1.本发明涉及液压油缸领域，具体的涉及一种结构改进的多级液压油缸。
背景技术：2.液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
3.目前的多级液压油缸大多装配在挖掘机或起重机等大型机械的机械臂上进行使用，然而挖掘机或起重机通常是在施工场地内进行工作，且工作时机械臂裸露在外，连带液压油缸暴露在沙尘中，继而导致活塞杆和一级油缸进行往复运动时空气中的沙尘附着在活塞杆和一级油缸的外壁上，在活塞杆和一级油缸收缩至二级油缸内部时，其一级油缸和二级油缸的端面残留有较多杂质无法收集清理，而对活塞杆和一级油缸的外壁造成磨损，从而降低了多级液压油缸的使用寿命。
技术实现要素：4.为了解决一级油缸和二级油缸的端面残留有较多杂质无法清理的问题，本发明的目的在于提供一种结构改进的多级液压油缸。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种结构改进的多级液压油缸，包括一级油缸，所述一级油缸的内部设置有矩形安装槽，所述一级油缸的外壁滑动套接有二级油缸，所述一级油缸的内部滑动套接有活塞杆，所述活塞杆的内部及顶部设置有清理机构；所述清理机构包括防护盘、刮板、齿环、伸缩连接杆、第一直齿轮、第一锥齿轮、第二直齿轮、第二锥齿轮以及卡齿，所述齿环转动连接在所述一级油缸的内部，所述第二直齿轮转动连接在所述一级油缸的内部并位于所述齿环的一侧的下方，所述第二锥齿轮转动连接在所述矩形安装槽的内壁一端，且与所述第二直齿轮的一端相连接，所述第一锥齿轮转动连接在所述矩形安装槽的内部顶端，且与所述第二锥齿轮相互啮合，所述第一直齿轮转动连接在所述一级油缸的内部，并位于所述第一锥齿轮的上方，且与所述齿环相互啮合，所述伸缩连接杆固定连接在所述齿环的顶部，所述防护盘固定连接在所述伸缩连接杆的顶部，所述刮板设置在所述防护盘的顶部，所述卡齿设置有多组，且多组所述卡齿等距离固定连接在所述活塞杆的内部，且延伸至外壁，并与所述第二直齿轮相互啮合；所述一级油缸的内部还设置有用于对所述防护盘的进行振动操作的振动机构。
6.作为本发明再进一步的方案：所述振动机构包括伸缩套筒、凸轮、传动杆、第三锥齿轮以及弧形安装槽，所述弧形安装槽开设在所述一级油缸的内部，且延伸至所述一级油缸的顶部，并位于所述弧形安装槽的外壁一侧，所述传动杆转动连接在所述一级油缸的内部，所述第三锥齿轮设置在所述矩形安装槽的内部，并与所述传动杆固定连接，所述凸轮设置在所述弧形安装槽的内部，且与所述凸轮固定连接，所述伸缩套筒固定连接在所述一级油缸的外壁。
7.作为本发明再进一步的方案：所述伸缩套筒是由多组相互套接相互限位的套筒组成，且所述伸缩套筒的两端分别与所述一级油缸的外壁和所述刮板的外壁一端固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述伸缩套筒的内部设置有伸缩弹簧。
9.作为本发明再进一步的方案：所述一级油缸的内部设置有与所述齿环和伸缩连接杆相匹配的弧形滑槽。
10.作为本发明再进一步的方案：所述齿环的底部固定连接有t型限位块，所述弧形槽的底部开设有与所述t型限位块相匹配的t型限位滑槽。
11.作为本发明再进一步的方案：所述防护盘的顶部呈锥形结构，所述刮板的底部与所述锥形结构相贴合。
12.作为本发明再进一步的方案：所述一级油缸的内部及顶部也分布有所述清理机构和振动机构。
13.作为本发明再进一步的方案：所述一级油缸的内部转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一直齿轮、第一锥齿轮和所述第二直齿轮、第二锥齿轮分别通过所述第一转轴和第二转轴固定连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置清理机构，在完成对多级液压油缸的使用时活塞杆进行收缩，活塞杆进行收缩带动多组卡齿进行移动，卡齿进行移动带动第二直齿轮进行转动，第二直齿轮进行转动带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮进行转动带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮进行转动带动第一直齿轮进行转动，第一直齿轮进行转动带动齿环进行转动，齿环进行转动带动伸缩连接杆进行转动，伸缩连接杆进行转动带动防护盘进行转动，防护盘进行转动时与刮板相互贴合，即可实现对防护盘顶部杂质的清理收集操作；2、通过设置振动机构，通过转动第二锥齿轮带动第三锥齿轮进行转动，第三锥齿轮进行转动带动传动杆进行转动带动凸轮进行转动，凸轮进行转动，在凸轮外壁的凸块与防护盘相接触时即可推动防护盘向上移动，继续转动凸轮使凸块与防护盘的底部分离，防护盘向下移动，即可完成对防护盘的振动操作，使防护盘表面的杂质与防护盘分离，进而避免杂质堆积在一级油缸的端面而对活塞杆的外壁造成磨损。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的一级油缸横向剖视图；图3为本发明的图2中a处放大图；图4为本发明的清理机构和振动机构的结构示意图；图5为本发明的一级油缸剖视图；图6为本发明的图5中b处放大图；图7为本发明的活塞杆剖视图。
16.图中：1、一级油缸；101、矩形安装槽；2、二级油缸；3、活塞杆；4、清理机构；401、防护盘；402、刮板；403、齿环；404、伸缩连接杆；405、第一直齿轮；406、第一锥齿轮；407、第二直齿轮；408、第二锥齿轮；409、卡齿；5、振动机构；501、伸缩套筒；502、凸轮；503、传动杆；504、第三锥齿轮；505、弧形安装槽；506、连接槽。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
19.请参阅图1～7，本发明实施例的一种结构改进的多级液压油缸，包括一级油缸1，一级油缸1的内部设置有矩形安装槽101，一级油缸1的外壁滑动套接有二级油缸2，一级油缸1的内部滑动套接有活塞杆3，活塞杆3的内部及顶部设置有清理机构4；清理机构4包括防护盘401、刮板402、齿环403、伸缩连接杆404、第一直齿轮405、第一锥齿轮406、第二直齿轮407、第二锥齿轮408以及卡齿409，齿环403转动连接在一级油缸1的内部，第二直齿轮407转动连接在一级油缸1的内部并位于齿环403的一侧的下方，第二锥齿轮408转动连接在矩形安装槽101的内壁一端，且与第二直齿轮407的一端相连接，第一锥齿轮406转动连接在矩形安装槽101的内部顶端，且与第二锥齿轮408相互啮合，第一直齿轮405转动连接在一级油缸1的内部，并位于第一锥齿轮406的上方，且与齿环403相互啮合，伸缩连接杆404固定连接在齿环403的顶部，防护盘401固定连接在伸缩连接杆404的顶部，刮板402设置在防护盘401的顶部，卡齿409设置有多组，且多组卡齿409等距离固定连接在活塞杆3的内部，且延伸至外壁，并与第二直齿轮407相互啮合；一级油缸1的内部还设置有用于对防护盘401的进行振动操作的振动机构5。
20.在本实施例中：当对多级液压油缸的使用完成后活塞杆3进行收缩时，活塞杆3进行收缩带动多组卡齿409进行移动，卡齿409进行移动带动第二直齿轮407进行转动，第二直齿轮407进行转动带动第二锥齿轮408进行转动，第二锥齿轮408进行转动带动第一锥齿轮406进行转动，第一锥齿轮406进行转动带动第一直齿轮405进行转动，第一直齿轮405进行转动带动齿环403进行转动，齿环403进行转动带动伸缩连接杆404进行转动，伸缩连接杆404进行转动带动防护盘401进行转动，防护盘401进行转动时与刮板402相互贴合，即可实现对防护盘401顶部杂质的清理收集操作。
21.请着重参阅图1～6，振动机构5包括伸缩套筒501、凸轮502、传动杆503、第三锥齿轮504以及弧形安装槽505，弧形安装槽505开设在一级油缸1的内部，且延伸至一级油缸1的顶部，并位于弧形安装槽505的外壁一侧，传动杆503转动连接在一级油缸1的内部，第三锥齿轮504设置在矩形安装槽101的内部，并与传动杆503固定连接，凸轮502设置在弧形安装
槽505的内部，且与凸轮502固定连接，伸缩套筒501固定连接在一级油缸1的外壁。
22.在本实施例中：通过转动第二锥齿轮408带动第三锥齿轮504进行转动，第三锥齿轮504进行转动带动传动杆503进行转动带动凸轮502进行转动，凸轮502进行转动，在凸轮502外壁的凸块与防护盘401相接触时即可推动防护盘401向上移动，继续转动凸轮502使凸块与防护盘401的底部分离，防护盘401向下移动，即可完成对防护盘401的振动操作，使防护盘401表面的杂质与防护盘401分离，进而避免杂质堆积在一级油缸1的端面而对活塞杆3的外壁造成磨损。
23.请着重参阅图1～7，伸缩套筒501是由多组相互套接相互限位的套筒组成，且伸缩套筒501的两端分别与一级油缸1的外壁和刮板402的外壁一端固定连接，伸缩套筒501的内部设置有伸缩弹簧。
24.在本实施例中：通过此结构设置可实现在凸轮502外壁的凸块与防护盘401相接触时即可推动防护盘401向上移动，此时伸缩套筒401内部的伸缩弹簧受力拉伸，继续转动凸轮502在凸块与防护盘401的底部分离时，防护盘401在多组伸缩套筒501内部伸缩弹簧的复位作用下向下移动，即可实现对防护盘401的振动操作。
25.请着重参阅图1～6，一级油缸1的内部设置有与齿环403和伸缩连接杆404相匹配的弧形滑槽，齿环403的底部固定连接有t型限位块，弧形槽的底部开设有与t型限位块相匹配的t型限位滑槽。
26.在本实施例中：通过此结构设置可实现转动齿环403带动伸缩连接杆404进行转动，进而实现对防护盘401顶部杂质的清理收集操作。
27.请着重参阅图1～4，防护盘401的顶部呈锥形结构，刮板402的底部与锥形结构相贴合。
28.在本实施例中：通过此结构设置可便于对防护盘401的顶部进行清理操作。
29.请着重参阅图1～7，二级油缸2的内部及顶部也分布有清理机构4和振动机构5。
30.在本实施例中：通过此结构设置可同步实现对二级油缸2和一级油缸1端面的杂质清理操作。
31.请着重参阅图1～7，一级油缸1的内部转动连接有第一转轴和第二转轴，第一直齿轮405、第一锥齿轮406和第二直齿轮407、第二锥齿轮408分别通过第一转轴和第二转轴固定连接。
32.在本实施例中：通过此结构设置可实现转动第二直齿轮407带动第二锥齿轮408进行转动，第二锥齿轮408进行转动带动第一锥齿轮406进行转动，第一锥齿轮406进行转动带动第一直齿轮405进行转动，第一直齿轮405进行转动带动齿环403进行转动，齿环403进行转动带动伸缩连接杆404进行转动，伸缩连接杆404进行转动带动防护盘401进行转动，防护盘401进行转动时与刮板402相互贴合，即可实现对防护盘401顶部杂质的清理收集操作。
33.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种结构改进的多级液压油缸，包括一级油缸（1），所述一级油缸（1）的内部设置有矩形安装槽（101），其特征在于，所述一级油缸（1）的外壁滑动套接有二级油缸（2），所述一级油缸（1）的内部滑动套接有活塞杆（3），所述活塞杆（3）的内部及顶部设置有清理机构（4）；所述清理机构（4）包括防护盘（401）、刮板（402）、齿环（403）、伸缩连接杆（404）、第一直齿轮（405）、第一锥齿轮（406）、第二直齿轮（407）、第二锥齿轮（408）以及卡齿（409），所述齿环（403）转动连接在所述一级油缸（1）的内部，所述第二直齿轮（407）转动连接在所述一级油缸（1）的内部并位于所述齿环（403）的一侧的下方，所述第二锥齿轮（408）转动连接在所述矩形安装槽（101）的内壁一端，且与所述第二直齿轮（407）的一端相连接，所述第一锥齿轮（406）转动连接在所述矩形安装槽（101）的内部顶端，且与所述第二锥齿轮（408）相互啮合，所述第一直齿轮（405）转动连接在所述一级油缸（1）的内部，并位于所述第一锥齿轮（406）的上方，且与所述齿环（403）相互啮合，所述伸缩连接杆（404）固定连接在所述齿环（403）的顶部，所述防护盘（401）固定连接在所述伸缩连接杆（404）的顶部，所述刮板（402）设置在所述防护盘（401）的顶部，所述卡齿（409）设置有多组，且多组所述卡齿（409）等距离固定连接在所述活塞杆（3）的内部，且延伸至外壁，并与所述第二直齿轮（407）相互啮合；所述一级油缸（1）的内部还设置有用于对所述防护盘（401）的进行振动操作的振动机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种结构改进的多级液压油缸，其特征在于，所述振动机构（5）包括伸缩套筒（501）、凸轮（502）、传动杆（503）、第三锥齿轮（504）以及弧形安装槽（505），所述弧形安装槽（505）开设在所述一级油缸（1）的内部，且延伸至所述一级油缸（1）的顶部，并位于所述弧形安装槽（505）的外壁一侧，所述传动杆（503）转动连接在所述一级油缸（1）的内部，所述第三锥齿轮（504）设置在所述矩形安装槽（101）的内部，并与所述传动杆（503）固定连接，所述凸轮（502）设置在所述弧形安装槽（505）的内部，且与所述凸轮（502）固定连接，所述伸缩套筒（501）固定连接在所述一级油缸（1）的外壁。3.根据权利要求2所述的一种结构改进的多级液压油缸，其特征在于，所述伸缩套筒（501）是由多组相互套接相互限位的套筒组成，且所述伸缩套筒（501）的两端分别与所述一级油缸（1）的外壁和所述刮板（402）的外壁一端固定连接。4.根据权利要求2所述的一种结构改进的多级液压油缸，其特征在于，所述伸缩套筒（501）的内部设置有伸缩弹簧。5.根据权利要求1所述的一种结构改进的多级液压油缸，其特征在于，所述一级油缸（1）的内部设置有与所述齿环（403）和伸缩连接杆（404）相匹配的弧形滑槽。6.根据权利要求1所述的一种结构改进的多级液压油缸，其特征在于，所述齿环（403）的底部固定连接有t型限位块，所述弧形槽的底部开设有与所述t型限位块相匹配的t型限位滑槽。7.根据权利要求1所述的一种结构改进的多级液压油缸，其特征在于，所述防护盘（401）的顶部呈锥形结构，所述刮板（402）的底部与所述锥形结构相贴合。8.根据权利要求2所述的一种结构改进的多级液压油缸，其特征在于，所述一级油缸（1）的内部及顶部也分布有所述清理机构（4）和振动机构（5）。9.根据权利要求1所述的一种结构改进的多级液压油缸，其特征在于，所述一级油缸
（1）的内部转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一直齿轮（405）、第一锥齿轮（406）和所述第二直齿轮（407）、第二锥齿轮（408）分别通过所述第一转轴和第二转轴固定连接。
技术总结本发明公开了一种结构改进的多级液压油缸，包括一级油缸，所述一级油缸的内部设置有矩形安装槽，一级油缸的外壁滑动套接有二级油缸，一级油缸的内部滑动套接有活塞杆，活塞杆的内部及顶部设置有清理机构；清理机构包括防护盘、刮板、齿环、伸缩连接杆、第一直齿轮、第一锥齿轮、第二直齿轮、第二锥齿轮以及卡齿；一级油缸的内部还设置有用于对防护盘的进行振动操作的振动机构。本发明通过设置清理机构，可实现对防护盘顶部杂质的清理收集操作；通过设置振动机构，可完成对防护盘的振动操作，使防护盘表面的杂质与防护盘分离，进而避免杂质堆积在一级油缸的端面而对活塞杆的外壁造成磨损。损。损。
技术研发人员：王建忠 燕良恒 谢志勇
受保护的技术使用者：湖南金源柯重工科技有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/7/5
