1.本发明实施例涉及信号处理技术，尤其涉及一种干扰信号过滤方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：2.在音频装置中，常常出现多个发射端对应一个接收端或者多个接收端的状况。在多个发射端同时工作时，接收端在接收到与之对应的发射端发出的音频信号的同时，也会接收到其他发射端发出的音频信号，使得接收端接收到的音频信号有串音、杂音以及信噪比差的问题。
3.现有的消除干扰信号的方式一般为，关闭与接收端对应的发射端，接收其他发射端发出的干扰信息，并在后面的实际工作中将干扰信息滤除。但这种方式只能对有两组发射端和接收端接收简单互调干扰频率的情况下，对干扰信息进行消除或者降噪处理。但在多组发射端和接收端同时工作时，会存在频段交叉的多阶互调干扰信号，只通过简单的将干扰频段滤除的方式，会导致声音失真或者无法有效滤除干扰信号的问题。
技术实现要素：4.本发明实施例提供一种干扰信号过滤方法、装置、电子设备和存储介质，本发明实施例可以在满足在多个发射端同时工作时，对原始信号进行过滤从而消除干扰信号。
5.第一方面，本发明实施例提供一种干扰信号过滤方法，应用于包括第一数量的发射端和第二数量的接收端的音频装置，所述方法包括：通过目标接收端接收所述第一数量的发射端发射的原始信号，所述目标接收端为所述第二数量的接收端中的任意一个；根据所述第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定所述每个发射端的多阶互调干扰频率；基于所述每个发射端的多阶互调干扰频率对所述原始信号进行过滤。
6.第二方面，本发明实施例提供一种干扰信号过滤装置，所述装置包括：信号接收模块，用于通过目标接收端接收所述第一数量的发射端发射的原始信号，所述目标接收端为所述第二数量的接收端中的任意一个；干扰频率确定模块，用于根据所述第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定所述每个发射端的多阶互调干扰频率；信号过滤模块，用于基于所述每个发射端的多阶互调干扰频率对所述原始信号进行过滤。
7.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的干扰信号过滤方法。
8.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机
程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的干扰信号过滤方法。
9.本发明实施例中，可以通过目标接收端接收第一数量的发射端发射的原始信号，目标接收端为第二数量的接收端中的任意一个；根据第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定每个发射端的多阶互调干扰频率；基于每个发射端的多阶互调干扰频率对原始信号进行过滤。即本发明实施例中，可以基于每个发射端的当前发射频率和工作频段确定所述每个发射端的多阶互调干扰频率，基于每个发射端的多阶互调干扰频率对原始信号过滤，因而不需要通过关闭发射端确定干扰信息，可以适用于具有多个发射端的情况；进一步地，基于每个发射端的多阶互调干扰频率对原始信号过滤，能够解决多个发射端的多阶互调干扰信号造成的杂音、串音和信噪比低等问题，同时避免了信号过度滤除导致的信号失真的问题。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
11.图1为本发明实施例提供的干扰信号过滤方法的一个流程示意图；图2为本发明实施例提供的干扰信号过滤方法的另一流程图；图3为本发明实施例提供的多阶互调干扰频率的示意图；图4为本发明实施例提供的干扰信号过滤装置的一个结构图；图5为本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
13.图1为本发明实施例提供的干扰信号过滤方法的一个流程示意图，本发明实施例的方法可适用在多个发射端同时工作时，对原始信号进行过滤从而消除干扰信号。该方法可以由本发明实施例提供的干扰信号过滤装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体地实施例中，该装置可以集成在电子设备中，电子设备比如可以是音频装置。以下实施例将以该装置集成在音频装置中为例进行说明，该音频装置包括第一数量的发射端和第二数量的接收端，第一数量可以为一个或多个，第二数量也可以为一个或多个，第一数量与第二数量可以相同，也可以不同，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：步骤101、通过目标接收端接收第一数量的发射端发射的原始信号，目标接收端为第二数量的接收端中的任意一个。
14.其中，接收端是音频装置中可以接收音频信号的设备，发射端是音频装置中可以发出音频信号的设备。原始信号是目标接收端能够接收到的来自第一数量的发射端的所有音频信号，这些信号中包括第一数量的发射端自身的发射信号，以及这些发射信号叠加产生的信号。其中，一个接收端可以接收一个或多个发射端发射的音频信号，多个接收端也可
以同时接收一个或多个发射端发射的音频信号。示例的，有三个发射端a、b和c，有三个接收端p、q和s。当需要从p中获取来自a的音频信号时，p为目标接收端，a为目标发射端。当需要从p中获取来自a和b的音频信号时，p为目标接收端，a和b都为目标发射端。具体地，在确定目标接收端和目标发射端后，通过目标接收端接收第一数量的发射端发射的原始信号。
15.步骤102、根据第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定每个发射端的多阶互调干扰频率。
16.其中，当前发射频率是每个发射端在目标接收端接收音频信号时发射信号的频率。工作频段是发射端发射的声波的频率范围。当多个发射端同时向目标接收端发射信号时，由于非线性的作用，多个发射信号的组合频率有时会恰好等于或接近目标接收端要接收的信号，从而被目标接收端接收到。上述多个发射信号的组合频率就是多阶互调干扰频率。多阶互调干扰频率能被目标接收端接收到，但不是目标发射端发出的发射信号，因此会干扰目标接收端接收目标发射端的发射信号。
17.具体地，在确定发射端的数量后，获取各发射端的工作频段。例如，当有两个发射端时，可以将工作频段均分为两部分，分别为第一工作频段和第二工作频段。具体地，从各发射端的工作频段中选取一定数量的频率点，从各工作频段中选取的频率点可以组成对应的频率点集合。例如，有3个发射端分别为发射端a、发射端b和发射端c。则可以确定发射端a、发射端b和发射端c对应的工作频段分别为第一工作频段、第二工作频段和第三工作频段。进一步地，分别从第一工作频段、第二工作频段和第三工作频段选取一定数量的频率点，用这些频率点分别组成第一频率点集合、第二频率点集合和第三频率点集合。即从第一工作频段中选点组成第一频率点集合、从第二工作频段中选点组成第二频率点集合，以及从第三工作频段中选点组成第三频率点集合；在从各个工作频段中选点时，可以选取对应工作频段中的所有点，也可以按照指定规则选取对应工作频段中的部分点。按照指定规则选取对应工作频段中的部分点，可以减少选点数量，提升处理速度。
18.在得到各发射端的频率点集合后，根据每个频率点集合中的频率点的数量确定干扰阶数。具体地，在确定出各发射端的频率点集后，可以每次从各频率点集中按顺序选一个频率点构建一个频率点集合，遍历每个频率点集中的所有频率点构建所有可能的频率点组合，将得到的频率点组合的数量作为干扰阶数。示例的，现得到了第一频率点集合、第二频率点集合和第三频率点集合。其中，各频率点集合中分别包括50个频率点。随机从各频率点集合中选取一个频率点，显而易见的，从3个频率点集合中各选取一个频率点，再将选取的频率进行组合有种组合方式。进一步地，可以得到的3个频率点集合中的频率点的组合数为50
×
50
×
50，并将其组合数作为干扰阶数。
19.进一步地，确定每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率。其中，干扰发射端是第一数量的发射端中除了每个发射端自身之外的其他发射端。干扰发射端的当前发射频率和干扰发射端的多阶互调干扰频率为当前发射端的干扰信号频率。进一步地，根据干扰阶数、每个发射端的当前发射频率和每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率确定每个发射端的多阶互调干扰频率。示例的，假设有3个发射端分别为发射端a、发射端b和发射端c，假设根据发射端a、发射端b和发射端c的频率点集合中包括的频率点的数量确定出干扰阶数为n。进一步地，可以确定出发射端a的一阶互调干扰频率为，发射端a的二阶互调干扰频率为，发射端a的三阶互调干扰频率为
，以此类推，直至计算出发射端a的n阶互调干扰频率。其中，表示发射端a的当前发射频率，表示发射端a的干扰发射端形成的干扰信号频率中的任意一个。进一步地，计算出发射端b的n阶互调干扰频率，发射端c的n阶互调干扰频率。
20.步骤103、基于所述每个发射端的多阶互调干扰频率对所述原始信号进行过滤。
21.其中，原始信号是目标接收端能够接收到的来自第一数量的发射端的所有音频信号，这些信号中包括第一数量的发射端自身的发射信号，以及这些发射信号叠加产生的信号。具体地，在确定出每个发射端的多阶互调干扰频率后，对原始信号中的每个发射端的多阶互调干扰频率和干扰发射端的当前发射频率进行过滤，得到过滤后的目标音频信号。示例的，假设有3个发射端分别为发射端a、发射端b和发射端c，发射端a的n阶互调干扰频率为，发射端b的n阶互调干扰频率为，发射端c的n阶互调干扰频率为。假设发射端a是目标发射端，则在发射端a对应的目标接收端接收的原始信号中，过滤掉射端a是目标发射端，则在发射端a对应的目标接收端接收的原始信号中，过滤掉。当然，如果目标发射端是发射端a和发射端b，则只需要过滤掉发射端a和发射端b的多阶互调干扰频率、发射端c的当前发射频率和发射端c的多阶互调干扰频率。
22.本实施例的技术方案，可以通过目标接收端接收第一数量的发射端发射的原始信号，目标接收端为第二数量的接收端中的任意一个；根据第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定每个发射端的多阶互调干扰频率；基于每个发射端的多阶互调干扰频率对原始信号进行过滤。利用本实施例的技术方案，能够有效过滤掉多个发射端产生的多阶互调干扰信号，从而解决多个发射端的多阶互调干扰信号造成的杂音、串音和信噪比低等问题，同时避免了信号过度滤除导致的信号失真的问题。
23.图2为本发明实施例提供的一种干扰信号过滤方法的另一流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行细化。具体地方法可如图2所示，该方法可以包括如下步骤：步骤201、通过目标接收端接收第一数量的发射端发射的原始信号，目标接收端为第二数量的接收端中的任意一个。
24.步骤202、从每个发射端的工作频段中选取频率点构建每个发射端对应的频率点集合，得到第一数量的频率点集合。
25.其中，工作频段是发射端发射的声波的频率范围。具体地，在确定发射端的数量后，选取各发射端的工作频段。例如，当有两个发射端时，可以将选定的工作频段均分为两部分，分别为第一工作频段和第二工作频段。各发射端的工作频段由各发射端发出的信号中的频率点组成。具体地，从各发射端的工作频段中，选取频率点，并用选取的频率点构建各发射端对应的频率点集合。
26.本方案实施例中，可选的，从每个发射端的工作频段中按照等差数列选取频率点构建每个发射端对应的频率点集合，得到第一数量的频率点集合。
27.其中，在个发射端的工作频段中，可以按照一定的规则选取频率点，如按照等差数列选取频率点。例如，发射端a中的工作频段中有50个频率点，则按照5，10，15
……
50的等差数列规则从发射端a的工作频段中选取10个点，用这10个点构建该发射端的频率点集合。进一步地，从每个发射端的工作频段中按照等差数列选取频率点构建每个发射端对应的频率
点集合，得到第一数量的频率点集合。
28.从每个发射端的工作频段中按照等差数列选取频率点构建每个发射端对应的频率点集合，可以在不影响计最终结果的同时缩小后续工作的计算量。
29.步骤203、根据每个频率点集合中的频率点的数量确定干扰阶数。
30.在确定每个发射端的频率点集合后，根据每个频率点集合中的频率点的数量确定干扰阶数。
31.本方案实施例中，可选的，将每个频率点集合中的频率点的数量相乘，得到干扰阶数。
32.具体地，在确定每个发射端的频率点集合后，从每个频率点集合中随机选取一个点。例如，发射端a对应的频率点集合中有10个频率点，则从这10个频率点中任选一个频率的点的选择方式有10种。发射端b对应的频率点集合中有5个频率点，则从这5个频率点中任选一个频率的点的选择方式有5种。进一步地，将随机选取的各发射端频率点集合中的点组合起来，其组合方式有10
×
5=50种。进一步地，将10
×
5=50作为干扰阶数。
33.步骤204、确定每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率。
34.其中，针对每个发射端中的当前发射端，将其他发射端的当前发射频率和其他发射端的多阶互调干扰频率确定为当前发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率，其他发射端为第一数量的发射端中除当前发射端之外的发射端。示例的，现有三个发射端，发射端a为当前发射端时，发射端a的干扰发射端为发射端b和发射端c。进一步地，计算发射端b和发射端c的多阶互调干扰频率，假设发射端b和发射端c的当前发射频率为和。则发射端a的干扰信号频率为发射端b和发射端c的多阶互调干扰频率和以及。
35.步骤205、根据干扰阶数、每个发射端的当前发射频率和每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率确定每个发射端的多阶互调干扰频率。
36.其中，将每个频率点集合中的频率点的数量相乘可以得到干扰阶数。当多个发射端同时向目标接收端发射信号时，由于非线性的作用，多个发射信号的组合频率有时会恰好等于或接近目标接收端要接收的信号，从而被目标接收端接收到。上述多个发射信号的组合频率就是多阶互调干扰频率。图3为本发明实施例提供的多阶互调干扰频率的示意图。如图3所示，发射端a和发射端b发出的频率为和，用和表示发射端a的一阶、二阶和三阶互调干扰频率，用和表示发射端b的一阶、二阶和三阶互调干扰频率。其中，图3的横轴为频率，纵轴代表该频率信号的能量值。
37.本方案中，根据干扰阶数、每个发射端的当前发射频率和每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率确定每个发射端的多阶互调干扰频率，包括：针对每个发射端中的当前发射端c，当前发射端c的i阶互调干扰频率计算方法如下：其中，i在干扰阶数内取值，表示当前发射端c的当前发射频率，表示当前发射端c的干扰发射端形成的干扰信号频率中的任意一个。
38.示例的，有三个发射端分别为发射端a、发射端b和发射端c。根据每个频率点集合
中的频率点的数量确定出干扰阶数为n。进一步地，可以确定出发射端a的n阶互调干扰频率，发射端b的n阶互调干扰频率，发射端c的n阶互调干扰频率。
39.步骤206、从第一数量的发射端中确定出目标接收端对应的目标发射端，将第一数量的发射端中除目标发射端之外的发射端确定为剩余发射端。
40.示例的，有3个发射端分别为发射端a、发射端b和发射端c。目标接收端对应的目标发射端为发射端a，则可以将发射端b和发射端c确定为剩余发射端。
41.步骤207、将目标发射端的多阶互调干扰频率、剩余发射端的当前发射频率和剩余发射端的多阶互调干扰频率确定为目标干扰频率。
42.示例的，发射端a为目标发射端，发射端a的多阶互调干扰频率为。剩余发射端为发射端b和发射端c，剩余发射端的多阶互调干扰频率和当前发射频率分别为：、和。则发射端a的目标干扰频率为。
43.步骤208、从原始信号过滤掉目标干扰频率的信号，得到目标信号。
44.其中，原始信号是目标接收端能够接收到的来自第一数量的发射端的所有音频信号。目标干扰频率为目标发射端的多阶互调干扰频率、剩余发射端的当前发射频率和剩余发射端的多阶互调干扰频率。
45.步骤209、基于目标干扰频率和干扰阈值确定相关干扰频率。
46.其中，干扰阈值可以根据实际状况和需求提前设定。具体的，将与目标干扰频率差值的绝对值小于干扰阈值的干扰频率确定为相关干扰频率。示例的，假设目标干扰频率为70mhz，干扰阈值为5mhz，则相关干扰频率为65mhz至75mhz。
47.步骤210、从目标信号中过滤掉相关干扰频率的信号。
48.其中，目标信号是从原始信号过滤掉目标干扰频率的信号。在得到目标信号后，从目标信号中过滤掉相关干扰频率的信号可以进一步保证目标接收端不受相关干扰频率的干扰。
49.本发明实施例中，通过目标接收端接收第一数量的发射端发射的原始信号，目标接收端为第二数量的接收端中的任意一个。从每个发射端的工作频段中选取频率点构建每个发射端对应的频率点集合，得到第一数量的频率点集合。根据每个频率点集合中的频率点的数量确定干扰阶数。确定每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率。根据干扰阶数、每个发射端的当前发射频率和每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率确定每个发射端的多阶互调干扰频率。从第一数量的发射端中确定出目标接收端对应的目标发射端，将第一数量的发射端中除目标发射端之外的发射端确定为剩余发射端。将目标发射端的多阶互调干扰频率、剩余发射端的当前发射频率和剩余发射端的多阶互调干扰频率确定为目标干扰频率；从原始信号过滤掉目标干扰频率的信号，得到目标信号。基于目标干扰频率和干扰阈值确定相关干扰频率。从目标信号中过滤掉相关干扰频率的信号。本实施例的技术方案中，通过确定频率点集合，根据选定的频率点计算出目标干扰频率，可以快速，准确的筛选出原始信号中的干扰频率并对其进行过滤。同时提高了计算多阶互调干扰频率的效率和准确率，能够有效过滤掉多个发射端产生的多阶互调干扰信号，从而解决多个发射端的多阶互调干扰信号造成的杂音、串音和信噪比低等问题。
50.图4为本发明实施例提供的干扰信号过滤装置的一个结构图，该装置适用于执行本发明实施例提供的干扰信号过滤方法。如图4所示，该装置具体可以包括：信号接收模块401，用于通过目标接收端接收所述第一数量的发射端发射的原始信号，所述目标接收端为所述第二数量的接收端中的任意一个；干扰频率确定模块402，用于根据所述第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定所述每个发射端的多阶互调干扰频率；信号过滤模块403，用于基于所述每个发射端的多阶互调干扰频率对所述原始信号进行过滤。
51.可选的，干扰频率确定模块402具体用于：从所述每个发射端的工作频段中选取频率点构建所述每个发射端对应的频率点集合，得到所述第一数量的频率点集合；根据每个频率点集合中的频率点的数量确定干扰阶数；确定所述每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率；根据所述干扰阶数、所述每个发射端的当前发射频率和所述每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率确定所述每个发射端的多阶互调干扰频率。
52.可选的，干扰频率确定模块402还用于：从所述每个发射端的工作频段中按照等差数列选取频率点构建所述每个发射端对应的频率点集合，得到所述第一数量的频率点集合。
53.可选的，干扰频率确定模块402还用于：将所述每个频率点集合中的频率点的数量相乘，得到所述干扰阶数。
54.可选的，干扰频率确定模块402还用于：针对所述每个发射端中的当前发射端，将其他发射端的当前发射频率和所述其他发射端的多阶互调干扰频率确定为所述当前发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率，所述其他发射端为所述第一数量的发射端中除所述当前发射端之外的发射端。
55.可选的，信号过滤模块403具体用于：从所述第一数量的发射端中确定出所述目标接收端对应的目标发射端，将所述第一数量的发射端中除所述目标发射端之外的发射端确定为剩余发射端；将所述目标发射端的多阶互调干扰频率、所述剩余发射端的当前发射频率和所述剩余发射端的多阶互调干扰频率确定为目标干扰频率；从所述原始信号过滤掉所述目标干扰频率的信号，得到目标信号。
56.可选的，信号过滤模块403还用于：基于所述目标干扰频率和干扰阈值确定相关干扰频率；从所述目标信号中过滤掉所述相关干扰频率的信号。
57.本发明实施例所提供的干扰信号过滤装置可执行本发明任意实施例所提供的干扰信号过滤方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本发明任意方法实施例中的描述。
58.图5为本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图，参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统12的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备12的组件
可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件（包括系统存储器28和处理单元16）的总线18。
59.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（isa）总线，微通道体系结构（mac）总线，增强型isa总线、视频电子标准协会（vesa）局域总线以及外围组件互连（pci）总线。
60.电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
61.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（ram）30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”）。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（例如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘（例如cd-rom, dvd-rom或者其它光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
62.具有一组（至少一个）程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
63.电子设备12也可以与一个或多个外部设备14（例如键盘、指向设备、显示器24等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如网卡，调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（i/o）接口22进行。另外，本实施例中的电子设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络（例如局域网（lan），广域网（wan）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
64.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及干扰信号过滤，例如实现本发明实施例所提供的一种干扰信号过滤方法：通过目标接收端接收第一数量的发射端发射的原始信号，目标接收端为第二数量的接收端中的任意一个；根据第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定每个发射端的多阶互调干扰频率；基于每个发射端的多阶互调干扰频率对原始信号进行过滤。
65.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明所有发明实施例提供的一种干扰信号过滤方法：通过目标接收端接收第一数量的发射端发射的原始信号，目标接收端为第二数量的接收端中的任意一
个；根据第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定每个发射端的多阶互调干扰频率；基于每个发射端的多阶互调干扰频率对原始信号进行过滤。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体地例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
66.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
67.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
68.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
69.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：1.一种干扰信号过滤方法，其特征在于，应用于包括第一数量的发射端和第二数量的接收端的音频装置，所述方法包括：通过目标接收端接收所述第一数量的发射端发射的原始信号，所述目标接收端为所述第二数量的接收端中的任意一个；根据所述第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定所述每个发射端的多阶互调干扰频率；基于所述每个发射端的多阶互调干扰频率对所述原始信号进行过滤。2.根据权利要求1所述的干扰信号过滤方法，其特征在于，所述根据所述第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定所述每个发射端的多阶互调干扰频率，包括：从所述每个发射端的工作频段中选取频率点构建所述每个发射端对应的频率点集合，得到所述第一数量的频率点集合；根据每个频率点集合中的频率点的数量确定干扰阶数；确定所述每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率；根据所述干扰阶数、所述每个发射端的当前发射频率和所述每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率确定所述每个发射端的多阶互调干扰频率。3.根据权利要求2所述的干扰信号过滤方法，其特征在于，所述从所述每个发射端的工作频段中选取频率点构建所述每个发射端对应的频率点集合，得到所述第一数量的频率点集合，包括：从所述每个发射端的工作频段中按照等差数列选取频率点构建所述每个发射端对应的频率点集合，得到所述第一数量的频率点集合。4.根据权利要求2所述的干扰信号过滤方法，其特征在于，所述根据每个频率点集合中的频率点的数量确定干扰阶数，包括：将所述每个频率点集合中的频率点的数量相乘，得到所述干扰阶数。5.根据权利要求2所述的干扰信号过滤方法，其特征在于，所述确定所述每个发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率，包括：针对所述每个发射端中的当前发射端，将其他发射端的当前发射频率和所述其他发射端的多阶互调干扰频率确定为所述当前发射端的干扰发射端形成的干扰信号频率，所述其他发射端为所述第一数量的发射端中除所述当前发射端之外的发射端。6.根据权利要求1所述的干扰信号过滤方法，其特征在于，所述基于所述每个发射端的多阶互调干扰频率对所述原始信号进行过滤，包括：从所述第一数量的发射端中确定出所述目标接收端对应的目标发射端，将所述第一数量的发射端中除所述目标发射端之外的发射端确定为剩余发射端；将所述目标发射端的多阶互调干扰频率、所述剩余发射端的当前发射频率和所述剩余发射端的多阶互调干扰频率确定为目标干扰频率；从所述原始信号过滤掉所述目标干扰频率的信号，得到目标信号。7.根据权利要求6所述的干扰信号过滤方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标干扰频率和干扰阈值确定相关干扰频率；从所述目标信号中过滤掉所述相关干扰频率的信号。
8.一种干扰信号过滤装置，其特征在于，应用于包括第一数量的发射端和第二数量的接收端的音频装置，所述干扰信号过滤装置包括：信号接收模块，用于通过目标接收端接收所述第一数量的发射端发射的原始信号，所述目标接收端为所述第二数量的接收端中的任意一个；干扰频率确定模块，用于根据所述第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定所述每个发射端的多阶互调干扰频率；信号过滤模块，用于基于所述每个发射端的多阶互调干扰频率对所述原始信号进行过滤。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的干扰信号过滤方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的干扰信号过滤方法。
技术总结本发明实施例公开了一种干扰信号过滤方法、装置、电子设备和存储介质，干扰信号过滤方法包括：通过目标接收端接收第一数量的发射端发射的原始信号，目标接收端为第二数量的接收端中的任意一个；根据第一数量的发射端中每个发射端的当前发射频率和工作频段确定每个发射端的多阶互调干扰频率；基于每个发射端的多阶互调干扰频率对原始信号进行过滤。本发明实施例的方法能够有效过滤掉多个发射端产生的多阶互调干扰信号，从而解决多个发射端的多阶互调干扰信号造成的杂音、串音和信噪比低等问题，同时避免了信号过度滤除导致的信号失真的问题。问题。问题。
技术研发人员：邓刚 贾英智
受保护的技术使用者：深圳市长丰影像器材有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/7/5
