1.本发明涉及智能机器人领域，特别涉及机器人操作系统的自动化安装及管理维护。
背景技术：2.随着智能机器人的应用普及，各行业对机器人的需求数量大增，目前机器人的规模化生产水平还比较低，其中包括系统自动化安装及测试环节相对薄弱，均靠人工进行系统软件及应用软件的安装及测试，效率较低，无法实现规模化生产检测。另外，在客户现场实际使用过程中出现故障，需要重装软件也非常不方便。
3.目前通过人工安装机器人系统的过程是：首先确定好生产批次及设备型号，选择相应的硬件的安装盘，确保不能人为拿错，然后将安装盘插到机器人设备的usb口，进行开机启动安装，过程中需要人工进行交互干预，包括选择系统语言、选择键盘模式、对磁盘分区、创建用户等过程，然后进行文件复制，安装完成后手动重启系统，并安装相应的应用软件，之后再进行人工整机检测，打印检测单。
4.整个安装流程人工干预较多，安装效率较低且容易出错，无法做到对机器人自动化检测及安全管理，同时相关的生产安装过程需通过手工进行记录，缺乏系统管理支撑。
技术实现要素：5.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种机器人操作系统自动化远程安装方法，利用网络及自动化安装技术实现对机器人全自动化安装检测，提升机器人生产效率，使软件升级维护便捷化，并避免因版本原因出现的生产事故，仅对授权设备进行安装，避免软件被盗用。
6.为了解决所述技术问题，本发明采用的及技术方案是：一种机器人操作系统自动化远程安装方法，包括以下步骤：s01）、在后台端通过自动化安装服务系统iros-server的web管理页面，维护录入待安装的机器人信息，包括mac地址；s02）、安装部署自动化安装服务系统iros-server，配置网络环境，使自动化安装服务系统iros-server通过网络与待安装的机器人相连接；s03）、对u盘进行注册发行，通过自动化安装服务系统iros-server的web管理页面进行u盘注册授权，写入u盘所属用户身份认证信息，并在u盘内写入自动化安装引导系统iros-bootsystem；s04）、将授权后的u盘插在待安装的机器人上，机器人开机上电，运行u盘内的自动化安装引导系统iros-bootsystem，进行初始化网络安装环境，然后与自动化安装服务系统iros-server进行身份认证，并采集机器人网卡mac地址硬件信息进行机器人身份核验，然后进行预安装准备，根据机器人身份信息下载相应版本的机器人iros系统安装镜像，然后进行全自动化安装，安装完成后，自动重启系统，并进行自检硬件状态，生成安装报告，上送
到自动化安装服务系统iros-server后台系统。
7.进一步的，自动化安装服务系统iros-server首先进行u盘发行注册，在u盘引导扇区写入加密的用户身份认证信息，该用户身份认证信息由iros-server系统随机生成并通过证书私钥加密后使用。
8.进一步的，自动化安装服务系统iros-server具备镜像下载及版本控制功能，根据机器人设备信息下载对应版本的系统安装镜像。
9.进一步的，自动化安装引导系统iros-bootsystem通过定制化linux内核及文件系统实现，定制化的linux内核引导机器人启动，并驱动机器人硬件设备工作。
10.进一步的，自动化安装引导系统iros-bootsystem根据网络参数配置文件实现网络初始化，网络参数配置文件自动下载更新。
11.进一步的，自动化安装引导系统iros-bootsystem与后台的自动化安装服务系统iros-server进行身份认证，将读取的u盘身份认证信息上报iros-server认证，确保iros-bootsystem的合法安全。
12.进一步的，自动化安装引导系统iros-bootsystem进行机器人身份核验，读取机器人的硬件网卡设备mac信息、硬盘序列号，与iros-server进行身份核验，确保机器人是合法设备。
13.进一步的，自动化安装引导系统iros-bootsystem向后台发起下载安装镜像文件，iros-server根据机器人设备版本类型回传相应的版本镜像文件。
14.本发明的有益效果：本发明可实现机器人操作系统的全流程自动化安装，大大提升生产效率，降低出错机率，提升生产管理水平，利于机器人产品的规模化、批量化生产，并降低人工投入，有效降低生产成本。
附图说明
15.图1为本发明的总体架构示意图；图2为本发明的安装检测报告示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
17.实施例1本实施例公开一种机器人操作系统自动化远程安装方法，如图1所示，本发明包含的软件有自动化安装服务系统iros-server、自动化安装引导系统iros-bootsystem，需相关支持的硬件包含机器人设备、u盘，所需的实施网络环境包括局域网或互联网。自动化安装服务系统iros-server安装在后台端，自动化安装服务系统iros-server通过局域网或者互联网与机器人远程连接。
18.本方法的具体步骤为：s01）、在后台端通过自动化安装服务系统iros-server的web管理页面，维护录入待安装的机器人信息，包括mac地址；s02）、安装部署自动化安装服务系统iros-server，配置网络环境，可选择以太网、wifi或者4g/5g方式使自动化安装服务系统iros-server通过网络与待安装的机器人相连
接；s03）、对u盘进行注册发行，通过自动化安装服务系统iros-server的web管理页面进行u盘注册授权，写入u盘所属用户身份认证信息，并在u盘内写入自动化安装引导系统iros-bootsystem；s04）、将授权后的u盘插在待安装的机器人的usb口上，机器人开机上电，运行u盘内的自动化安装引导系统iros-bootsystem，进行初始化网络安装环境，然后与自动化安装服务系统iros-server进行身份认证，并采集机器人网卡mac地址硬件信息进行机器人身份核验，然后进行预安装准备，根据机器人身份信息下载相应版本的机器人iros系统安装镜像，然后进行全自动化安装，安装完成后，自动重启系统，并进行自检硬件状态，生成安装报告，上送到自动化安装服务系统iros-server后台系统。
19.本实施例所述方法主要包括以下方面：u盘发行注册：自动化安装服务系统iros-server首先进行u盘发行注册，在u盘引导扇区写入加密的用户身份认证信息，该用户身份认证信息由iros-server系统随机生成并通过证书私钥加密后使用。
20.引导u盘制作：自动化安装服务系统iros-server将自动化安装引导系统iros-bootsystem写入u盘。其通过web管理操作页面实现对iros-bootsystem的写入操作。
21.镜像版本管理：自动化安装服务系统iros-server具备镜像下载及版本控制功能，根据机器人设备信息下载对应版本的系统安装镜像。
22.定制安装引导系统iros-bootsystem：自动化安装引导系统iros-bootsystem通过定制化linux内核及文件系统实现，定制化的linux内核引导机器人启动，并驱动机器人硬件设备工作。定制全自动化安装脚本流程，无需人工交互，具备网络初始化、自动化安装、身份核验、自检及报告生成等功能。
23.网络初始化：自动化安装引导系统iros-bootsystem根据网络参数配置文件实现网络初始化，网络参数配置文件自动下载更新。
24.安装u盘合法性核验：自动化安装引导系统iros-bootsystem与后台的自动化安装服务系统iros-server进行身份认证，将读取的u盘身份认证信息上报iros-server认证，确保iros-bootsystem的合法安全。
25.机器人硬件合法性核验：自动化安装引导系统iros-bootsystem进行机器人身份核验，读取机器人的硬件网卡设备mac信息、硬盘序列号，与iros-server进行身份核验，确保机器人是合法设备。
26.安装镜像下载：自动化安装引导系统iros-bootsystem向后台发起下载安装镜像文件，iros-server根据机器人设备版本类型回传相应的版本镜像文件。
27.全自动安装：自动化安装引导系统iros-bootsystem通过定制安装脚本，实现安装流程全自动化运行，无需人工干预，安装完成后自动重启。
28.自检报告：自动化安装引导系统iros-bootsystem安装完成后可自检硬件设备状态，生成安装报告，并上报自动化安装服务系统iros-server，并提示安装检测完成，检测报告详见图2。
29.本实施例可有效实现机器人操作系统版本控制，提升安装效率，并确保机器人身份合法，使用安全，有效实现对机器人的生产过程管控。
30.以上描述的仅是本发明的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本发明做出的改进和替换，属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：包括以下步骤：s01）、在后台端通过自动化安装服务系统iros-server的web管理页面，维护录入待安装的机器人信息，包括mac地址；s02）、安装部署自动化安装服务系统iros-server，配置网络环境，使自动化安装服务系统iros-server通过网络与待安装的机器人相连接；s03）、对u盘进行注册发行，通过自动化安装服务系统iros-server的web管理页面进行u盘注册授权，写入u盘所属用户身份认证信息，并在u盘内写入自动化安装引导系统iros-bootsystem；s04）、将授权后的u盘插在待安装的机器人上，机器人开机上电，运行u盘内的自动化安装引导系统iros-bootsystem，进行初始化网络安装环境，然后与自动化安装服务系统iros-server进行身份认证，并采集机器人网卡mac地址硬件信息进行机器人身份核验，然后进行预安装准备，根据机器人身份信息下载相应版本的机器人iros系统安装镜像，然后进行全自动化安装，安装完成后，自动重启系统，并进行自检硬件状态，生成安装报告，上送到自动化安装服务系统iros-server后台系统。2.根据权利要求1所述的机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：自动化安装服务系统iros-server首先进行u盘发行注册，在u盘引导扇区写入加密的用户身份认证信息，该用户身份认证信息由iros-server系统随机生成并通过证书私钥加密后使用。3.根据权利要求1所述的机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：自动化安装服务系统iros-server具备镜像下载及版本控制功能，根据机器人设备信息下载对应版本的系统安装镜像。4.根据权利要求1所述的机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：自动化安装引导系统iros-bootsystem通过定制化linux内核及文件系统实现，定制化的linux内核引导机器人启动，并驱动机器人硬件设备工作。5.根据权利要求1所述的机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：自动化安装引导系统iros-bootsystem根据网络参数配置文件实现网络初始化，网络参数配置文件自动下载更新。6.根据权利要求1所述的机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：自动化安装引导系统iros-bootsystem与后台的自动化安装服务系统iros-server进行身份认证，将读取的u盘身份认证信息上报iros-server认证，确保iros-bootsystem的合法安全。7.根据权利要求1所述的机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：自动化安装引导系统iros-bootsystem进行机器人身份核验，读取机器人的硬件网卡设备mac信息、硬盘序列号，与iros-server进行身份核验，确保机器人是合法设备。8.根据权利要求1所述的机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：自动化安装引导系统iros-bootsystem向后台发起下载安装镜像文件，iros-server根据机器人设备版本类型回传相应的版本镜像文件。
技术总结本发明公开一种机器人操作系统自动化远程安装方法，本方法利用自动化安装服务系统、自动化安装引导系统实现机器人操作系统的自动化远程安装，首先对U盘介质进行发行注册，在安装过程中对U盘身份认证，同时进行机器人身份校验，确认安装授权无误后，根据硬件信息下载相应的机型版本的镜像文件，采用全自动化安装脚本进行安装，全程无需人工交互干预，安装完成后，自动重启系统，并进行硬件状态自检，最后生成安装报告。本发明有效实现版本控制、提升安装效率，并确保机器人身份合法、使用安全，有效实现对机器人的生产过程管控。有效实现对机器人的生产过程管控。有效实现对机器人的生产过程管控。
技术研发人员：刘来波 李朝铭 王建华
受保护的技术使用者：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/5
