1.本实用新型涉及工业生产设备技术领域，特别是涉及一种相机调节夹具及相机装置。
背景技术：2.随着劳动力成本的不断提高，制造型企业将面临越来越大的人工成本压力，因此随着科学技术的不断发展，越来越多的企业开始引入自动化设备进行生产。在生产过程的自动化的覆盖率不断增多，其中就包括产品生产、检测过程的自动化，如传感器技术、机器视觉技术等，通过机器代替人眼来做测量和判断。
3.工业相机是机器视觉领域的一个关键组件，具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。在实际生产的过程中，不少精度要求高的生产过程都需要用工业相机来做检测和判断。高精度的图像采集，对设备结构硬件也提出更高的要求。
4.传统技术中，工业相机对物体的识别效果依赖于成像质量，在工业相机安装时需要对相机进行人工的角度和位置的调节，然后对相机进行定位和固定，但是人工操作的方式效率低下，可靠性较差，调出来的相机良率低。
技术实现要素：5.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种相机调节夹具及相机装置，能够有效提高相机等检测件的角度调节效率，提高相机的使用可靠性。
6.其技术方案如下：一种相机调节夹具，包括：连接板，所述连接板用于安装相机；第一调节组件，所述连接板与所述第一调节组件转动连接，所述连接板能够绕自身轴线转动；第二调节组件，所述第二调节组件设有第一转轴，所述第二调节组件与所述第一调节组件沿所述第一调节组件的长度方向的一侧面通过所述第一转轴转动连接，所述第二调节组件能够绕所述第一转轴转动；第三调节组件，所述第三调节组件设有第二转轴，所述第三调节组件与所述第二调节组件沿所述第二调节组件的宽度方向的一侧面通过所述第二转轴转动连接。
7.上述相机调节夹具，在安装过程中，首先，将第一调节组件与连接板转动连接；然后，将第二调节组件与第一调节组件通过第一转轴转动连接；接着，将第二调节组件与第三调节组件通过第二转轴转动连接；最后，将相机安装在连接板上。在调节过程中，连接板与第一调节组件的转动连接能够提供一个旋转自由度的调节范围，第一调节组件能够相对与第二调节组件转动，从而给相机提供第二个旋转自由度的调节，同时第二调节组件能够相对与第三调节组件转动，且第一转轴与第二转轴的延伸方向不同。因此能够给相机提供第三个旋转自由度，进而有利于实现相机三自由度的快速调节，并且安装便利，有利于提高相机装夹角度和定位调整的效率，进而有效提高相机的使用功能可靠性。
8.在其中一个实施例中，所述第一调节组件包括第一调节板与第一锁紧部，所述第一调节板与所述第一锁紧部连接，所述连接板与所述第一调节板转动连接，且所述第一锁
紧部与所述连接板锁紧配合。
9.在其中一个实施例中，所述连接板设有限位部，所述第一锁紧部设有限位槽和第一锁紧孔，所述限位部与所述限位槽限位配合，所述第一锁紧孔通过螺钉与所述限位部锁紧配合。
10.在其中一个实施例中，所述连接板上还设有第一腰型孔，所述第一调节板上设有与第一腰型孔对应的第一配合孔，所述第一腰型孔与所述第一配合孔通过螺钉紧固配合。
11.在其中一个实施例中，所述第二调节组件包括第二调节板与调整板，所述第二调节板与所述调整板呈角度连接，所述第一调节板与所述调整板通过第一转轴转动连接。
12.在其中一个实施例中，所述调整板上设有第二腰型孔，所述第二腰型孔与所述第一转轴间隔设置，所述第一调节板设有与所述第二腰型孔对应设置的第二配合孔，所述第二腰型孔与所述第二配合孔通过螺钉紧固配合。
13.在其中一个实施例中，所述第三调节组件包括第三调节板及第二锁紧部，所述第二锁紧部与所述第三调节板连接，所述第二调节板与所述第三调节板通过所述第二转轴转动连接，所述第二锁紧部与所述第二调节板限位配合。
14.在其中一个实施例中，所述第二调节板上设有第三腰型孔，所述第三调节板上设有与所述第三腰型孔对应设置的第三配合孔，所述第三腰型孔与所述第三配合孔通过螺钉紧固配合。
15.在其中一个实施例中，所述第二锁紧部为两个以上，两个以上所述第二锁紧部沿所述第三调节板的周向间隔设置，所述第二锁紧部上设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔通过螺钉与所述第二调节板锁紧配合。
16.在其中一个实施例中，一种相机装置，包括上述任意一项所述的相机调节夹具。
17.上述相机装置，在安装过程中，首先，将第一调节组件与连接板转动连接；然后，将第二调节组件与第一调节组件通过第一转轴转动连接；接着，将第二调节组件与第三调节组件通过第二转轴转动连接；最后，将相机安装在连接板上。在调节过程中，连接板与第一调节组件的转动连接能够提供一个旋转自由度的调节范围，第一调节组件能够相对与第二调节组件转动，从而给相机提供第二个旋转自由度的调节，同时第二调节组件能够相对与第三调节组件转动，且第一转轴与第二转轴的延伸方向不同。因此能够给相机提供第三个旋转自由度，进而有利于实现相机三自由度的快速调节，并且安装便利，有利于提高相机装夹角度和定位调整的效率，进而有效提高相机的使用功能可靠性。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为一实施例中所述的相机调节夹具的整体结构示意图；
21.图2为一实施例中所述的连接板的结构示意图；
22.图3为一实施例中所述的第一调节组件与连接板的装配图；
23.图4为一实施例中所述的第二调节组件与第一调节组件的装配图；
24.图5为一实施例中所述的第三调节组件与第二调节组件的装配图。
25.附图标记说明：
26.100、相机调节夹具；110、连接板；111、限位部；112、第一腰型孔；120、第一调节组件；121、第一调节板；122、第一锁紧部；1221、限位槽；1222、第一锁紧孔；130、第二调节组件；131、第一转轴；132、第二调节板；1321、第三腰型孔；133、调整板；1331、第二腰型孔；140、第三调节组件；141、第二转轴；142、第三调节板；143、第二锁紧部；1431、第二锁紧孔；200、相机。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.请参阅图1至图5，图1示出了本实用新型一实施例中所述的相机调节夹具100的整体结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例中所述的连接板110的结构示意图；图3示出了本实用新型一实施例中所述的第一调节组件120与连接板110的装配图；图4示出了本实用新型一实施例中所述的第二调节组件130与第一调节组件120的装配图；图5示出了本实用新型一实施例中所述的第三调节组件140与第二调节组件130的装配图。本实用新型一实施例提供了的一种相机调节夹具100，包括：连接板110、第一调节组件120、第二调节组件130及第三调节组件140。连接板110用于安装相机200；连接板110与第一调节组件120转动连接，连接板110能够绕自身轴线转动。例如，连接板110的自身轴线为图2中z1轴。第二调节组件130设有第一转轴131，第二调节组件130与第一调节组件120沿第一调节组件120的长度方向的一侧面通过第一转轴131转动连接，第二调节组件130能够绕第一转轴131转动。第三调节组件140设有第二转轴141，第三调节组件140与第二调节组件130沿第二调节组件130的宽度方向的一侧面通过第二转轴141转动连接。
34.上述相机调节夹具100，在安装过程中，首先，将第一调节组件120与连接板110转动连接；然后，将第二调节组件130与第一调节组件120通过第一转轴131转动连接；接着，将第二调节组件130与第三调节组件140通过第二转轴141转动连接；最后，将相机200安装在连接板110上。在调节过程中，连接板110与第一调节组件120的转动连接能够提供一个旋转自由度的调节范围，第一调节组件120能够相对与第二调节组件130转动，从而给相机200提供第二个旋转自由度的调节，同时第二调节组件130能够相对与第三调节组件140转动，且第一转轴131与第二转轴141的延伸方向不同。因此能够给相机200提供第三个旋转自由度，进而有利于实现相机200三自由度的快速调节，并且安装便利，有利于提高相机200装夹角度和定位调整的效率，进而有效提高相机200的使用功能可靠性。
35.其中，为了进一步理解与说明第一调节组件120的长度方向，以图3为例，第一调节组件120为图3中直线s1上任意一箭头所指的方向。
36.为了进一步理解与说明第二调节组件130的宽度方向，以图4为例，第二调节组件130的宽度方向为图4中直线s2上任意一箭头所指的方向。
37.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，第一调节组件120包括第一调节板121与第一锁紧部122。第一调节板121与第一锁紧部122连接，连接板110与第一调节板121转动连接，且第一锁紧部122与连接板110锁紧配合。如此，连接板110在第一调节板121转动调节后，通过第一锁紧部122能够对连接板110锁紧定位，避免连接板110再发生位置移动。
38.在一个实施例中，请参阅图1与图3，连接板110设有限位部111，第一锁紧部122设有限位槽1221和第一锁紧孔1222。限位部111与限位槽1221限位配合，第一锁紧孔1222通过螺钉与限位部111锁紧配合。具体地，第一锁紧孔1222为两个，两个第一锁紧孔1222分别设置与限位部111的相对两侧。如此，通过限位槽1221与限位部111的限位配合，能够避免相机200朝同一方向旋转，有利于提高相机调节夹具100的使用可靠性。同时，螺钉对限位部111的限位配合能够对连接板110进行微调和锁定，进而提高相机调节夹具100的结构稳定性。
39.进一步地，请参阅图1与图3，连接板110上还设有第一腰型孔112。第一调节板121上设有与第一腰型孔112对应的第一配合孔，第一腰型孔112与第一配合孔通过螺钉紧固配
合。如此，连接板110在第一调节板121上转动调节角度时，通过第一腰型孔112与第一配合孔的配合，一方面能够使第一调节板121与连接板110连接，另一方面还能够为转动提供调节空间，进而提高连接板110与第一调节板121的连接稳定性与连接板110的调节便利性。
40.在一个实施例中，请参阅图1与图4，第二调节组件130包括第二调节板132与调整板133。第二调节板132与调整板133呈角度连接，第一调节板121与调整板133通过第一转轴131转动连接。具体地，第二调节板132与调整板133垂直连接。如此，使得连接板110的轴线与第一转轴131的轴线垂直设置，有利于扩大相机200的调节范围，进而提高相机200角度调节的便利性。
41.在一个实施例中，请参阅图1与图4，调整板133上设有第二腰型孔1331。第二腰型孔1331与第一转轴131间隔设置，第一调节板121设有与第二腰型孔1331对应设置的第二配合孔，第二腰型孔1331与第二配合孔通过螺钉紧固配合。如此，通过腰型孔能够使得调节后的第二调节板132与调整板133锁紧配合，其相对位置保持固定，同时提供调节空间，提高第二调节板132与调整板133之间的调节便利性。
42.进一步地，请参阅图1与图4，调整板133为至少两个，两个调整板133沿第一调节组件120的长度方向分别设置于第一调节板121的相对两侧，两个调整板133均与第一调节板121转动连接。如此，有利于提高相机调节夹具100的整体结构稳定性，进而提高相机调节夹具100的使用品质。
43.在一个实施例中，请参阅图1与图5，第三调节组件140包括第三调节板142及第二锁紧部143。第二锁紧部143与第三调节板142连接，第二调节板132与第三调节板142通过第二转轴141转动连接，第二锁紧部143与第二调节板132限位配合。如此，第二锁紧部143能够对第二调节板132起锁紧作用，第二调节板132在第三调节板142上旋转调节完之后，通过第二锁紧部143能够固定第二调节板132的位置，进而对相机200进行姿态的定位，同时第二锁紧部143与第二调节板132的限位配合能够避免第二调节板132过渡旋转，有利于提高相机调节夹具100的使用可靠性。
44.在一个实施例中，请参阅图1与图5，第二调节板132上设有第三腰型孔1321，第三调节板142上设有与第三腰型孔1321对应设置的第三配合孔，第三腰型孔1321与第三配合孔通过螺钉紧固配合。如此，通过螺钉穿过第三腰型孔1321与第三配合孔螺纹连接能够固定第二调节板132与第三调节板142的相对位置，同时能够提供第二调节板132的调节空间，进而提高第二调节板132的操作便利性与工作稳定性。
45.在一个实施例中，请参阅图1与图5，第二锁紧部143为两个以上，两个以上第二锁紧部143沿第三调节板142的周向间隔设置，第二锁紧部143上设有第二锁紧孔1431，第二锁紧孔1431通过螺钉与第二调节板132锁紧配合。具体地，请参阅图1与图5，第二锁紧部143为四个，四个第二锁紧部143间隔设置在第三调节板142的周向侧壁上，且四个第二锁紧部143分别与第二调节板132的四个端部锁紧配合。如此，有利于实现第二调节板132在第三调节板142上的角度微调，进而提高相机调节夹具100的使用便利性与稳定性。
46.在一个实施例中，请参阅图1，一种相机装置，包括上述任意一项的相机调节夹具100。
47.上述相机装置，在安装过程中，首先，将第一调节组件120与连接板110转动连接；然后，将第二调节组件130与第一调节组件120通过第一转轴131转动连接；接着，将第二调
节组件130与第三调节组件140通过第二转轴141转动连接；最后，将相机200安装在连接板110上。在调节过程中，连接板110与第一调节组件120的转动连接能够提供一个旋转自由度的调节范围，第一调节组件120能够相对与第二调节组件130转动，从而给相机200提供第二个旋转自由度的调节，同时第二调节组件130能够相对与第三调节组件140转动，且第一转轴131与第二转轴141的延伸方向不同。因此能够给相机200提供第三个旋转自由度，进而有利于实现相机200三自由度的快速调节，并且安装便利，有利于提高相机200装夹角度和定位调整的效率，进而有效提高相机200的使用功能可靠性。
48.其中，相机200还可以替换为超声传感器、激光器、距离传感器等其他检测器件，实现检测器件的角度姿态调整。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种相机调节夹具，其特征在于，所述相机调节夹具包括：连接板，所述连接板用于安装相机；第一调节组件，所述连接板与所述第一调节组件转动连接，所述连接板能够绕自身轴线转动；第二调节组件，所述第二调节组件设有第一转轴，所述第二调节组件与所述第一调节组件沿所述第一调节组件的长度方向的一侧面通过所述第一转轴转动连接，所述第二调节组件能够绕所述第一转轴转动；第三调节组件，所述第三调节组件设有第二转轴，所述第三调节组件与所述第二调节组件沿所述第二调节组件的宽度方向的一侧面通过所述第二转轴转动连接。2.根据权利要求1所述的相机调节夹具，其特征在于，所述第一调节组件包括第一调节板与第一锁紧部，所述第一调节板与所述第一锁紧部连接，所述连接板与所述第一调节板转动连接，且所述第一锁紧部与所述连接板锁紧配合。3.根据权利要求2所述的相机调节夹具，其特征在于，所述连接板设有限位部，所述第一锁紧部设有限位槽和第一锁紧孔，所述限位部与所述限位槽限位配合，所述第一锁紧孔通过螺钉与所述限位部锁紧配合。4.根据权利要求2所述的相机调节夹具，其特征在于，所述连接板上还设有第一腰型孔，所述第一调节板上设有与第一腰型孔对应的第一配合孔，所述第一腰型孔与所述第一配合孔通过螺钉紧固配合。5.根据权利要求2所述的相机调节夹具，其特征在于，所述第二调节组件包括第二调节板与调整板，所述第二调节板与所述调整板呈角度连接，所述第一调节板与所述调整板通过第一转轴转动连接。6.根据权利要求5所述的相机调节夹具，其特征在于，所述调整板设有第二腰型孔，所述第二腰型孔与所述第一转轴间隔设置，所述第一调节板设有与所述第二腰型孔对应设置的第二配合孔，所述第二腰型孔与所述第二配合孔通过螺钉紧固配合。7.根据权利要求5所述的相机调节夹具，其特征在于，所述第三调节组件包括第三调节板及第二锁紧部，所述第二锁紧部与所述第三调节板连接，所述第二调节板与所述第三调节板通过所述第二转轴转动连接，所述第二锁紧部与所述第二调节板限位配合。8.根据权利要求7所述的相机调节夹具，其特征在于，所述第二调节板上设有第三腰型孔，所述第三调节板上设有与所述第三腰型孔对应设置的第三配合孔，所述第三腰型孔与所述第三配合孔通过螺钉紧固配合。9.根据权利要求7所述的相机调节夹具，其特征在于，所述第二锁紧部为两个以上，两个以上所述第二锁紧部沿所述第三调节板的周向间隔设置，所述第二锁紧部上设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔通过螺钉与所述第二调节板锁紧配合。10.一种相机装置，其特征在于，所述相机装置包括权利要求1-9中任意一项所述的相机调节夹具。
技术总结本实用新型涉及一种相机调节夹具及相机装置，相机调节夹具包括：连接板，第一调节组件，第二调节组件，第三调节组件，所述连接板用于安装相机；所述连接板与所述第一调节组件转动连接，所述连接板能够绕自身轴线转动。上述相机调节夹具，在调节过程中，连接板与第一调节组件的转动连接能够提供一个旋转自由度的调节范围，第一调节组件能够相对与第二调节组件转动，从而给相机提供第二个旋转自由度的调节，同时第二调节组件能够相对与第三调节组件转动，因此能够给相机提供第三个旋转自由度，进而有利于实现相机三自由度的快速调节，并且安装便利，有利于提高相机装夹角度和定位调整的效率，进而有效提高相机的使用功能可靠性。进而有效提高相机的使用功能可靠性。进而有效提高相机的使用功能可靠性。
技术研发人员：龙丹 朱佩佩
受保护的技术使用者：深圳思谋信息科技有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/7/5
