1.本实用新型涉及电机组装装置技术领域，尤其涉及一种自动充磁装置。
背景技术：2.电机上通常设置有线圈和磁石，用以相互作用驱动转子旋转。本实用新型适用的电机体结构为：电机壳内安装有磁石组件，磁石组件为先固定在电机壳内部，然后进行充磁，使磁石组件具有磁性。现有的安装方式，通常是组装结束后，经由人工操作放置、充磁、取出，人工操作容易出现电机体偏转，工作效率低等问题，难以实现自动化的生产需求。
技术实现要素：3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种实现电机体充磁自动化的自动充磁装置。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.一种自动充磁装置，包括：用以储存未充磁电机体的输送组件、用于给未充磁电机体充磁的充磁组件、设置在所述充磁组件和所述输送组件之间的中转台、以及设置在所述充磁组件上方的移动组件；
6.所述移动组件包括：第一移动轨、移动支架、设置在所述移动支架上的第一移动爪和第二移动爪，所述第一移动爪位于所述中转台和所述充磁组件之间，所述第二移动爪位于所述充磁组件远离所述中转台的一侧；
7.所述移动支架沿所述第一移动轨移动，使所述第一移动爪带动所述中转台上的电机体至所述充磁组件，并使所述第二移动爪带动所述充磁组件上的电机体移出所述充磁组件。
8.进一步的，所述输送组件包括：第一输送带、设置在所述第一输送带一端的第三移动爪、用于安装所述第三移动爪的第二移动轨；
9.所述第三移动爪沿所述第二移动轨移动，所述第三移动爪将所述第一输送带上的电机体移动至所述中转台上。
10.进一步的，所述中转台包括：定位槽、设置在所述定位槽两侧的光电开关、与所述定位槽连接安装在所述定位槽下方的旋转电机，所述光电开关与所述旋转电机电连接，所述光电开关开启或关闭所述旋转电机；
11.所述旋转电机带动所述定位槽和所述定位槽中的电机体旋转。
12.进一步的，所述充磁组件包括：用于固定安装电机的安装柱，设置在所述安装柱相对两侧第一充磁体和第二充磁体。
13.进一步的，所述第二充磁体上设置有用于驱动所述第二充磁体的旋转把手，旋转所述旋转把手，所述第二充磁体靠近或远离所述第一充磁体。
14.进一步的，电机体上设置有豁口，所述安装柱的底部设置有固定凸起，所述固定凸起插入所述豁口中使电机体相对于所述安装柱固定。
15.进一步的，所述移动支架上还设置有位于所述第一移动爪上的推动块，所述推动块推动电机体固定在所述安装柱上。
16.进一步的，所述充磁组件远离所述中转台的一侧设置有第二输送带，所述第二移动爪设置在所述充磁组件和所述第二输送带之间，所述第二移动爪带动电机体从所述充磁组件移动至所述第二输送带上。
17.进一步的，所述自动充磁装置还包括控制组件，所述控制组件包括：与所述输送组件及所述移动组件连接的显示屏、设置在显示屏一侧的警报装置。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型通过移动支架上的第一移动爪和第二移动爪，同步实现移动电机壳的目的，在第一移动爪拿取中转台上的电机体时，第二移动爪同时位于充磁组件内的电机体上，第一移动爪和第二移动爪同步移动，实现自动充磁过程，取电机体和移电机体同时执行，增加充磁效率，满足生产效率需求。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型中的移动组件的结构示意图；
22.图3是本实用新型中输送组件和中转台的结构示意图；
23.图4是本实用新型中充磁组件的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请参考图1至图4，本实用新型公开了一种自动充磁装置，包括：用以储存未充磁电机体的输送组件1、用于给未充磁电机体充磁的充磁组件2、设置在所述充磁组件2和所述输送组件1之间的中转台3、以及设置在所述充磁组件2上方的移动组件4。
26.具体的，本实用新型中所述的电机体包括电机壳和设置在电机壳内的磁石，在所述输送组件1上的电机体中，其磁石均为未充磁前的磁石，需要经过所述充磁组件2充磁后才具有磁性。
27.请参考图2，所述移动组件4包括：第一移动轨41、移动支架42、设置在所述移动支架42上的第一移动爪43和第二移动爪44，所述第一移动爪43位于所述中转台3和所述充磁组件2之间，所述第二移动爪44位于所述充磁组件2远离所述中转台3的一侧。
28.所述移动支架42沿所述第一移动轨41移动，使所述第一移动爪43带动所述中转台3上的电机体至所述充磁组件2，并使所述第二移动爪44带动所述充磁组件2上的电机体移出所述充磁组件2。
29.在上述的实施例中，所述第一移动爪43与所述第二移动爪44之间的距离为定值，所述第一移动爪43移动至所述中转台3上时，所述第二移动爪44位于所述充磁组件2中的电机体上方，所述第一移动爪43抓取固定未充磁电机体时，所述第二移动爪44同时抓取固定所述充磁组件2内充磁后的电机体，即同步抓取。因而，在所述移动支架42移动时，同时实现
了电机体的取入和移出，提高工作效率。
30.作为本实用新型的一个可实现的实施例，所述第一移动爪43和所述第二移动爪44上均设置有气缸，用以张合所述第一移动爪43和所述第二移动爪44。所述移动支架42上设置有升降气缸，在固定电机体前，升降气缸下降使第一移动爪43和第二移动爪44靠近电机体，在移动电机体前，升降气缸上升使第一移动爪43和第二移动爪44抓取电机体抬高，避免电机体收到安装位置的阻挡产生位置制约，电机体无法移动的问题。
31.请参考图3，所述输送组件1包括：第一输送带11、设置在所述第一输送带11一端的第三移动爪12、用于安装所述第三移动爪12的第二移动轨13；
32.所述第三移动爪12沿所述第二移动轨13移动，所述第三移动爪12将所述第一输送带11上的电机体移动至所述中转台3上。
33.在本实用新型的一个可实现的实施例中，所述第三移动爪12上分别设置有升降气缸和移动气缸，用于驱动所述第三移动爪12升降和沿所述第二移动轨13移动，所述第三移动爪12上亦设置有用于驱动第三移动爪12张合的气缸装置。
34.请参考图3，所述中转台3包括：定位槽31、设置在所述定位槽31两侧的光电开关32、与所述定位槽31连接安装在所述定位槽31下方的旋转电机33，所述光电开关32与所述旋转电机33电连接，所述光电开关32开启或关闭所述旋转电机33；所述旋转电机33带动所述定位槽31和所述定位槽31中的电机体旋转。
35.在上述的实施例中，在进行充磁之前，需要让电机体内的磁石与充磁组件2中的充磁体对准，否则充磁过程会受到影响，进而影响电机的性能，本实用新型中的光电开关32在电机旋转至指定位置时，光电开关32受激并关闭所述旋转电机33，电机体即定位完成。所述定位槽31的两侧均设置有光电开关32，即无论哪一个光电开关32受激，均停止旋转电机33，便于电机体的快速定位。
36.请参考图4，所述充磁组件2包括：用于固定安装电机的安装柱23，设置在所述安装柱23相对两侧第一充磁体21和第二充磁体22。
37.在上述的实施例中，所述第一移动爪43和所述第二移动爪44之间的距离等于所述安装柱23与所述中转台3之间的距离。
38.所述第二充磁体22上设置有用于驱动所述第二充磁体22的旋转把手220，旋转所述旋转把手220，所述第二充磁体22靠近或远离所述第一充磁体21。
39.本实用新型中的第二充磁体22和所述第一充磁体21之间的距离可以随着充磁电机体的规格不同而调整距离，便于多规格电机体执行充磁作业。
40.电机体上设置有豁口，所述安装柱23的底部设置有固定凸起230，所述固定凸起230插入所述豁口中使电机体相对于所述安装柱23固定。所述固定凸起230与所述电机体上的豁口配合，用以避免在充磁的过程中，电机体相对于安装柱23旋转而致使充磁效果受到影响。
41.请参考图2和图4，为了确保电机体在安装柱23上的安装稳定性，所述移动支架42上还设置有位于所述第一移动爪43上的推动块45，所述推动块45推动电机体固定在所述安装柱23上。
42.请参考图1，所述充磁组件2远离所述中转台3的一侧设置有第二输送带5，所述第二移动爪44设置在所述充磁组件2和所述第二输送带5之间，所述第二移动爪44带动电机体
从所述充磁组件2移动至所述第二输送带5上。
43.所述自动充磁装置还包括控制组件6，所述控制组件6包括：与所述输送组件1及所述移动组件4连接的显示屏61、设置在显示屏61一侧的警报装置62。
44.在本实用新型的一个可实现的实施例中，所述控制组件6上还设置有用于控制输送组件1和移动组件4的控制板，所述显示装置用于显示所述自动充磁装置的部分工作参数，所述控制板用于调节执行抓取、移动的电机及气缸的工作效率。至于控制板控制电机及气缸的技术方案，本领域的技术人员通过现有技术即可实现，在本实用新型中不做赘述。
45.所述警报装置62用以发出提示音和警示灯光，用于提醒操作人员。
46.在上述的实施例中，本实用新型还设置有一箱体用于容纳电线、内部电路元件等。所述箱体还可以设置滚轮便于用户移动所述自动充磁装置
47.本实用新型通过移动支架42上的第一移动爪43和第二移动爪44，同步实现移动电机壳的目的，在第一移动爪43拿取中转台3上的电机体时，第二移动爪44同时位于充磁组件2内的电机体上，第一移动爪43和第二移动爪44同步移动，实现自动充磁过程，取电机体和移电机体同时执行，增加充磁效率，满足生产效率需求。
48.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种自动充磁装置，其特征在于，包括：用以储存未充磁电机体的输送组件、用于给未充磁电机体充磁的充磁组件、设置在所述充磁组件和所述输送组件之间的中转台、以及设置在所述充磁组件上方的移动组件；所述移动组件包括：第一移动轨、移动支架、设置在所述移动支架上的第一移动爪和第二移动爪，所述第一移动爪位于所述中转台和所述充磁组件之间，所述第二移动爪位于所述充磁组件远离所述中转台的一侧；所述移动支架沿所述第一移动轨移动，使所述第一移动爪带动所述中转台上的电机体至所述充磁组件，并使所述第二移动爪带动所述充磁组件上的电机体移出所述充磁组件。2.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述输送组件包括：第一输送带、设置在所述第一输送带一端的第三移动爪、用于安装所述第三移动爪的第二移动轨；所述第三移动爪沿所述第二移动轨移动，所述第三移动爪将所述第一输送带上的电机体移动至所述中转台上。3.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述中转台包括：定位槽、设置在所述定位槽两侧的光电开关、与所述定位槽连接安装在所述定位槽下方的旋转电机，所述光电开关与所述旋转电机电连接，所述光电开关开启或关闭所述旋转电机；所述旋转电机带动所述定位槽和所述定位槽中的电机体旋转。4.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述充磁组件包括：用于固定安装电机的安装柱，设置在所述安装柱相对两侧第一充磁体和第二充磁体。5.根据权利要求4所述的自动充磁装置，其特征在于，所述第二充磁体上设置有用于驱动所述第二充磁体的旋转把手，旋转所述旋转把手，所述第二充磁体靠近或远离所述第一充磁体。6.根据权利要求4所述的自动充磁装置，其特征在于，电机体上设置有豁口，所述安装柱的底部设置有固定凸起，所述固定凸起插入所述豁口中使电机体相对于所述安装柱固定。7.根据权利要求4所述的自动充磁装置，其特征在于，所述移动支架上还设置有位于所述第一移动爪上的推动块，所述推动块推动电机体固定在所述安装柱上。8.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述充磁组件远离所述中转台的一侧设置有第二输送带，所述第二移动爪设置在所述充磁组件和所述第二输送带之间，所述第二移动爪带动电机体从所述充磁组件移动至所述第二输送带上。9.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述自动充磁装置还包括控制组件，所述控制组件包括：与所述输送组件及所述移动组件连接的显示屏、设置在显示屏一侧的警报装置。
技术总结本实用新型公开了一种自动充磁装置，包括：输送组件、充磁组件、中转台以及移动组件；移动组件包括：第一移动轨、移动支架、第一移动爪和第二移动爪，第一移动爪位于中转台和充磁组件之间，第二移动爪位于充磁组件远离中转台的一侧；移动支架沿第一移动轨移动，使第一移动爪带动中转台上的电机体至充磁组件，并使第二移动爪带动充磁组件上的电机体移出充磁组件。本实用新型通过移动支架上的第一移动爪和第二移动爪，同步实现移动电机壳的目的，在第一移动爪拿取中转台上的电机体时，第二移动爪同时位于充磁组件内的电机体上，第一移动爪和第二移动爪同步移动，实现自动充磁过程，取电机体和移电机体同时执行，增加充磁效率，满足生产效率需求。生产效率需求。生产效率需求。
技术研发人员：卢胜 古春海 董登雄
受保护的技术使用者：友贸电机（深圳）有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
