1.本技术涉及医疗检测技术领域，特别是涉及进样方法、进样装置及样本检测装置。
背景技术：2.在现有的进样方法中，通常会依次将进样装置上的试管输送到相应模块处进行扫描、取样等处理。若想采用进样装置对需求较急的试管进行扫描、取样时，则需要手动将需求较急的试管手动置于等待扫描、取样的队列最前端，且需等待目前正在进行的扫描、取样流程执行完毕，才能对该需求较急的试管进行扫描、取样，这使得需求较急的试管无法被进样装置第一时间进行处理，且增设试管的过程较为繁琐，降低了进样装置的可靠性。
技术实现要素：3.本技术主要解决的技术问题是如何提高进样装置的可靠性。
4.为了解决上述技术问题，本技术采用的第一个技术方案是：一种进样方法，应用于进样装置，进样装置包括试管输送模块、常规试管装载模块、急诊试管装载模块、试管扫描取样模块和处理模块，试管输送模块用于将试管从常规试管装载模块或急诊试管装载模块移动至试管扫描取样模块，常规试管装载模块用于装载常规试管且用于将常规试管移动至试管输送模块上，急诊试管装载模块用于装载急诊试管且用于将急诊试管移动至试管输送模块上，试管扫描取样模块用于对试管进行扫描和/或取样；进样方法包括：在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，其中，试管输送模块从前至后依次划分有常规试管区、急诊试管区和扫描取样区，常规试管区与常规试管装载模块的位置对应，急诊试管区与急诊试管装载模块的位置对应，扫描取样区与试管扫描取样模块的位置对应；试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
5.其中，进样方法还包括：在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上不存在常规试管时，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
6.其中，在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，包括：在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管，以及试管输送模块上不存在急诊试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
7.其中，在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管
输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，还包括：在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管，以及试管输送模块上存在急诊试管时，通过处理模块判断到试管输送模块上的常规试管的数量大于急诊试管的数量，则试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
8.其中，在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，还包括：在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管，以及试管输送模块上存在急诊试管时，通过处理模块判断到试管输送模块上的常规试管的数量小于或等于急诊试管的数量，则试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
9.其中，在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管，以及试管输送模块上存在急诊试管时，通过处理模块判断到试管输送模块上的常规试管的数量小于或等于急诊试管的数量，则试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，包括：在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管，以及试管输送模块上存在急诊试管时，通过处理模块判断到试管输送模块上的常规试管的数量小于或等于急诊试管的数量且试管输送模块上的常规试管的数量小于或等于急诊试管的数量，则试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
10.其中，在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，包括：在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管，以及试管输送模块上存在急诊试管时，通过处理模块判断到试管输送模块上的常规试管与急诊试管的数量比例大于预设比例阈值，则试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
11.其中，在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，还包括：在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管，以及试管输送模块上
存在急诊试管时，通过处理模块判断到试管输送模块上的常规试管与急诊试管的数量比例小于或等于预设比例阈值，则试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
12.为了解决上述技术问题，本技术采用的第二个技术方案是：一种进样装置，进样装置用于执行上述方法；进样装置包括试管输送模块、常规试管装载模块、急诊试管装载模块、试管扫描取样模块和处理模块，试管扫描取样模块包括试管扫描模块、样本采集模块和试管回收模块；试管输送模块包括输送轨道，试管输送模块用于将输送轨道上的试管移动至试管扫描模块，或样本采集模块，或试管回收模块，试管为常规试管或急诊试管；常规试管装载模块用于装载常规试管，且用于将常规试管移动至输送轨道上；急诊试管装载模块用于装载急诊试管，且用于将急诊试管移动至输送轨道上；试管扫描模块用于对试管进行扫描识别；样本采集模块用于从试管中采集样本；试管回收模块用于回收试管。
13.其中，输送轨道包括输送带，输送带包括多个挡板，多个挡板中任意两个相邻的挡板的间距大于或等于预设间隔距离。
14.其中，常规试管装载模块具体用于将装载有常规试管的试管架移动至输送轨道上，预设间隔距离大于或等于试管架的长度。
15.其中，输送轨道还包括试管入带检测传感器和试管出带检测传感器；试管入带检测传感器用于检测被移动到输送轨道上的试管是否已被移动到输送轨道上的指定位置；试管出带检测传感器用于检测被回收的试管是否已完全离开输送轨道。
16.其中，试管扫描模块包括试管夹紧机构；试管夹紧机构用于夹持试管和/或转动试管。
17.其中，试管扫描模块还包括扫码器，扫码器用于对被夹持的试管进行扫码。
18.其中，常规试管装载模块包括第一推动机构和常规试管装载机构；常规试管装载机构用于放置至少一个装载有常规试管的试管架，第一推动机构用于对装载有常规试管的试管架进行推动，以将装载有常规试管的试管架移动至输送轨道上。
19.其中，急诊试管装载模块包括第二推动机构和急诊试管装载机构；急诊试管装载机构用于放置至少一个装载有急诊试管的试管架，第二推动机构用于对装载有急诊试管的试管架进行推动，以将装载有急诊试管的试管架移动至输送轨道上。
20.其中，试管回收模块包括第三推动机构和已进样试管装载机构；已进样试管装载机构用于放置至少一个装载有已进样试管的试管架，已进样试管为已经过扫描识别和采集样本的处理的常规试管或急诊试管，第三推动机构用于对装载有已进样试管的试管架进行推动，以将装载有已进样试管的试管架从输送轨道移动至已进样试管装载平台上。
21.为了解决上述技术问题，本技术采用的第三个技术方案是：一种样本检测装置，包括上述进样装置。
22.本技术的有益效果在于：区别于现有技术，本技术的技术方案在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，使得进样装置在急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，立即将试管输送模块上的常规试管退回并将急诊试管移至试管输送模块
上，以达到第一时间对急诊试管进行扫描和/或取样的技术效果，改善了处理急诊试管的及时性，从而提高了进样装置的可靠性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术进样装置的一实施例的结构示意图；图2是本技术进样方法的第一实施例的流程示意图；图3是本技术进样方法的第二实施例的流程示意图；图4是本技术进样装置的一实施例的结构示意图之一；图5是本技术进样装置的一实施例的结构示意图之二；图6是本技术输送带的一实施例的结构示意图；图7是本技术输送轨道的一实施例的结构示意图；图8是本技术试管扫描模块的一实施例的结构示意图；图9是本技术常规试管装载模块的一实施例的结构示意图；图10是本技术急诊试管装载模块的一实施例的结构示意图；图11是本技术试管回收模块的一实施例的结构示意图；图12是本技术样本检测装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
26.本技术中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.本技术的进样装置是一种常用的医疗器械，用于对含样本的试管进行运输、扫描、取样等操作，从而规避人工处理所可能蕴含的误操作风险，该样本可以是血液样本、唾液样本和其他类型样本中的任一种，此处不作限定。
28.如图1和图2所示，图1是本技术进样装置的一实施例的结构示意图，图2是本技术进样方法的第一实施例的流程示意图，进样方法应用于进样装置10，进样装置10包括试管输送模块11、常规试管装载模块12、急诊试管装载模块13、试管扫描取样模块14和处理模块15，试管输送模块11用于将试管从常规试管装载模块12或急诊试管装载模块13移动至试管
扫描取样模块14，常规试管装载模块12用于装载常规试管且用于将常规试管移动至试管输送模块11上，急诊试管装载模块13用于装载急诊试管且用于将急诊试管移动至试管输送模块11上，试管扫描取样模块14用于对试管进行扫描和/或取样。
29.进样方法包括：步骤s11：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管时，试管输送模块11将试管输送模块11上的常规试管退回至急诊试管区之前。
30.其中，急诊试管为相对于常规试管需要更早进行扫描取样的试管，也即急诊试管为检测优先级高于常规试管的试管，需要被优先进行扫描取样处理。
31.试管输送模块11从前至后依次划分有常规试管区、急诊试管区和扫描取样区，常规试管区与常规试管装载模块12的位置对应，急诊试管区与急诊试管装载模块13的位置对应，扫描取样区与试管扫描取样模块14的位置对应。
32.试管输送模块11可将试管在常规试管区、急诊试管区和扫描取样区之间任意输送，常规试管装载模块12可将其上装载的常规试管移动至常规试管区，以达到将常规试管移动到试管输送模块11上的技术目的，急诊试管装载模块13可将其上装载的急诊试管移动至急诊试管区，以达到将急诊试管移动到试管输送模块11上的技术目的，试管扫描取样模块14可对位于扫描取样区的常规试管或急诊试管进行扫描和/或取样处理。
33.在处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管时，可进一步检测试管输送模块11上是否存在正在被运输的常规试管，若存在，则无论该常规试管被运送到什么位置，都使试管输送模块11将该正在被运输的常规试管退回至急诊试管区之前，可退回至急诊试管区或退回至常规试管装载模块12上，以将急诊试管区和扫描取样区空闲出来，以备待进样的急诊试管使用。
34.步骤s12：试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
35.其中，在经过前一步骤将试管输送模块11上的急诊试管区和扫描取样区空闲出来后，急诊试管装载模块13可将待进样的急诊试管移动至急诊试管区上，试管输送模块11可将急诊试管区上的急诊试管输送至扫描取样区，供试管扫描取样模块14对其进行扫描和/或取样处理，以达到使进样装置优先处理急诊试管的技术效果。
36.区别于现有技术，本技术的技术方案在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，使得进样装置在急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，立即将试管输送模块上的常规试管退回并将急诊试管移至试管输送模块上，以达到第一时间对急诊试管进行扫描和/或取样的技术效果，改善了处理急诊试管的及时性，从而提高了进样装置的可靠性。
37.如图1和图3所示，图3是本技术进样方法的第二实施例的流程示意图，进样方法应用于进样装置10，进样装置10包括试管输送模块11、常规试管装载模块12、急诊试管装载模块13、试管扫描取样模块14和处理模块15，试管输送模块11用于将试管从常规试管装载模
块12或急诊试管装载模块13移动至试管扫描取样模块14，常规试管装载模块12用于装载常规试管且用于将常规试管移动至试管输送模块11上，急诊试管装载模块13用于装载急诊试管且用于将急诊试管移动至试管输送模块11上，试管扫描取样模块14用于对试管进行扫描和/或取样。
38.进样方法包括：步骤s21：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管时，试管输送模块11将试管输送模块11上的常规试管退回至急诊试管区之前。
39.步骤s22：试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
40.第二实施例中的步骤s21-s22与第一实施例中的步骤s11-s12相对应，此处不再赘述。
41.可选地，进样方法还包括：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上不存在常规试管时，试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
42.具体地，在急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管时，若试管输送模块11上不存在常规试管，则可能存在两种情况，第一种情况是试管输送模块11上存在急诊试管，第二种情况是试管输送模块11上不存在任何试管。针对该两种情况，均直接将待进样的急诊试管移动至试管输送模块11上，第一种情况则使试管输送模块11上正在输送的急诊试管被扫描取样完毕后再使试管扫描取样模块14对该待进样的急诊试管进行输送，第二种情况则使试管扫描取样模块14直接对该待进样的急诊试管进行扫描取样。
43.基于上述方式，提高了进样装置对各类试管进行扫描识别的顺序的合理性，进而提高了进样装置的可靠性。
44.可选地，步骤s21和步骤s22具体可包括：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管，以及试管输送模块11上不存在急诊试管时，试管输送模块11将试管输送模块11上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
45.具体地，在急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管而不存在急诊试管时，无需进行其它判断步骤，直接将试管输送模块11上的常规试管退回至急诊试管区之前，再将待进样的急诊试管输送至扫描取样模块14进行扫描和/或取样即可。
46.基于上述方式，可优先对急诊试管进行扫描和/或取样，提高了进样装置处理试管的顺序的合理性，进而提高了进样装置的可靠性。
47.进一步地，步骤s21和步骤s22具体还可包括：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管，以及试管输送模块11上存在急诊试管时，通过处理模块15判断
到试管输送模块11上的常规试管的数量大于急诊试管的数量，则试管输送模块11将试管输送模块11上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
48.具体地，在急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上同时存在常规试管和急诊试管正在被输送时，可检测试管输送模块11上的常规试管和急诊试管分别对应的数量，在常规试管的数量大于急诊试管的数量时，可认为，若不将试管输送模块11上的常规试管退回，将占用大量检测时间，待进样的急诊试管将无法及时得到扫描和/或进样处理。因此，此时需要将试管输送模块11上的常规试管退回至急诊试管区之前，再将待进样的急诊试管输移动至试管输送模块11上以等待进一步被移动至试管扫描取样模块14中进行扫描和/或取样。
49.基于上述方式，可有效提高急诊试管被扫描和/或取样的及时性，进而提高进样装置的可靠性。
50.更进一步的，步骤s21和步骤s22具体还可包括：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管，以及试管输送模块11上存在急诊试管时，通过处理模块15判断到试管输送模块11上的常规试管的数量小于或等于急诊试管的数量，则试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
51.具体地，在急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上同时存在常规试管和急诊试管正在被输送时，可检测试管输送模块11上的常规试管和急诊试管分别对应的数量，在常规试管的数量小于或等于急诊试管的数量时，可认为，常规试管的数量较少，仅会占用较少的检测时间，无须将常规试管退回再将待进样的急诊试管移动至试管输送模块11上，以避免该退回步骤浪费更多时间。
52.基于上述方式，可有效提高进样装置处理试管的顺序的合理性，进而提高进样装置的可靠性。
53.又进一步的，在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管，以及试管输送模块11上存在急诊试管时，通过处理模块15判断到试管输送模块11上的常规试管的数量小于或等于急诊试管的数量，则试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，包括：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管，以及试管输送模块11上存在急诊试管时，通过处理模块15判断到试管输送模块11上的常规试管的数量小于或等于急诊试管的数量且试管输送模块11上的常规试管的数量小于或等于预设数量阈值，则试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
54.具体地，在急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上同时存在常规试管和急诊试管正在被输送时，可检测试管输送模块11上的常规试管和急诊试
管分别对应的数量，在常规试管的数量小于或等于急诊试管的数量时，仍需进一步判断常规试管的数量是否小于预设数量阈值，若小于则可认为，常规试管的数量确实较少，仅会占用极少的检测时间，无须将常规试管退回再将待进样的急诊试管移动至试管输送模块11上，以避免该退回步骤浪费更多时间。
55.基于上述方式，可有效提高进样装置处理试管的顺序的合理性，进而提高进样装置的可靠性。
56.进一步地，步骤s21和步骤s22具体可包括：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管时，试管输送模块11将试管输送模块11上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，包括：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管，以及试管输送模块11上存在急诊试管时，通过处理模块15判断到试管输送模块11上的常规试管与急诊试管的数量比例大于预设比例阈值，则试管输送模块11将试管输送模块11上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
57.具体地，在急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上同时存在常规试管和急诊试管正在被输送时，可检测试管输送模块11上的常规试管与急诊试管的数量比例，在常规试管与急诊试管的数量比例大于预设比例阈值时，可认为，常规试管的数量较多，仅会占用较多的检测时间，需要将常规试管退回再将待进样的急诊试管移动至试管输送模块11上，以避免常规试管的扫描和/或取样浪费过多时间而导致急诊试管无法被进样装置及时处理。
58.基于上述方式，可有效提高急诊试管被扫描和/或取样的及时性，进而提高进样装置的可靠性。
59.更进一步地，在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管时，试管输送模块11将试管输送模块11上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，还包括：在通过处理模块15判断到急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上存在常规试管，以及试管输送模块11上存在急诊试管时，通过处理模块15判断到试管输送模块11上的常规试管与急诊试管的数量比例小于或等于预设比例阈值，则试管输送模块11和急诊试管装载模块13将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块14，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。
60.具体地，在急诊试管装载模块13存在待进样的急诊试管，且试管输送模块11上同时存在常规试管和急诊试管正在被输送时，可检测试管输送模块11上的常规试管与急诊试管的数量比例，在常规试管与急诊试管的数量比例小于或等于预设比例阈值时，可认为，常规试管的数量较少，仅会占用较少的检测时间，无须将常规试管退回再将待进样的急诊试管移动至试管输送模块11上，以避免该退回步骤浪费更多时间。
61.基于上述方式，可有效提高进样装置处理试管的顺序的合理性，进而提高进样装置的可靠性。
62.如图4和图5所示，图4是本技术进样装置的一实施例的结构示意图之一，图5是本技术进样装置的一实施例的结构示意图之二，进样装置20用于执行上述任意一实施例所述的进样方法。
63.进样装置20包括试管输送模块21、常规试管装载模块22、急诊试管装载模块23、试管扫描取样模块24和处理模块（图未示），试管扫描取样模块24包括试管扫描模块、样本采集模块和试管回收模块。
64.试管输送模块21包括输送轨道，试管输送模块21用于将输送轨道上的试管移动至试管扫描模块，或样本采集模块，或试管回收模块，试管为常规试管或急诊试管。常规试管装载模块22用于装载常规试管，且用于将常规试管移动至输送轨道上。急诊试管装载模块23用于装载急诊试管，且用于将急诊试管移动至输送轨道上。试管扫描模块用于对试管进行扫描识别。样本采集模块用于从试管中采集样本。试管回收模块用于回收试管。
65.可选地，如图6所示，图6是本技术输送带的一实施例的结构示意图，输送轨道包括输送带211，输送带211包括多个挡板2111，多个挡板2111中任意两个相邻的挡板2111的间距大于或等于预设间隔距离。
66.进一步地，常规试管装载模块22具体用于将装载有常规试管的试管架移动至输送轨道上，预设间隔距离大于或等于试管架的长度。
67.具体地，挡板2111可用于在输送带211于输送轨道上转动时，推动试管架随输送带211移动。
68.进一步地，如图7所示，图7是本技术输送轨道的一实施例的结构示意图，输送轨道还包括试管入带检测传感器212和试管出带检测传感器213。
69.试管入带检测传感器212用于检测被移动到输送轨道上的试管是否已被移动到输送轨道上的指定位置。
70.试管出带检测传感器213用于检测被回收的试管是否已完全离开输送轨道。
71.具体地，可在常规试管装载模块22、急诊试管装载模块23的试管出口处设置该试管入带检测传感器212，可在试管回收模块的试管入口处设置该试管出带检测传感器213。
72.可选地，如图8所示，图8是本技术试管扫描模块的一实施例的结构示意图，试管扫描模块包括试管夹紧机构2411。
73.试管夹紧机构2411用于夹持试管和/或转动试管。
74.进一步地，如图7所示，试管扫描模块还包括扫码器2412，扫码器2412用于对被夹持的试管进行扫码，以完成试管的登记。
75.可选地，如图9所示，图9是本技术常规试管装载模块的一实施例的结构示意图，常规试管装载模块22包括第一推动机构221和常规试管装载机构222。
76.常规试管装载机构222用于放置至少一个装载有常规试管的试管架，第一推动机构221用于对装载有常规试管的试管架进行推动，以将装载有常规试管的试管架移动至输送轨道上。
77.可选地，如图10所示，图10是本技术急诊试管装载模块的一实施例的结构示意图，急诊试管装载模块23包括第二推动机构231和急诊试管装载机构（图未示）。
78.急诊试管装载机构用于放置至少一个装载有急诊试管的试管架，第二推动机构231用于对装载有急诊试管的试管架进行推动，以将装载有急诊试管的试管架移动至输送轨道上。
79.可选地，如图11所示，图11是本技术试管回收模块的一实施例的结构示意图，试管回收模块包括第三推动机构2413和已进样试管装载机构2414。
80.已进样试管装载机构2414用于放置至少一个装载有已进样试管的试管架，已进样试管为已经过扫描识别和采集样本的处理的常规试管或急诊试管，第三推动机构2413用于对装载有已进样试管的试管架进行推动，以将装载有已进样试管的试管架从输送轨道移动至已进样试管装载平台上。
81.区别于现有技术，本技术的技术方案在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，使得进样装置在急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，立即将试管输送模块上的常规试管退回并将急诊试管移至试管输送模块上，以达到第一时间对急诊试管进行扫描和/或取样的技术效果，改善了处理急诊试管的及时性，从而提高了进样装置的可靠性。
82.如图12所示，图12是本技术样本检测装置的一实施例的结构示意图，样本检测装置30包括进样装置31，进样装置31可以是前文实施例所述的任一项进样装置。
83.区别于现有技术，本技术的技术方案在通过处理模块判断到急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，试管输送模块将试管输送模块上的常规试管退回至急诊试管区之前，试管输送模块和急诊试管装载模块将待进样的急诊试管移动至试管扫描取样模块，以对待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，使得进样装置在急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且试管输送模块上存在常规试管时，立即将试管输送模块上的常规试管退回并将急诊试管移至试管输送模块上，以达到第一时间对急诊试管进行扫描和/或取样的技术效果，改善了处理急诊试管的及时性，从而提高了进样装置的可靠性。
84.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
技术特征：1.一种进样方法，其特征在于，应用于进样装置，所述进样装置包括试管输送模块、常规试管装载模块、急诊试管装载模块、试管扫描取样模块和处理模块，所述试管输送模块用于将试管从所述常规试管装载模块或所述急诊试管装载模块移动至所述试管扫描取样模块，所述常规试管装载模块用于装载常规试管且用于将所述常规试管移动至所述试管输送模块上，所述急诊试管装载模块用于装载急诊试管且用于将所述急诊试管移动至所述试管输送模块上，所述试管扫描取样模块用于对试管进行扫描和/或取样；所述进样方法包括：在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上不存在所述急诊试管时，所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，其中，所述试管输送模块从前至后依次划分有常规试管区、急诊试管区和扫描取样区，所述常规试管区与所述常规试管装载模块的位置对应，所述急诊试管区与所述急诊试管装载模块的位置对应，所述扫描取样区与所述试管扫描取样模块的位置对应。2.根据权利要求1所述的进样方法，其特征在于，所述进样方法还包括：在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上不存在所述常规试管时，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。3.根据权利要求1或2所述的进样方法，其特征在于，所述在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管时，所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，还包括：在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在所述急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管的数量大于所述急诊试管的数量，则所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。4.根据权利要求3所述的进样方法，其特征在于，所述在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管时，所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，还包括：在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在所述急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管的数量小于或等于所述急诊试管
的数量，则所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。5.根据权利要求4所述的进样方法，其特征在于，所述在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在所述急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管的数量小于或等于所述急诊试管的数量，则所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，包括：在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在所述急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管的数量小于或等于所述急诊试管的数量且所述试管输送模块上的所述常规试管的数量小于或等于预设数量阈值，则所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。6.根据权利要求1或2所述的进样方法，其特征在于，所述在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管时，所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，包括：在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管与所述急诊试管的数量比例大于预设比例阈值，则所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。7.根据权利要求6所述的进样方法，其特征在于，所述在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管时，所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，还包括：在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管与所述急诊试管的数量比例小于或等于所述预设比例阈值，则所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。8.一种进样装置，其特征在于，所述进样装置为上述权利要求1至7任一项所述的进样装置，所述进样装置用于执行上述权利要求1至7任一项所述的方法；所述试管扫描取样模块包括试管扫描模块、样本采集模块和试管回收模块；所述试管输送模块包括输送轨道；
所述试管输送模块用于将输送轨道上的试管移动至所述试管扫描模块，或所述样本采集模块，或所述试管回收模块，所述试管为常规试管或急诊试管；所述常规试管装载模块用于装载所述常规试管，且用于将所述常规试管移动至所述输送轨道上；所述急诊试管装载模块用于装载所述急诊试管，且用于将所述急诊试管移动至所述输送轨道上；所述试管扫描模块用于对所述试管进行扫描识别；所述样本采集模块用于从所述试管中采集样本；所述试管回收模块用于回收所述试管。9.根据权利要求8所述的进样装置，其特征在于，所述输送轨道包括输送带，所述输送带包括多个挡板，所述多个挡板中任意两个相邻的挡板的间距大于或等于预设间隔距离。10.根据权利要求9所述的进样装置，其特征在于，所述常规试管装载模块具体用于将装载有所述常规试管的试管架移动至所述输送轨道上，所述预设间隔距离大于或等于所述试管架的长度。11.根据权利要求9所述的进样装置，其特征在于，所述输送轨道还包括试管入带检测传感器和试管出带检测传感器；所述试管入带检测传感器用于检测被移动到所述输送轨道上的试管是否已被移动到所述输送轨道上的指定位置；所述试管出带检测传感器用于检测被回收的试管是否已完全离开所述输送轨道。12.根据权利要求8所述的进样装置，其特征在于，所述试管扫描模块包括试管夹紧机构；所述试管夹紧机构用于夹持所述试管和/或转动所述试管。13.根据权利要求12所述的进样装置，其特征在于，所述试管扫描模块还包括扫码器，所述扫码器用于对被夹持的试管进行扫码。14.根据权利要求8所述的进样装置，其特征在于，所述常规试管装载模块包括第一推动机构和常规试管装载机构；所述常规试管装载机构用于放置至少一个装载有所述常规试管的试管架，所述第一推动机构用于对所述装载有所述常规试管的试管架进行推动，以将所述装载有所述常规试管的试管架移动至所述输送轨道上。15.根据权利要求8所述的进样装置，其特征在于，所述急诊试管装载模块包括第二推动机构和急诊试管装载机构；所述急诊试管装载机构用于放置至少一个装载有所述急诊试管的试管架，所述第二推动机构用于对所述装载有所述急诊试管的试管架进行推动，以将所述装载有所述急诊试管的试管架移动至所述输送轨道上。16.根据权利要求8所述的进样装置，其特征在于，所述试管回收模块包括第三推动机构和已进样试管装载机构；所述已进样试管装载机构用于放置至少一个装载有所述已进样试管的试管架，所述已进样试管为已经过扫描识别和采集样本的处理的常规试管或急诊试管，所述第三推动机构用于对所述装载有所述已进样试管的试管架进行推动，以将所述装载有所述已进样试管的试管架从所述输送轨道移动至所述已进样试管装载平台上。17.一种样本检测装置，其特征在于，包括如权利要求8-16任一项所述的进样装置。
技术总结本申请公开了进样方法、进样装置及样本检测装置，该进样方法包括：在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管时，所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前；所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。基于上述方式，可有效提高进样装置的可靠性。可靠性。可靠性。
技术研发人员：易奇浩 刘文斌 王能河
受保护的技术使用者：深圳市帝迈生物技术有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/7/5
