1.本发明涉及鼓式摩擦片技术领域，具体是一种鼓式摩擦片自动上料装置及方法。
背景技术：2.随着社会发展，汽车也高速发展，汽车的刹车系统很重要，关系到行车的安全，常用的鼓式刹车的成本较低、绝对制动力更高，大多运用在小型轿车的后轮。
3.常用的鼓式摩擦片在生产后，需要进行加工，需要对鼓式摩擦片进行搬运，在上料过程中，不容易将鼓式摩擦片正确摆放，使得加工的效率较低。针对这种情况，本领域技术人员提供了一种鼓式摩擦片自动上料装置及方法。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种鼓式摩擦片自动上料装置及方法，以解决上述背景技术中提出的常用的鼓式摩擦片在生产后，需要进行加工，需要对鼓式摩擦片进行搬运，在上料过程中，不容易将鼓式摩擦片正确摆放，使得加工的效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种鼓式摩擦片自动上料装置，包括转运组件，所述转运组件的一端设置有夹持组件，夹持组件的下方设置有运输组件，运输组件上安装有推料组件。
7.所述转运组件包括底架，底架的底部固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴与底架通过轴承转动连接，第一电机的输出轴顶端固定安装有转板，转板的顶部中央固定安装有第一液压杆，第一液压杆的输出端横向固定安装有横板，横板的顶部边缘固定安装有第二电机，横板的下方设置有第二液压杆，第二液压杆位于第二电机的正下方，且第二电机的输出轴与横板通过轴承转动连接，第二电机的输出轴与第二液压杆的固定端固定连接，第二液压杆的输出端固定安装有夹持组件。
8.所述夹持组件包括横架，横架与第二液压杆固定连接，横架的两侧均对称的固定安装有侧架，且侧架的一侧与横架的一侧共同水平固定安装有第三液压杆，且第三液压杆的输出端固定安装有移动板，横架的两侧内壁横向共同固定安装有横杆，且横杆插接在两个移动板内。
9.作为本发明再进一步的方案：所述底架的顶部和转板的底部均设置有环形的槽，且环形的槽内放置有多个滚珠，转板的下表面与底架的上表面之间设置有缝隙，且滚珠分别与底架上的环形的槽的底部和转板上的环形的槽的顶部相接触。
10.作为本发明再进一步的方案：所述移动板的一侧固定安装有横筒，且横筒的一侧插接有调节杆，横筒的另一侧插接有滑杆，且滑杆贯穿横筒的另一侧和移动板并固定安装夹板。
11.作为本发明再进一步的方案：所述调节杆的一端设置为正六棱柱，且调节杆的另一端固定安装有转块，且转块与横筒的内壁通过螺纹连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述滑杆的一端设置为长方体，滑杆的另一端设置
为圆柱体，转块与滑杆之间设置有弹簧，且滑杆的另一端插接在弹簧内。
13.作为本发明再进一步的方案：所述运输组件包括第一传送装置，第一传送装置的一侧设置有第二传送装置，第一传送装置的顶部为倾斜设置，第二传送装置的顶部为水平设置，第二传送装置的两侧顶部分别设置有第一缺口和第二缺口，第一缺口内还设置有激光发射器。
14.作为本发明再进一步的方案：所述第二传送装置的顶部设置有安装架，且安装架的两侧分别与第二传送装置的两侧通过螺栓固定连接，安装架上通过转轴转动安装有多个滚轮，且多个滚轮为等间隔均匀设置。
15.作为本发明再进一步的方案：所述推料组件包括弧形架，且弧形架通过螺栓固定安装在第二传送装置的一侧，弧形架的一侧固定安装有第四液压杆，第四液压杆的输出端固定安装有连接板，连接板的一侧对称的固定安装有了两个弯杆，且两个弯杆的另一端共同固定安装有推板，且推板设置在第一缺口内。
16.作为本发明再进一步的方案：所述弯杆上套设有套管，且套管的顶端与第二传送装置固定连接。
17.作为本发明再进一步的方案：一种鼓式摩擦片自动上料方法，其上料方法包括以下步骤：
18.s1、将鼓式摩擦片凸出的拱面朝上放置在第一传送装置上的传送带上，第一传送装置与第二传送装置配合连接，可将第一传送装置上上传的鼓式摩擦片传送至第二传送装置的表面，激光发射器可发射激光，若激光持续检测到有鼓式摩擦片，可将信息传送至第四液压杆，第四液压杆可启动，推动连接板，连接板与弯杆连接，可推动推板，推板将鼓式摩擦片从第二缺口处推下后进行收集，并重新上料，激光发射器未长时间检测到鼓式摩擦片，即认定为摆放正确，第四液压杆启动推动连接板，推板推动鼓式摩擦片一段距离至第二传送装置的指定位置，且与滚轮接触，推动时可减小摩擦力和对第二传送装置进行保护；
19.s2、启动第一电机可带动转板旋转，滚珠可减小转板与底架之间的摩擦力，启动第一液压杆可控制横板升降，启动第二电机可带动第二液压杆旋转，第二液压杆可控制升降，配合可控制夹持组件的方向；
20.s3、将两个夹板平行对准第一缺口和第二缺口，启动两个第三液压杆使得两个夹板对准鼓式摩擦片的两侧，对鼓式摩擦片进行夹持，转动调节杆可调节松紧度，滑杆可保证夹板夹持的角度，弹簧可使夹持过程中能得到缓冲；
21.s4、通过第一电机、第一液压杆、第二液压杆和第二电机的协作，可实现鼓式摩擦片的转运，从而进行上料，保证将鼓式摩擦片正确的放置在待加工的设备上。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、第一传送装置可将鼓式摩擦片传送至第二传送装置的表面，激光发射器可发射激光，第四液压杆可启动推动连接板，推板推动鼓式摩擦片一段距离至第二传送装置的指定位置，方便夹持；
24.2、启动两个第三液压杆使得两个夹板对准鼓式摩擦片的两侧，对鼓式摩擦片进行夹持，转动调节杆可调节松紧度，弹簧可使夹持过程中能得到缓冲；
25.3、通过第一电机、第一液压杆、第二液压杆和第二电机的协作，可实现鼓式摩擦片的转运，从而进行上料，保证将鼓式摩擦片正确的放置在待加工的设备上。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构立体示意图；
27.图2为本发明的转运组件结构示意图；
28.图3为本发明的转运组件部分剖面结构示意图；
29.图4为本发明的夹持组件结构示意图；
30.图5为本发明的运输组件结构示意图；
31.图6为本发明的推料组件结构示意图。
32.图中：1、转运组件；2、夹持组件；3、运输组件；4、推料组件；11、底架；12、转板；13、滚珠；14、第一电机；15、第一液压杆；16、横板；17、第二液压杆；18、第二电机；21、横架；22、侧架；23、第三液压杆；24、横杆；25、移动板；26、横筒；27、调节杆；28、转块；29、滑杆；210、夹板；211、弹簧；31、第一传送装置；32、第二传送装置；33、安装架；34、滚轮；35、激光发射器；36、第一缺口；37、第二缺口；41、弧形架；42、第四液压杆；43、连接板；44、弯杆；45、推板；46、套管。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～6，本发明实施例如下：
34.一种鼓式摩擦片自动上料装置，包括转运组件1，转运组件1的一端设置有夹持组件2，夹持组件2的下方设置有运输组件3，运输组件3上安装有推料组件4。
35.转运组件1包括底架11，底架11的底部固定安装有第一电机14，且第一电机14的输出轴与底架11通过轴承转动连接，第一电机14的输出轴顶端固定安装有转板12，转板12的顶部中央固定安装有第一液压杆15，第一液压杆15的输出端横向固定安装有横板16，横板16的顶部边缘固定安装有第二电机18，横板16的下方设置有第二液压杆17，第二液压杆17位于第二电机18的正下方，且第二电机18的输出轴与横板16通过轴承转动连接，第二电机18的输出轴与第二液压杆17的固定端固定连接，第二液压杆17的输出端固定安装有夹持组件2。
36.夹持组件2包括横架21，横架21与第二液压杆17固定连接，横架21的两侧均对称的固定安装有侧架22，且侧架22的一侧与横架21的一侧共同水平固定安装有第三液压杆23，且第三液压杆23的输出端固定安装有移动板25，横架21的两侧内壁横向共同固定安装有横杆24，且横杆24插接在两个移动板25内。
37.在图1、图2和图3中：底架11的顶部和转板12的底部均设置有环形的槽，且环形的槽内放置有多个滚珠13，转板12的下表面与底架11的上表面之间设置有缝隙，且滚珠13分别与底架11上的环形的槽的底部和转板12上的环形的槽的顶部相接触。
38.在图1和图4中：移动板25的一侧固定安装有横筒26，且横筒26的一侧插接有调节杆27，横筒26的另一侧插接有滑杆29，且滑杆29贯穿横筒26的另一侧和移动板25并固定安装夹板210；调节杆27的一端设置为正六棱柱，且调节杆27的另一端固定安装有转块28，且转块28与横筒26的内壁通过螺纹连接；滑杆29的一端设置为长方体，滑杆29的另一端设置为圆柱体，转块28与滑杆29之间设置有弹簧211，且滑杆29的另一端插接在弹簧211内。
39.在图1和图5中：运输组件3包括第一传送装置31，第一传送装置31的一侧设置有第
二传送装置32，第一传送装置31的顶部为倾斜设置，第二传送装置32的顶部为水平设置，第二传送装置32的两侧顶部分别设置有第一缺口36和第二缺口37，第一缺口36内还设置有激光发射器35；第二传送装置32的顶部设置有安装架33，且安装架33的两侧分别与第二传送装置32的两侧通过螺栓固定连接，安装架33上通过转轴转动安装有多个滚轮34，且多个滚轮34为等间隔均匀设置。
40.在图1和图6中：推料组件4包括弧形架41，且弧形架41通过螺栓固定安装在第二传送装置32的一侧，弧形架41的一侧固定安装有第四液压杆42，第四液压杆42的输出端固定安装有连接板43，连接板43的一侧对称的固定安装有了两个弯杆44，且两个弯杆44的另一端共同固定安装有推板45，且推板45设置在第一缺口36内；弯杆44上套设有套管46，且套管46的顶端与第二传送装置32固定连接。
41.一种鼓式摩擦片自动上料方法，其上料方法包括以下步骤：
42.s1、将鼓式摩擦片凸出的拱面朝上放置在第一传送装置31上的传送带上，第一传送装置31与第二传送装置32配合连接，可将第一传送装置31上上传的鼓式摩擦片传送至第二传送装置32的表面，激光发射器35可发射激光，若激光持续检测到有鼓式摩擦片，可将信息传送至第四液压杆42，第四液压杆42可启动，推动连接板43，连接板43与弯杆44连接，可推动推板45，推板45将鼓式摩擦片从第二缺口37处推下后进行收集，并重新上料，激光发射器35未长时间检测到鼓式摩擦片，即认定为摆放正确，第四液压杆42启动推动连接板43，推板45推动鼓式摩擦片一段距离至第二传送装置32的指定位置，且与滚轮34接触，推动时可减小摩擦力和对第二传送装置32进行保护；
43.s2、启动第一电机14可带动转板12旋转，滚珠13可减小转板12与底架11之间的摩擦力，启动第一液压杆15可控制横板16升降，启动第二电机18可带动第二液压杆17旋转，第二液压杆17可控制升降，配合可控制夹持组件2的方向；
44.s3、将两个夹板210平行对准第一缺口36和第二缺口37，启动两个第三液压杆23使得两个夹板210对准鼓式摩擦片的两侧，对鼓式摩擦片进行夹持，转动调节杆27可调节松紧度，滑杆29可保证夹板210夹持的角度，弹簧211可使夹持过程中能得到缓冲；
45.s4、通过第一电机14、第一液压杆15、第二液压杆17和第二电机18的协作，可实现鼓式摩擦片的转运，从而进行上料，保证将鼓式摩擦片正确的放置在待加工的设备上。
46.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种鼓式摩擦片自动上料装置，包括转运组件(1)，其特征在于，所述转运组件(1)的一端设置有夹持组件(2)，夹持组件(2)的下方设置有运输组件(3)，运输组件(3)上安装有推料组件(4)；所述转运组件(1)包括底架(11)，底架(11)的底部固定安装有第一电机(14)，且第一电机(14)的输出轴与底架(11)通过轴承转动连接，第一电机(14)的输出轴顶端固定安装有转板(12)，转板(12)的顶部中央固定安装有第一液压杆(15)，第一液压杆(15)的输出端横向固定安装有横板(16)，横板(16)的顶部边缘固定安装有第二电机(18)，横板(16)的下方设置有第二液压杆(17)，第二液压杆(17)位于第二电机(18)的正下方，且第二电机(18)的输出轴与横板(16)通过轴承转动连接，第二电机(18)的输出轴与第二液压杆(17)的固定端固定连接，第二液压杆(17)的输出端固定安装有夹持组件(2)；所述夹持组件(2)包括横架(21)，横架(21)与第二液压杆(17)固定连接，横架(21)的两侧均对称的固定安装有侧架(22)，且侧架(22)的一侧与横架(21)的一侧共同水平固定安装有第三液压杆(23)，且第三液压杆(23)的输出端固定安装有移动板(25)，横架(21)的两侧内壁横向共同固定安装有横杆(24)，且横杆(24)插接在两个移动板(25)内。2.根据权利要求1所述的一种鼓式摩擦片自动上料装置，其特征在于，所述底架(11)的顶部和转板(12)的底部均设置有环形的槽，且环形的槽内放置有多个滚珠(13)，转板(12)的下表面与底架(11)的上表面之间设置有缝隙，且滚珠(13)分别与底架(11)上的环形的槽的底部和转板(12)上的环形的槽的顶部相接触。3.根据权利要求1所述的一种鼓式摩擦片自动上料装置，其特征在于，所述移动板(25)的一侧固定安装有横筒(26)，且横筒(26)的一侧插接有调节杆(27)，横筒(26)的另一侧插接有滑杆(29)，且滑杆(29)贯穿横筒(26)的另一侧和移动板(25)并固定安装夹板(210)。4.根据权利要求3所述的一种鼓式摩擦片自动上料装置，其特征在于，所述调节杆(27)的一端设置为正六棱柱，且调节杆(27)的另一端固定安装有转块(28)，且转块(28)与横筒(26)的内壁通过螺纹连接。5.根据权利要求3所述的一种鼓式摩擦片自动上料装置，其特征在于，所述滑杆(29)的一端设置为长方体，滑杆(29)的另一端设置为圆柱体，转块(28)与滑杆(29)之间设置有弹簧(211)，且滑杆(29)的另一端插接在弹簧(211)内。6.根据权利要求1所述的一种鼓式摩擦片自动上料装置，其特征在于，所述运输组件(3)包括第一传送装置(31)，第一传送装置(31)的一侧设置有第二传送装置(32)，第一传送装置(31)的顶部为倾斜设置，第二传送装置(32)的顶部为水平设置，第二传送装置(32)的两侧顶部分别设置有第一缺口(36)和第二缺口(37)，第一缺口(36)内还设置有激光发射器(35)。7.根据权利要求6所述的一种鼓式摩擦片自动上料装置，其特征在于，所述第二传送装置(32)的顶部设置有安装架(33)，且安装架(33)的两侧分别与第二传送装置(32)的两侧通过螺栓固定连接，安装架(33)上通过转轴转动安装有多个滚轮(34)，且多个滚轮(34)为等间隔均匀设置。8.根据权利要求1所述的一种鼓式摩擦片自动上料装置，其特征在于，所述推料组件(4)包括弧形架(41)，且弧形架(41)通过螺栓固定安装在第二传送装置(32)的一侧，弧形架(41)的一侧固定安装有第四液压杆(42)，第四液压杆(42)的输出端固定安装有连接板
(43)，连接板(43)的一侧对称的固定安装有了两个弯杆(44)，且两个弯杆(44)的另一端共同固定安装有推板(45)，且推板(45)设置在第一缺口(36)内。9.根据权利要求8所述的一种鼓式摩擦片自动上料装置，其特征在于，所述弯杆(44)上套设有套管(46)，且套管(46)的顶端与第二传送装置(32)固定连接。10.一种鼓式摩擦片自动上料方法，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项的上料装置，其上料方法包括以下步骤：s1、将鼓式摩擦片凸出的拱面朝上放置在第一传送装置(31)上的传送带上，第一传送装置(31)与第二传送装置(32)配合连接，可将第一传送装置(31)上上传的鼓式摩擦片传送至第二传送装置(32)的表面，激光发射器(35)可发射激光，若激光持续检测到有鼓式摩擦片，可将信息传送至第四液压杆(42)，第四液压杆(42)可启动，推动连接板(43)，连接板(43)与弯杆(44)连接，可推动推板(45)，推板(45)将鼓式摩擦片从第二缺口(37)处推下后进行收集，并重新上料，激光发射器(35)未长时间检测到鼓式摩擦片，即认定为摆放正确，第四液压杆(42)启动推动连接板(43)，推板(45)推动鼓式摩擦片一段距离至第二传送装置(32)的指定位置，且与滚轮(34)接触，推动时可减小摩擦力和对第二传送装置(32)进行保护；s2、启动第一电机(14)可带动转板(12)旋转，滚珠(13)可减小转板(12)与底架(11)之间的摩擦力，启动第一液压杆(15)可控制横板(16)升降，启动第二电机(18)可带动第二液压杆(17)旋转，第二液压杆(17)可控制升降，配合可控制夹持组件(2)的方向；s3、将两个夹板(210)平行对准第一缺口(36)和第二缺口(37)，启动两个第三液压杆(23)使得两个夹板(210)对准鼓式摩擦片的两侧，对鼓式摩擦片进行夹持，转动调节杆(27)可调节松紧度，滑杆(29)可保证夹板(210)夹持的角度，弹簧(211)可使夹持过程中能得到缓冲；s4、通过第一电机(14)、第一液压杆(15)、第二液压杆(17)和第二电机(18)的协作，可实现鼓式摩擦片的转运，从而进行上料，保证将鼓式摩擦片正确的放置在待加工的设备上。
技术总结本发明涉及鼓式摩擦片技术领域，公开了一种鼓式摩擦片自动上料装置及方法，常用的鼓式摩擦片在生产后，需要进行加工，需要对鼓式摩擦片进行搬运，在上料过程中，不容易将鼓式摩擦片正确摆放，使得加工的效率较低。包括转运组件，所述转运组件的一端设置有夹持组件，夹持组件的下方设置有运输组件，运输组件上安装有推料组件，本发明通过推板推动鼓式摩擦片一段距离至第二传送装置的指定位置，方便夹持；转动调节杆可调节松紧度，弹簧可使夹持过程中能得到缓冲；通过第一电机、第一液压杆、第二液压杆和第二电机的协作，可实现鼓式摩擦片的转运，从而进行上料，保证将鼓式摩擦片正确的放置在待加工的设备上。置在待加工的设备上。置在待加工的设备上。
技术研发人员：唐玉兵 吴培贞
受保护的技术使用者：枣阳风神摩擦材料有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/7/5
