一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置
技术领域
1.本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置。
背景技术：2.灌胶机是专门对流体进行控制，并将胶点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，在现在的大规模工业生产的生产工艺中使用非常广泛，灌胶机按照使用的胶水可分为单组份灌胶机和双组分灌胶机，其中双组分胶水因为其特有的保存和使用优势应用更加广泛，在实际应用中双组分灌胶机需要将双组分的胶按照一定重量比进行混合。
3.现有技术存在以下不足：1、ab胶胶液在长时间不使用的情况下，胶液中的颗粒会逐渐沉淀，导致胶液中各个液位间胶液密度不同，排出的胶液也不均匀，影响胶水固化效果；2、在对胶液进行搅拌的同时，由于搅拌桨叶的旋转会使胶液混入大量气泡，导致在排出胶液时胶液混有气泡而使胶液排出量不准确、或者在ab胶液混合固化后内部存在气泡；3、因为胶液比例波动导致ab胶液混合固化效果不稳定；4、产品在灌完底层胶水后进行二次装配的时候，容易在胶水与二次装配的零部件之间产生气泡，这个时候如果没有对产品进行脱泡处理，会导致表面灌胶作业后，产品胶水内部存在大量气泡导致产品不良。
4.因此，发明一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置很有必要。
技术实现要素：5.为此，本发明提供一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，通过设置了压力桶的胶液搅拌功能可以通过对胶液进行搅拌，令胶液中的沉淀物在搅拌桨叶的转动下与胶液中的溶剂充分混合，通过设备的压力桶脱泡功能可以通过对压力桶进行胶液真空脱泡动作，消除掉胶液内部由于搅拌产生的气泡，使到胶液排出时排出量更均匀、准确，从根本上解决ab胶液混合固化后内部产生气泡的问题，使用精密螺杆计量泵对胶液供料进行精密控制，实现对ab胶液比例精准控制，使胶液混合固化效果更符合标准，解决了因为胶液比例波动导致ab胶液混合固化效果不稳定的问题，设备配备了产品脱泡腔体，可以在产品灌完底层胶水后二次装配完成后，对产品进行脱泡动作，对产品脱泡完成后，再进行表面胶水灌胶动作，设备提供的这个产品脱泡腔体可以通过对产品进行脱泡，从而清除二次装配零部件时胶水内部所产生的气泡，后续表面灌胶动作完成后，整个产品胶水内部即可完全密封。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，包括灌胶加抽真空装置，所述灌胶加抽真空装置还包括壳体，所述壳体顶部安装有a胶压力桶和b胶压力桶，所述a胶压力桶内壁安装有a胶上限液位传感器和a胶液
位下线传感器，所述a胶压力桶顶部安装有a胶搅拌电机，所述a胶搅拌电机输出端固定连接a胶搅拌叶，所述a胶压力桶顶部安装有a胶真空表，所述a胶压力桶底端通过管道连接a胶球阀，所述a胶球阀底端通过管道连接a胶螺杆计量泵，所述a胶螺杆计量泵左端安装有a胶伺服电机；所述b胶压力桶内壁安装有b胶上限液位传感器和b胶下限传感器，所述b胶压力桶顶端安装有b胶搅拌电机，所述b胶压力桶顶部固定连接b胶真空表，所述b胶搅拌电机输出端安装有b胶搅拌叶，所述b胶压力桶底端通过管道连接b胶球阀，所述b胶球阀底端通过管道连接b胶螺杆计量泵，所述b胶螺杆计右端安装有b胶伺服电机；所述a胶螺杆计量泵和b胶螺杆计量泵固定连接动态双液阀，所述动态双液阀底端安装有混合管，所述混合管通过管道连接清洗剂压力桶。
7.优选的，所述壳体顶部固定连接y1产品脱泡腔体机构和y2产品脱泡腔体机构。
8.优选的，所述y1产品脱泡腔体机构和y2产品脱泡腔体机构一侧安装有x轴。
9.优选的，所述x轴一侧安装有z轴，所述壳体顶部安装有y1轴、y2轴。
10.优选的，所述y1轴顶部安装有y1轴工作平台，所述y2轴顶部安装有y2轴工作平台。
11.优选的，所述壳体顶部固定连接灌胶系统，所述灌胶系统顶部安装有压力桶搅拌速度控制器。
12.优选的，所述壳体一侧固定连接编程手持盒，所述编程手持盒电性连接灌胶系统。
13.优选的，所述壳体顶部还安装有y2产品脱泡腔体机构，所述y2产品脱泡腔体机构顶部安装有真空表一和气压表一。
14.优选的，所述壳体顶部还安装有y1产品脱泡腔体机构，所述y1产品脱泡腔体机构顶部安装有真空表二和气压表二。
15.优选的，所述壳体底部安装有产品腔体真空脱泡泵、压力桶真空脱泡泵和螺杆计量泵伺服电机组。
16.本发明的有益效果是：1、ab胶胶液在长时间不使用的情况下，胶液中的颗粒会逐渐沉淀，导致胶液中各个液位间胶液密度不同，排出的胶液也不均匀，影响胶水固化效果，压力桶的胶液搅拌功能可以通过对胶液进行搅拌，令胶液中的沉淀物在搅拌桨叶的转动下与胶液中的溶剂充分混合；2、在对胶液进行搅拌的同时，由于搅拌桨叶的旋转会使胶液混入大量气泡，导致在排出胶液时胶液混有气泡而使胶液排出量不准确、或者在ab胶液混合固化后内部存在气泡，设备的压力桶脱泡功能可以通过对压力桶进行胶液真空脱泡动作，消除掉胶液内部由于搅拌产生的气泡，使到胶液排出时排出量更均匀、准确，从根本上解决ab胶液混合固化后内部产生气泡的问题；3、使用精密螺杆计量泵对胶液供料进行精密控制，供料控制精度可达到0.01mg，实现对ab胶液比例精准控制，使胶液混合固化效果更符合标准，解决了因为胶液比例波动导致ab胶液混合固化效果不稳定的问题；4、设备配备了产品脱泡腔体，可以在产品灌完底层胶水后二次装配完成后，对产品进行脱泡动作，对产品脱泡完成后，再进行表面胶水灌胶动作，产品在灌完底层胶水后进行二次装配的时候，容易在胶水与二次装配的零部件之间产生气泡，这个时候如果没有对
产品进行脱泡处理，会导致表面灌胶作业后，产品胶水内部存在大量气泡导致产品不良，设备提供的这个产品脱泡腔体可以通过对产品进行脱泡，从而清除二次装配零部件时胶水内部所产生的气泡，后续表面灌胶动作完成后，整个产品胶水内部即可完全密封。
附图说明
17.图1为本发明提供的灌胶加抽真空装置结构示意图；图2为本发明提供的灌胶加抽真空装置背部结构示意图；图3为本发明提供的灌胶加抽真空装置的原理图结构图。
18.图中：灌胶加抽真空装置100、壳体101、z轴102、x轴103、动态双液阀104、y1轴105、y2轴106、灌胶系统107、压力桶搅拌速度控制器108、编程手持盒109、y1轴工作平台110、y2轴工作平台111、a胶压力桶200、a胶上限液位传感器201、a胶搅拌叶202、a胶液位下线传感器203、a胶球阀204、a胶螺杆计量泵205、a胶伺服电机206、a胶搅拌电机220、a胶真空表221、b胶搅拌电机250、b胶真空表251、b胶压力桶300、b胶上限液位传感器301、b胶搅拌叶302、b胶下限液位传感器303、b胶球阀304、b胶螺杆计量泵305、b胶伺服电机306、y2产品脱泡腔体机构400、真空表一401、气压表一402、真空表二403、气压表二404、y1产品脱泡腔体机构500、产品腔体真空脱泡泵501、压力桶真空脱泡泵502、螺杆计量泵伺服电机组503、混合管602、清洗剂压力桶603。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
20.参照附图1-3，本发明提供的一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，包括灌胶加抽真空装置100，灌胶加抽真空装置100还包括壳体101，壳体101顶部安装有a胶压力桶200和b胶压力桶300，a胶压力桶200内壁安装有a胶上限液位传感器201和a胶液位下线传感器203，a胶压力桶200顶部安装有a胶搅拌电机220，a胶搅拌电机220输出端固定连接a胶搅拌叶202，a胶压力桶200顶部安装有a胶真空表221，a胶压力桶200底端通过管道连接a胶球阀204，a胶球阀204底端通过管道连接a胶螺杆计量泵205，a胶螺杆计量泵205左端安装有a胶伺服电机206；b胶压力桶300内壁安装有b胶上限液位传感器301和b胶下限液位传感器303，b胶压力桶300顶端安装有b胶搅拌电机250，b胶压力桶300顶部固定连接b胶真空表251，b胶搅拌电机250输出端安装有b胶搅拌叶302，b胶压力桶300底端通过管道连接b胶球阀304，b胶球阀304底端通过管道连接b胶螺杆计量泵305，b胶螺杆计右端安装有b胶伺服电机306；a胶螺杆计量泵205和b胶螺杆计量泵305固定连接动态双液阀104，动态双液阀104底端安装有混合管602，混合管602通过管道连接清洗剂压力桶603。
21.进一步地，壳体101顶部固定连接y1产品脱泡腔体机构500和y2产品脱泡腔体机构400，y1产品脱泡腔体机构500和y2产品脱泡腔体机构400一侧安装有x轴103，x轴103一侧安装有z轴102，壳体101顶部安装有y1轴105、y2轴106，壳体101顶部固定连接灌胶系统107，灌胶系统107顶部安装有压力桶搅拌速度控制器108，壳体101一侧固定连接编程手持盒109，
编程手持盒109电性连接灌胶系统107，壳体101顶部安装有y2产品脱泡腔体机构400，y2产品脱泡腔体机构400顶部安装有固定连接真空表一401和气压表一402，壳体101顶部还安装有y1产品脱泡腔体机构500，y1产品脱泡腔体机构500顶部安装有真空表二403和气压表二404，壳体101底部安装有产品腔体真空脱泡泵501、压力桶真空脱泡泵502和螺杆计量泵伺服电机组503，具体的，螺杆计量泵伺服电机组503为a胶螺杆计量泵205和b胶螺杆计量泵305分别由a胶伺服电机206和b胶伺服电机306进行驱动的组合，伺服电机与螺杆计量泵的组合具有以下特点：1.容积式定量输送产品，定子、转子结构设计，独特自密封功能，完全防止停机时的介质溢出；2.不对介质产生挤压作用，有低剪切、无脉动优势；3.防止介质滴漏和拉丝问题；4.输送流量不受密度、粘度、温度的影响；5.高粘性介质实现稳定输送；6.输出流量与电机转速成正比关系；7.伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确；具体的，本发明采用双气路控制及阀芯平衡设计，适用于双组份流体的混合器；2.密封闭性能，保证断胶迅速干净；3.ab组分混合之前是分开输送，避免输送过程中混合的可能性；4.ab组分流体在通过混合管内混合单元件的过程中，使用流体多次分割、剪切、旋转及汇合来到达充分的混合效果。
22.本发明的使用过程如下：1、机台上电开机过程：按下电源开关，压力桶真空脱泡泵502开启，同时a胶压力桶200内壁的a胶液位下线传感器203和b胶压力桶300内壁的b胶下限液位传感器303系统启动胶量实时检测功能，当料桶液位低于下限，灌胶系统107显示提示添加胶水，并按下复位按钮，机台z轴102、x轴103、y1轴105和y2轴106执行复位动作。
23.2、系统执行料桶胶液预处理过程：（1）启动a胶搅拌电机220和b胶搅拌电机250分别带动a胶搅拌叶202和b胶搅拌叶对胶液按设定时间进行搅拌，使胶液的密度更均匀；（2）胶液搅拌完成后，开启产品腔体真空脱泡泵501，同时a胶压力桶200和b胶压力桶300上真空管路电磁阀打开，使真空管路打开，泄压管路电磁阀关闭，使泄压管路关闭，随着桶内真空度升高，胶液在真空负压状态下脱出胶水中混合的气泡；（3）a胶压力桶200和b胶压力桶300上真空表监测到料桶内真空度达标后，关闭压力桶真空脱泡泵502；关闭a胶压力桶200和b胶压力桶300上真空管路电磁阀，使真空管路关闭；打开泄压管路电磁阀，使泄压管路打开，令料桶内恢复正常大气压力，才能正常出料；至此料桶胶液预处理完成。
24.3、对计量泵出胶量进行校准过程（根据胶水特性定期校准或每次开机校准）：（1）按设定时间进行排胶动作，排出胶管内不均匀的胶液及气泡；排胶时间根据胶水特性进行设定；（2）排胶至出料口出胶均匀正常后，设定一个标准时间，按下单独出胶功能键令a胶、b胶按统一标准时间分别挤出适量胶水；（3）对挤出胶水进行称重，确认比例是否准确；（4）若胶水比例不准确则根据数据对出胶参数进行微调设置，重复（2）、（3）、（4）步骤，直至胶水比例准确。
25.4、左右工位产品点胶过程：（1）y2轴工作平台111和y1轴工作平台110分别在y2轴106、y1轴105上同时移动到
左、右上料位；y2将产品放入左工位固定治具，按下左启动按钮；将产品放入右工位固定治具，按下右启动按钮；（2）y1轴工作平台110及动态双液阀104移动至左工位点胶位，a、b螺杆计量泵将胶液供给至动态双液阀104处，由动态双液阀104带动混合管602将胶液混合后对y1轴工作平台110所载产品按照设定路径在z轴102、x轴103、y1轴105上移动进行点胶，同时y2轴工作平台111移动至右工位点胶位待机。
26.（3）左工位产品点胶完成，y1轴工作平台110移动到y1产品脱泡腔体机构500位置下方，y1产品脱泡腔体机构500下压，使y1产品脱泡腔体机构500内形成密闭空间；y1产品脱泡腔体机构500上方的左真空管路电磁阀打开，使左真空管路打开对y1产品脱泡腔体机构500内产品进行脱泡处理；至y1产品脱泡腔体机构500上的真空表二403监测到y1产品脱泡腔体机构500内真空度达标后，关闭y1产品脱泡腔体机构500上方的左真空管路电磁阀使y1产品脱泡腔体机构500真空管路关闭，打开y1产品脱泡腔体机构500上方的左泄压管路电磁阀使y1产品脱泡腔体机构500泄压管路打开，当y1产品脱泡腔体机构500上面的气压表二404监测到y1产品脱泡腔体机构500恢复正常大气压后，y1产品脱泡腔体机构500抬起，同时y2轴工作平台111及动态双液阀104至右工位点胶位，a、b螺杆计量泵将胶液供给至动态双液阀104处，由动态双液阀104带动混合管将胶液混合后对y2轴工作平台111所载产品按照设定路径进行点胶。
27.（4）y1产品脱泡腔体机构500抬起后，y1轴工作平台110移动到左产品上料位，由工人装入零件，按下左启动按钮；y1轴工作平台110及动态双液阀104移动至左工位点胶位，a、b螺杆计量泵将胶液供给至动态双液阀104处，由动态双液阀104带动混合管602将胶液混合后对y1轴工作平台110所载产品按照设定路径进行二次点胶，同时右工位产品点胶完成，y2轴工作平台111移动到y2产品脱泡腔体机构400位置，y2产品脱泡腔体机构400下压，使y2产品脱泡腔体机构400内形成密闭空间；y2产品脱泡腔体机构400上方的右真空管路电磁阀打开，使右真空管路打开对y2产品脱泡腔体机构400内产品进行脱泡处理；直至y2产品脱泡腔体机构400上的真空表一401监测到y2产品脱泡腔体机构400内真空度达标后，关闭y2产品脱泡腔体机构400的右真空管路电磁阀使y2产品脱泡腔体机构400真空管路关闭，打开y2产品脱泡腔体机构400上方的右泄压管路电磁阀使y2产品脱泡腔体机构400泄压管路打开，当y2产品脱泡腔体机构400上面的气压表一402测到y2产品脱泡腔体机构400恢复正常大气压后，y2产品脱泡腔体机构400抬起。
28.（5）左工位产品二次点胶完成后，y1轴工作平台110移动到左产品上料位，工人取走点胶完成的产品，放入新产品，按下左启动按钮，重复上述动作。同时y2产品脱泡腔体机构400抬起后，y2轴工作平台111移动到右产品上料位，由工人装入零件，按下右启动按钮；y2轴工作平台111及动态双液阀104移动至右工位点胶位，a、b螺杆计量泵将胶液供给至动态双液阀104处，由动态双液阀104带动混合管602将胶液混合后对y2轴工作平台111所载产品按照设定路径进行二次点胶；右工位产品二次点胶完成后，y2轴工作平台111移动到右产品上料位，工人取走点胶完成的产品，放入新产品，按下右启动按钮，重复上述动作。
29.5、点胶作业完成后对阀体清洗过程：1、准备一个废弃液容器放置在出胶头正下方；2、扳动动态双液阀b液入料管道切换阀，将入料管道由胶液供给管切换至清洗液
供给管；3、按下清洗功能键，即可按照设定清洗时长自动对动态双液阀进行清洗。
30.以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
技术特征：1.一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，包括灌胶加抽真空装置（100），其特征在于：所述灌胶加抽真空装置（100）还包括壳体（101），所述壳体（101）顶部安装有a胶压力桶（200）和b胶压力桶（300），所述a胶压力桶（200）内壁安装有a胶上限液位传感器（201）和a胶液位下线传感器（203），所述a胶压力桶（200）顶部安装有a胶搅拌电机（220），所述a胶搅拌电机（220）输出端固定连接a胶搅拌叶（202），所述a胶压力桶（200）顶部安装有a胶真空表（221），所述a胶压力桶（200）底端通过管道连接a胶球阀（204），所述a胶球阀（204）底端通过管道连接a胶螺杆计量泵（205），所述a胶螺杆计量泵（205）左端安装有a胶伺服电机（206）；所述b胶压力桶（300）内壁安装有b胶上限液位传感器（301）和b胶下限液位传感器（303），所述b胶压力桶（300）顶端安装有b胶搅拌电机（250），所述b胶压力桶（300）顶部固定连接b胶真空表（251），所述b胶搅拌电机（250）输出端安装有b胶搅拌叶（302），所述b胶压力桶（300）底端通过管道连接b胶球阀（304），所述b胶球阀（304）底端通过管道连接b胶螺杆计量泵（305），所述b胶螺杆计右端安装有b胶伺服电机（306）；所述a胶螺杆计量泵（205）和b胶螺杆计量泵（305）固定连接动态双液阀（104），所述动态双液阀（104）底端安装有混合管（602），所述混合管（602）通过管道连接清洗剂压力桶（603）。2.根据权利要求1所述的一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，其特征在于：所述壳体（101）顶部固定连接y1产品脱泡腔体机构（500）和y2产品脱泡腔体机构（400）。3.根据权利要求2所述的一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，其特征在于：所述y1产品脱泡腔体机构（500）和y2产品脱泡腔体机构（400）一侧安装有x轴（103）。4.根据权利要求3所述的一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，其特征在于：所述x轴（103）一侧安装有z轴（102），所述壳体（101）顶部安装有y1轴（105）和y2轴（106），所述y1轴（105）和y2轴（106）顶部分别安装有y1轴工作平台（110）、y2轴工作平台（111）。5.根据权利要求1所述的一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，其特征在于：所述壳体（101）顶部固定连接灌胶系统（107），所述灌胶系统（107）顶部安装有压力桶搅拌速度控制器（108）。6.根据权利要求1所述的一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，其特征在于：所述壳体（101）一侧固定连接编程手持盒（109），所述编程手持盒（109）电性连接灌胶系统（107）。7.根据权利要求1所述的一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，其特征在于：所述壳体（101）顶部还安装有y2产品脱泡腔体机构（400），所述y2产品脱泡腔体机构（400）顶部安装有真空表一（401）和气压表一（402）。8.根据权利要求1所述的一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，其特征在于：所述壳体（101）顶部还安装有y1产品脱泡腔体机构（500），所述y1产品脱泡腔体机构（500）顶部安装有真空表二（403）和气压表二（404）。9.根据权利要求1所述的一种双组分胶水灌胶的plc程序加抽真空控制装置，其特征在于：所述壳体（101）底部安装有产品腔体真空脱泡泵（501）、压力桶真空脱泡泵（502）和螺杆计量泵伺服电机组（503）。
技术总结本发明公开了一种双组分胶水灌胶的PLC程序加抽真空控制装置，涉及生产设备技术领域，包括灌胶加抽真空装置，所述灌胶加抽真空装置还包括壳体，所述壳体顶部安装有A胶压力桶和B胶压力桶，本发明从根本上解决AB胶液混合固化后内部产生气泡的问题，使用精密螺杆计量泵对胶液供料进行精密控制，实现对AB胶液比例精准控制，使胶液混合固化效果更符合标准，解决了因为胶液比例波动导致AB胶液混合固化效果不稳定的问题，可以在产品灌完底层胶水后二次装配完成后，对产品进行脱泡动作，对产品脱泡完成后，再进行表面胶水灌胶动作，从而清除二次装配零部件时胶水内部所产生的气泡，后续表面灌胶动作完成后，整个产品胶水内部即可完全密封。封。封。
技术研发人员：吕耀辉 苏祖杨 陈永铭 王新军 黄华乐 庞延东
受保护的技术使用者：深圳市诺盛豪自动化有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/7/5
