1.本实用新型涉及手工皂制作治具领域，具体是涉及一种可高效成型的手工皂加工治具。
背景技术：2.跟普通香皂相比，手工香皂因含有大量的甘油，不仅有很好的保湿效果，而且对肌肤非常温和。同时手工香皂还很有利于环保。通常一般机器生产的香皂，会添加一些化学物质与防腐剂等，使用后常常也将肌肤的天然油脂一起带走，而手工香皂大多采取天然的植物油及天然成份等，再加上不易被提取的甘油，相对而言，不仅健康许多，而且滋润肌肤的效果更是与一般香皂无法比拟的，手工香皂的加工方式主要分为量产和个人生产两种，工厂量产手工皂时会将各种原料处理后加压成截面呈矩形的长条状物，并通过切刀将其且等长度的小段，随后在模具中挤压成形。
3.传统的手工皂加工治具仍有以下不足：首先，很多的大型切料设备设备复杂，成本较高，且切料设备对手工皂原料进行切料时不能很好的根据需要去改变其切割原料的长度，且很多的切料设备采用气缸驱动切刀升降，危险性较高且容易损坏运输设备，因此有必要设计一种新型的手工皂加工治具。
技术实现要素：4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可高效成型的手工皂加工治具。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种可高效成型的手工皂加工治具，包括：
7.呈水平状态固定设置于地面上的运输机构，其将截面呈矩形的香皂待切原料呈水平状态沿其长度方向由其一端向另一端运输；
8.呈竖直状态设置于运输机构正上方的切料件，其两端通过两组呈对称状态的竖直限位机构设置于运输机构上，所述运输机构顶部对应位置设有用于避让切料件的避让部；以及，
9.设置于切料件上方的间歇式升降组件，所述间歇式升降组件包括：
10.弹性伸缩件，呈竖直状态设置于运输机构上且位于切料件的正上方，弹性伸缩件的底端与切料件固定连接；
11.旋转驱动机构，其包括一个轴接设置于弹性伸缩件顶部的从动杆件和一个通过单向旋转机构与从动杆件顶端传动连接的驱动件，所述驱动件通过单向旋转机构驱动从动杆件单向旋转一定角度后从动杆件、单向旋转机构和弹性伸缩件互相作用使得弹性伸缩件在竖直方向上做一次伸缩运动。
12.优选的，所述弹性伸缩件为一个呈竖直状态的升降竖轴，所述运输机构上固定连接有第一固定架，两组所述竖直限位机构通过一个第二固定架固定连接在第一固定架上，第二固定架的中部还固定连接有一个类筒状限位件，所述类筒状限位件的两端呈圆盘状结
构且中部为若干个沿其轴线等角度分布用于连接两端圆盘状结构的竖直板状结构，类筒状限位件的两端均固定连接有与升降竖轴滑动连接的直线轴承且升降竖轴的两端均突出类筒状限位件，所述升降竖轴上固定连接有一个位于类筒状限位件内的连接轴套，所述升降竖轴上还固定连接有一个弹簧且弹簧的顶端和底端分别与类筒状限位件顶部与连接轴套固定连接。
13.优选的，所述驱动件为一个步进电机，所述第一固定架上还固定连接有位于第二固定架上方的横板支架，所述步进电机通过一个电机支架固定设置于横板支架上，所述单向旋转机构设置于横板支架上且位于步进电机和从动杆件之间，步进电机的输出轴朝向单向旋转机构且该输出轴上固定连接有轴接设置于单向旋转机构内的旋转横轴，旋转横轴远离步进电机的一端固定连接有一个在外圆柱壁上成型有凸柄的圆环件，所述凸柄与单向旋转机构传动连接。
14.优选的，所述单向旋转机构包括：
15.竖直棘轮，所述横板支架的顶部固定连接有竖直固定座，所述竖直棘轮靠近步进电机的一侧通过一个连接圆筒固定连接在竖直固定座上，所述旋转横轴轴接设置于连接圆筒和竖直棘轮内；
16.传动连杆，轴接设置于旋转横轴上且位于竖直棘轮远离步进电机的一侧，所述传动连杆件远离旋转横轴的一端远离竖直棘轮的一侧成型有轴接设置于从动杆件顶端的传动横轴，传动连杆靠近旋转横轴的一端同侧还成型有一根用于在凸柄旋转一定角度后与凸柄传动配合的水平凸轴；
17.棘爪，设置于传动连杆远离旋转横轴的一端靠近步进电机的一侧且与竖直棘轮传动配合。
18.优选的，所述运输机构为一个水平传送带且水平传送带通过一个第三固定架固定设置于地面上，所述第一固定架固定设置于第三固定架上，水平传送带的两端挡板做增高处理以防止香皂待切原料脱出。
19.优选的，所述切料件呈板状切刀结构，切料件的顶端中部通过第一连接件与升降竖轴底端固定连接，切料件的顶部两端通过两个呈对称状态的第二连接件与两组竖直限位机构固定连接。
20.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
21.其一，本实用新型设有间歇式升降组件驱动切料件间歇升降，同时驱动件可调节切料件的升降间隔时间，因此能够根据需要切出不同长度的原料；
22.其二，本实用新型结构简单，自动化程度高，成本较低且不需要大量的人工参与操作，性价比较高。
附图说明
23.图1是实施例的立体结构示意图。
24.图2是实施例的局部立体结构示意图。
25.图3是实施例的切料件和间歇式升降组件的立体结构分解图。
26.图4是实施例的步进电机、从动杆件和单向旋转机构立体结构示意图一。
27.图5是实施例的步进电机、从动杆件和单向旋转机构立体结构示意图二。
28.图6是实施例的弹性伸缩件和类筒状限位件的立体结构分解图。
29.图中标号为：
30.1-水平传送带；2-香皂待切原料；3-切料件；4-竖直限位机构；5-避让部；6-升降竖轴；7-从动杆件；8-单向旋转机构；9-步进电机；10-第一固定架；11-第二固定架；12-类筒状限位件；13-直线轴承；14-连接轴套；15-弹簧；16-横板支架；17-电机支架；18-旋转横轴；19-凸柄；20-圆环件；21-竖直棘轮；22-竖直固定座；23-连接圆筒；24-传动连杆；25-传动横轴；26-水平凸轴；27-棘爪；28-第三固定架；29-第一连接件；30-第二连接件。
具体实施方式
31.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
32.参考图1至图6所示的一种可高效成型的手工皂加工治具，包括：
33.呈水平状态固定设置于地面上的运输机构，其将截面呈矩形的香皂待切原料2呈水平状态沿其长度方向由其一端向另一端运输；
34.呈竖直状态设置于运输机构正上方的切料件3，其两端通过两组呈对称状态的竖直限位机构4设置于运输机构上，所述运输机构顶部对应位置设有用于避让切料件3的避让部5；以及，
35.设置于切料件3上方的间歇式升降组件，所述间歇式升降组件包括：
36.弹性伸缩件，呈竖直状态设置于运输机构上且位于切料件3的正上方，弹性伸缩件的底端与切料件3固定连接；
37.旋转驱动机构，其包括一个轴接设置于弹性伸缩件顶部的从动杆件7和一个通过单向旋转机构8与从动杆件7顶端传动连接的驱动件，所述驱动件通过单向旋转机构8驱动从动杆件7单向旋转一定角度后从动杆件7、单向旋转机构8和弹性伸缩件互相作用使得弹性伸缩件在竖直方向上做一次伸缩运动。
38.香皂待切原料2经上一道加工工序中的压料装置(图中未示出)挤压呈截面呈矩形的长块状结构送至运输机构对应端，运输机构将香皂待切原料2沿其长度方向进行运输且可短暂停止运输香皂待切原料2以便切料件3对香皂待切原料2进行裁切，从动杆件7通过单向旋转机构8将弹性伸缩件拉升至一定高度并保持弹性伸缩件具有一定的下弹力，驱动件则负责驱动从动杆件7的顶端旋转一定角度，使得从动杆件7暂时不受单向旋转机构8的约束，弹性伸缩件积累的下弹力驱使其快速下降并随后获得上弹力，随后弹性伸缩件在上弹力作用下再进行上升运动，弹性伸缩件下降上升的过程中带动从动杆件7回到原位并再次被单向旋转机构8限位，直至驱动件一段时间后再次驱动从动杆件7旋转，如此即可获得一个间歇式下降上升的切料件3，从而根据调整时间间隔来对下方香皂待切原料2切出不同长度的原料小段。
39.所述弹性伸缩件为一个呈竖直状态的升降竖轴6，所述运输机构上固定连接有第一固定架10，两组所述竖直限位机构4通过一个第二固定架11固定连接在第一固定架10上，第二固定架11的中部还固定连接有一个类筒状限位件12，所述类筒状限位件12的两端呈圆盘状结构且中部为若干个沿其轴线等角度分布用于连接两端圆盘状结构的竖直板状结构，类筒状限位件12的两端均固定连接有与升降竖轴6滑动连接的直线轴承13且升降竖轴6的
两端均突出类筒状限位件12，所述升降竖轴6上固定连接有一个位于类筒状限位件12内的连接轴套14，所述升降竖轴6上还固定连接有一个弹簧15且弹簧15的顶端和底端分别与类筒状限位件12顶部与连接轴套14固定连接。升降竖轴6在两个直线轴承13的限位下得以始终保持竖直升降。
40.所述驱动件为一个步进电机9，所述第一固定架10上还固定连接有位于第二固定架11上方的横板支架16，所述步进电机9通过一个电机支架17固定设置于横板支架16上，所述单向旋转机构8设置于横板支架16上且位于步进电机9和从动杆件7之间，步进电机9的输出轴朝向单向旋转机构8且该输出轴上固定连接有轴接设置于单向旋转机构8内的旋转横轴18，旋转横轴18远离步进电机9的一端固定连接有一个在外圆柱壁上成型有凸柄19的圆环件20，所述凸柄19与单向旋转机构8传动连接。步进电机9可以控制器输出轴旋转一周的时间，通过控制步进电机9输出轴旋转一周的时间来控制旋转横轴18旋转一周的时间，即可实现旋转横轴18在特定时间内带动圆环件20旋转一周，即凸柄19在特定时间间隔下再次与单向旋转机构8作用。
41.所述单向旋转机构8包括：
42.竖直棘轮21，所述横板支架16的顶部固定连接有竖直固定座22，所述竖直棘轮21靠近步进电机9的一侧通过一个连接圆筒23固定连接在竖直固定座22上，所述旋转横轴18轴接设置于连接圆筒23和竖直棘轮21内；
43.传动连杆24，轴接设置于旋转横轴18上且位于竖直棘轮21远离步进电机9的一侧，所述传动连杆24件远离旋转横轴18的一端远离竖直棘轮21的一侧成型有轴接设置于从动杆件7顶端的传动横轴25，传动连杆24靠近旋转横轴18的一端同侧还成型有一根用于在凸柄19旋转一定角度后与凸柄19传动配合的水平凸轴26；
44.棘爪27，设置于传动连杆24远离旋转横轴18的一端靠近步进电机9的一侧且与竖直棘轮21传动配合。
45.升降竖轴6在弹簧15的作用下升降速度很快，小于旋转横轴18旋转一周所需时间，参照图3至图5所示为升降竖轴6一次伸缩后在惯性力耗尽后的暂时固定位置，此前弹簧15先通过拉伸力将升降竖轴6拉升，升降竖轴6拉升一端距离并使得从动杆件7依靠惯性带动传动连杆24的活动端绕过其旋转的最低点开始上升整个过程传动连杆24在图4所示状态时仅能顺时针旋转，由于竖直棘轮21被固定，传动连杆24逆时针旋转时会被棘爪27卡住，由于棘爪27和竖直棘轮21的相互作用使得从动杆件7带动传动连杆24绕着旋转横轴18旋转一定角度后会被棘爪27卡住无法下降，而升降竖轴6在之前弹簧15的拉伸力作用下上升一段距离，并带动弹簧15压缩一定距离后惯性力耗尽无法继续上升，呈现如图所示的暂时固定状态，只有当凸柄19运动至水平凸轴26位置处抵触水平凸轴26并带动其旋转才可再次运动，如此每次升降竖轴6升降后始终带动从动杆件7暂时停留在某一位置等待凸柄19抵触凸轴才可再次升降，由于可以控制凸柄19旋转一周的时间，即可保证凸柄19在特定时间后再次旋转并抵触水平凸轴26，即可以控制升降竖轴6带动切料件3竖直升降的时间间隔。
46.所述运输机构为一个水平传送带1且水平传送带1通过一个第三固定架28固定设置于地面上，所述第一固定架10固定设置于第三固定架28上，水平传送带1的两端挡板做增高处理以防止香皂待切原料2脱出。
47.避让部5为如图2所示的水平传送带1顶部对应段传送带做下凹处理，下凹处轴接
几处辊轮(此处为成熟的现有技术，不做细节展示)即可。
48.所述切料件3呈板状切刀结构，切料件3的顶端中部通过第一连接件29与升降竖轴6底端固定连接，切料件3的顶部两端通过两个呈对称状态的第二连接件30与两组竖直限位机构4固定连接。限位机构主要用于对切料件3竖直限位，使得切料件3仅能竖直升降而无法水平移动。
49.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种可高效成型的手工皂加工治具，其特征在于，包括：呈水平状态固定设置于地面上的运输机构，其将截面呈矩形的香皂待切原料(2)呈水平状态沿其长度方向由其一端向另一端运输；呈竖直状态设置于运输机构正上方的切料件(3)，其两端通过两组呈对称状态的竖直限位机构(4)设置于运输机构上，所述运输机构顶部对应位置设有用于避让切料件(3)的避让部(5)；以及，设置于切料件(3)上方的间歇式升降组件，所述间歇式升降组件包括：弹性伸缩件，呈竖直状态设置于运输机构上且位于切料件(3)的正上方，弹性伸缩件的底端与切料件(3)固定连接；旋转驱动机构，其包括一个轴接设置于弹性伸缩件顶部的从动杆件(7)和一个通过单向旋转机构(8)与从动杆件(7)顶端传动连接的驱动件，所述驱动件通过单向旋转机构(8)驱动从动杆件(7)单向旋转一定角度后从动杆件(7)、单向旋转机构(8)和弹性伸缩件互相作用使得弹性伸缩件在竖直方向上做一次伸缩运动。2.根据权利要求1所述的一种可高效成型的手工皂加工治具，其特征在于，所述弹性伸缩件为一个呈竖直状态的升降竖轴(6)，所述运输机构上固定连接有第一固定架(10)，两组所述竖直限位机构(4)通过一个第二固定架(11)固定连接在第一固定架(10)上，第二固定架(11)的中部还固定连接有一个类筒状限位件(12)，所述类筒状限位件(12)的两端呈圆盘状结构且中部为若干个沿其轴线等角度分布用于连接两端圆盘状结构的竖直板状结构，类筒状限位件(12)的两端均固定连接有与升降竖轴(6)滑动连接的直线轴承(13)且升降竖轴(6)的两端均突出类筒状限位件(12)，所述升降竖轴(6)上固定连接有一个位于类筒状限位件(12)内的连接轴套(14)，所述升降竖轴(6)上还固定连接有一个弹簧(15)且弹簧(15)的顶端和底端分别与类筒状限位件(12)顶部与连接轴套(14)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可高效成型的手工皂加工治具，其特征在于，所述驱动件为一个步进电机(9)，所述第一固定架(10)上还固定连接有位于第二固定架(11)上方的横板支架(16)，所述步进电机(9)通过一个电机支架(17)固定设置于横板支架(16)上，所述单向旋转机构(8)设置于横板支架(16)上且位于步进电机(9)和从动杆件(7)之间，步进电机(9)的输出轴朝向单向旋转机构(8)且该输出轴上固定连接有轴接设置于单向旋转机构(8)内的旋转横轴(18)，旋转横轴(18)远离步进电机(9)的一端固定连接有一个在外圆柱壁上成型有凸柄(19)的圆环件(20)，所述凸柄(19)与单向旋转机构(8)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种可高效成型的手工皂加工治具，其特征在于，所述单向旋转机构(8)包括：竖直棘轮(21)，所述横板支架(16)的顶部固定连接有竖直固定座(22)，所述竖直棘轮(21)靠近步进电机(9)的一侧通过一个连接圆筒(23)固定连接在竖直固定座(22)上，所述旋转横轴(18)轴接设置于连接圆筒(23)和竖直棘轮(21)内；传动连杆(24)，轴接设置于旋转横轴(18)上且位于竖直棘轮(21)远离步进电机(9)的一侧，所述传动连杆(24)件远离旋转横轴(18)的一端远离竖直棘轮(21)的一侧成型有轴接设置于从动杆件(7)顶端的传动横轴(25)，传动连杆(24)靠近旋转横轴(18)的一端同侧还成型有一根用于在凸柄(19)旋转一定角度后与凸柄(19)传动配合的水平凸轴(26)；棘爪(27)，设置于传动连杆(24)远离旋转横轴(18)的一端靠近步进电机(9)的一侧且
与竖直棘轮(21)传动配合。5.根据权利要求2所述的一种可高效成型的手工皂加工治具，其特征在于，所述运输机构为一个水平传送带(1)且水平传送带(1)通过一个第三固定架(28)固定设置于地面上，所述第一固定架(10)固定设置于第三固定架(28)上，水平传送带(1)的两端挡板做增高处理以防止香皂待切原料(2)脱出。6.根据权利要求2所述的一种可高效成型的手工皂加工治具，其特征在于，所述切料件(3)呈板状切刀结构，切料件(3)的顶端中部通过第一连接件(29)与升降竖轴(6)底端固定连接，切料件(3)的顶部两端通过两个呈对称状态的第二连接件(30)与两组竖直限位机构(4)固定连接。
技术总结本实用新型涉及手工皂制作治具领域，具体是涉及一种可高效成型的手工皂加工治具，包括呈水平状态固定设置于地面上的运输机构、呈竖直状态设置于运输机构正上方的切料件以及设置于切料件上方的间歇式升降组件，所述间歇式升降组件包括：弹性伸缩件和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括一个从动杆件和一个通过单向旋转机构与从动杆件顶端传动连接的驱动件。其一，本实用新型设有间歇式升降组件驱动切料件间歇升降，同时驱动件可调节切料件的升降间隔时间，因此能够根据需要切出不同长度的原料；其二，本实用新型结构简单，自动化程度高，成本较低且不需要大量的人工参与操作，性价比较高。高。高。
技术研发人员：张瑞清 张兰兰
受保护的技术使用者：广东倾镜日化有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/5
