1.本实用新型涉及纸箱技术领域，具体为一种纸箱码垛设备。
背景技术：2.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱和单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层和五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸和面纸，里、面纸有茶板纸和牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸也不一样。
3.在需要将纸箱进行存放或运输时，需要将纸箱进行码垛堆放，而码垛的方式除了人工码垛外，还可使用码垛设备进行码垛，但是传统的码垛设备在码垛完成后，需要人工将码好的纸箱拖走，因码垛设备是根据提前编好的指令进行功能做的，所以很难与工人进行对接，所以在码垛设备码好一托货物后，需要先关闭码垛设备，在工人将货物拖走并重新放置新的托盘后再启动，这种方式影响非常工作效率。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸箱码垛设备，具备自动上下托盘等优点，解决了传统的码垛设备难与工人进行对接而影响工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱码垛设备，包括放置台和机械臂，所述放置台的正面固定连接有第一固定板，所述放置台的正面固定连接有第二固定板，所述放置台的正面设有升降仓，所述放置台的正面活动连接有数量为两个的托盘，所述放置台的正面固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推板，所述第一固定板和第二固定板之间设有移动机构，所述升降仓的内部设有升降机构。
6.进一步，所述气缸的底端贯穿竖板并延伸至其底部，所述机械臂位于放置台的右侧。
7.进一步，所述移动机构包括固定安装在第一固定板底部的第一电机，所述第一固定板和第二固定板之间通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一固定板和第二固定板之间固定安装有限制杆，所述第一螺纹杆的外部套设有移动板。
8.进一步，所述第一螺纹杆的底端贯穿第一固定板并延伸至其底部，所述第一螺纹杆的底端与第一电机的输出轴固定连接，所述移动板的顶部与升降仓的底部固定连接。
9.进一步，所述移动板的顶部开设有与第一螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，所述限制杆贯穿移动板，所述移动板的顶部开设有与限制杆相适配的限制孔，且配合方式为间隙配合。
10.进一步，所述升降机构包括固定安装在升降仓顶部的第二电机，所述升降仓的背面固定连接有数量为两个的移动轮，所述升降仓的前侧壁和后侧壁之间通过轴承活动连接有第二螺纹杆，所述升降仓的前侧壁和后侧壁之间固定安装有限位杆，所述第二螺纹杆的外部套设有升降板，所述升降板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有
数量为两个的货叉。
11.进一步，所述第二螺纹杆的左端贯穿升降仓并延伸至其左侧，所述第二螺纹杆的左端与第二电机的输出轴固定连接，所述升降板的左侧开设有与第二螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔。
12.进一步，所述限位杆贯穿升降板，所述升降板的左侧开设有与限位杆相适配的限位孔，且配合方式为间隙配合，所述升降板的顶部贯穿升降仓并延伸至其顶部，所述升降仓的顶部开设有与升降板相适配的长条孔，且配合方式为间隙配。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该纸箱码垛设备，通过第一电机启动后，在移动板的配合使用下带动升降仓向上移动，并在货叉插入托盘背面后，第二电机启动并带动货叉向正面移动，使货叉将托盘挑起，通过再次启动第一电机将托盘移动至指定位置放下，随后通过启动气缸，使气缸在推板的配合使用下，推动托盘向下移动至机械臂的底部，从而达到自动上下托盘的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型中升降仓的右视剖视图。
17.图中：1放置台、2机械臂、3第一固定板、4第二固定板、5升降仓、6竖板、7气缸、8推板、9第一电机、10第一螺纹杆、11限制杆、12移动板、13移动轮、14第二电机、15第二螺纹杆、16限位杆、17升降板、18连接板、19货叉、20托盘。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实施例中的一种纸箱码垛设备，包括放置台1和机械臂2，放置台1的正面固定连接有第一固定板3，放置台1的正面固定连接有第二固定板4，放置台1的正面设有升降仓5，放置台1的正面活动连接有数量为两个的托盘20。
20.放置台1的正面固定连接有竖板6，竖板6的顶部固定安装有气缸7，气缸7的输出端固定连接有推板8。
21.第一固定板3和第二固定板4之间设有移动机构，升降仓5的内部设有升降机构。
22.其中，气缸7的底端贯穿竖板6并延伸至其底部，机械臂2位于放置台1的右侧。
23.具体的，在码垛设备进行工作时，机械臂2先将纸箱码在位于底部的托盘20上，在码垛完成后，移动机构启动并带动升降仓5向上移动，随后升降机构将码好纸箱的托盘20挑起，在托盘20挑起后，移动机构再次启动并带动升降仓5向下移动，在托盘20移动至指定位置后，升降机构启动并将托盘20放下，而后移动机构继续带动升降仓5向下移动直至复位，在码好纸箱的托盘20放下后，工人将纸箱和托盘20移走，在位于底部的托盘20移走后，气缸7启动并通过推板8，推动位于顶部的托盘20向下移动，在托盘20移动至指定位置后，气缸7带动推板8向上移动并复位，在推板8复位后，将新的托盘20再次放置在推板8的底部。
24.本实施例中，移动机构包括固定安装在第一固定板3底部的第一电机9，第一固定板3和第二固定板4之间通过轴承活动连接有第一螺纹杆10，第一固定板3和第二固定板4之间固定安装有限制杆11，第一螺纹杆10的外部套设有移动板12。
25.其中，第一螺纹杆10的底端贯穿第一固定板3并延伸至其底部，第一螺纹杆10的底端与第一电机9的输出轴固定连接，移动板12的顶部与升降仓5的底部固定连接。
26.移动板12的顶部开设有与第一螺纹杆10螺纹连接的螺纹孔，限制杆11贯穿移动板12，移动板12的顶部开设有与限制杆11相适配的限制孔，且配合方式为间隙配合。
27.具体的，在第一电机9启动后，第一电机9带动第一螺纹杆10转动，随后移动板12在限制杆11的限制下带动升降仓5上下移动。
28.本实施例中，升降机构包括固定安装在升降仓5顶部的第二电机14，升降仓5的背面固定连接有数量为两个的移动轮13，升降仓5的前侧壁和后侧壁之间通过轴承活动连接有第二螺纹杆15，升降仓5的前侧壁和后侧壁之间固定安装有限位杆16，第二螺纹杆15的外部套设有升降板17，升降板17的顶部固定连接有连接板18，连接板18的顶部固定连接有数量为两个的货叉19。
29.其中，第二螺纹杆15的左端贯穿升降仓5并延伸至其左侧，第二螺纹杆15的左端与第二电机14的输出轴固定连接，升降板17的左侧开设有与第二螺纹杆15螺纹连接的螺纹通孔。
30.限位杆16贯穿升降板17，升降板17的左侧开设有与限位杆16相适配的限位孔，且配合方式为间隙配合，升降板17的顶部贯穿升降仓5并延伸至其顶部，升降仓5的顶部开设有与升降板17相适配的长条孔，且配合方式为间隙配。
31.具体的，在第二电机14启动后，第二电机14带动第二螺纹杆15转动，在第二螺纹杆15转动时，升降板17在限位杆16的限制下带动连接板18左右移动，在连接板18左右移动时，带动货叉19一起移动。
32.上述实施例的工作原理为：
33.当码垛设备进行工作时，机械臂2先将纸箱码在位于底部的托盘20上，在码垛完成后，第一电机9启动并带动升降仓5向上移动，随后第二电机14启动并通过带动货叉19向正面移动并将码好纸箱的托盘20挑起，在托盘20挑起后，第一电机9再次启动并带动升降仓5向下移动，在托盘20移动至指定位置后，第二电机14启动并将托盘20放下，而后第一电机9再次启动并继续带动升降仓5向下移动直至复位，在码好纸箱的托盘20放下后，工人将纸箱和托盘20移走，在位于底部的托盘20移走后，气缸7启动并通过推板8，推动位于顶部的托盘20向下移动，在托盘20移动至指定位置后，气缸7带动推板8向上移动并复位，在推板8复位后，将新的托盘20再次放置在推板8的底部。
34.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种纸箱码垛设备，其特征在于，包括放置台(1)和机械臂(2)，所述放置台(1)的正面固定连接有第一固定板(3)，所述放置台(1)的正面固定连接有第二固定板(4)，所述放置台(1)的正面设有升降仓(5)，所述放置台(1)的正面活动连接有数量为两个的托盘(20)；所述放置台(1)的正面固定连接有竖板(6)，所述竖板(6)的顶部固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端固定连接有推板(8)；所述第一固定板(3)和第二固定板(4)之间设有移动机构，所述升降仓(5)的内部设有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛设备，其特征在于：所述气缸(7)的底端贯穿竖板(6)并延伸至其底部，所述机械臂(2)位于放置台(1)的右侧。3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛设备，其特征在于：所述移动机构包括固定安装在第一固定板(3)底部的第一电机(9)，所述第一固定板(3)和第二固定板(4)之间通过轴承活动连接有第一螺纹杆(10)，所述第一固定板(3)和第二固定板(4)之间固定安装有限制杆(11)，所述第一螺纹杆(10)的外部套设有移动板(12)。4.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛设备，其特征在于：所述第一螺纹杆(10)的底端贯穿第一固定板(3)并延伸至其底部，所述第一螺纹杆(10)的底端与第一电机(9)的输出轴固定连接，所述移动板(12)的顶部与升降仓(5)的底部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种纸箱码垛设备，其特征在于：所述移动板(12)的顶部开设有与第一螺纹杆(10)螺纹连接的螺纹孔，所述限制杆(11)贯穿移动板(12)，所述移动板(12)的顶部开设有与限制杆(11)相适配的限制孔，且配合方式为间隙配合。6.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛设备，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在升降仓(5)顶部的第二电机(14)，所述升降仓(5)的背面固定连接有数量为两个的移动轮(13)，所述升降仓(5)的前侧壁和后侧壁之间通过轴承活动连接有第二螺纹杆(15)，所述升降仓(5)的前侧壁和后侧壁之间固定安装有限位杆(16)，所述第二螺纹杆(15)的外部套设有升降板(17)，所述升降板(17)的顶部固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的顶部固定连接有数量为两个的货叉(19)。7.根据权利要求6所述的一种纸箱码垛设备，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)的左端贯穿升降仓(5)并延伸至其左侧，所述第二螺纹杆(15)的左端与第二电机(14)的输出轴固定连接，所述升降板(17)的左侧开设有与第二螺纹杆(15)螺纹连接的螺纹通孔。8.根据权利要求7所述的一种纸箱码垛设备，其特征在于：所述限位杆(16)贯穿升降板(17)，所述升降板(17)的左侧开设有与限位杆(16)相适配的限位孔，且配合方式为间隙配合，所述升降板(17)的顶部贯穿升降仓(5)并延伸至其顶部，所述升降仓(5)的顶部开设有与升降板(17)相适配的长条孔，且配合方式为间隙配。
技术总结本实用新型涉及一种纸箱码垛设备，包括放置台和机械臂，所述放置台的正面设有升降仓，所述放置台的正面活动连接有数量为两个的托盘，所述放置台的正面固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推板，所述第一固定板和第二固定板之间设有移动机构，所述升降仓的内部设有升降机构。该纸箱码垛设备，通过第一电机启动后，在移动板的配合使用下带动升降仓向上移动，并在货叉插入托盘背面后，第二电机启动并带动货叉向正面移动，使货叉将托盘挑起，通过再次启动第一电机将托盘移动至指定位置放下，随后通过启动气缸，使气缸在推板的配合使用下，推动托盘向下移动至机械臂的底部，从而达到自动上下托盘的效果。盘的效果。盘的效果。
技术研发人员：蔡婷婷
受保护的技术使用者：上海弘泰兴纸业有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/7/5
