一种ic载板表面处理装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种ic载板表面处理装置，尤其涉及一种ic载板表面处理装置，其主要用于ic载板的绝缘油墨印涂。
背景技术：2.ic载板或称ic基板，其是指用以承载ic芯片的板，是芯片封装时的承载基板，其主要作用有：(1)承载半导体ic芯片；(2)内部布有线路用以导通芯片与电路板之间连接；(3)保护、固定、支撑ic芯片，是沟通芯片与pcb的中间产品。
3.现有的ic载板在制作过程中需要进行表面绝缘油墨的印涂，通常是分两道印涂油墨的工序，即：正面绝缘油墨印涂和背面绝缘油墨印涂，导致表面绝缘油墨印涂机台较多、表面绝缘油墨的印涂花费时间长，影响ic载板的制作效率，而且，两道印涂油墨的工序，相当于在两个不同的印涂油墨的工位需分别对ic载进行移载及定位，增加误差率，导致ic载板的整体制作良率难以进一步提升。
技术实现要素：4.基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种ic载板表面处理装置。
5.一种ic载板表面处理装置，包括有机架和设置于机架上的双面印涂油墨工位，所述双面印涂油墨工位设置有治具安装位，所述治具安装位的下方设置有可向上印涂油墨的背面油墨印涂机头，所述治具安装位的上方设置有可向下印涂油墨的正面油墨印涂机头；
6.所述机架上对应双面印涂油墨工位的侧旁，沿x轴方向依次间距布置有第一取油墨位、油墨中转位以及第二取油墨位；所述治具安装位的上方还设置有油墨中转机头，所述油墨中转机头可往返于油墨中转位以及第二取油墨位之间，所述油墨中转机头设置有第一升降机构以驱动油墨中转机头在油墨中转位上下升降，所述正面油墨印涂机头可往返于治具安装位和第一取油墨位之间；
7.所述背面油墨印涂机头包括有旋转驱动装置、旋转架和沿x轴方向间距布置于旋转架上的第一背面油墨印涂机头和第二背面油墨印涂机头，所述旋转驱动装置控制旋转架绕z轴向旋转，以切换第一背面油墨印涂机头和第二背面油墨印涂机头两者的位置，使得两者分别正对治具安装位、油墨中转位，两者其一在油墨中转位的下方与油墨中转机头接触取油墨，两者另一在治具安装位的下方对工件的下表面印涂油墨。
8.进一步地，所述机架上可换式设置有治具安装座，所述治具安装位形成于治具安装座上。
9.进一步地，所述背面油墨印涂机头连接有第一平移机构、第二升降机构，所述第二升降机构安装于第一平移机构上，所述第二升降机构带动背面油墨印涂机头上下升降动作，所述第一平移机构带动第二升降机构连同背面油墨印涂机头一起平移。
10.进一步地，所述正面油墨印涂机头连接有第二平移机构、第三升降机构，所述第三升降机构安装于第二平移机构上，所述第三升降机构带动正面油墨印涂机头、油墨中转机
头上下升降动作，所述第二平移机构带动第三升降机构连同正面油墨印涂机头、油墨中转机头一起平移。
11.进一步地，所述机架上还设置有控制器，所述控制器分别连接于第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构、第二升降机构以及第三升降机构。
12.综上所述，本实用新型一种ic载板表面处理装置的有益效果在于：通过双面印涂油墨工位、背面油墨印涂机头、正面油墨印涂机头的设置，可同时对ic载板的正面、背面进行油墨印涂，缩短了ic载板表面绝缘油墨的印涂花费时间，有利于提升ic载板的制作效率，而且，双面印涂油墨的工序，基于同一定位，减少传统技术中多次移载及定位的麻烦，也降低误差率，从而有利于提升ic载板的整体制作良率。
附图说明
13.图1为本实用新型一种ic载板表面处理装置实施例的主视图。
14.图2为本实用新型一种ic载板表面处理装置实施例的工作状态图。
15.图3为本实用新型一种ic载板表面处理装置实施例的另一工作状态图。
具体实施方式
16.为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。
17.如图1至图3所示，本实用新型的实施例提一种ic载板表面处理装置，
18.一种ic载板表面处理装置，包括有机架10和设置于机架10上的双面印涂油墨工位101，所述双面印涂油墨工位101设置有治具安装位，所述治具安装位的下方设置有可向上印涂油墨的背面油墨印涂机头20，所述治具安装位的上方设置有可向下印涂油墨的正面油墨印涂机头30；
19.所述机架10上对应双面印涂油墨工位101的侧旁，沿x轴方向依次间距布置有第一取油墨位102、油墨中转位103以及第二取油墨位104；所述治具安装位的上方还设置有油墨中转机头40，所述油墨中转机头40可往返于油墨中转位103以及第二取油墨位104之间，所述油墨中转机头40设置有第一升降机构41以驱动油墨中转机头40在油墨中转位103上下升降，所述正面油墨印涂机头30可往返于治具安装位和第一取油墨位102之间；
20.所述背面油墨印涂机头20包括有旋转驱动装置21、旋转架22和沿x轴方向间距布置于旋转架22上的第一背面油墨印涂机头23和第二背面油墨印涂机头24，所述旋转驱动装置21控制旋转架22绕z轴向旋转，以切换第一背面油墨印涂机头23和第二背面油墨印涂机头24两者的位置，使得两者分别正对治具安装位、油墨中转位103，两者其一在油墨中转位103的下方与油墨中转机头40接触取油墨，两者另一在治具安装位的下方对工件的下表面印涂油墨。
21.优选地，所述机架10上可换式设置有治具安装座，所述治具安装位形成于治具安装座上。对于不同的ic载板，其所用到的治具也会相应变化，因此，治具安装位也需稍作变化。
22.所述背面油墨印涂机头20连接有第一平移机构201、第二升降机构202，所述第二
升降机构202安装于第一平移机构201上，第一平移机构201优选采用直线电机模组，可提供理想的直线位移精度。所述第二升降机构202驱动连接有第一升降基板203，所述旋转驱动装置21安装于第一升降基板203上，所述第二升降机构202带动背面油墨印涂机头20上下升降动作，所述第一平移机构201带动第二升降机构202连同背面油墨印涂机头20一起平移。
23.所述正面油墨印涂机头30连接有第二平移机构301、第三升降机构302，所述第三升降机构302安装于第二平移机构301上，第二平移机构301优选采用直线电机模组，可提供理想的直线位移精度。所述第三升降机构302驱动连接有第二升降基板303，所述正面油墨印涂机头30、油墨中转机头40安装于第二升降基板303上，此处，所述第一升降机构41安装于第二升降基板303上，所述第一升降机构41驱动第三升降基板42上下动作，所述油墨中转机头40安装于第三升降基板42上；所述第三升降机构302带动正面油墨印涂机头30、油墨中转机头40上下升降动作，所述第二平移机构301带动第三升降机构302连同正面油墨印涂机头30、油墨中转机头40一起平移。
24.所述机架10上还设置有控制器，所述控制器分别连接于第一平移机构201、第二平移机构301、第一升降机构41、第二升降机构202以及第三升降机构302。
25.接下来，大致介绍ic载板表面处理装置的工作原理及动作流程：
26.在第一取油墨位102以及第二取油墨位104均存放有油墨；
27.所述油墨中转机头40和正面油墨印涂机头30同步平移及升降，正面油墨印涂机头30从第一取油墨位102沾取油墨后，会移动至治具安装位，油墨中转机头40从第二取油墨位104沾取油墨后，会移动至油墨中转位103，正面油墨印涂机下降对ic载板的上表面印涂油墨时(如图2所示)，油墨中转机头40在第一升降机构41的驱动作用下继续下降，直至与第二背面油墨印涂机头24接触(如图3所示)，以使第一背面油墨印涂机头23从油墨中转机头40上沾取油墨。正面油墨印涂机对ic载板的上表面印涂油墨时，第二背面油墨印涂机头24同时也在对ic载板的下表面印涂油墨。
28.完成对ic载板的双面印涂油墨后，油墨中转机头40和正面油墨印涂机头30均上升，第一背面油墨印涂机头23、第二背面油墨印涂机头24均下降。所述油墨中转机头40和正面油墨印涂机头30往第一取油墨位102、第二取油墨位104方向平移沾取油墨时，第一背面油墨印涂机头23、第二背面油墨印涂机头24则旋转互换位置。
29.下一周期，油墨中转机头40和正面油墨印涂机头30沾取油墨后，平移至相应的油墨中转位103、治具安装位；正面油墨印涂机头30下降对ic载板的上表面印涂油墨，第二背面油墨印涂机头24同时上升对ic载板的下表面印涂油墨；而油墨中转机头40下降、第二背面油墨印涂机头24上升，两者接触进行油墨中转。ic载板的双面印涂油墨完成，同时油墨中转也完成。
30.综上所述，本实用新型一种ic载板表面处理装置的有益效果在于：通过双面印涂油墨工位101、背面油墨印涂机头20、正面油墨印涂机头30的设置，可同时对ic载板的正面、背面进行油墨印涂，缩短了ic载板表面绝缘油墨的印涂花费时间，有利于提升ic载板的制作效率，而且，双面印涂油墨的工序，基于同一定位，减少传统技术中多次移载及定位的麻烦，也降低误差率，从而有利于提升ic载板的整体制作良率。
31.以上所述实施例仅表达了实用新型的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术
人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。因此，实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种ic载板表面处理装置，其特征在于：包括有机架和设置于机架上的双面印涂油墨工位，所述双面印涂油墨工位设置有治具安装位，所述治具安装位的下方设置有可向上印涂油墨的背面油墨印涂机头，所述治具安装位的上方设置有可向下印涂油墨的正面油墨印涂机头；所述机架上对应双面印涂油墨工位的侧旁，沿x轴方向依次间距布置有第一取油墨位、油墨中转位以及第二取油墨位；所述治具安装位的上方还设置有油墨中转机头，所述油墨中转机头可往返于油墨中转位以及第二取油墨位之间，所述油墨中转机头设置有第一升降机构以驱动油墨中转机头在油墨中转位上下升降，所述正面油墨印涂机头可往返于治具安装位和第一取油墨位之间；所述背面油墨印涂机头包括有旋转驱动装置、旋转架和沿x轴方向间距布置于旋转架上的第一背面油墨印涂机头和第二背面油墨印涂机头，所述旋转驱动装置控制旋转架绕z轴向旋转，以切换第一背面油墨印涂机头和第二背面油墨印涂机头两者的位置，使得两者分别正对治具安装位、油墨中转位，两者其一在油墨中转位的下方与油墨中转机头接触取油墨，两者另一在治具安装位的下方对工件的下表面印涂油墨。2.如权利要求1所述的一种ic载板表面处理装置，其特征在于：所述机架上可换式设置有治具安装座，所述治具安装位形成于治具安装座上。3.如权利要求1所述的一种ic载板表面处理装置，其特征在于：所述背面油墨印涂机头连接有第一平移机构、第二升降机构，所述第二升降机构安装于第一平移机构上，所述第二升降机构带动背面油墨印涂机头上下升降动作，所述第一平移机构带动第二升降机构连同背面油墨印涂机头一起平移。4.如权利要求3所述的一种ic载板表面处理装置，其特征在于：所述正面油墨印涂机头连接有第二平移机构、第三升降机构，所述第三升降机构安装于第二平移机构上，所述第三升降机构带动正面油墨印涂机头、油墨中转机头上下升降动作，所述第二平移机构带动第三升降机构连同正面油墨印涂机头、油墨中转机头一起平移。5.如权利要求1所述的一种ic载板表面处理装置，其特征在于：所述机架上还设置有控制器，所述控制器分别连接于第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构、第二升降机构以及第三升降机构。
技术总结一种IC载板表面处理装置，其包括有机架和设置于机架上的双面印涂油墨工位，双面印涂油墨工位设置有治具安装位，治具安装位的下方设置有可向上印涂油墨的背面油墨印涂机头，治具安装位的上方设置有可向下印涂油墨的正面油墨印涂机头；机架上对应双面印涂油墨工位的侧旁，沿X轴方向依次间距布置有第一取油墨位、油墨中转位以及第二取油墨位；治具安装位的上方还设置有油墨中转机头，油墨中转机头可往返于油墨中转位以及第二取油墨位之间，油墨中转机头设置有第一升降机构以驱动油墨中转机头在油墨中转位上下升降，正面油墨印涂机头可往返于治具安装位和第一取油墨位之间；其缩短了IC载板表面绝缘油墨的印涂花费时间，有利于提升IC载板的制作效率。IC载板的制作效率。IC载板的制作效率。
技术研发人员：刘绚 聂鹏 李棠 赵小群
受保护的技术使用者：江西红板科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/7/5
