1.本实用新型涉及管道施工设备技术领域，尤其涉及一种吊管机的可折叠吊臂。
背景技术：2.吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业。在一些特殊地形下，需要吊管机携带管道作业。
3.现有授权公告号为cn211169612u的实用新型专利公开了一种履带式吊管机，包括：吊管机主体、设置于吊管机车体上的吊管组件和稳固组件；吊管机主体用于控制吊管组件和稳固组件，吊管组件用于吊取管道，稳固组件用于配合吊管组件稳固管道；吊管机主体包括：车体、对称设置于车体两侧外部底侧的履带底座、包裹履带底座端面的履带；稳固组件包括：设置于履带底座外端面上的支撑底座、对称设置于支撑底座两侧端面上的可滑动的支撑架、设置于支撑底座上且位于两支撑架之间的驱动气缸组件；支撑底座上设有滑轨，支撑架通过滑轨在支撑底座上移动，且支撑架为三角框架结构，驱动气缸组件包括两个驱动气缸。
4.采用上述技术方案，吊管组件利用钢索吊取管道，在携带管道行进的过程中极为不稳定，不适合在特殊的地形环境下作业。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是提供一种吊管机的可折叠吊臂，在特殊情况下第一辅臂与第二辅臂能够展开，为管道提供稳定的支撑，从而便于该吊管机携带管道行进，有效提供施工的便捷性。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种吊管机的可折叠吊臂，包括主臂，所述主臂的两端分别为铰接端和起吊端，所述铰接端还铰接设置有第一辅臂，所述第一辅臂的中部铰接设置有第二辅臂，所述第二辅臂远离第一辅臂的一端铰接设置有滑块，所述滑块与主臂滑动配合，所述主臂上固定设置有调节油缸，所述调节油缸的活塞杆端与滑块固定连接。
8.通过采用上述技术方案，在使用的过程中，铰接端用于将主臂铰接到吊管机的车体上，并在吊管机车体上液压系统的驱动下进行变幅。正常情况下，第一辅臂与第二辅臂为折叠状态，并隐藏于主臂中。在特殊地形的情况下，需要吊管机携带管道行进作业时，调节油缸推动滑块向靠近铰接端的方向移动，从而使第一辅臂和第二辅臂展开，此时第一辅臂和第二辅臂形成y形结构，管道可以置于第一辅臂与第二辅臂的交叉处，从而在吊管机行进的过程中，管道能够保持稳定状态。
9.本实用新型进一步设置为：所述主臂包括相互铰接的翻转臂和折叠臂，所述翻转臂上铰接设置有折叠油缸，所述折叠油缸的活塞杆端与折叠臂铰接。
10.通过采用上述技术方案，在非作业状态时，将翻转臂转至竖直状态，此时利用折叠油缸将折叠臂折叠至水平状态，此时折叠臂位于吊管机车体的上方。这种方式能够使吊管
机整体变得更加紧凑，占用空间小，易于在公路上行驶。
11.本实用新型进一步设置为：所述翻转臂靠近折叠臂的一端固定设置有限位板，所述限位板位于翻转臂背离折叠油缸的一侧。
12.通过采用上述技术方案，限位板能够为折叠臂提供限位和支持，使折叠臂在吊取管道的时候能够保持与翻转臂共线，提高折叠臂的稳定性。
13.本实用新型进一步设置为：所述折叠臂上固定设置有用于稳定吊钩的限位杆。
14.通过采用上述技术方案，在非作业状态时，将吊钩挂到限位杆上可以有效提高吊钩的稳定性，提高整车的安全性。
15.本实用新型进一步设置为：所述限位杆上开设有卡接吊钩的卡槽。
16.通过采用上述技术方案，卡槽能够对吊钩进行卡接，进一步提高吊钩的稳定性。
17.本实用新型进一步设置为：所述折叠臂上滑动设置有抵紧杆，所述抵紧杆位于限位杆靠近翻转臂的一侧，所述抵紧杆上铰接设置有连杆，所述连杆远离抵紧杆的一端与翻转臂铰接。
18.通过采用上述技术方案，在工作状态时，折叠臂与翻转臂共线，此时抵紧杆与限位杆的间距较大。在非工作状态时，首先将吊钩钩在限位杆上，然后折叠臂折叠至于翻转臂垂直的状态，而抵紧杆将会在连杆的作用下向靠近限位杆的方向移动，从而减小抵紧杆与限位杆的间距，最终抵紧杆抵接在吊钩上，使吊钩能够保持更高的稳定性，在吊管机行进过程中，即便连接吊钩的钢索出现松动，吊钩也能够保持稳定。
19.本实用新型进一步设置为：所述第一辅臂和第二辅臂上均固定设置有弹性减震垫。
20.通过采用上述技术方案，弹性减震垫能够起到缓冲作用，在较为颠簸的路段能够保持管道更高的稳定性。
21.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
22.(1)本实用新型利用第一辅臂和第二辅臂为管道提供稳定的支持，从而使吊管机能够在特殊情况下携带管道行进作业，并且第一辅臂和第二辅臂能够折叠起来，使用方便，适用性强；
23.(2)本实用新型中，在非工作状态下主臂可以折叠起来，减少整车的空间占用，便于吊管机在公路上行驶；
24.(3)本实用新型利用限位杆和抵紧杆来固定吊钩，有效提高吊钩的稳定性和整车的安全性。
附图说明
25.图1是本实用新型一个实施例在使用过程中的示意图；
26.图2是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
27.图3是本实用新型一个实施例的俯视图。
28.附图标记：1、翻转臂；2、折叠臂；3、铰接端；4、起吊端；5、折叠油缸；6、限位板；7、限位杆；8、卡槽；9、抵紧杆；10、连杆；11、第一辅臂；12、第二辅臂；13、滑块；14、调节油缸；15、弹性减震垫。
具体实施方式
29.下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
30.参见附图1和附图2，一种吊管机的可折叠吊臂，包括主臂，主臂整体呈梯形的框架结构，主臂包括相互铰接的翻转臂1和折叠臂2，翻转臂1远离折叠臂2的一端为铰接端3，铰接端3用于将主臂铰接到吊管机的车体上，折叠臂2远离翻转臂1的一端为起吊端4，在使用过程中，钢索通过起吊端4连接吊钩。翻转臂1靠近吊管机车体的一侧铰接设置有两个根折叠油缸5，折叠油缸5的活塞杆端与折叠臂2铰接。翻转臂1靠近折叠臂 2的一端固定设置有限位板6，限位板6位于翻转臂1背离折叠油缸5的一侧。
31.折叠油缸5可以控制折叠臂2转动，在非工作状态时，翻转臂1在吊管机上液压系统的驱动下转至竖直状态，折叠臂2可以转动至水平，此时折叠臂2位于吊管机车体的上方，使整车变得更加紧凑，占用空间小，易于在公路上行驶。
32.参见附图3，折叠臂2上固定设置有用于稳定吊钩的限位杆7，限位杆7上开设有卡接吊钩的卡槽8，卡槽8为v形结构，便于吊钩进入卡槽8，限位杆7靠近翻转臂1的一侧设置有抵紧杆9，抵紧杆9的两端均与折叠臂2滑动配合，抵紧杆9上铰接设置有l 形的连杆10，连杆10远离抵紧杆9的一端与翻转臂1铰接。在非工作状态时，首先将吊钩挂到限位杆7上并进入到卡槽8中，之后将折叠臂2折叠至与翻转臂1垂直，在此过程中连杆10将会推动抵紧杆9向靠近限位杆7的方向移动，最终抵接到吊钩上，从而使吊钩保持稳定。
33.铰接端3铰接设置有第一辅臂11，第一辅臂11为矩形的框架结构，第一辅臂11 的中部铰接设置有第二辅臂12，第二辅臂12也为矩形的框架结构第二辅臂12远离第一辅臂11的一端铰接设置有两个滑块13，滑块13位于翻转臂1靠近吊管机车体的一侧并且翻转臂1滑动配合，主臂上固定设置有两个调节油缸14，调节油缸14的活塞杆端与对应的滑块13固定连接。第一辅臂11和第二辅臂12上均固定设置有弹性减震垫15，在吊运管道的过程中，弹性减震垫15与管道接触并且起到缓冲作用，从而在较为颠簸的路况上能够保持稳定，避免管道磕碰。
34.本实施例的工作原理是：第一辅臂11与第二辅臂12折叠起来后，能够隐藏于主臂中，从而可以作为普通的吊管机来使用。在特殊情况需要吊管机携带管道行进作业时，调节油缸14推动滑块13向靠近铰接端3的方向移动，从而使第一辅臂11和第二辅臂12展开，此时第一辅臂11和第二辅臂12形成y形结构，管道可以稳定地置于第一辅臂11与第二辅臂12的交叉处，使管道保持稳定。使用该吊臂的吊管机能够携带管道行进作业，施工便捷。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种吊管机的可折叠吊臂，包括主臂，其特征在于：所述主臂的两端分别为铰接端(3)和起吊端(4)，所述铰接端(3)还铰接设置有第一辅臂(11)，所述第一辅臂(11)的中部铰接设置有第二辅臂(12)，所述第二辅臂(12)远离第一辅臂(11)的一端铰接设置有滑块(13)，所述滑块(13)与主臂滑动配合，所述主臂上固定设置有调节油缸(14)，所述调节油缸(14)的活塞杆端与滑块(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种吊管机的可折叠吊臂，其特征在于：所述主臂包括相互铰接的翻转臂(1)和折叠臂(2)，所述翻转臂(1)上铰接设置有折叠油缸(5)，所述折叠油缸(5)的活塞杆端与折叠臂(2)铰接。3.根据权利要求2所述的一种吊管机的可折叠吊臂，其特征在于：所述翻转臂(1)靠近折叠臂(2)的一端固定设置有限位板(6)，所述限位板(6)位于翻转臂(1)背离折叠油缸(5)的一侧。4.根据权利要求2所述的一种吊管机的可折叠吊臂，其特征在于：所述折叠臂(2)上固定设置有用于稳定吊钩的限位杆(7)。5.根据权利要求4所述的一种吊管机的可折叠吊臂，其特征在于：所述限位杆(7)上开设有卡接吊钩的卡槽(8)。6.根据权利要求4所述的一种吊管机的可折叠吊臂，其特征在于：所述折叠臂(2)上滑动设置有抵紧杆(9)，所述抵紧杆(9)位于限位杆(7)靠近翻转臂(1)的一侧，所述抵紧杆(9)上铰接设置有连杆(10)，所述连杆(10)远离抵紧杆(9)的一端与翻转臂(1)铰接。7.根据权利要求1所述的一种吊管机的可折叠吊臂，其特征在于：所述第一辅臂(11)和第二辅臂(12)上均固定设置有弹性减震垫(15)。
技术总结本实用新型公开了一种吊管机的可折叠吊臂，涉及管道施工设备技术领域，包括主臂，主臂的两端分别为铰接端和起吊端，铰接端还铰接设置有第一辅臂，第一辅臂的中部铰接设置有第二辅臂，第二辅臂远离第一辅臂的一端铰接设置有滑块，滑块与主臂滑动配合，主臂上固定设置有调节油缸，调节油缸的活塞杆端与滑块固定连接。本实用新型提供了能够携带管道行进且使用方便、安全性高的一种吊管机的可折叠吊臂。安全性高的一种吊管机的可折叠吊臂。安全性高的一种吊管机的可折叠吊臂。
技术研发人员：宋玉龙 张智 郭建 刘磊 徐瑞轩
受保护的技术使用者：天津派浦澜能源科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
