1.本实用新型涉及门式起重机相关技术领域，具体为一种多角度可调节门式起重机。
背景技术：2.门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
3.目前使用的门式起重机在实际使用时，需要进行旋转以对货物进行运输，但是现有的旋转机构在使用时内部零件磨损大，且需要大型大功率的电机进行驱动，不符合现有对门式起重机的要求。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种多角度可调节门式起重机，以解决上述背景技术中提出的目前使用的门式起重机在实际使用时，需要进行旋转以对货物进行运输，但是现有的旋转机构在使用时内部零件磨损大，且需要大型大功率的电机进行驱动，不符合现有对门式起重机要求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度可调节门式起重机，包括承载主梁以及设置于承载主梁顶部的支撑板，所述支撑板的顶部设置有连接器，所述连接器的内部设置有通过伺服电机驱动的转动机构，所述伺服电机安装于连接器的内底部，所述转动机构顶部设置有连接轴，所述连接轴的内侧设置有平衡机构，所述平衡机构位于转动机构的顶部，所述连接轴的顶部延伸至连接器的外侧且其顶部和起重机控制室相连接，所述起重机控制室的两侧设置有外伸悬臂梁；
6.所述转动机构包括有齿轮旋转机构、固定轴和棘轮限制机构，所述齿轮旋转机构由其底部的伺服电机驱动，所述齿轮旋转机构的顶部设置有连接轴，所述齿轮旋转机构和连接器内部中心处固定的固定轴转动连接，所述固定轴的外侧设置有和齿轮旋转机构相连接的棘轮限制机构。
7.优选的，所述伺服电机的运作由起重机控制室内部的控制单元进行控制。
8.优选的，所述齿轮旋转机构包括有驱动轴、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，所述驱动轴的一端和伺服电机的输出端连接，所述驱动轴的另一端顶部和第一旋转齿轮的内部中心处固定连接，所述第一旋转齿轮的外侧啮合连接有第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮的内部中心处和固定轴转动连接。
9.优选的，所述第一旋转齿轮的大小为第二旋转齿轮的二分之一，所述第二旋转齿轮的顶部固定连接有连接轴，所述第二旋转齿轮和固定轴之间设置有安装于第二旋转齿轮内侧的棘轮限制机构。
10.优选的，所述棘轮限制机构包括有环形齿轮、内环、棘轮齿牙、凸块和伸缩弹簧，所
和连接器3内部中心处固定的固定轴52转动连接，固定轴52的外侧设置有和齿轮旋转机构51相连接的棘轮限制机构53。
22.伺服电机4的运作由起重机控制室8内部的控制单元进行控制；通过起重机控制室8内部的控制单元即可控制伺服电机4的开启和关闭，进而控制2 组外伸悬臂梁9的进行转动，以实现多角度的自由调节。
23.齿轮旋转机构51包括有驱动轴511、第一旋转齿轮512和第二旋转齿轮 513，驱动轴511的一端和伺服电机4的输出端连接，驱动轴511的另一端顶部和第一旋转齿轮512的内部中心处固定连接，第一旋转齿轮512的外侧啮合连接有第二旋转齿轮513，第二旋转齿轮513的内部中心处和固定轴52转动连接；当进行角度调节时，可通过伺服电机4驱动其输出端的驱动轴511 进行旋转，进而使得驱动轴511顶部固定的第一旋转齿轮512进行旋转，而第一旋转齿轮512的旋转可带动与其啮合连接的第二旋转齿轮513进行旋转。
24.第一旋转齿轮512的大小为第二旋转齿轮513的二分之一，第二旋转齿轮513的顶部固定连接有连接轴6，第二旋转齿轮513和固定轴52之间设置有安装于第二旋转齿轮513内侧的棘轮限制机构53；通过第二旋转齿轮513 的转动，使得可驱动与其固定连接的连接轴6同步进行旋转，同时可驱动其内侧的棘轮限制机构53内部零件运作，同时第一旋转齿轮512和第二旋转齿轮513大小的设计，使得使用功率较小的电机即可驱动起重机控制室8和外伸悬臂梁9进行旋转。
25.棘轮限制机构53包括有环形齿轮531、内环532、棘轮齿牙533、凸块 534和伸缩弹簧535，环形齿轮531的外侧和第二旋转齿轮513的内侧固定连接，环形齿轮531的内侧设置有内环532，内环532固定安装于固定轴52的外侧，内环532的侧面转动连接有棘轮齿牙533，棘轮齿牙533和内环532的顶面设置有凸块534，2组凸块534之间连接有伸缩弹簧535；当第二旋转齿轮513进行旋转时，驱动与其固定连接的环形齿轮531进行旋转，而内环532 侧面转动连接的棘轮齿牙533在伸缩弹簧535的作用下使得第二旋转齿轮513 仅可进行单向旋转，进而使得第二旋转齿轮513外侧的齿牙仅受到单侧齿轮的磨损，延长第二旋转齿轮513的使用寿命。
26.平衡机构7设置为若干，且相邻平衡机构7之间的夹角为60
°
；通过多组平衡机构7的设计，使得连接轴6在进行旋转时更加的稳定。
27.平衡机构7包括有安装槽701、固定件702、稳定杆703和滑动槽704，安装槽701开设于连接轴6的外表面，安装槽701的内部固定连接有固定件 702，固定件702的侧面固定安装有延伸至连接轴6外侧的稳定杆703，稳定杆703的另一端延伸至滑动槽704的内部且与其滑动连接，滑动槽704设置于连接器3的内壁处；当连接轴6进行旋转时，其内侧安装槽701内固定的固定件702可带动与其固定连接的稳定杆703同步进行旋转，进而使得稳定杆703另一端可位于滑动槽704内进行滑动，使得连接轴6仅可在竖直方向进行单向旋转。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种多角度可调节门式起重机，包括承载主梁(1)以及设置于承载主梁(1)顶部的支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部设置有连接器(3)，所述连接器(3)的内部设置有通过伺服电机(4)驱动的转动机构(5)，所述伺服电机(4)安装于连接器(3)的内底部，所述转动机构(5)顶部设置有连接轴(6)，所述连接轴(6)的内侧设置有平衡机构(7)，所述平衡机构(7)位于转动机构(5)的顶部，所述连接轴(6)的顶部延伸至连接器(3)的外侧且其顶部和起重机控制室(8)相连接，所述起重机控制室(8)的两侧设置有外伸悬臂梁(9)；所述转动机构(5)包括有齿轮旋转机构(51)、固定轴(52)和棘轮限制机构(53)，所述齿轮旋转机构(51)由其底部的伺服电机(4)驱动，所述齿轮旋转机构(51)的顶部设置有连接轴(6)，所述齿轮旋转机构(51)和连接器(3)内部中心处固定的固定轴(52)转动连接，所述固定轴(52)的外侧设置有和齿轮旋转机构(51)相连接的棘轮限制机构(53)。2.根据权利要求1所述的一种多角度可调节门式起重机，其特征在于：所述伺服电机(4)的运作由起重机控制室(8)内部的控制单元进行控制。3.根据权利要求1所述的一种多角度可调节门式起重机，其特征在于：所述齿轮旋转机构(51)包括有驱动轴(511)、第一旋转齿轮(512)和第二旋转齿轮(513)，所述驱动轴(511)的一端和伺服电机(4)的输出端连接，所述驱动轴(511)的另一端顶部和第一旋转齿轮(512)的内部中心处固定连接，所述第一旋转齿轮(512)的外侧啮合连接有第二旋转齿轮(513)，所述第二旋转齿轮(513)的内部中心处和固定轴(52)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种多角度可调节门式起重机，其特征在于：所述第一旋转齿轮(512)的大小为第二旋转齿轮(513)的二分之一，所述第二旋转齿轮(513)的顶部固定连接有连接轴(6)，所述第二旋转齿轮(513)和固定轴(52)之间设置有安装于第二旋转齿轮(513)内侧的棘轮限制机构(53)。5.根据权利要求4所述的一种多角度可调节门式起重机，其特征在于：所述棘轮限制机构(53)包括有环形齿轮(531)、内环(532)、棘轮齿牙(533)、凸块(534)和伸缩弹簧(535)，所述环形齿轮(531)的外侧和第二旋转齿轮(513)的内侧固定连接，所述环形齿轮(531)的内侧设置有内环(532)，所述内环(532)固定安装于固定轴(52)的外侧，所述内环(532)的侧面转动连接有棘轮齿牙(533)，所述棘轮齿牙(533)和内环(532)的顶面设置有凸块(534)，2组所述凸块(534)之间连接有伸缩弹簧(535)。6.根据权利要求1所述的一种多角度可调节门式起重机，其特征在于：所述平衡机构(7)设置为若干，且相邻所述平衡机构(7)之间的夹角为60
°
。7.根据权利要求6所述的一种多角度可调节门式起重机，其特征在于：所述平衡机构(7)包括有安装槽(701)、固定件(702)、稳定杆(703)和滑动槽(704)，所述安装槽(701)开设于连接轴(6)的外表面，所述安装槽(701)的内部固定连接有固定件(702)，所述固定件(702)的侧面固定安装有延伸至连接轴(6)外侧的稳定杆(703)，所述稳定杆(703)的另一端延伸至滑动槽(704)的内部且与其滑动连接，所述滑动槽(704)设置于连接器(3)的内壁处。
技术总结本实用新型公开了一种多角度可调节门式起重机，包括承载主梁以及设置于承载主梁顶部的支撑板，所述支撑板的顶部设置有连接器，所述连接器的内部设置有通过伺服电机驱动的转动机构，所述伺服电机安装于连接器的内底部，所述转动机构顶部设置有连接轴，所述连接轴的内侧设置有平衡机构，所述平衡机构位于转动机构的顶部，所述连接轴的顶部延伸至连接器的外侧且其顶部和起重机控制室相连接，所述起重机控制室的两侧设置有外伸悬臂梁。该一种多角度可调节门式起重机，通过小功率的伺服电机即可驱动转动机构和平衡机构构内部零件进行运作，使得起重机控制室和外伸悬臂梁旋转更加的稳定，实现对门式起重机旋转角度的自由调节。实现对门式起重机旋转角度的自由调节。实现对门式起重机旋转角度的自由调节。
技术研发人员：杨志杰
受保护的技术使用者：苏州起重机械二厂
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/7/5
