1.本实用新型涉及牙刷刷毛测试技术领域，尤其是涉及一种牙刷刷毛耐用性测试用设备。
背景技术：2.牙刷作为人们日常生活中常用物品，其质量主要取决于刷毛部分的性能，因此测试牙刷刷毛的各项性能是检测一个牙刷好坏的关键。现有技术下在对牙刷刷毛进行耐用性测试工作中，由于缺少必要的耐用性测试设备，大多通过手动操作的方式进行测试，不过应用人工方式操作，不仅使得测试费时费力，而且测试过程中对牙刷刷毛的压力无法控制，不能很好地模拟牙刷在使用时与牙齿接触的真实使用压力。
技术实现要素：3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，以模拟真实刷牙工况，测试牙刷刷毛性能。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，包括操作机体，其内布置有：
6.测试膜片，其置于一测试基板上，并且测试基板通过压力传感器连接至一调整模组，通过调整模组实现对测试基板横向、纵向、竖向上的位移量；以及
7.固定机构，用以夹持牙刷，其固设于一三轴移动模组上，通过三轴移动模组使得牙刷刷毛与测试膜片相接触并触发压力传感器。
8.如上所述的牙刷刷毛耐用性测试用设备，优选的是，所述固定机构夹持牙刷至一水平状态，在牙刷刷毛与测试膜片相接触后，通过三轴移动模组控制牙刷相对测试膜片进行左右往复移动。
9.如上所述的牙刷刷毛耐用性测试用设备，优选的是，所述固定机构包括基座，所述基座上一上一下地布置有上夹板和下夹板，并且上夹板通过一承托可上下活动地设于基座上的侧架上。
10.如上所述的牙刷刷毛耐用性测试用设备，优选的是，所述承托套设于安装在侧架上的若干导向杆外，并且通过拧紧螺杆实现上下位移运动。
11.如上所述的牙刷刷毛耐用性测试用设备，优选的是，所述上夹板、下夹板的表面具有凹痕设计。
12.如上所述的牙刷刷毛耐用性测试用设备，优选的是，所述三轴移动模组包括x轴线性模组、y轴线性模组、z轴顶升气缸模组，所述x轴线性模组设置在操作机体内，所述y轴线性模组连接x轴线性模组的输出端，所述z轴顶升气缸模组连接y轴线性模组的输出端，并且z轴顶升气缸模组的输出端连接于固定机构。
13.如上所述的牙刷刷毛耐用性测试用设备，优选的是，所述调整模组包括支架体，所述支架体上从下往上依次布置有：
14.横向滑台，其通过第一滑轨可活动地设于支架体上，并且横向滑台的侧部具有第一接触件，于支架体侧部对应设置可推动第一接触件的第一可调节螺杆；
15.纵向滑台，其通过第二滑轨可活动地设于横向滑台上，并且纵向滑台的侧部具有第二接触件，于横向滑台侧部对应设置可推动第二接触件的第二可调节螺杆；以及
16.凸出于纵向滑台上表面的芯体，芯体外部可活动地套设有竖向滑台，竖向滑台连接压力传感器，并且其通过一顶升机构实现上下移动。
17.如上所述的牙刷刷毛耐用性测试用设备，优选的是，所述顶升机构包括可转动地设于芯体内部的拐件，以及设于芯体上的第三可调节螺杆，并且第三可调节螺杆的输出端与拐件的下部相抵接。
18.如上所述的牙刷刷毛耐用性测试用设备，优选的是，所述操作机体上布置有显示器模组和控制面板模组。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用调整模组与三轴移动模组结合，接近人在使用时的真实使用环境，能够准确地测试处牙刷刷毛的性能参数。
20.具体地说，通过调整模组实现对测试基板横向、纵向、竖向上的小幅度的位移控制，同时通过三轴移动模组使得牙刷刷毛与测试膜片相接触并触发压力传感器，直至达到预设压力值，之后再由三轴移动模组控制牙刷进行左右往复移动，以使牙刷刷毛在测试膜片上进行摩擦，测试结束后，通过镜面检测仪器检测测试膜片表面的光洁度，并与测试前的初始光洁度对比，从而得出磨损值，进而判断刷毛的质量及牙刷工作力度是否适中。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
22.图1是示出根据本实用新型一实施例的牙刷刷毛耐用性测试用设备的结构示意图；
23.图2是示出根据本实用新型一实施例的测试膜片及调整模组的相关结构示意图；
24.图3是图2的剖面示意图；
25.图4是示出根据本实用新型一实施例的固定机构的结构示意图；
26.图5是示出根据本实用新型一实施例的三轴移动模组的结构示意图；
27.图中，各附图标记为：
28.10-操作机体，20-测试膜片，30-压力传感器，40-调整模组，50-固定机构，60-三轴移动模组，110-显示器模组，120-控制面板模组，210-测试基板，410-支架体，420-横向滑台，421-第一接触件，422-第一可调节螺杆，430-纵向滑台，431-第二接触件，432-第二可调节螺杆，440-竖向滑台，441-拐体，442-第三可调节螺杆，510-基座，520-侧架，530-上夹板，540-下夹板，550-承托，560-导向杆，570-拧紧螺杆，610-x轴线性模组，620-y轴线性模组，630-z轴顶升气缸模组。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
30.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“横向”、“纵向”、“竖向”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.请参阅1至图5所示，一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，包括操作机体10，其内布置有：测试膜片20，其置于一测试基板210上，并且测试基板210通过压力传感器30连接至一调整模组40，通过调整模组40实现对测试基板210横向、纵向、竖向上的位移量；以及固定机构50，用以夹持牙刷，其固设于一三轴移动模组60上，通过三轴移动模组60使得牙刷刷毛与测试膜片20相接触并触发压力传感器30。
33.具体在使用该设备时：通过调整模组实现对测试基板横向、纵向、竖向上的小幅度的位移控制，同时通过三轴移动模组使得牙刷刷毛与测试膜片相接触并触发压力传感器，直至达到预设压力值，之后再由三轴移动模组控制牙刷进行左右往复移动，以使牙刷刷毛在测试膜片上进行摩擦，测试结束后，通过镜面检测仪器检测测试膜片表面的光洁度，并与测试前的初始光洁度对比，从而得出磨损值，进而判断刷毛的质量及牙刷工作力度是否适中。
34.具体的，可以根据不同类型的牙刷设置三轴移动模组的运动轨迹以及位移量，以使得牙刷刷毛与测试膜片接触后，压力传感器的数值基本能够等同于人在使用时牙刷刷毛对牙齿的真实使用压力。
35.值得注意的是，固定机构50夹持牙刷至一水平状态，即牙刷刷头端伸向测试膜片方向，在牙刷刷毛与测试膜片20相接触后，通过三轴移动模组60控制牙刷相对测试膜片20进行左右往复移动。
36.结合图4所示，固定机构50包括基座510，基座510上一上一下地布置有上夹板530和下夹板540，并且上夹板530通过一承托550可上下活动地设于基座510上的侧架520上；而承托550套设于安装在侧架520上的若干导向杆560外，并且通过拧紧螺杆570实现上下位移运动。由上夹板和下夹板对牙刷的后部进行夹持，并且可根据不同尺寸的牙刷进行上夹板的高度调整，以保持一定程度的夹持力。
37.进一步地，上夹板530、下夹板540的表面具有凹痕设计，并且凹痕的形状设计与牙刷的外形基本相适配，如此，能够避免在夹持过程中以及测试过程中牙刷从上夹板和下夹板之间滑落的状况发生。
38.结合图5所示，在本实施例中，三轴移动模组60包括x轴线性模组610、y轴线性模组620、z轴顶升气缸模组630，x轴线性模组610设置在操作机体10内，y轴线性模组620连接x轴线性模组610的输出端，z轴顶升气缸模组630连接y轴线性模组620的输出端，并且z轴顶升气缸模组630的输出端连接于固定机构50。这里，x轴线性模组、y轴线性模组、z轴顶升气缸模组均是现有的一种能够实现物体自动线性运动的一般性机构，应用较为广泛，它们的具
体结构在此不做过多描述。
39.结合图2所示，调整模组40包括支架体410，该支架体410上从下往上依次布置有：横向滑台420，其通过第一滑轨(未示出)可活动地设于支架体410上，并且横向滑台420的侧部具有第一接触件421，于支架体410侧部对应设置可推动第一接触件421的第一可调节螺杆422；纵向滑台430，其通过第二滑轨(未示出)可活动地设于横向滑台420上，并且纵向滑台430的侧部具有第二接触件431，于横向滑台420侧部对应设置可推动第二接触件431的第二可调节螺杆432；以及凸出于纵向滑台430上表面的芯体(未示出)，芯体外部可活动地套设有竖向滑台440，竖向滑台440连接压力传感器30，并且其通过一顶升机构实现上下移动。
40.具体地，详见图3所示，该顶升机构包括可转动地设于芯体内部的拐件441，以及设于芯体上的第三可调节螺杆442，并且第三可调节螺杆442的输出端与拐件441的下部相抵接。
41.通过控制第一可调节螺杆422使其前端带动着第一接触件421移动，从而实现横向滑台420与支架体410的相对位移；通过控制第二可调节螺杆432使其前端带动着第二接触件431移动，从而实现纵向滑台430与横向滑台420的相对位移；通过控制第三可调节螺杆442使其前端带动着拐体441转动，直至其上部与竖向滑台440的内壁相接触并将竖向滑台440向上顶动，从而实现竖向滑台440与纵向滑台430的相对位移。
42.需要说明的是，结合图1所示，操作机体10上布置有显示器模组110和控制面板模组120，显示器模组能够方便操作人员直观地掌握压力传感器的数值以及三轴移动模组的运动行程；而控制面板模组用于根据不同的牙刷作业、设计行程及启动停止等作用。相应地，操作机体内应当也配置有电源件、plc控制器、电磁阀、驱动器等设备常用配件。
43.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
技术特征：1.一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，包括操作机体，其特征在于，其内布置有：测试膜片，其置于一测试基板上，并且测试基板通过压力传感器连接至一调整模组，通过调整模组实现对测试基板横向、纵向、竖向上的位移量；以及固定机构，用以夹持牙刷，其固设于一三轴移动模组上，通过三轴移动模组使得牙刷刷毛与测试膜片相接触并触发压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，其特征在于，所述固定机构夹持牙刷至一水平状态，在牙刷刷毛与测试膜片相接触后，通过三轴移动模组控制牙刷相对测试膜片进行左右往复移动。3.根据权利要求1所述的一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，其特征在于，所述固定机构包括基座，所述基座上一上一下地布置有上夹板和下夹板，并且上夹板通过一承托可上下活动地设于基座上的侧架上。4.根据权利要求3所述的一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，其特征在于，所述承托套设于安装在侧架上的若干导向杆外，并且通过拧紧螺杆实现上下位移运动。5.根据权利要求4所述的一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，其特征在于，所述上夹板、下夹板的表面具有凹痕设计。6.根据权利要求1所述的一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，其特征在于，所述三轴移动模组包括x轴线性模组、y轴线性模组、z轴顶升气缸模组，所述x轴线性模组设置在操作机体内，所述y轴线性模组连接x轴线性模组的输出端，所述z轴顶升气缸模组连接y轴线性模组的输出端，并且z轴顶升气缸模组的输出端连接于固定机构。7.根据权利要求1所述的一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，其特征在于，所述调整模组包括支架体，所述支架体上从下往上依次布置有：横向滑台，其通过第一滑轨可活动地设于支架体上，并且横向滑台的侧部具有第一接触件，于支架体侧部对应设置可推动第一接触件的第一可调节螺杆；纵向滑台，其通过第二滑轨可活动地设于横向滑台上，并且纵向滑台的侧部具有第二接触件，于横向滑台侧部对应设置可推动第二接触件的第二可调节螺杆；以及凸出于纵向滑台上表面的芯体，芯体外部可活动地套设有竖向滑台，竖向滑台连接压力传感器，并且其通过一顶升机构实现上下移动。8.根据权利要求7所述的一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，其特征在于，所述顶升机构包括可转动地设于芯体内部的拐件，以及设于芯体上的第三可调节螺杆，并且第三可调节螺杆的输出端与拐件的下部相抵接。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，其特征在于，所述操作机体上布置有显示器模组和控制面板模组。
技术总结本实用新型公开了一种牙刷刷毛耐用性测试用设备，包括操作机体，其内布置有：测试膜片，其置于一测试基板上，并且测试基板通过压力传感器连接至一调整模组，通过调整模组实现对测试基板横向、纵向、竖向上的位移量；以及固定机构，用以夹持牙刷，其固设于一三轴移动模组上，通过三轴移动模组使得牙刷刷毛与测试膜片相接触并触发压力传感器。本实用新型采用调整模组与三轴移动模组结合，接近人在使用时的真实使用环境，能够准确地测试处牙刷刷毛的性能参数，测试结束后，通过镜面检测仪器检测测试膜片表面的光洁度，并与测试前的初始光洁度对比，从而得出磨损值，进而判断刷毛的质量及牙刷工作力度是否适中。牙刷工作力度是否适中。牙刷工作力度是否适中。
技术研发人员：俞洋 马玉环 叶文全 赵坤
受保护的技术使用者：启赛电子（北京）有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
