1.本技术涉及保险丝技术领域，更具体地说，它涉及一种温度保险丝组装机。
背景技术：2.目前温度保险丝组装采用传统的人工方式，人工处理速度慢，效率非常低。
技术实现要素：3.针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种温度保险丝组装机，具有代替人工作业和提高生产效率的优点。
4.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种温度保险丝组装机，包括工作台、转动于工作台上的第一转盘以及驱动所述第一转盘间歇式转动的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述工作台上，所述第一转盘上分布有多个组装工位；所述工作台沿所述第一转盘周向的转动方向依次设置有：
5.用于将线外壳有序转移至组装工位内的第一上料装置；
6.用于将药片有序转移至组装工位内的第二上料装置；
7.用于将第一铜片转移至组装工位内的第三上料装置；
8.用于将第一弹簧转移至组装工位内的第四上料装置；
9.用于将第二铜片转移至组装工位内的第五上料装置；
10.用于将八爪金属片转移至组装工位内的第六上料装置；
11.用于将第二弹簧转移至组装工位内的第七上料装置；
12.用于对顶盖进行输送且将线外壳和顶盖完成铆合的组装装置。
13.优选的，所述第一上料装置包括第一振动盘、与所述第一振动盘连通的第一输送料槽以及往返于所述第一输送料槽与所述第一转盘之间的第一机械手，所述第一输送料槽末端设置有用于阻挡线外壳进一步输送的挡板组件，所述挡板组件沿所述第一输送料槽轴线方向对称设置。
14.优选的，第二上料装置包括第二振动盘、与所述第二振动盘连通的第二输送料槽以及将药片单个依次由第二输送料槽末端输送至组装工作上的送料部，所述送料部与所述第二输送料槽连通。
15.优选的，所述第三上料装置包括用于输送铜纸的输送部以及用于将铜纸进行裁剪的裁剪部，所述输送部与所述裁剪部连接，所述裁剪部位于所述第一转盘的正上方；
16.所述输送部包括放置铜纸的放置架、供铜纸流通的第一输送通道、夹持铜纸沿第一输送通道流通的多个输送滚轮以及驱动所述输送滚轮的第二驱动件，多个所述输送滚轮之间相互啮合；
17.所述裁剪部包括与所述第一输送通道连通的第二输送通道、能够滑动并贯穿于所述第二输送通道上的切刀以及驱动所述切刀滑动的第三驱动件，所述切刀呈圆柱形且直径略小于线外壳的直径。
18.优选的，第四上料装置包括第三振动盘、转动于所述第三振动盘上的料盘以及驱动所述料盘呈间歇式转动的第四驱动件，所述料盘上沿自身周向设置有多个通孔，所述料盘位于所述第一转盘的上方，所述料盘靠近所述第一转盘一侧的所述通孔能够与所述组装工位连通，所述振动盘上设置有能够插接于所述通孔的第二机械手。
19.优选的，第六上料装置包括转动与工作台上的第二转盘、驱动所述第二转盘呈间歇式转动的第五驱动件、用于将金属条裁切呈八爪金属片的裁切机构以及用于吸取八爪金属片往返于所述第二转盘与所述第一转盘之间的第三机械手，所述裁切机构位于所述第二转盘上方，所述第二转盘上均匀有多个安装工位，所述裁切机构能够与所述安装工位连通。
20.优选的，所述裁切机构放置金属纸的安置架、供金属纸流通的第三输送通道、夹持金属纸沿第三输送通道流通的多个挤压滚轮、驱动所述挤压滚轮的第六驱动件、与所述第一输送通道连通的第三输送料槽、能够滑动并贯穿于所述第三输送料槽上的八角切刀以及驱动所述八角切刀滑动的第七驱动件。
21.优选的，第七上料装置包括第四振动盘、与所述第四振动盘连通的输送管道、与输送管道连通的料槽、沿料槽滑动将第二弹簧单个依次推送至第一转盘上的托盘以及驱动所述托盘滑动的第八驱动件。
22.优选的，所述组装装置包括第五振动盘、将顶盖倒置的倒置机构以及往返于所述第五振动盘与所述倒置机构之间的第五机械手，所述倒置机构位于所述第一转盘的上方。
23.优选的，所述工作台设置有若干个用于铆压的铆压组件，所述铆压组件位于各个装置之间。
24.综上所述，本技术具有的有益效果：第一驱动件驱动第一转盘间歇式转动，先由第一上料装置将线外壳有序转移至组装工位内，在第一转盘的转动下，依次经过第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置、第五上料装置、第六上料装置、第七上料装置以及组装装置，以此完成线外壳、药片、第一铜片、第一弹簧、八爪金属片、第二弹簧以及顶盖的组装，代替人工作业，提高进一步提高生产效率。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体的结构示意图；
26.图2是本技术实施例的第一上料装置的结构示意图；
27.图3是本技术实施例的第二上料装置的结构示意图；
28.图4是本技术实施例的第三上料装置的结构示意图；
29.图5是本技术实施例的第四上料装置的结构示意图；
30.图6是本技术实施例的第六上料装置的结构示意图；
31.图7是本技术实施例的第七上料装置的结构示意图；
32.图8是本技术实施例的组装装置的结构示意图。
33.附图标记：1、工作台；11、第一转盘；12、组装工位；2、第一上料装置；21、第一振动盘；22、第一输送料槽；23、第一机械手；24、挡板组件； 3、第二上料装置；31、第二振动盘；32、第二输送料槽；33、送料部；4、第三上料装置；41、放置架；42、第一输送通道；43、输送滚轮；44、第二输送通道；45、切刀；46、第三驱动件；5、第四上料装置；51、第三振动盘； 52、料盘；53、第四驱动件；54、通孔；6、第五上料装置；7、第六上料装置；71、第二转盘；72、第五驱
动件；73、第三机械手；74、安装工位；75、安置架；76、第三输送通道；77、挤压滚轮；78、第四输送料槽；79、第七驱动件；8、第七上料装置；81、第四振动盘；82、输送管道；83、料槽；84、托盘；85、第八驱动件；9、组装装置；91、第五振动盘；92、倒置机构；93、第五机械手；10、铆压组件；111、第六机械手。
具体实施方式
34.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.一种温度保险丝组装机，参见图1-图8，包括工作台1、转动于工作台1 上的第一转盘11以及驱动所述第一转盘11间歇式转动的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述工作台1上，所述第一转盘11上分布有多个组装工位12；所述工作台1沿所述第一转盘11周向的转动方向依次设置有：
39.用于将线外壳有序转移至组装工位12内的第一上料装置2；
40.用于将药片有序转移至组装工位12内的第二上料装置3；
41.用于将第一铜片转移至组装工位12内的第三上料装置4；
42.用于将第一弹簧转移至组装工位12内的第四上料装置5；
43.用于将第二铜片转移至组装工位12内的第五上料装置6；
44.用于将八爪金属片转移至组装工位12内的第六上料装置7；
45.用于将第二弹簧转移至组装工位12内的第七上料装置8；
46.用于对顶盖进行输送且将线外壳和顶盖完成铆合的组装装置9。
47.第一驱动件驱动第一转盘11间歇式转动，先由第一上料装置2将线外壳有序转移至组装工位12内，在第一转盘11的转动下，依次经过第二上料装置3、第三上料装置4、第四上料装置5、第五上料装置6、第六上料装置7、第七上料装置8以及组装装置9，以此完成线外壳、药片、第一铜片、第一弹簧、八爪金属片、第二弹簧以及顶盖的组装，代替人工作业，提高进一步提高生产效率。
48.具体的，所述第一上料装置2包括第一振动盘21、与所述第一振动盘21 连通的第一输送料槽22以及往返于所述第一输送料槽22与所述第一转盘11 之间的第一机械手23，
所述第一输送料槽22末端设置有用于阻挡线外壳进一步输送的挡板组件24，所述挡板组件24沿所述第一输送料槽22轴线方向对称设置。
49.线外壳由第一振动盘21进行输送，且沿第一输送料槽22向外输送，输送至第一输送料槽22末端时，挡板组件24将线外壳进行阻挡，且同时第一机械手23将抓取线外壳移送至第一转盘11上的组装工位12上。
50.其中为保证线外壳的水平竖直，本实施例的挡板组件24沿所述第一输送料槽22轴线方向对称设置，且在第一输送料槽22的上下方分别设置有挡板组件24，避免第一输送料槽22内的线外壳相互挤压发生倾斜，此外第一机械手23夹持线外壳的中部。
51.具体的，第二上料装置3包括第二振动盘31、与所述第二振动盘31连通的第二输送料槽32以及将药片单个依次由第二输送料槽32末端输送至组装工作上的送料部33，所述送料部33与所述第二输送料槽32连通。
52.药片由第二振动盘31进行输送，且沿第二输送料槽32向外输送，输送至第二输送料槽32末端时，由送料部33依次将单个药片由第二输送料槽32 末端输送至组装工作上，完成药片的组装。
53.具体的，所述第三上料装置4包括用于输送铜纸的输送部以及用于将铜纸进行裁剪的裁剪部，所述输送部与所述裁剪部连接，所述裁剪部位于所述第一转盘11的正上方；
54.所述输送部包括放置铜纸的放置架41、供铜纸流通的第一输送通道42、夹持铜纸沿第一输送通道42流通的多个输送滚轮43以及驱动所述输送滚轮43的第二驱动件，多个所述输送滚轮43之间相互啮合；
55.所述裁剪部包括与所述第一输送通道42连通的第二输送料槽32、能够滑动并贯穿于所述第二输送料槽32上的切刀45以及驱动所述切刀45滑动的第三驱动件46，所述切刀45呈圆柱形且直径略小于线外壳的直径。
56.将呈卷状的铜纸放置在放置架41上，第二驱动件驱动相互啮合的输送滚轮43转动，使得铜纸在输送滚轮43的夹持下，持续沿第一输送通道42流通，流通至第二输送料槽32，由切刀45将铜纸裁切呈圆形，并挤压进转盘上的组装工位12上。
57.其中为便于切刀45的裁切，所述第三驱动件46的输出端设置有推进块，所述第二输送通道44的末端设置有废料槽，通过推进块的推动，将裁切完成后的铜纸废料经废料槽流出，且通过推进块的挤压，能够将位于第二输送通道44内的铜纸舒张开，便于切刀45的裁切。
58.具体的，第四上料装置5包括第三振动盘51、转动于所述第三振动盘51 上的料盘52以及驱动所述料盘52呈间歇式转动的第四驱动件53，所述料盘 52上沿自身周向设置有多个通孔54，所述料盘52位于所述第一转盘11的上方，所述料盘52靠近所述第一转盘11一侧的所述通孔54能够与所述组装工位12连通，所述振动盘上设置有能够插接于所述通孔54的第二机械手。
59.将所述第三振动盘51带动料盘52振动，使得料盘52内的通孔54填充有第一弹簧，第四驱动件53驱动料盘52转动，使得填充有第一弹簧的通孔 54正对所述组装工位12，第二机械手往复插接于所述通孔54内，将第一弹簧挤压进组装工位12内。
60.具体的，第六上料装置7包括转动与工作台1上的第二转盘71、驱动所述第二转盘71呈间歇式转动的第五驱动件72、用于将金属条裁切呈八爪金属片的裁切机构以及用于吸
取八爪金属片往返于所述第二转盘71与所述第一转盘11之间的第三机械手73，所述裁切机构位于所述第二转盘71上方，所述第二转盘71上均匀有多个安装工位74，所述裁切机构能够与所述安装工位 74连通。
61.裁切机构将裁切好的八爪金属片移送至安装工位74上，第五驱动件72 驱动第二转盘71呈间歇式转动，并以此将八爪金属片移送至第三机械手73 的下方，通过第三机械手73吸取八爪金属片往返于所述第二转盘71与所述第一转盘11之间，将八爪金属片由第二转盘71移送至第一转盘11上。
62.具体的，所述裁切机构放置金属纸的安置架75、供金属纸流通的第三输送通道76、夹持金属纸沿第三输送通道76流通的多个挤压滚轮77、驱动所述挤压滚轮77的第六驱动件、与所述第三输送通道76连通的第四输送料槽 78、能够滑动并贯穿于所述第四输送料槽78上的八角切刀45以及驱动所述八角切刀45滑动的第七驱动件79。
63.将呈卷状的金属片放置在安置架75上，第六驱动件驱动相互啮合的输送滚轮43转动，使得金属片在挤压滚轮77的夹持下，持续沿第三输送通道76 流通，流通至第四输送通道，由八角切刀45将金属片裁切呈圆形，并挤压进第二转盘71上的安装工位74上。
64.具体的，第七上料装置8包括第四振动盘81、与所述第四振动盘81连通的输送管道82、与输送管道82连通的料槽83、沿料槽83滑动将第二弹簧单个依次推送至第一转盘11上的托盘84以及驱动所述托盘84滑动的第八驱动件85。
65.第四振动盘81供应第二弹簧，第二弹簧沿输送管道82流出，由托盘84 承接，第八驱动件85驱动托盘84将第二弹簧单个依次向第一转盘11输送。
66.具体的，所述组装装置9包括第五振动盘91、将顶盖倒置的倒置机构92 以及往返于所述第五振动盘91与所述倒置机构92之间的第五机械手93，所述倒置机构92位于所述第一转盘11的上方。
67.第五振动盘91供应顶盖，通过第五机械手93将顶盖移动至倒置机构92 中，通过倒置机构92将顶盖倒置，再将通过倒置机构92挤压进第一转盘11 内。
68.所述倒置机构92包括倒置架、转动于所述倒置架上的第三转盘以及滑动于所述第三转盘上的多个治具，电机带动第三转盘间歇式转动，多个所述治具设置有用于容纳顶盖的容置腔，所述治具内设置有磁铁，所述倒置架上设置有驱动所述治具沿所述第三转盘直径方向滑动的连杆机构。
69.所述工作台1上设置有将组装好的温度保险丝移出第一转盘11的第六机械手111，本实施例中的所述第一机械手23、第三机械手73、第四机械手、第五机械手93以及第六机械手111分别为二轴机械手，其中第二机械手为电机带动推杆的滑动。
70.所述第三上料装置4和所述第五上料装置6结构相同。所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件46、第四驱动件53、第五驱动件72、第六驱动件以及第七驱动件79多为气缸或者电机带动的连杆机构的驱动。
71.上述实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征：1.一种温度保险丝组装机，其特征是：包括工作台、转动于工作台上的第一转盘以及驱动所述第一转盘间歇式转动的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述工作台上，所述第一转盘上分布有多个组装工位；所述工作台沿所述第一转盘周向的转动方向依次设置有：用于将线外壳有序转移至组装工位内的第一上料装置；用于将药片有序转移至组装工位内的第二上料装置；用于将第一铜片转移至组装工位内的第三上料装置；用于将第一弹簧转移至组装工位内的第四上料装置；用于将第二铜片转移至组装工位内的第五上料装置；用于将八爪金属片转移至组装工位内的第六上料装置；用于将第二弹簧转移至组装工位内的第七上料装置；用于对顶盖进行输送且将线外壳和顶盖完成铆合的组装装置。2.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机，其特征是：所述第一上料装置包括第一振动盘、与所述第一振动盘连通的第一输送料槽以及往返于所述第一输送料槽与所述第一转盘之间的第一机械手，所述第一输送料槽末端设置有用于阻挡线外壳进一步输送的挡板组件，所述挡板组件沿所述第一输送料槽轴线方向对称设置。3.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机，其特征是：第二上料装置包括第二振动盘、与所述第二振动盘连通的第二输送料槽以及将药片单个依次由第二输送料槽末端输送至组装工作上的送料部，所述送料部与所述第二输送料槽连通。4.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机，其特征是：所述第三上料装置包括用于输送铜纸的输送部以及用于将铜纸进行裁剪的裁剪部，所述输送部与所述裁剪部连接，所述裁剪部位于所述第一转盘的正上方；所述输送部包括放置铜纸的放置架、供铜纸流通的第一输送通道、夹持铜纸沿第一输送通道流通的多个输送滚轮以及驱动所述输送滚轮的第二驱动件，多个所述输送滚轮之间相互啮合；所述裁剪部包括与所述第一输送通道连通的第二输送通道、能够滑动并贯穿于所述第二输送通道上的切刀以及驱动所述切刀滑动的第三驱动件，所述切刀呈圆柱形且直径略小于线外壳的直径。5.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机，其特征是：第四上料装置包括第三振动盘、转动于所述第三振动盘上的料盘以及驱动所述料盘呈间歇式转动的第四驱动件，所述料盘上沿自身周向设置有多个通孔，所述料盘位于所述第一转盘的上方，所述料盘靠近所述第一转盘一侧的所述通孔能够与所述组装工位连通，所述振动盘上设置有能够插接于所述通孔的第二机械手。6.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机，其特征是：第六上料装置包括转动与工作台上的第二转盘、驱动所述第二转盘呈间歇式转动的第五驱动件、用于将金属条裁切呈八爪金属片的裁切机构以及用于吸取八爪金属片往返于所述第二转盘与所述第一转盘之间的第三机械手，所述裁切机构位于所述第二转盘上方，所述第二转盘上均匀有多个安装工位，所述裁切机构能够与所述安装工位连通。7.根据权利要求6所述的一种温度保险丝组装机，其特征是：所述裁切机构放置金属纸的安置架、供金属纸流通的第三输送通道、夹持金属纸沿第三输送通道流通的多个挤压滚
轮、驱动所述挤压滚轮的第六驱动件、与所述第三输送通道连通的第四输送料槽、能够滑动并贯穿于所述第四输送料槽上的八角切刀以及驱动所述八角切刀滑动的第七驱动件。8.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机，其特征是：第七上料装置包括第四振动盘、与所述第四振动盘连通的输送管道、与输送管道连通的料槽、沿料槽滑动将第二弹簧单个依次推送至第一转盘上的托盘以及驱动所述托盘滑动的第八驱动件。9.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机，其特征是：所述组装装置包括第五振动盘、将顶盖倒置的倒置机构以及往返于所述第五振动盘与所述倒置机构之间的第五机械手，所述倒置机构位于所述第一转盘的上方。10.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机，其特征是：所述工作台设置有若干个用于铆压的铆压组件，所述铆压组件位于各个装置之间。
技术总结本申请涉及保险丝技术领域，更具体地说，它涉及一种温度保险丝组装机，第一驱动件驱动第一转盘间歇式转动，先由第一上料装置将线外壳有序转移至组装工位内，在第一转盘的转动下，依次经过第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置、第五上料装置、第六上料装置、第七上料装置以及组装装置，以此完成线外壳、药片、第一铜片、第一弹簧、八爪金属片、第二弹簧以及顶盖的组装，本申请具有代替人工作业和提高生产效率的优点。效率的优点。效率的优点。
技术研发人员：谭益荣
受保护的技术使用者：东莞市蓝域电子科技有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/7/5
