1.本实用新型涉及果树种植技术领域，具体涉及一种水果种植采摘装置。
背景技术：2.水果成熟后需要从果树上摘下，但是很多果树长得比较高大，例如苹果树、梨树和桃树，在摘取这些树木高处的果子时，往往需要爬树或者借助梯子才能够着高处的果子，这样不仅麻烦，而且具有一定的危险性。
3.有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现要素：4.本实用新型针对上述问题，提供一种水果种植采摘装置，解决了在摘取果树高处的果子需要爬树或者借助梯子才能够着的问题。
5.本实用新型采用的技术方案为：一种水果种植采摘装置，包括筒杆、拉绳、拉手和抓手部，筒杆顶部套设有抓手部，所述筒杆底部铰接有拉手，所述筒杆内设有贯通的空腔，所述空腔内设有拉绳，且所述拉绳的一端和拉手相连接，所述拉绳的另一端和抓手部内部相连接；
6.所述抓手部包括安装座、活动体、第一抓体、第二抓体、螺杆和第一弹簧，所述筒杆顶部套设有安装座，所述安装座内设有滑槽，所述滑槽内可滑动地设有活动体，所述活动体和滑槽底壁之间连接有第一弹簧，所述安装座和活动体分别和若干第一抓体的第一端两侧相铰接，各所述第一抓体的第二端设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有螺杆，所述螺杆和第二抓体相连接，所述拉绳可活动地贯穿安装座底部并穿过第一弹簧和活动体相连接。
7.进一步地，所述活动体上设有连接座，所述第一抓体内侧靠近第一端处连接有凸体，所述第一抓体的第一端和安装座相铰接，所述凸体和连接座相铰接。
8.更进一步地，所述抓手部还包括若干和第一抓体相配置的连接体，所述连接座和各凸体之间均通过连接体相铰接。
9.更进一步地，所述安装座沿周侧设有若干和第一抓体相配置的凹槽，所述第一抓体的第一端铰接在凹槽内。
10.更进一步地，所述安装座底部连接有套筒，所述套筒套设在筒杆顶部，且所述筒杆顶部和安装座底部相抵顶。
11.更进一步地，所述第一抓体内侧可活动地设有弹性夹持件。
12.更进一步地，所述弹性夹持件包括夹持体、滑动体和第二弹簧，所述第一抓体内侧靠近中间处设有操作槽，所述操作槽内可滑动地设有滑动体，所述滑动体和操作槽底壁之间连接有第二弹簧，所述滑动体的一端延伸出操作槽并和夹持体相连接。
13.更进一步地，所述夹持体上设有垫片。
14.更进一步地，所述筒杆底部连接有握把，所述拉手铰接在握把上。
15.更进一步地，所述拉绳为钢丝绳。
16.本实用新型的优点：
17.本实用新型通过在筒杆顶部套设抓手部，在筒杆底部铰接拉手，并在筒杆的空腔内设置拉绳，其中拉绳的一端和拉手相连接，拉绳的另一端和抓手部内部相连接，当拉动拉手时，拉手会拉动拉绳，拉绳再拉动抓手部的活动体，活动体沿滑槽下滑并压缩第一弹簧，且活动体沿滑槽下滑时还会拉动第一抓体绕安装座转动，在螺杆的螺接作用下，第一抓体又会带动第二抓体转动，第一抓体和第二抓体在转动过程中会将水果抓住，再稍加用力就可以将水果摘下，因为筒杆具有一定的长度，所以使用本实用新型就可以轻松地将高处的水果摘下，从而省去了爬树或者借助梯子来摘取高处的水果。进一步地，由于第二抓体上连接的螺杆是螺接在第一抓体的螺纹孔内的，因此第一抓体和第二抓体组合起来的整体长度可调，方便了本实用新型对不同类型不同大小的水果进行抓取采摘。同时，本实用新型结构简单，实用性强，值得大力推广。
18.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2和图3是本实用新型的抓手部结构示意图；
22.图4是本实用新型的弹性夹持件剖视图；
23.图5是本实用新型的安装座剖视图。
24.附图标记：
25.1为筒杆；2为拉绳；3为拉手；4为抓手部；41为安装座；42为活动体；43为第一抓体；44为第二抓体；45为螺杆；46为第一弹簧；47为连接座；48为凸体；49为连接体；50为凹槽；5为滑槽；6为套筒；7为弹性夹持件；71为夹持体；72为滑动体；73为第二弹簧；8为操作槽；9为握把。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.参见图1至图5所示，一种水果种植采摘装置，包括筒杆1、拉绳2、拉手3和抓手部4，筒杆1顶部套设有抓手部4，筒杆1底部铰接有拉手3，筒杆1内设有贯通的空腔，空腔内设有拉绳2，且拉绳2的一端和拉手3相连接，拉绳2的另一端和抓手部4内部相连接，当拉动拉手3时，拉手3通过拉绳2拉动抓手部4，抓手部4会将水果抓住，再稍加用力就可以将水果摘下；
29.抓手部4包括安装座41、活动体42、第一抓体43、第二抓体44、螺杆45和第一弹簧46，筒杆1顶部套设有安装座41，安装座41内设有滑槽5，滑槽5内可滑动地设有活动体42，活动体42和滑槽5底壁之间连接有第一弹簧46，安装座41和活动体42分别和若干第一抓体43的第一端两侧相铰接，各第一抓体43的第二端设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有螺杆45，螺杆45和第二抓体44相连接，拉绳2可活动地贯穿安装座41底部并穿过第一弹簧46和活动体42相连接。当拉动拉手3时，拉手3会拉动拉绳2，拉绳2再拉动抓手部4的活动体42，活动体42沿滑槽5下滑并压缩第一弹簧46，且活动体42沿滑槽5下滑时还会拉动第一抓体43绕安装座41转动，在螺杆45的螺接作用下，第一抓体43又会带动第二抓体44转动，各第一抓体43和第二抓体44在转动过程中会将水果抓住，再稍加用力就可以将水果摘下，因为筒杆1具有一定的长度，所以使用本实用新型就可以轻松地将高处的水果摘下，从而省去了爬树或者借助梯子来摘取高处的水果。当松开拉手3时，第一弹簧46弹性复位，并驱动活动体42沿滑槽5上滑至初始状态，各第一抓体43和第二抓体44也恢复至初始状态，即可进行下一个水果的摘取。进一步地，由于第二抓体44上连接的螺杆45是螺接在第一抓体43的螺纹孔内的，因此第一抓体43和第二抓体44组合起来的整体长度可调，方便了本实用新型对不同类型不同大小的水果进行抓取采摘，而且第一抓体43和第二抓体44的边角均为弧形倒角，这样的设计可以防止第一抓体43和第二抓体44在抓取水果时，对水果表面产生损伤。
30.活动体42上设有连接座47，第一抓体43内侧靠近第一端处连接有凸体48，第一抓体43的第一端和安装座41相铰接，凸体48和连接座47相铰接。抓手部4还包括若干和第一抓体43相配置的连接体49，连接座47和各凸体48之间均通过连接体49相铰接，当活动体42沿滑槽5下滑时，会带动连接座47一起下滑，连接座47下降时拉动连接体49，连接体49通过凸体48拉动第一抓体43绕着安装座41转动，第一抓体43通过螺杆45带动第二抓体44同步转动，各第一抓体43和第二抓体44在转动过程中会将水果抓住，第一抓体43上设置凸体48，活动体42上设置连接座47以及连接体49的设置均是为了让各部件更方便地铰接在一起。安装座41沿周侧设有若干和第一抓体43相配置的凹槽50，第一抓体43的第一端铰接在凹槽50内，凹槽50的设置，实现了第一抓体43的第一端和安装座41相铰接以及第一抓体43能够绕着安装座41转动。
31.安装座41底部连接有套筒6，套筒6套设在筒杆1顶部，且筒杆1顶部和安装座41底部相抵顶，套筒6的设置使得安装座41和筒杆1能够更稳固地连接在一起。
32.第一抓体43内侧可活动地设有弹性夹持件7，当水果被本实用新型抓住时，弹性夹持件7会对水果产生具有缓冲作用的弹性夹持力，能够有效地降低因为用力较大而使第一抓体43和第二抓体44对水果表面产生损伤。弹性夹持件7包括夹持体71、滑动体72和第二弹簧73，第一抓体43内侧靠近中间处设有操作槽8，操作槽8内可滑动地设有滑动体72，滑动体72和操作槽8底壁之间连接有第二弹簧73，滑动体72的一端延伸出操作槽8并和夹持体71相连接，当夹持体71夹持住水果并和水果表面产生相互作用力时，夹持体71会压着滑动体72沿操作槽8滑动并压缩第二弹簧73，由于第二弹簧73的存在，实现了夹持体71对水果的表面产生具有缓冲作用的弹性夹持力。夹持体71上设有垫片，垫片为柔性材质制作，垫片的设置可以防止夹持体71的边角对水果表面的损伤。
33.筒杆1底部连接有握把9，拉手3铰接在握把9上，握把9的设置使得采摘人员能够更方便地使用本实用新型。拉绳2为钢丝绳，钢丝绳为刚性绳，几乎没有弹力，采用钢丝绳能够
实现拉手3移动就可以立刻带动活动体42沿滑槽5滑动，进而实现第一抓体43和第二抓体44快速抓取到待采摘水果，而且钢丝绳强度高，使用寿命更长。
34.本实用新型的使用过程：当需要采摘果树上位于高处的水果时，采摘人员一只手握持住拉手3和握把9，另一只手握住筒杆1，然后将抓手部4对准果树高处的待采摘水果，然后用手缓缓握紧拉手3和握把9，则拉手3绕着握把9移动，拉手3在移动过程中拉动拉绳2，拉绳2再拉动抓手部4的活动体42沿滑槽5下滑并压缩第一弹簧46，下滑的活动体42又会带动连接座47一起下降，连接座47下降时拉动连接体49，连接体49通过凸体48拉动第一抓体43绕着安装座41转动，第一抓体43通过螺杆45带动第二抓体44同步转动，各第一抓体43和第二抓体44在转动过程中慢慢夹持待采摘水果时，各弹性夹持件7的夹持体71率先接触到水果表面并将水果夹持住，然后各第二抓体44再将待采摘水果上部夹持住，接下来轻轻转动本实用新型就可以将水果摘下，当松开拉手3时，第一弹簧46弹性复位，并驱动活动体42沿滑槽5上滑至初始状态，各第一抓体43和第二抓体44也恢复至初始状态，即可进行下一个水果的摘取。
35.本实用新型通过在筒杆顶部套设抓手部，在筒杆底部铰接拉手，并在筒杆的空腔内设置拉绳，其中拉绳的一端和拉手相连接，拉绳的另一端和抓手部内部相连接，当拉动拉手时，拉手会拉动拉绳，拉绳再拉动抓手部的活动体，活动体沿滑槽下滑并压缩第一弹簧，且活动体沿滑槽下滑时还会拉动第一抓体绕安装座转动，在螺杆的螺接作用下，第一抓体又会带动第二抓体转动，第一抓体和第二抓体在转动过程中会将水果抓住，再稍加用力就可以将水果摘下，因为筒杆具有一定的长度，所以使用本实用新型就可以轻松地将高处的水果摘下，从而省去了爬树或者借助梯子来摘取高处的水果。进一步地，由于第二抓体上连接的螺杆是螺接在第一抓体的螺纹孔内的，因此第一抓体和第二抓体组合起来的整体长度可调，方便了本实用新型对不同类型不同大小的水果进行抓取采摘。同时，本实用新型结构简单，实用性强，值得大力推广。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种水果种植采摘装置，其特征在于，包括筒杆（1）、拉绳（2）、拉手（3）和抓手部（4），筒杆（1）顶部套设有抓手部（4），所述筒杆（1）底部铰接有拉手（3），所述筒杆（1）内设有贯通的空腔，所述空腔内设有拉绳（2），且所述拉绳（2）的一端和拉手（3）相连接，所述拉绳（2）的另一端和抓手部（4）内部相连接；所述抓手部（4）包括安装座（41）、活动体（42）、第一抓体（43）、第二抓体（44）、螺杆（45）和第一弹簧（46），所述筒杆（1）顶部套设有安装座（41），所述安装座（41）内设有滑槽（5），所述滑槽（5）内可滑动地设有活动体（42），所述活动体（42）和滑槽（5）底壁之间连接有第一弹簧（46），所述安装座（41）和活动体（42）分别和若干第一抓体（43）的第一端两侧相铰接，各所述第一抓体（43）的第二端设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有螺杆（45），所述螺杆（45）和第二抓体（44）相连接，所述拉绳（2）可活动地贯穿安装座（41）底部并穿过第一弹簧（46）和活动体（42）相连接。2.根据权利要求1所述的水果种植采摘装置，其特征在于，所述活动体（42）上设有连接座（47），所述第一抓体（43）内侧靠近第一端处连接有凸体（48），所述第一抓体（43）的第一端和安装座（41）相铰接，所述凸体（48）和连接座（47）相铰接。3.根据权利要求2所述的水果种植采摘装置，其特征在于，所述抓手部（4）还包括若干和第一抓体（43）相配置的连接体（49），所述连接座（47）和各凸体（48）之间均通过连接体（49）相铰接。4.根据权利要求2所述的水果种植采摘装置，其特征在于，所述安装座（41）沿周侧设有若干和第一抓体（43）相配置的凹槽（50），所述第一抓体（43）的第一端铰接在凹槽（50）内。5.根据权利要求1所述的水果种植采摘装置，其特征在于，所述安装座（41）底部连接有套筒（6），所述套筒（6）套设在筒杆（1）顶部，且所述筒杆（1）顶部和安装座（41）底部相抵顶。6.根据权利要求1所述的水果种植采摘装置，其特征在于，所述第一抓体（43）内侧可活动地设有弹性夹持件（7）。7.根据权利要求6所述的水果种植采摘装置，其特征在于，所述弹性夹持件（7）包括夹持体（71）、滑动体（72）和第二弹簧（73），所述第一抓体（43）内侧靠近中间处设有操作槽（8），所述操作槽（8）内可滑动地设有滑动体（72），所述滑动体（72）和操作槽（8）底壁之间连接有第二弹簧（73），所述滑动体（72）的一端延伸出操作槽（8）并和夹持体（71）相连接。8.根据权利要求7所述的水果种植采摘装置，其特征在于，所述夹持体（71）上设有垫片。9.根据权利要求1所述的水果种植采摘装置，其特征在于，所述筒杆（1）底部连接有握把（9），所述拉手（3）铰接在握把（9）上。10.根据权利要求1所述的水果种植采摘装置，其特征在于，所述拉绳（2）为钢丝绳。
技术总结本实用新型公开了一种水果种植采摘装置，涉及果树种植技术领域，包括筒杆顶部套设有抓手部，筒杆底部铰接有拉手，筒杆内设有贯通的空腔，空腔内设有拉绳，且拉绳的一端和拉手相连接，拉绳的另一端和抓手部内部相连接，抓手部包括安装座、活动体、第一抓体、第二抓体、螺杆和第一弹簧。本实用新型通过在筒杆顶部套设抓手部，在筒杆底部铰接拉手，在筒杆的空腔内设置拉绳并将拉手和抓手部相连接，当拉动拉手时，拉手通过拉绳拉动抓手部，抓手部会将水果抓住，再稍加用力就可以将水果摘下，因为筒杆具有一定的长度，所以使用本实用新型可以轻松地将高处的水果摘下，从而省去了爬树或者借助梯子来摘取高处的水果。梯子来摘取高处的水果。梯子来摘取高处的水果。
技术研发人员：和胜军 杜军玲 和依萌 和依彤
受保护的技术使用者：陕西百康农业开发有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
