1.本实用新型涉及一种锁螺丝设备，尤其涉及一种座椅背靠自动锁螺丝机。
背景技术：2.儿童安全座椅的背靠一般是由多个板块组成，这些板块通常使用多颗螺丝从座椅背部穿入并旋拧而连接在一起。在过去的生产工艺中，由于自动化程度不高，这些板块的组装以及螺丝的旋拧锁付作业通常都由人工手动操作，工作效率十分低下，随着市场需求的增大，生产批量化，这种组装方式无法满足生产的需要。而且，过去的这种组装方式对工人的质素要求过高，人员的工作强度大，需要长时间作业，随着工人疲劳的出现，产品的品质也很容易出现疏失，从而导致螺丝会有浮锁或滑牙的情况发生，或无法在生产时检出，便会使成品出现质量问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种座椅背靠自动锁螺丝机，其可以自动锁螺丝、有效减少工人劳动强度，提高工作效率及产品质量。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供的座椅背靠自动锁螺丝机包括机架、转盘装置、螺丝供料装置、螺丝锁付装置、压料装置以及出料装置；螺丝供料装置与螺丝锁付装置连接，以向后者输送螺丝；机架上设有上料区、锁付区以及下料区；转盘装置包括转盘，转盘可步进式转动地设置于机架上，且转盘上设有与上料区、锁付区以及下料区一一对应的工位，以在第一工位上承载座椅背靠；压料装置设置于锁付区用于定位在锁付区上的座椅背靠，螺丝锁付装置设置于锁付区以对在锁付区上的座椅背靠锁螺丝，出料装置于下料区以对在下料区上的座椅背靠下料。
5.与现有技术相比，本实用新型通过在机架上设有上料区、锁付区以及下料区，又在转盘上设置与各个区对应的工位，利用螺丝锁付装置对座椅背靠进行自动锁螺丝操作，并且利用螺丝供料装置向螺丝锁付装置自动供给螺丝，最后又通过出料装置对座椅背靠自动下料，由于转盘可步进式地转动，因此转盘每转动一步，对应各个工位的装置都会同时对该工位上的座椅背靠进行作业，从而可节约生产时间；整个设备可实现自动作业，极大地减少了人工的操作，降低劳动强度，并且有效提高生产效率。
6.较佳地，转盘装置还包括转盘驱动机构，转盘驱动机构设置于机架上，以驱动转盘转动。
7.较佳地，螺丝供料装置包括座体以及设置于座体上振动盘、输送滑轨、第一限位机构和第二限位机构，输送滑轨的入口与振动盘的输出端连通，输送滑轨的出口与螺丝锁付装置的螺丝输入口连通；第一限位机构设置于输送滑轨的出口处，以对出口的第一颗螺丝限位；第二限位机构设置于输送滑轨的出口处，以对出口的第二颗螺丝限位。利用振动盘进行出料，可以使螺丝整齐排列地输出到输出滑轨上，又利用第一限位机构和第二限位机构，当第一限位机构对第一颗螺丝限位而第二限位机构释放时，可以使得后面的螺丝向前自动
移动一个螺丝的距离；当第二限位机构对第二颗螺丝限位而第一限位机构释放第一颗螺丝时，第一颗螺丝即可输出，因而，这样可以不断地将每一颗螺丝排顺序地输送出去，提高螺丝输出的稳定性。
8.较佳地，螺丝锁付装置包括螺丝锁付机构，螺丝锁付机构包括固定座、顶推气缸、滑动平台、电机、转轴、螺丝座套以及螺丝刀，滑动平台滑动地设置于固定座，顶推气缸固定于固定座并可推动滑动平台移动，螺丝座套固定于固定座且具有供螺丝进入的螺丝输入口，电机设置于滑动平台且输出端与转轴连接，转轴与螺丝刀连接，螺丝刀可自转且可轴向移动地设置于螺丝座套内，以将螺丝旋拧于座椅背靠。通过滑动平台带动电机、转轴以及螺丝刀上、下移动，可以使每次输送入来的一颗螺丝都能实现旋拧，达到连续不断地锁螺丝。
9.具体地，螺丝锁付机构还包括第一弹性件及滑动座，滑动座滑动地设置于固定座上且滑动座上设有导向套，导向套转轴滑动地套于导向套内；滑动座上设有连接杆，连接杆的上端滑动地穿置于滑动平台上；第一弹性件设置于滑动平台与滑动座之间，以使滑动平台复位。利用第一弹性件，可以在顶推气缸的输出端收缩时将滑动平台自动回复到原来的位置，从而实现无动力回位，使结构更加简单，操作更加方便。
10.具体地，顶推气缸的输出端与滑动平台之间设有第二弹性件。当滑动平台滑动到锁螺丝位置时，第二弹性件仍然可以允许顶推气缸伸出，从而防止顶推气缸因过度地顶出而挤坏螺丝刀、螺丝或座椅背靠，对上述三者起到保护的作用。
11.具体地，螺丝锁付装置还包括多向驱动机构，多向驱动机构可驱动螺丝锁付机构沿横向、纵向以或竖向移动。这样可以使得螺丝锁付机构可以对座椅背靠的不同位置上的螺丝进行锁付，提高设备使用的灵活性。
12.较佳地，压料装置包括支架、压料气缸及压料板，支架设置于机架上，压料气缸固定于支架上且输出端向下，压料板连接于压料气缸的输出端。
13.较佳地，出料装置包括架体、出料驱动机构、出料气缸及吸附装置，架体设置于机架上，出料驱动机构设置于架体且位于下料区与出口之间，出料驱动机构的输出端与出料气缸连接，出料气缸的输出端与吸附装置连接。
14.具体地，出料驱动机构包括出料电机、丝杆、滑块及导轨，丝杆可转动地设置于架体，导轨设置于架体上，出料电机的输出端与丝杆连接，滑块与丝杆螺纹地连接且与导轨滑动地配合。
15.具体地，吸附装置包括吸盘、连接头以及真空产生机构，连接头连接于出料驱动机构的输出端，吸盘的输入端与连接头的一端连通，连接头的另一端与真空产生机构的输出端连通。
16.较佳地，锁付区的数量为二，两者相邻地设置，每一锁付区上均设有压料装置以及螺丝锁付装置。
17.较佳地，座椅背靠自动锁螺丝机还包括用于给测螺丝是否浮锁或滑牙的螺丝检测装置。这样可以保证座椅背靠锁螺丝的质量，提高座椅背靠的品质。
附图说明
18.图1是本实用新型座椅背靠自动锁螺丝机的侧视图。
19.图2是本实用新型座椅背靠自动锁螺丝机的俯视布局示意图。
20.图3是本实用新型座椅背靠自动锁螺丝机的螺丝供料装置的主视图。
21.图4是本实用新型座椅背靠自动锁螺丝机的螺丝锁付机构的主视图。
22.图5是本实用新型座椅背靠自动锁螺丝机的压料装置的主视图。
23.图6是本实用新型座椅背靠自动锁螺丝机的出料装置的主视图。
24.附图中的元件标号：
25.座椅背靠自动锁螺丝机100、机架1、转盘装置2、螺丝供料装置3、螺丝锁付装置4、压料装置5、出料装置6、上料区11、锁付区12、下料区13、转盘21、工位22、座体31、振动盘32、输送滑轨33、第一限位机构34、第二限位机构35、螺丝锁付机构41、固定座411、顶推气缸412、滑动平台413、电机 414、转轴415、螺丝座套416、螺丝刀417、第一弹性件418、滑动座419、连接杆419a第二弹性件420、多向驱动机构42、支架51、压料气缸52、压料板 53、架体61、出料驱动机构62、出料气缸63、吸附装置64、吸盘641、连接头 642。
具体实施方式
26.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
27.如图1至图2所示，本实用新型的座椅背靠自动锁螺丝机100包括机架1、转盘装置2、螺丝供料装置3、螺丝锁付装置4、压料装置5以及出料装置6；螺丝供料装置3与螺丝锁付装置4连接，以向后者输送螺丝；本实施例的机架1 上设有上料区11、锁付区12以及下料区13；锁付区12的数量为二，两者相邻地设置，因此，本实施例的机架1上依次设有上料区11、其中一锁付区12、另一锁付区12及下料区13。转盘装置2包括转盘21及转盘驱动机构(图中未示)，转盘驱动机构设置于机架1上，以驱动转盘21转动。转盘驱动机构包括马达以及齿轮组，其中一齿轮设置于马达的输出端，另一端齿轮与转盘21同轴连接，通过马达带动齿轮组进而可以驱动转盘21转动。转盘21可步进式转动地设置于机架1上，且转盘21上设有与上料区11、锁付区12以及下料区13一一对应的工位22，以在每一个工位22上承载座椅背靠。本实施例中转盘21上围绕自身的中心轴周向均匀地设有四个工位，每一个工位22上都具有夹持座椅背靠的夹具。每一锁付区12上均设有压料装置5以及螺丝锁付装置4。压料装置5用于定位在锁付区12上的座椅背靠，螺丝锁付装置4用于对在锁付区12上的座椅背靠锁螺丝，出料装置6于下料区13以对在下料区13上的座椅背靠下料。另外，本实施例中，与上料区11相邻的锁付区12上设有两螺丝锁付装置4以及两压料装置5，其中，一螺丝锁付装置4以及一压料装置5位于座椅背靠的一端，另一螺丝锁付装置4以及另一压料装置5位于座椅背靠的另一端，以在同一锁付区12内同时对座椅背靠的两端的螺丝锁付，提高工作效率。座椅背靠自动锁螺丝机100还包括用于给测螺丝是否浮锁或滑牙的螺丝检测装置(图中未示)。检测装置设置下料区13处，以在出料前进行检测。这样可以保证座椅背靠锁螺丝的质量，提高座椅背靠的品质。
28.请参阅图3，螺丝供料装置3包括座体31以及设置于座体31上振动盘32、输送滑轨33、第一限位机构34和第二限位机构35。输送滑轨33的入口与振动盘32的输出端连通，输送滑轨33的出口与螺丝锁付装置4的螺丝输入口连通，输送滑轨33的出口比输送滑轨33的入口的高度低，从而使得从振动盘32输出的螺丝在重力的作用下自动沿输送滑轨33滑落。第一限位机构34设置于输送滑轨33的出口处，以对出口的第一颗螺丝限位。第二限位机构35
设置于输送滑轨33的出口处，以对出口的第二颗螺丝限位。第一限位机构34及第二限位机构35各自均由限位气缸独立地控制动作。利用振动盘32进行出料，可以使螺丝整齐排列地输出到输出滑轨上，又利用第一限位机构34和第二限位机构35，当第一限位机构34对第一颗螺丝限位而第二限位机构35释放时，可以使得后面的螺丝向前自动移动一个螺丝的距离；当第二限位机构35对第二颗螺丝限位而第一限位机构34释放第一颗螺丝时，第一颗螺丝即可输出，因而，这样可以不断地将每一颗螺丝排顺序地输送出去，提高螺丝输出的稳定性。
29.请参阅图4，螺丝锁付装置4包括螺丝锁付机构41，螺丝锁付机构41包括固定座411、顶推气缸412、滑动平台413、电机414、转轴415、螺丝座套416、螺丝刀417、第一弹性件418及滑动座419，滑动平台413滑动地设置于固定座 411，顶推气缸412固定于固定座411的上端并可推动滑动平台413移动，螺丝座套416固定于固定座411且具有供螺丝进入的螺丝输入口，电机414设置于滑动平台413且输出端与转轴415连接，转轴415与螺丝刀417连接，螺丝刀 417可自转且可轴向移动地设置于螺丝座套416内，以将螺丝旋拧于座椅背靠。通过滑动平台413带动电机414、转轴415以及螺丝刀417上、下移动，可以使每次输送入来的一颗螺丝都能实现旋拧，达到连续不断地锁螺丝的动作。滑动座419滑动地设置于固定座411上且滑动座419上设有导向套，导向套转轴415 滑动地套于导向套内；滑动座419上设有连接杆419a，连接杆419a的上端滑动地穿置于滑动平台413上；第一弹性件418设置于滑动平台413与滑动座419 之间，并套于连接杆419a外，以使滑动平台413复位。第一弹性件418为压缩弹簧。利用第一弹性件418，可以在顶推气缸412的输出端收缩时将滑动平台 413自动回复到原来的位置，从而实现无动力回位，使结构更加简单，操作更加方便。更具体地，顶推气缸412的输出端与滑动平台413之间设有第二弹性件 420。第二弹性件420为压缩弹簧。当滑动平台413滑动到锁螺丝位置时，第二弹性件420仍然可以允许顶推气缸412伸出，从而防止顶推气缸412因过度地顶出而挤坏螺丝刀417、螺丝或座椅背靠，对上述三者起到保护的作用。
30.再请参阅图3，螺丝锁付装置4还包括多向驱动机构42，多向驱动机构42 可驱动螺丝锁付机构41沿横向、纵向以及竖向移动。多向驱动机构42可以通过多个驱动电机驱动丝杆滑块的形式实现x、y、z方向的滑动。这样可以使得螺丝锁付机构41可以对座椅背靠的不同位置上的螺丝进行锁付，提高设备使用的灵活性。
31.请参阅图5，压料装置5包括支架51、压料气缸52及压料板53，支架51 设置于机架1上，压料气缸52固定于支架51上且输出端向下，压料板53连接于压料气缸52的输出端。
32.请参阅图6，出料装置6包括架体61、出料驱动机构62、出料气缸63及吸附装置64，架体61设置于机架1上，出料驱动机构62设置于架体61且位于下料区13与出口之间，出料驱动机构62的输出端与出料气缸63连接，出料气缸 63的输出端与吸附装置64连接。具体地，出料驱动机构62包括出料电机414、丝杆、滑块及导轨，丝杆可转动地设置于架体61，导轨设置于架体61上，出料电机414的输出端与丝杆连接，滑块与丝杆螺纹地连接且与导轨滑动地配合。吸附装置64包括吸盘641、连接头642以及真空产生机构，连接头642连接于出料驱动机构62的输出端，吸盘641的输入端与连接头642的一端连通，连接头642的另一端与真空产生机构的输出端连通。
33.综合上述并结合附图，下面对本实用新型座椅背靠自动锁螺丝机100的工作过程
进行描述，如下：
34.首先，将座椅背靠从上料区11放置于转盘21在该区正对的工位22上，工位22上的夹具夹紧座椅背靠。这时，转盘驱动机构驱动转盘21转动90度，使得工位上转动90，这时，刚上料的工位22上进入锁付区12。位于该锁付区12 内的压料装置5对座椅背靠压紧定位，然后该锁付区12内的螺丝锁付装置4对该锁付区12内的锁螺丝。具体是，多向驱动机构42带动螺丝锁付机构41移动到座椅背靠的上方，并使螺丝锁付机构41对准座椅背靠的螺丝孔。螺丝供料装置3向螺丝锁付装置4的螺丝输入口输送一颗螺丝，螺丝即挂载于螺丝座套416 内。这时，顶推气缸412启动顶推滑动平台413，滑动平台413压缩第二弹性件 420同时带动电机414、转轴415以及螺丝刀417向下移动，螺丝刀417进入螺丝座套416并顶推螺丝，使得螺丝进入座椅背靠的螺丝孔内。之后，电机414 启动带动螺丝刀417转动，从而带动螺丝转动，使得螺丝旋拧入座椅背靠内。与此同是，在上料区11上，工人可以同时对上料区11上的工位22进行上料。在完成一次锁螺丝后，压料装置5释放座椅背靠。这时，转盘21再次转动一个工位的角度，此时，工人可以继续对上料区11上的工位22进行上料，两锁付区12内的压料装置5以及螺丝锁付装置4可同时对该区上的座椅背靠定位及锁螺丝。通过上述不断的重复动作，可以实现对座椅背靠的各个螺丝孔自动锁螺丝。在完成锁螺丝后，在下料区13的工位22上，出料装置6对座椅背靠下料。具体地，出料驱动机构62带动出料气缸63及吸附装置64移动座椅背靠的上方，出料气缸63推动吸附装置64向下移动，吸附装置64吸取座椅背靠，这时，出料驱动机构62再次驱动吸附装置64及座椅背靠移出下料区13。
35.与现有技术相比，本实用新型通过在机架1上设有上料区11、锁付区12以及下料区13，又在转盘21上设置与各个区对应的工位22，利用螺丝锁付装置4 对座椅背靠进行自动锁螺丝操作，并且利用螺丝供料装置3向螺丝锁付装置4 自动供给螺丝，最后又通过出料装置6对座椅背靠自动下料，由于转盘21可步进式地转动，因此转盘21每转动一步，对应各个工位的装置都会同时对该工位上的座椅背靠进行作业，从而可节约生产时间；整个设备可实现自动作业，极大地减少了人工的操作，降低劳动强度，并且有效提高生产效率。
36.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
技术特征：1.一种座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架、转盘装置、螺丝供料装置、螺丝锁付装置、压料装置以及出料装置；所述螺丝供料装置与所述螺丝锁付装置连接，以向后者输送螺丝；所述机架上设有上料区、锁付区以及下料区；所述转盘装置包括转盘，所述转盘可步进式转动地设置于所述机架上，且所述转盘上设有与所述上料区、锁付区以及下料区一一对应的工位，以在第一所述工位上承载座椅背靠；所述压料装置设置于所述锁付区用于定位在所述锁付区上的所述座椅背靠，所述螺丝锁付装置设置于所述锁付区以对在所述锁付区上的所述座椅背靠锁螺丝，所述出料装置于所述下料区以对在所述下料区上的所述座椅背靠下料。2.如权利要求1所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述转盘装置还包括转盘驱动机构，所述转盘驱动机构设置于所述机架上，以驱动转盘转动。3.如权利要求1所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供料装置包括座体以及设置于所述座体上振动盘、输送滑轨、第一限位机构和第二限位机构，所述输送滑轨的入口与所述振动盘的输出端连通，所述输送滑轨的出口与所述螺丝锁付装置的螺丝输入口连通；所述第一限位机构设置于所述输送滑轨的出口处，以对所述出口的第一颗螺丝限位；所述第二限位机构设置于所述输送滑轨的出口处，以对所述出口的第二颗螺丝限位。4.如权利要求1所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付装置包括螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构包括固定座、顶推气缸、滑动平台、电机、转轴、螺丝座套以及螺丝刀，所述滑动平台滑动地设置于所述固定座，所述顶推气缸固定于所述固定座并可推动所述滑动平台移动，所述螺丝座套固定于所述固定座且具有供所述螺丝进入的螺丝输入口，所述电机设置于所述滑动平台且输出端与所述转轴连接，所述转轴与所述螺丝刀连接，所述螺丝刀可自转且可轴向移动地设置于所述螺丝座套内，以将螺丝旋拧于所述座椅背靠。5.如权利要求4所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付机构还包括第一弹性件及滑动座，所述滑动座滑动地设置于所述固定座上且所述滑动座上设有导向套，所述导向套转轴滑动地套于所述导向套内；所述滑动座上设有连接杆，所述连接杆的上端滑动地穿置于所述滑动平台上；所述第一弹性件设置于所述滑动平台与所述滑动座之间，以使所述滑动平台复位。6.如权利要求4所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述顶推气缸的输出端与所述滑动平台之间设有第二弹性件。7.如权利要求4所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付装置还包括多向驱动机构，所述多向驱动机构可驱动所述螺丝锁付机构沿横向、纵向或竖向移动。8.如权利要求1所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述压料装置包括支架、压料气缸及压料板，所述支架设置于所述机架上，所述压料气缸固定于所述支架上且输出端向下，所述压料板连接于所述压料气缸的输出端。9.如权利要求1所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述出料装置包括架体、出料驱动机构、出料气缸及吸附装置，所述架体设置于所述机架上，所述出料驱动机构设置于所述架体且位于所述下料区与出口之间，所述出料驱动机构的输出端与所述出料气缸连接，所述出料气缸的输出端与所述吸附装置连接。10.如权利要求9所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述出料驱动机构包括
出料电机、丝杆、滑块及导轨，所述丝杆可转动地设置于所述架体，所述导轨设置于所述架体上，所述出料电机的输出端与所述丝杆连接，所述滑块与所述丝杆螺纹地连接且与所述导轨滑动地配合。11.如权利要求9所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述吸附装置包括吸盘、连接头以及真空产生机构，所述连接头连接于所述出料驱动机构的输出端，所述吸盘的输入端与所述连接头的一端连通，所述连接头的另一端与所述真空产生机构的输出端连通。12.如权利要求1所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁付区的数量为二，两者相邻地设置，每一所述锁付区上均设有所述压料装置以及所述螺丝锁付装置。13.如权利要求1所述的座椅背靠自动锁螺丝机，其特征在于：所述座椅背靠自动锁螺丝机还包括用于给测螺丝是否浮锁或滑牙的螺丝检测装置。
技术总结本实用新型公开一种座椅背靠自动锁螺丝机，其包括机架、转盘装置、螺丝供料装置、螺丝锁付装置、压料装置以及出料装置；螺丝供料装置与螺丝锁付装置连接，以向后者输送螺丝；机架上设有上料区、锁付区以及下料区；转盘装置包括转盘，转盘可步进式转动地设置于机架上，且转盘上设有与上料区、锁付区以及下料区一一对应的工位，以在第一工位上承载座椅背靠；压料装置设置于锁付区用于定位在锁付区上的座椅背靠，螺丝锁付装置设置于锁付区以对在锁付区上的座椅背靠锁螺丝，出料装置于下料区以对在下料区上的座椅背靠下料。本实用新型座椅背靠自动锁螺丝机可以自动锁螺丝、有效减少工人劳动强度，提高工作效率及产品质量。提高工作效率及产品质量。提高工作效率及产品质量。
技术研发人员：周孝华 周鸿鹏
受保护的技术使用者：宝钜（中国）儿童用品有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/7/5
