1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体是涉及一种特殊电子元件手动装配用焊接装置。
背景技术：2.印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
3.随着电路板的广泛应用，在对电路板进行焊接时，现有技术中对电路板的固定都是无法调节的，无法适应不同大小的电路板，增加了成本；同时焊接时焊锡机会对pcb板施加一定的压力，容易造成pcb板的损坏。因此提出一种具有适应性且对电路板具有一定保护作用的焊接装置显得十分重要。
技术实现要素：4.为解决上述技术问题，提供一种特殊电子元件手动装配用焊接装置。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种特殊电子元件手动装配用焊接装置，包括有，
7.机架；
8.自动焊锡机，自动焊锡机固定安装在机架上；
9.工作台，工作台位于自动焊锡机工作端正下方；
10.夹紧机构，夹紧机构工作端可移动的设置在工作台台面上，夹紧机构工作端设有一对且对称设置在工作台两侧，夹紧机构工作端的工作方向共线地指向工作台台面的中央位置；
11.传动装置，传动装置与工作台固定连接，传动装置与夹紧机构传动连接；
12.压紧装置，压紧装置可移动地设置在工作台上；
13.直线驱动装置，直线驱动装置固定安装在工作台上，直线驱动装置工作端与压紧装置固定连接。
14.优选地，夹紧机构包括有，
15.夹板，夹板可移动地设置在工作台上，夹板一侧开设有凹槽；
16.第一螺纹杆，第一螺纹杆与夹板固定连接。
17.优选地，传动装置包括有，
18.转轴，转轴与工作台转动连接；
19.轴承座，轴承座设有若干，轴承座与工作台固定连接，轴承座与第一螺纹杆转动连接；
20.传动机构，传动机构设有一对且关于转轴的中央截面对称设置，传动机构与第一螺纹杆和转轴传动连接，传动机构与轴承座转动连接；
21.手轮，手轮与转轴固定连接。
22.优选地，压紧装置包括有，
23.支撑板，支撑板可移动的设置在工作台上；
24.第一旋转驱动器，第一旋转驱动器固定安装在支撑板上；
25.压板，压板与第一旋转驱动器固定连接；
26.支撑机构，支撑机构与支撑板活动连接，支撑机构可移动地安装在工作台上且位于支撑板正下方。
27.优选地，支撑机构包括有，
28.活动板，活动板可移动的设置在工作台上；
29.导柱，导柱设有若干且均固定安装在活动板；
30.导套，导套设有若干且均固定安装在支撑板上，导套与导柱滑动连接且轴线共线；
31.弹簧，弹簧设有若干且均设置在活动板和导套之间，弹簧与导柱同轴设置。
32.优选地，直线驱动装置包括有，
33.第二螺纹杆，第二螺纹杆两端与工作台转动连接；
34.滑块，滑块与第二螺纹杆螺纹连接，滑块与活动板固定连接；
35.第二旋转驱动器，第二旋转驱动器固定安装在工作台上，第二旋转驱动器输出轴与第二螺纹杆固定连接且轴线共线。
36.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
37.1、本实用新型通过设置夹紧机构以及传动装置相配合，可以对不同尺寸的pcb板进行固定，节省了成本，通过设置压紧装置以及直线驱动装置相配合，使得pcb板在移动过程中更加稳定。
38.2、本实用新型通过设置支撑机构在对pcb板进行支撑的同时，利用弹簧的弹性作用有效消除了pcb板受到来自自动焊锡机的施加的压力，对pcb板起到了一定的保护作用。
附图说明
39.图1为本实用新型的立体图一；
40.图2为本实用新型的立体图二；
41.图3为本实用新型的主视图；
42.图4为本实用新型的俯视图；
43.图5为本实用新型的压紧装置主视图；
44.图6为本实用新型的夹紧机构立体图。
45.图中标号为：
46.1-工作台；
47.2-夹紧机构；2a-夹板；2a1-凹槽；2b-第一螺纹杆；
48.3-传动装置；3a-转轴；3b-轴承座；3c-传动机构；3d-手轮；
49.4-压紧装置；4a-支撑板；4b-第一旋转驱动器；4c-压板；4d-支撑机构；4d1-活动板；4d2-导柱；4d3-导套；4d4-弹簧；
50.5-直线驱动装置；5a-第二螺纹杆；5b-滑块；5c-第二旋转驱动器。
具体实施方式
51.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
52.为了解决如何避免pcb板在焊接中收到损伤的技术问题，如图1-4所示，提供了以下技术方案：
53.一种特殊电子元件手动装配用焊接装置，包括有，
54.机架；
55.自动焊锡机，自动焊锡机固定安装在机架上；
56.工作台1，工作台1位于自动焊锡机工作端正下方；
57.夹紧机构2，夹紧机构2工作端可移动的设置在工作台1台面上，夹紧机构2工作端设有一对且对称设置在工作台1两侧，夹紧机构2工作端的工作方向共线地指向工作台1台面的中央位置；
58.传动装置3，传动装置3与工作台1固定连接，传动装置3与夹紧机构2传动连接；
59.压紧装置4，压紧装置4可移动地设置在工作台1上；
60.直线驱动装置5，直线驱动装置5固定安装在工作台1上，直线驱动装置5工作端与压紧装置4固定连接。
61.具体的，自动焊锡机，图中未画出、压紧装置4以及直线驱动装置5均与控制器电性连接。非工作状态下，工作人员先手动将电子元件装配在pcb上，然后将pcb板放置在压紧装置4上，再通过传动装置3驱动夹紧机构2对pcb板两侧进行夹紧固定。工作状态下，控制器会发送信号给压紧装置4,压紧装置4收到信号后工作端会对压紧装置4 上的pcb板压紧，压紧后控制器会发送信号直线驱动装置5,直线驱动装置5收到信号后驱动压紧装置4进行水平方向移动，继而带动pcb板移动到自动焊锡机下方，然后控制器会发送信号给自动焊锡机，自动焊锡机收到信号后对pcb板上装配的电子元件进行焊接，焊接完成后，控制器控制压紧装置4复位。
62.进一步的：
63.为了解决如何对pcb板进行固定的技术问题，如图6所示，提供了以下技术方案：
64.夹紧机构2包括有，
65.夹板2a，夹板2a可移动地设置在工作台1上，夹板2a一侧开设有凹槽2a1；
66.第一螺纹杆2b，第一螺纹杆2b与夹板2a固定连接。
67.具体的，夹板2a一侧开设的凹槽2a1大小与pcb板两侧契合，凹槽2a1内设有保护套，可以有效避免pcb板两侧在凹槽2a1内滑动时收到的损伤。第一螺纹杆2b两端设有滑块，工作台1上设有契合第一螺纹杆2b滑块的滑槽。对非工作状态，工作人员可以通过旋转传动装置3带动一对第一螺纹杆2b同时旋转，一对第一螺纹杆2b的螺纹为相反设置，所以一对第一螺纹杆2b在旋转时会同步带动一对夹板2a朝着中央位置移动，，继而对放置在压紧装置4上的pcb板两侧进行夹紧。
68.进一步的：
69.为了解决如何驱动夹紧机构移动的技术问题，如图2所示，提供了以下技术方案：
70.传动装置3包括有，
71.转轴3a，转轴3a与工作台1转动连接；
72.轴承座3b，轴承座3b设有若干，轴承座3b与工作台1固定连接，轴承座与第一螺纹杆转动连接；
73.传动机构3c，传动机构3c设有一对且关于转轴3a的中央截面对称设置，传动机构 3c与第一螺纹杆2b和转轴3a传动连接，传动机构3c与轴承座3b转动连接；
74.手轮3d，手轮3d与转轴3a固定连接。
75.具体的，工作人员转动手轮3d,手轮3d旋转时会带动转轴3a旋转，转轴3a旋转时通过传动机构3c同步带动第一螺纹杆2b进行旋转，继而驱动夹板2a进行移动。
76.进一步的：
77.为了解决如何对pcb板进行压紧的技术问题，如图2和图4所示，提供了以下技术方案：
78.压紧装置4包括有，
79.支撑板4a，支撑板4a可移动的设置在工作台1上；
80.第一旋转驱动器4b，第一旋转驱动器4b固定安装在支撑板4a上；
81.压板4c，压板4c与第一旋转驱动器4b固定连接；
82.支撑机构4d，支撑机构4d与支撑板4a活动连接，支撑机构4d可移动地安装在工作台1上且位于支撑板4a正下方。
83.具体的，第一旋转驱动器4b与控制器电性连接，第一旋转驱动器4b优选为转角下压气缸。工作状态下，控制器发送信号给第一旋转驱动器4b,第一旋转驱动器4b收到信号后工作端旋转下压，继而控制压板4c对pcb板压紧，使得直线驱动装置5在驱动支撑机构4d移动时同步地控制pcb板一起移动。
84.进一步的：
85.为了解决如何对pcb板进行支撑的技术问题，如图5所示，提供了以下技术方案：
86.支撑机构4d包括有，
87.活动板4d1，活动板4d1可移动的设置在工作台1上；
88.导柱4d2，导柱4d2设有若干且均固定安装在活动板4d1；
89.导套4d3，导套4d3设有若干且均固定安装在支撑板4a上，导套4d3与导柱4d2滑动连接且轴线共线；
90.弹簧4d4，弹簧4d4设有若干且均设置在活动板4d1和导套4d3之间，弹簧4d4与导柱4d2同轴设置。
91.具体的，工作状态下，自动焊锡机对pcb板上的电子元件焊接时工作端会抵接在pcb 上，继而对pcb板施压力，利用弹簧4d4的弹性作用可以有效抵消pcb板受到的压力，进而对pcb板起到了一定的保护作用。
92.进一步的：
93.为了解决如何驱动压紧装置移动的技术问题，如图4所示，提供了以下技术方案：
94.直线驱动装置5包括有，
95.第二螺纹杆5a，第二螺纹杆5a两端与工作台1转动连接；
96.滑块5b，滑块5b与第二螺纹杆5a螺纹连接，滑块5b与活动板4d1固定连接；
97.第二旋转驱动器5c，第二旋转驱动器5c固定安装在工作台1上，第二旋转驱动器 5c输出轴与第二螺纹杆5a固定连接且轴线共线。
98.具体的，第二旋转驱动器5c与控制器电性连接，第二旋转驱动器5c优选为伺服电机。工作状态下，控制器发送信号给第二旋转驱动器5c，第二旋转驱动器5c收到信号后输出轴驱动第三螺纹杆5a旋转，第二螺纹杆5a将周向的旋转运动转化为轴线的直线驱动力，驱动滑块5b移动，继而带动活动板4d1进行水平方向的运动。
99.本实用新型的工作原理：
100.步骤一：非工作状态下，工作人员先手动将电子元件装配在pcb上，然后将pcb板放置在压紧装置4上，再通过传动装置3驱动夹紧机构2对pcb板两侧进行夹紧固定。
101.步骤二：工作状态下，控制器会发送信号给压紧装置4,压紧装置4收到信号后工作端会对压紧装置4上的pcb板压紧；
102.步骤三：控制器会发送信号直线驱动装置5,直线驱动装置5收到信号后驱动压紧装置4 进行水平方向移动，继而带动pcb板移动到自动焊锡机下方，然后控制器会发送信号给自动焊锡机，自动焊锡机收到信号后对pcb板上装配的电子元件进行焊接，焊接完成后，控制器控制压紧装置4复位。
103.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
技术特征：1.一种特殊电子元件手动装配用焊接装置，其特征在于，包括有，机架；自动焊锡机，自动焊锡机固定安装在机架上；工作台(1)，工作台(1)位于自动焊锡机工作端正下方；夹紧机构(2)，夹紧机构(2)工作端可移动的设置在工作台(1)台面上，夹紧机构(2)工作端设有一对且对称设置在工作台(1)两侧，夹紧机构(2)工作端的工作方向共线地指向工作台(1)台面的中央位置；传动装置(3)，传动装置(3)与工作台(1)固定连接，传动装置(3)与夹紧机构(2)传动连接；压紧装置(4)，压紧装置(4)可移动地设置在工作台(1)上；直线驱动装置(5)，直线驱动装置(5)固定安装在工作台(1)上，直线驱动装置(5)工作端与压紧装置(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种特殊电子元件手动装配用焊接装置，其特征在于，夹紧机构(2)包括有，夹板(2a)，夹板(2a)可移动地设置在工作台(1)上，夹板(2a)一侧开设有凹槽(2a1)；第一螺纹杆(2b)，第一螺纹杆(2b)与夹板(2a)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种特殊电子元件手动装配用焊接装置，其特征在于，传动装置(3)包括有，转轴(3a)，转轴(3a)与工作台(1)转动连接；轴承座(3b)，轴承座(3b)设有若干，轴承座(3b)与工作台(1)固定连接，轴承座(3b)与第一螺纹杆(2b)转动连接；传动机构(3c)，传动机构(3c)设有一对且关于转轴(3a)的中央截面对称设置，传动机构(3c)与第一螺纹杆(2b)和转轴(3a)传动连接，传动机构(3c)与轴承座(3b)转动连接；手轮(3d)，手轮(3d)与转轴(3a)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种特殊电子元件手动装配用焊接装置，其特征在于，压紧装置(4)包括有，支撑板(4a)，支撑板(4a)可移动的设置在工作台(1)上；第一旋转驱动器(4b)，第一旋转驱动器(4b)固定安装在支撑板(4a)上；压板(4c)，压板(4c)与第一旋转驱动器(4b)固定连接；支撑机构(4d)，支撑机构(4d)与支撑板(4a)活动连接，支撑机构(4d)可移动地安装在工作台(1)上且位于支撑板(4a)正下方。5.根据权利要求4所述的一种特殊电子元件手动装配用焊接装置，其特征在于，支撑机构(4d)包括有，活动板(4d1)，活动板(4d1)可移动的设置在工作台(1)上；导柱(4d2)，导柱(4d2)设有若干且均固定安装在活动板(4d1)；导套(4d3)，导套(4d3)设有若干且均固定安装在支撑板(4a)上，导套(4d3)与导柱(4d2)滑动连接且轴线共线；弹簧(4d4)，弹簧(4d4)设有若干且均设置在活动板(4d1)和导套(4d3)之间，弹簧(4d4)与导柱(4d2)同轴设置。
6.根据权利要求5所述的一种特殊电子元件手动装配用焊接装置，其特征在于，直线驱动装置(5)包括有，第二螺纹杆(5a)，第二螺纹杆(5a)两端与工作台(1)转动连接；滑块(5b)，滑块(5b)与第二螺纹杆(5a)螺纹连接，滑块(5b)与活动板(4d1)固定连接；第二旋转驱动器(5c)，第二旋转驱动器(5c)固定安装在工作台(1)上，第二旋转驱动器(5c)输出轴与第二螺纹杆(5a)固定连接且轴线共线。
技术总结本实用新型涉及焊接技术领域，具体是涉及一种特殊电子元件手动装配用焊接装置，包括有，机架；自动焊锡机，自动焊锡机固定安装在机架上；工作台，工作台位于自动焊锡机工作端正下方；夹紧机构，夹紧机构工作端可移动的设置在工作台台面上，夹紧机构工作端设有一对且对称设置在工作台两侧，夹紧机构工作端的工作方向共线地指向工作台台面的中央位置；传动装置，传动装置与工作台固定连接，传动装置与夹紧机构传动连接；压紧装置，压紧装置可移动地设置在工作台上；直线驱动装置，直线驱动装置固定安装在工作台上，直线驱动装置工作端与压紧装置固定连接。本方案可以对不同尺寸的PCB板进行固定，节省了成本，消除了PCB板受到损伤的缺陷。的缺陷。的缺陷。
技术研发人员：何海龙 冷再勇 许雯 杨波 尹华旭
受保护的技术使用者：绵阳四联电子科技有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/7/5
