1.本发明涉及控制电路技术领域，尤其涉及一种轨道车辆占用电路、方法及车辆。
背景技术：2.可分离式轨道车辆是一种车厢与底盘可分离且底盘可独立运行的车辆，并根据不同的乘客需求，实现底盘加上个性化车厢的运行方式。目前，轨道车辆暂无车厢与底盘可分离形式的应用。运营方仅需购买一定数量的底盘，在保证运量的前提下，根据自身线路的特点，订制个性化的车厢，以满足运营方城市典型特征属性和独特性的要求。
3.车辆占用电路是表示车辆是否处于被占用状态的电路，占用电路是车辆电路的基础，通过占用电路才能进一步实现制动系统、信号系统等相关功能。有人驾驶模式时驾驶员通过司控器钥匙进行占用；全自动驾驶模式(fully automatic train operating mode，fam)时通过信号系统输出全自动驾驶模式激活信号进行占用。
4.传统轨道车辆因无车厢与底盘可分离，且底盘可独立运行的功能，因此也不具备在车下通过司控器驾驶的功能，更不具备车下司控器占用的功能。因此，设计出一种用于可分离底盘式轨道车辆的车辆占用电路目前业界亟待解决的重要课题。
技术实现要素：5.本发明提供一种轨道车辆占用电路、方法及车辆，用以解决现有技术中的轨道车辆不具备车下司控器占用的功能的缺陷，实现一种用于可分离底盘式轨道车辆的车辆占用电路。
6.本发明提供一种轨道车辆占用电路，包括：
7.第一电路，所述第一电路用于对轨道车辆的第一司控器进行激活，所述第一电路和所述第一司控器用于安装在轨道车辆的车厢上；
8.第二电路，所述第二电路用于安装在所述轨道车辆的底盘上，包括第一激活电路、第二激活电路、控制电路和互锁电路；
9.所述第一激活电路用于对所述轨道车辆的第二司控器进行激活，所述第二司控器安装在所述轨道车辆的底盘上；
10.所述第二激活电路用于对所述轨道车辆的fam信号输出插箱进行激活，所述fam信号输出插箱安装在所述轨道车辆的底盘上；
11.所述控制电路用于控制所述第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱是否占用所述轨道车辆；
12.所述互锁电路用于在所述车厢与所述底盘电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆；在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
13.根据本发明提供的一种轨道车辆占用电路，所述第一电路包括第一继电器，所述
第一继电器的一端与所述第一司控器的一端电连接；
14.所述第一激活电路包括第二继电器，所述第二继电器的一端与所述第二司控器的一端电连接；
15.所述第二激活电路包括第三继电器，所述第三继电器的一端与所述fam信号输出插箱信号连接。
16.根据本发明提供的一种轨道车辆占用电路，所述第一继电器的一端与所述第二继电器的第一常闭触点的一端电连接，所述第一继电器的另一端与电源负极电连接；
17.所述第二继电器的第一常闭触点的另一端与所述第一司控器的一端电连接，所述第一司控器的另一端与电源正极电连接；
18.所述第二继电器的一端与所述第一继电器的第一常闭触点的一端电连接，所述第二继电器的另一端与所述电源负极电连接；
19.所述第一继电器的第一常闭触点的另一端与所述第二司控器的一端电连接，所述第二司控器的另一端与所述电源正极电连接；
20.所述第三继电器的一端与所述第二继电器的第二常闭触点的一端电连接，所述第三继电器的另一端与所述电源负极电连接；
21.所述第二继电器的第二常闭触点的另一端与所述第一继电器的第二常闭触点的一端电连接；
22.所述第一继电器的第二常闭触点的另一端与所述fam信号输出插箱信号连接。
23.根据本发明提供的一种轨道车辆占用电路，所述控制电路包括第四继电器，所述互锁电路包括第五继电器；
24.所述第四继电器的一端与所述电源负极电连接，所述第四继电器的另一端与所述第四继电器的第一常开触点的一端电连接，且与所述第五继电器的常闭触点的一端电连接；
25.所述第四继电器的第一常开触点的另一端与所述第一继电器的常开触点的一端电连接、与所述第二继电器的常开触点的一端电连接且与所述第三继电器的常开触点的一端电连接；
26.所述第五继电器的常闭触点的另一端与所述第一继电器的常开触点的一端电连接、与所述第二继电器的常开触点的一端电连接且与所述第三继电器的常开触点的一端电连接；
27.所述第一继电器的常开触点的另一端与所述电源正极电连接，所述第二继电器的常开触点的另一端与所述电源正极电连接，所述第三继电器的常开触点的另一端与所述电源正极电连接；
28.所述第五继电器的一端与所述电源负极电连接，所述第五继电器的另一端与所述第四继电器的第二常开触点的一端电连接，所述第四继电器的第二常开触点的另一端与所述电源正极电连接。
29.根据本发明提供的一种轨道车辆占用电路，所述第一司控器包括一位端第一司控器和二位端第一司控器；
30.所述第一电路设有两个，分别用于对所述一位端第一司控器和所述二位端第一司控器进行激活；
31.所述第二司控器包括一位端第二司控器和二位端第二司控器；
32.所述第一激活电路设有两个，分别用于对所述一位端第二司控器和所述二位端第二司控器进行激活；
33.所述fam信号输出插箱包括一位端fam信号输出插箱和二位端fam信号输出插箱；
34.所述第二激活电路设有两个，分别用于对所述一位端fam信号输出插箱和所述二位端fam信号输出插箱进行激活。
35.根据本发明提供的一种轨道车辆占用电路，所述控制电路设有两个，一个用于控制所述一位端第一司控器、一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱是否占用所述轨道车辆，另一个用于控制所述二位端第一司控器、二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱是否占用所述轨道车辆；
36.所述互锁电路用于在所述车厢与所述底盘电气连接的情况下，使一个所述控制电路控制所述一位端第一司控器、一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个所述控制电路控制所述二位端第一司控器、二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆；在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使一个所述控制电路控制所述一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个所述控制电路控制所述二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
37.本发明还提供一种基于上述任一轨道车辆占用电路的轨道车辆占用方法，包括：
38.在轨道车辆的车厢与所述轨道车辆的底盘电气连接的情况下，使控制电路控制所述轨道车辆的第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆；
39.在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述轨道车辆的第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
40.根据本发明提供的一种轨道车辆占用方法，所述在轨道车辆的车厢与所述轨道车辆的底盘电气连接的情况下，使控制电路控制所述轨道车辆的第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，包括：
41.在所述车厢与所述底盘电气连接的情况下，使一个控制电路控制所述轨道车辆的一位端第一司控器、一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个控制电路控制所述轨道车辆的二位端第一司控器、二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
42.根据本发明提供的一种轨道车辆占用方法，所述在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述轨道车辆的第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，包括：
43.在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使一个控制电路控制所述轨道车辆的一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个控制电路控制所述轨道车辆的二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
44.本发明还提供一种轨道车辆，包括上述任一轨道车辆占用电路。
45.本发明提供的轨道车辆占用电路、方法及车辆，通过车上司控器激活电路、车下司控器激活电路、车下控制电路和车下互锁电路，实现在轨道车辆的车厢和底盘不分离的情
况下，车上车下多处激活对象，有且只有一处可以占用车辆功能；在车厢和底盘分离的情况下，底盘上的激活对象中只能有一处可以占用车辆功能，实现在车厢从车底盘上分离后确保车底盘依然具备司控器和fam信号输出插箱占用的功能。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本发明提供的轨道车辆占用电路结构示意图；
48.图2是本发明提供的轨道车辆占用方法的流程示意图。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.下面结合图1描述本发明的一种轨道车辆占用电路，包括：第一电路，所述第一电路用于对轨道车辆的第一司控器进行激活，所述第一电路和所述第一司控器用于安装在轨道车辆的车厢上；
51.第一电路为安装在车厢上的电路，第一司控器为安装在车厢上的司控器。
52.第二电路，所述第二电路用于安装在所述轨道车辆的底盘上，包括第一激活电路、第二激活电路、控制电路和互锁电路；
53.第二电路为安装在底盘上的电路。可选地，底盘和车厢之间通过紧锁机构连接或分离。当底盘和车厢装配好后，紧锁机构将底盘和车厢上对应的连接端子锁紧。
54.所述第一激活电路用于对所述轨道车辆的第二司控器进行激活，所述第二司控器安装在所述轨道车辆的底盘上；
55.第二司控器为安装在底盘上的司控器。
56.所述第二激活电路用于对所述轨道车辆的fam信号输出插箱进行激活，所述fam信号输出插箱安装在所述轨道车辆的底盘上；
57.fam信号输出插箱用于输出fam激活指令，用于激活车辆全自动模式。fam信号输出插箱页安装在车辆底盘上。
58.所述控制电路用于控制所述第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱是否占用所述轨道车辆；
59.如果第一司控器、第二司控器或fam信号输出插箱激活成功，则占用车辆功能。
60.所述互锁电路用于在所述车厢与所述底盘电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆；在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
61.在车厢与底盘电气连接的情况下，第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中仅有一处占用车辆功能。如果轨道车辆为人工驾驶模式，则第一司控器或第二司控器占用车辆功能；如果轨道车辆为自动驾驶模式，则fam信号输出插箱占用车辆功能。
62.对于轨道的车头和车尾两端均有第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱的情况下，车头和车尾中仅一端的第一司控器、第二司控器或fam信号输出插箱占用车辆功能。
63.本实施例通过车上司控器激活电路、车下司控器激活电路、车下控制电路和车下互锁电路，实现在轨道车辆的车厢和底盘不分离的情况下，车上车下多处激活对象，有且只有一处可以占用车辆功能；在车厢和底盘分离的情况下，底盘上的激活对象中只能有一处可以占用车辆功能，实现在车厢从车底盘上分离后确保车底盘依然具备司控器和fam信号输出插箱占用的功能。
64.在上述实施例的基础上，本实施例中所述第一电路包括第一继电器，所述第一继电器的一端与所述第一司控器的一端电连接；
65.例如，由于图1中涉及到两位端的车辆占用电路，分别用于轨道车辆的车头和车尾，但本实施例不仅限于此。图1中第一继电器为k01a和k01b，第一司控器为s01a和s01b。k01a与s01a电连接，k01b与s01b电连接。
66.所述第一激活电路包括第二继电器，所述第二继电器的一端与所述第二司控器的一端电连接；
67.图1中，第二继电器为k02a和k02b，第二司控器为s02a和s02b。k02a与s02a电连接，k02b与s02b电连接。
68.所述第二激活电路包括第三继电器，所述第三继电器的一端与所述fam信号输出插箱信号连接。
69.图1中，第三继电器为k05a和k05b，fam信号输出插箱为a01和b01。k05a与a01信号连接，k05b与b01信号连接。
70.本实施例通过车上司控器激活电路、车下司控器激活电路、车下控制电路和车下互锁电路，实现在轨道车辆的车厢和底盘不分离的情况下，车上车下多处激活对象，有且只有一处可以占用车辆功能；在车厢和底盘分离的情况下，底盘上的激活对象中只能有一处可以占用车辆功能，实现在车厢从车底盘上分离后确保车底盘依然具备司控器和fam信号输出插箱占用的功能。
71.在上述实施例的基础上，本实施例中所述第一继电器的一端与所述第二继电器的第一常闭触点的一端电连接，所述第一继电器的另一端与电源负极电连接；
72.图1中，第二继电器k02a的第一常闭触点为k021a，第一继电器k01a的一端与k021a的一端电连接，另一端与电源负极100电连接。
73.第二继电器k02b的第一常闭触点为k021b，第一继电器k01b与k021b的一端电连接，另一端与电源负极100电连接。
74.所述第二继电器的第一常闭触点的另一端与所述第一司控器的一端电连接，所述第一司控器的另一端与电源正极电连接；
75.第一常闭触点为k021a的另一端与第一司控器s01a的一端电连接。s01a的另一端电源正极101电连接。
76.第一常闭触点为k021b的另一端与第一司控器s01b电连接。s01b的另一端电源正极101电连接。
77.所述第二继电器的一端与所述第一继电器的第一常闭触点的一端电连接，所述第二继电器的另一端与所述电源负极电连接；
78.图1中，第一继电器k01a的第一常闭触点为k011a，第一继电器k01b的第一常闭触点为k011b。
79.第二继电器k02a的一端与k011a的一端电连接，另一端与电源负极100电连接。
80.第二继电器k02b的一端与k011b的一端电连接，另一端与电源负极100电连接。
81.所述第一继电器的第一常闭触点的另一端与所述第二司控器的一端电连接，所述第二司控器的另一端与所述电源正极电连接；
82.k011a的另一端与s02a的一端电连接，s02a的另一端与电源正极101电连接。
83.k011b的另一端与s02b的一端电连接，s02b的另一端与电源正极101电连接。
84.所述第三继电器的一端与所述第二继电器的第二常闭触点的一端电连接，所述第三继电器的另一端与所述电源负极电连接；
85.第二继电器k02a的第二常闭触点k022a，第二继电器k02b的第二常闭触点k022b。
86.第三继电器k05a的一端与k022a的一端电连接，另一端与电源负极100电连接。
87.第三继电器k05b的一端与k022b的一端电连接，另一端与电源负极100电连接。
88.所述第二继电器的第二常闭触点的另一端与所述第一继电器的第二常闭触点的一端电连接；
89.k022a的另一端与第一继电器k01a的第二常闭触点k012a的一端电连接。
90.k022b的另一端与第一继电器k01b的第二常闭触点k012b的一端电连接。
91.所述第一继电器的第二常闭触点的另一端与所述fam信号输出插箱信号连接。
92.k012a的另一端与fam信号输出插箱a01信号连接。k012b的另一端与fam信号输出插箱b01信号连接。
93.本实施例通过将司控器对应的钥匙激活继电器的常闭触点均串联至fam信号输出插箱下方，实现fam信号输出插箱输出fam激活指令时，将任意司控器打到on位，该司控器对应的钥匙激活继电器被激活，使信号输出插箱对应激活的继电器失电。
94.在上述实施例的基础上，本实施例中所述控制电路包括第四继电器k03a和k03b，所述互锁电路包括第五继电器k04；
95.所述第四继电器的一端与所述电源负极电连接，所述第四继电器的另一端与所述第四继电器的第一常开触点的一端电连接，且与所述第五继电器的常闭触点的一端电连接；
96.k03a、k03b与电源负极100电连接。k03a与k03a的第一常开触点k031a电连接，k03a与第五继电器k04的常闭触点k041a电连接。k03b与k03b的第一常开触点k031b电连接，k03b与第五继电器k04的常闭触点k041b电连接。
97.所述第四继电器的第一常开触点的另一端与所述第一继电器的常开触点的一端电连接、与所述第二继电器的常开触点的一端电连接且与所述第三继电器的常开触点的一端电连接；
98.k031a的另一端与第一继电器k01a的常开触点k013a、第二继电器k02a的常开触点
k023a、第三继电器k05a的常开触点k051a电连接。
99.k031b的另一端与第一继电器k01b的常开触点k013b、第二继电器k02b的常开触点k023b、第三继电器k05b的常开触点k051b电连接。
100.所述第五继电器的常闭触点的另一端与所述第一继电器的常开触点的一端电连接、与所述第二继电器的常开触点的一端电连接且与所述第三继电器的常开触点的一端电连接；
101.第五继电器k04的常闭触点k041a与k013a、k023a、k051a电连接。
102.第五继电器k04的常闭触点k041b与k013b、k023b、k051b电连接。
103.所述第一继电器的常开触点的另一端与所述电源正极电连接，所述第二继电器的常开触点的另一端与所述电源正极电连接，所述第三继电器的常开触点的另一端与所述电源正极电连接；
104.k013a、k023a、k051a、k013b、k023b、k051b与电源正极101电连接。
105.所述第五继电器的一端与所述电源负极电连接，所述第五继电器的另一端与所述第四继电器的第二常开触点的一端电连接，所述第四继电器的第二常开触点的另一端与所述电源正极电连接。
106.k04一端与电源负极100电连接，另一端与第四继电器k03a的第二常开触点k032a电连接。k032a的另一端与电源正极101电连接。
107.k04一端与电源负极100电连接，另一端与第四继电器k03b的第二常开触点k032b电连接。k032b的另一端与电源正极101电连接。
108.本实施例通过车上司控器激活电路、车下司控器激活电路、车下控制电路和车下互锁电路，实现在轨道车辆的车厢和底盘不分离的情况下，车上车下多处激活对象，有且只有一处可以占用车辆功能；在车厢和底盘分离的情况下，底盘上的激活对象中只能有一处可以占用车辆功能，实现在车厢从车底盘上分离后确保车底盘依然具备司控器和fam信号输出插箱占用的功能。
109.在上述实施例的基础上，如图1所示，所述第一司控器包括一位端第一司控器和二位端第一司控器；
110.第一司控器有两个，分别位于轨道车辆的车头和车尾。
111.所述第一电路设有两个，分别用于对所述一位端第一司控器和所述二位端第一司控器进行激活；
112.第一电路设有两个，分别用于轨道车辆的车头和车尾。
113.所述第二司控器包括一位端第二司控器和二位端第二司控器；
114.第二司控器有两个，分别位于轨道车辆的车头和车尾。第二电路有两个，分别用于轨道车辆的车头和车尾。
115.所述第一激活电路设有两个，分别用于对所述一位端第二司控器和所述二位端第二司控器进行激活；
116.所述fam信号输出插箱包括一位端fam信号输出插箱和二位端fam信号输出插箱；
117.所述第二激活电路设有两个，分别用于对所述一位端fam信号输出插箱和所述二位端fam信号输出插箱进行激活。
118.本实施例通过车上司控器激活电路、车下司控器激活电路、车下控制电路和车下
互锁电路，实现在轨道车辆的车厢和底盘不分离的情况下，车上车下多处激活对象，有且只有一处可以占用车辆功能；在车厢和底盘分离的情况下，底盘上的激活对象中只能有一处可以占用车辆功能，实现在车厢从车底盘上分离后确保车底盘依然具备司控器和fam信号输出插箱占用的功能。
119.在上述实施例的基础上，本实施例中所述控制电路设有两个，一个用于控制所述一位端第一司控器、一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱是否占用所述轨道车辆，另一个用于控制所述二位端第一司控器、二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱是否占用所述轨道车辆；
120.所述互锁电路用于在所述车厢与所述底盘电气连接的情况下，使一个所述控制电路控制所述一位端第一司控器、一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个所述控制电路控制所述二位端第一司控器、二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆；在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使一个所述控制电路控制所述一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个所述控制电路控制所述二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
121.本实施例通过车上司控器激活电路、车下司控器激活电路、车下控制电路和车下互锁电路，实现在轨道车辆的车厢和底盘不分离的情况下，车上车下多处激活对象，有且只有一处可以占用车辆功能；在车厢和底盘分离的情况下，底盘上的激活对象中只能有一处可以占用车辆功能，实现在车厢从车底盘上分离后确保车底盘依然具备司控器和fam信号输出插箱占用的功能。
122.下面对本发明提供的轨道车辆占用方法进行描述，下文描述的轨道车辆占用方法与上文描述的轨道车辆占用电路可相互对应参照。
123.如图2所示，本实施例提供的轨道车辆占用方法，包括：步骤201，在轨道车辆的车厢与所述轨道车辆的底盘电气连接的情况下，使控制电路控制所述轨道车辆的第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆；
124.步骤202，在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述轨道车辆的第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
125.本实施例通过车上司控器激活电路、车下司控器激活电路、车下控制电路和车下互锁电路，实现在轨道车辆的车厢和底盘不分离的情况下，车上车下多处激活对象，有且只有一处可以占用车辆功能；在车厢和底盘分离的情况下，底盘上的激活对象中只能有一处可以占用车辆功能，实现在车厢从车底盘上分离后确保车底盘依然具备司控器和fam信号输出插箱占用的功能。
126.在上述实施例的基础上，本实施例中所述在轨道车辆的车厢与所述轨道车辆的底盘电气连接的情况下，使控制电路控制所述轨道车辆的第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，包括：在所述车厢与所述底盘电气连接的情况下，使一个控制电路控制所述轨道车辆的一位端第一司控器、一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个控制电路控制所述轨道车辆的二位端第一司控器、二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
127.虚线框内的司控器仅在人工驾驶模式时接入电路，全自动驾驶模式时不插入司控
器。当需要人工驾驶模式时，插入相应位置的司控器，进行车辆驾驶操作。
128.一位端第一司控器s01a占用时，s01a接入并打到on位。第一继电器k01a激活，k013a导通。k03a激活，k031a和k032a导通。k04激活，k041a和k041b断开。但由于k031a导通，因此k03a仍处于得电状态，k03a为一位端车上钥匙激活继电器，车辆处于一位端占用状态。
129.若此时在二位端车上接入第一司控器s01b并打到on位，第一继电器k01b激活，k013b导通，由于k041b断开，k031b断开，k03b无法激活。k03b为二位端占用继电器，因此二位端第一司控器s01b不能占用车辆。
130.若此时在二位端车下接入第二司控器s02b并打到on位，k02b激活，k023b导通，由于k041b断开，k031b断开，k03b无法激活。k03b为二位端占用继电器，因此二位端第二司控器s02b不能占用车辆。
131.若此时在一位端车下接入第二司控器s02a并打不能占用车辆。到on位，k011a已断开，k02a无法激活，k03a无法激活。k03a为一位端车上钥匙激活继电器，因此一位端第二司控器s02a不能占用车辆。
132.若此时fam信号输出插箱a01输出一位端fam激活指令，k012a已断开，无法激活k05a。k05a为一位端fam激活继电器，因此一位端fam信号输出插箱a01不能占用车辆。
133.若此时fam信号输出插箱b01输出一位端fam激活指令，k05b激活，k051b导通。由于k041b断开，k031b断开，k03b无法激活。k03b为二位端占用继电器，因此二位端fam信号输出插箱b01不能占用车辆。
134.同理，二位端第一司控器s01b占用时，s01a、s02a、s02b、a01和b01不能占用车辆。
135.一位端车下第二司控器s02a占用时，s02a接入并打到on位。k02a激活，k023a导通，k021a断开，k022a断开。k03a激活，k031a和k032a导通。k04激活，k041a和k041b断开，由于k031a导通，k03a仍处于的得电状态，即车辆处于一位端占用状态。
136.若此时在二位端车下接入s02b并打到on位，k02b激活，k023b导通，由于k041b断开，k03b为二位端占用继电器，无法激活k03b。
137.若此时在二位端车上接入s01b并打到on位，k01b激活，k013b导通，k041b断开，无法激活k03b。
138.若此时在一位端车上接入s01a并打到on位，k021a已断开，k01a为一位端车上钥匙继电器，无法激活k01a，也就无法再激活k03a。
139.若此时fam信号输出插箱a01输出一位端fam激活指令，一位端fam激活继电器k05a无法激活。
140.若此时fam信号输出插箱输出二位端fam激活指令，二位端fam激活继电器k05b激活。k051b导通，k041b已断开，无法激活二位端占用继电器k03b。
141.同理，二位端车下第二司控器s02b占用时，s01a、s02a、s02a、a01和b01不能占用车辆。
142.全自动驾驶模式驾驶时，fam信号输出插箱a01输出一位端fam激活指令。一位端fam激活继电器k05a激活，k051a导通。一位端占用继电器k03a激活，k032a导通。k04激活，k041a断开，但k031a已导通。k03a仍处于的得电状态，即车辆处于一位端占用状态。
143.若此时在一位端车上或车下接入司控器并打到on位，该司控器对应的钥匙激活继电器被激活，k012a或k022a断开，k05a处于非激活状态，此时进入一位端人工驾驶模式。
144.若此时将二位端车上或车下接入司控器并打到on位，该司控器对应的钥匙激活继电器被激活，k013b或k023b导通，但k041b已断开，无法实现激活二位端占用继电器的功能。
145.全自动驾驶模式驾驶时，fam信号输出插箱b01输出二位端fam激活指令。同理可得该情形下的车辆占用情况。
146.本实施例中通过继电器建立的占有电路，实现司控器在车上的一位端、车上的二位端、车下的一位端和车下的二位端任意一处插入司控器可占用车辆的功能，且当有一个司控器处于占用状态时其他位置插入司控器无法实现再次占用的功能，此外满足了人工驾驶模式优先级高于信号系统全自动驾驶模式的功能，实现车厢与底盘可分离形式车辆的可用性及可靠性。
147.在上述实施例的基础上，本实施例中所述在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述轨道车辆的第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，包括：在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使一个控制电路控制所述轨道车辆的一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个控制电路控制所述轨道车辆的二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。
148.在车厢与底盘不电气连接的情况下，基于底盘上的第二电路实现轨道车辆占用，可参考前述实施例。
149.本实施例提供一种轨道车辆，包括上述任一轨道车辆占用电路。
150.轨道车辆占用电路与轨道车辆的司控器和fam信号输出插箱电连接。
151.本实施例通过车上司控器激活电路、车下司控器激活电路、车下控制电路和车下互锁电路，实现在轨道车辆的车厢和底盘不分离的情况下，车上车下多处激活对象，有且只有一处可以占用车辆功能；在车厢和底盘分离的情况下，底盘上的激活对象中只能有一处可以占用车辆功能，实现在车厢从车底盘上分离后确保车底盘依然具备司控器和fam信号输出插箱占用的功能。
152.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种轨道车辆占用电路，其特征在于，包括：第一电路，所述第一电路用于对轨道车辆的第一司控器进行激活，所述第一电路和所述第一司控器用于安装在轨道车辆的车厢上；第二电路，所述第二电路用于安装在所述轨道车辆的底盘上，包括第一激活电路、第二激活电路、控制电路和互锁电路；所述第一激活电路用于对所述轨道车辆的第二司控器进行激活，所述第二司控器安装在所述轨道车辆的底盘上；所述第二激活电路用于对所述轨道车辆的fam信号输出插箱进行激活，所述fam信号输出插箱安装在所述轨道车辆的底盘上；所述控制电路用于控制所述第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱是否占用所述轨道车辆；所述互锁电路用于在所述车厢与所述底盘电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆；在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。2.根据权利要求1所述的轨道车辆占用电路，其特征在于，所述第一电路包括第一继电器，所述第一继电器的一端与所述第一司控器的一端电连接；所述第一激活电路包括第二继电器，所述第二继电器的一端与所述第二司控器的一端电连接；所述第二激活电路包括第三继电器，所述第三继电器的一端与所述fam信号输出插箱信号连接。3.根据权利要求2所述的轨道车辆占用电路，其特征在于，所述第一继电器的一端与所述第二继电器的第一常闭触点的一端电连接，所述第一继电器的另一端与电源负极电连接；所述第二继电器的第一常闭触点的另一端与所述第一司控器的一端电连接，所述第一司控器的另一端与电源正极电连接；所述第二继电器的一端与所述第一继电器的第一常闭触点的一端电连接，所述第二继电器的另一端与所述电源负极电连接；所述第一继电器的第一常闭触点的另一端与所述第二司控器的一端电连接，所述第二司控器的另一端与所述电源正极电连接；所述第三继电器的一端与所述第二继电器的第二常闭触点的一端电连接，所述第三继电器的另一端与所述电源负极电连接；所述第二继电器的第二常闭触点的另一端与所述第一继电器的第二常闭触点的一端电连接；所述第一继电器的第二常闭触点的另一端与所述fam信号输出插箱信号连接。4.根据权利要求3所述的轨道车辆占用电路，其特征在于，所述控制电路包括第四继电器，所述互锁电路包括第五继电器；所述第四继电器的一端与所述电源负极电连接，所述第四继电器的另一端与所述第四继电器的第一常开触点的一端电连接，且与所述第五继电器的常闭触点的一端电连接；
所述第四继电器的第一常开触点的另一端与所述第一继电器的常开触点的一端电连接、与所述第二继电器的常开触点的一端电连接且与所述第三继电器的常开触点的一端电连接；所述第五继电器的常闭触点的另一端与所述第一继电器的常开触点的一端电连接、与所述第二继电器的常开触点的一端电连接且与所述第三继电器的常开触点的一端电连接；所述第一继电器的常开触点的另一端与所述电源正极电连接，所述第二继电器的常开触点的另一端与所述电源正极电连接，所述第三继电器的常开触点的另一端与所述电源正极电连接；所述第五继电器的一端与所述电源负极电连接，所述第五继电器的另一端与所述第四继电器的第二常开触点的一端电连接，所述第四继电器的第二常开触点的另一端与所述电源正极电连接。5.根据权利要求1-4任一所述的轨道车辆占用电路，其特征在于，所述第一司控器包括一位端第一司控器和二位端第一司控器；所述第一电路设有两个，分别用于对所述一位端第一司控器和所述二位端第一司控器进行激活；所述第二司控器包括一位端第二司控器和二位端第二司控器；所述第一激活电路设有两个，分别用于对所述一位端第二司控器和所述二位端第二司控器进行激活；所述fam信号输出插箱包括一位端fam信号输出插箱和二位端fam信号输出插箱；所述第二激活电路设有两个，分别用于对所述一位端fam信号输出插箱和所述二位端fam信号输出插箱进行激活。6.根据权利要求5所述的轨道车辆占用电路，其特征在于，所述控制电路设有两个，一个用于控制所述一位端第一司控器、一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱是否占用所述轨道车辆，另一个用于控制所述二位端第一司控器、二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱是否占用所述轨道车辆；所述互锁电路用于在所述车厢与所述底盘电气连接的情况下，使一个所述控制电路控制所述一位端第一司控器、一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个所述控制电路控制所述二位端第一司控器、二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆；在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使一个所述控制电路控制所述一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个所述控制电路控制所述二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。7.基于权利要求1-6任一所述的轨道车辆占用电路的轨道车辆占用方法，其特征在于，包括：在轨道车辆的车厢与所述轨道车辆的底盘电气连接的情况下，使控制电路控制所述轨道车辆的第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆；在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述轨道车辆的第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。8.根据权利要求7所述的轨道车辆占用方法，其特征在于，所述在轨道车辆的车厢与所
述轨道车辆的底盘电气连接的情况下，使控制电路控制所述轨道车辆的第一司控器、第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，包括：在所述车厢与所述底盘电气连接的情况下，使一个控制电路控制所述轨道车辆的一位端第一司控器、一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个控制电路控制所述轨道车辆的二位端第一司控器、二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。9.根据权利要求7所述的轨道车辆占用方法，其特征在于，所述在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使所述控制电路控制所述轨道车辆的第二司控器和fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，包括：在所述车厢与所述底盘不电气连接的情况下，使一个控制电路控制所述轨道车辆的一位端第二司控器和一位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆，或者使另一个控制电路控制所述轨道车辆的二位端第二司控器和二位端fam信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。10.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的轨道车辆占用电路。
技术总结本发明提供一种轨道车辆占用电路、方法及车辆，该车辆包括：第一电路，第一电路用于对轨道车辆的第一司控器进行激活，第一电路和所述第一司控器用于安装在轨道车辆的车厢上；第二电路，第二电路用于安装在轨道车辆的底盘上，包括第一激活电路、第二激活电路、控制电路和互锁电路；第一激活电路用于对轨道车辆的第二司控器进行激活；第二激活电路用于对轨道车辆的FAM信号输出插箱进行激活；控制电路用于控制第一司控器、第二司控器和FAM信号输出插箱是否占用所述轨道车辆；互锁电路用于使所述控制电路控制所述第一司控器、第二司控器和FAM信号输出插箱中的一处占用所述轨道车辆。本发明实现可分离底盘式轨道车辆的车辆占用电路。明实现可分离底盘式轨道车辆的车辆占用电路。明实现可分离底盘式轨道车辆的车辆占用电路。
技术研发人员：吴明洋 陈旭 夏夕盛
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
