爬坡推送组件62与推料气缸61的伸缩杆连接。
26.进一步地，所述下料机构支撑台4上设有滑轨41以及下料动力机构，所述滑轨41的布置方向与所述拉拔装置3的行走方向相垂直，所述导出爬坡机构5在下料动力机构的驱动下可沿滑轨41移动。
27.实施例2
28.参阅图3和图4，本实施例与实施例1的区别在于，支撑组件53的结构不同，在本实施例中，所述支撑组件53包括导出台531，以及设置于导出台531低位端一侧的支撑架532，所述导出台531的上端面具有斜坡，并开设有若干个间隔分布的导出槽533，所述推料机构6为2个，其爬坡推送组件62的下端插入导出槽533内，并可沿其长度方向活动。
29.实施例3
30.参阅图5，本实施例与实施例1/实施例2的区别在于，所述机体1的钢管下料侧设有钢管输出装置7。
31.进一步地，所述钢管输出装置7包括输送辊组71、用于驱动输送辊组71转动的输送动力机构72、以及挡板73，所述输送辊组71的各辊子上开设有输送导槽711，所述挡板73设置于输送辊组71的一侧，能够保证落下的钢管顺利的掉落在输送辊组71上。
32.本发明工作过程：
33.本发明一种自动下料的无缝钢管拉拔机，在使用的过程中，在拉拔机对无缝钢管进行冷拔操作时，将无缝钢管的一端穿过拉模座2并被拉拔装置3夹住，然后启动拉拔装置3沿行走轨道11远离拉模座2对无缝钢管进行冷拔操作。完成拉拔操作后，滑座51沿滑轨41移动至下料工位，然后拉模座2解除对无缝钢管的施力。钢管掉落到支撑组件53上，然后启动推料机构6，通过爬坡推送组件62将钢管向下料侧输送，直至掉落到钢管输出装置7上，然后由钢管输出装置7将钢管向下个工序输送；或掉落到钢管收料框8内收纳。
34.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种自动下料的无缝钢管拉拔机，包括机体(1)、拉模座(2)、拉拔装置(3)，所述机体(1)上设置有拉模座(2)和拉拔装置(3)，所述机体(1)的长度方向还设有行走轨道(11)，所述拉拔装置(3)在拉拔动力机构的驱动下沿行走轨道(11)滑动，其特征在于：还包括设置在机体(1)的一侧的下料机构支撑台(4)，以及安装在下料机构支撑台(4)上方的导出爬坡机构(5)和推料机构(6)，所述导出爬坡机构(5)、推料机构(6)可沿与所述拉拔装置(3)滑动方向相垂直的方向移动，所述导出爬坡机构(5)上设有可承托钢管滑动的支撑组件(53)，所述支撑组件(53)的高位端设置于机体(1)的钢管下料侧，所述推料机构(6)上设有爬坡推送组件(62)，用于驱动承托于所述支撑组件(53)上的钢管向机体(1)的钢管下料侧移动并下料，所述机体(1)的钢管下料侧设有钢管输出装置(7)或钢管收料框(8)。2.如权利要求1所述的一种自动下料的无缝钢管拉拔机，其特征在于：所述支撑组件(53)包括至少2个间隔排布的导出支架(530)，所述导出支架(530)的低位端固定在导出爬坡机构(5)上，所述推料机构(6)至少为2个，且各推料机构(6)设置在任意相邻的两个导出支架(530)之间。3.如权利要求1所述的一种自动下料的无缝钢管拉拔机，其特征在于：所述支撑组件(53)包括导出台(531)，以及设置于导出台(531)低位端一侧的支撑架(532)，所述导出台(531)的上端面具有斜坡，并开设有若干个间隔分布的导出槽(533)，所述推料机构(6)的爬坡推送组件(62)下端插入导出槽(533)内，并可沿其长度方向活动。4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种自动下料的无缝钢管拉拔机，其特征在于：所述导出爬坡机构(5)还包括滑座(51)，以及安装在滑座(51)上的若干个安装座(52)，所述滑座(51)可在下料机构支撑台(4)上移动，所述支撑组件(53)低位端的一侧固定在安装座(52)上，所述推料机构(6)安装在滑座(51)上。5.如权利要求1所述的一种自动下料的无缝钢管拉拔机，其特征在于：所述钢管输出装置(7)包括输送辊组(71)、用于驱动输送辊组(71)转动的输送动力机构(72)、以及挡板(73)，所述输送辊组(71)的各辊子上开设有输送导槽(711)，所述挡板(73)设置于输送辊组(71)的一侧。6.如权利要求1所述的一种自动下料的无缝钢管拉拔机，其特征在于：所述推料机构(6)包括推料气缸(61)，所述爬坡推送组件(62)与推料气缸(61)的伸缩杆连接。7.如权利要求1所述的一种自动下料的无缝钢管拉拔机，其特征在于：所述下料机构支撑台(4)上设有滑轨(41)以及下料动力机构，所述滑轨(41)的布置方向与所述拉拔装置(3)的行走方向相垂直，所述导出爬坡机构(5)在下料动力机构的驱动下可沿滑轨(41)移动。
技术总结本发明提出了一种自动下料的无缝钢管拉拔机，包括机体、拉模座、拉拔装置，还包括下料机构支撑台，以及安装在下料机构支撑台上方的导出爬坡机构和推料机构，所述导出爬坡机构、推料机构可沿与所述拉拔装置滑动方向相垂直的方向移动，所述导出爬坡机构上设有可承托钢管滑动的支撑组件，所述支撑组件的高位端设置于机体的钢管下料侧，所述推料机构上设有爬坡推送组件，用于驱动承托于所述支撑组件上的钢管向机体的钢管下料侧移动并下料，所述机体的钢管下料侧设有钢管输出装置或钢管收料框。本发明相比于采用人工上下料的方式，有效地提高了钢管的整体冷拔效率，并能有效降低钢管冷拔的安全风险，方便对加工成型的无缝钢管进行收集和转移。集和转移。集和转移。
技术研发人员：陈小华
受保护的技术使用者：浙江义腾特种钢管有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/5
