1.本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种数码打印机。
背景技术：2.传统印刷机印刷时，制版时间长、费用高、灵活性差。普通打印机速度低，正反面打印需人工进行翻面，给纸收纸容量小，人工劳动强度大，打印效率低。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种数码打印机，解决普通打印机速度低，正反面打印需人工进行翻面，给纸收纸容量小，打印效率低的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型一种数码打印机，包括从右向左依次设置的给纸输纸部、第一斜规矩定位部、打印平台部和收纸输送部，所述收纸输送部上靠近所述打印平台部的一端设置有翻板，所述收纸输送部的下方设置有第一输纸通道，所述第一输纸通道的下方设置有方向变更部，所述方向变更部的右侧依次设置有第二输纸通道、第二斜规矩定位部和纸张下层输送部，所述纸张下层输送部通过输纸翻转通道与所述给纸输纸部连通。
6.进一步的，所述第二斜规矩定位部包括支撑板，所述支撑板的前后两侧设置有支撑墙板，所述支撑板的左右两侧分别设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴通过输纸带连接，所述输纸带的上方设置有压纸球，所述压纸球的后侧设置有侧规，所述侧规的左右两侧分别通过第一支撑梁和第二支撑梁连接在所述支撑板上，所述输纸带的下方设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一行星减速机，所述第一行星减速机的输出端连接有第一同步带轮，所述主动轴上设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过第一同步带传动连接。
7.再进一步的，所述输纸带与所述侧规之间形成夹角，所述输纸带入纸端与所述侧规的距离大于所述输纸带出纸端与所述侧规的距离。
8.再进一步的，所述压纸球包括压纸钢球架，所述压纸钢球架的内部设置有一排钢球，所述钢球在所述输纸带的带动下自由旋转。
9.再进一步的，所述打印平台部包括输送平台，所述输送平台的两侧设置有皮带主动轴和皮带从动轴，所述皮带主动轴和所述皮带从动轴通过第一输送皮带连接，所述第一输送皮带的下方设置有皮带吸风风机，所述皮带主动轴的下方设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二行星减速机，所述第二行星减速机的输出端连接有第三同步带轮，所述皮带主动轴的一端连接有第四同步带轮，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮通过第二同步带传动链接，所述皮带从动轴的下方设置有皮带张紧结构。
10.再进一步的，所述翻板通过转动轴连接在机架上，所述转动轴的一端连接有第六同步带轮，所述收纸输送部的下方设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有第三行星减速机，所述第三行星减速机的输出端连接有第五同步带轮，所述第六同步带
轮和所述第五同步带轮通过第三同步带传动连接。
11.再进一步的，所述第一输纸通道设置在所述翻板的下方，所述第一输纸通道的左右侧分别设置有扶纸板和第一导纸板，所述第一导纸板和所述扶纸板均倾斜设置，所述第一导纸板和所述扶纸板的右端设置有喇叭状的入纸口。
12.再进一步的，所述方向变更部包括输送轴，所述输送轴转动安装在机架上，所述输送轴的上方设置有压纸轴，所述压纸轴的两侧均设置有摆架，所述压纸轴通过轴承转动安装在所述摆架上，所述摆架远离所述压纸轴的一端通过固定销轴转动连接在机架上，所述固定销轴上设置有限位隔套，且所述限位隔套设置在所述摆架与机架之间，所述输送轴的左侧设置有第二导纸板，所述输送轴的下方设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端连接有第四行星减速机，所述第四行星减速机的输出端连接有第七同步带轮，所述输送轴的一端连接有第八同步带轮，所述第七同步带轮和所述第八同步带轮通过第四同步带传动连接。
13.再进一步的，所述输纸翻转通道包括主动轴，所述主动轴转动安装在机架上，所述主动轴的下方设置有第二从动轴，所述主动轴和所述第二从动轴之间设置有第一从动轴，所述第二从动轴、所述主动轴和所述第一从动轴通过第二输送皮带连接，所述第一从动轴的上方设置有输纸板，所述输纸板倾斜布置，所述输纸板的下端与所述第一从动轴的外圆周相切，所述第二从动轴的下方设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端连接有第五行星减速机，所述第五行星减速机的输出端连接有第九同步带轮，所述主动轴的一端连接有第十同步带轮，所述第九同步带轮和所述第十同步带轮通过第五同步带传动连接。
14.再进一步的，所述主动轴、所述第一从动轴和所述第二从动轴呈三角形布置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
16.本实用新型一种数码打印机，包括从右向左依次设置的给纸输纸部、第一斜规矩定位部、打印平台部和收纸输送部，收纸输送部上靠近打印平台部的一端设置有翻板，收纸输送部的下方设置有第一输纸通道，第一输纸通道的下方设置有方向变更部，方向变更部的右侧依次设置有第二输纸通道、第二斜规矩定位部和纸张下层输送部，纸张下层输送部通过输纸翻转通道与给纸输纸部连通；本实用新型通过第一斜规矩定位部和第二斜规矩定位部实现纸张的自动定位，定位准确，通过翻板控制纸张的走向，实现单面和双面打印的切换，通过方向变更部实现纸张的自动换向，通过输纸翻转通道实现纸张的自动翻转，提高了设备的自动化程度，提高了打印效率。
附图说明
17.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
18.图1为本实用新型数码打印机俯视图；
19.图2为本实用新型数码打印机主视的结构示意图；
20.图3为本实用新型第一斜规矩定位部主视图；
21.图4为本实用新型第一斜规矩定位部俯视图；
22.图5为图3中e-e方向的剖视图；
23.图6为本实用新型打印平台部立体结构示意图；
24.图7为本实用新型打印平台部驱动部分的结构示意图；
25.图8为本实用新型翻板后视的结构示意图；
26.图9为本实用新型收纸输送部俯视图；
27.图10为本实用新型第一输纸通道结构示意图；
28.图11为本实用新型方向变更部主视图；
29.图12为本实用新型方向变更部驱动部分结构示意图；
30.图13为本实用新型方向变更部后视图；
31.图14为本实用新型摆架与压纸轴的连接关系示意图；
32.图15为本实用新型输纸翻转通道结构示意图；
33.图16为本实用新型输纸翻转通道主视图；
34.图17为本实用新型输纸翻转通道后视图；
35.图18为本实用新型输纸板安装位置结构示意图；
36.附图标记说明：1、给纸输纸部；2、第一斜规矩定位部；3、打印平台部； 4、翻板；5、收纸输送部；6、第一输纸通道；7、方向变更部；8、第二输纸通道；9、第二斜规矩定位部；10、纸张下层输送部；11、输纸翻转通道；12、纸张；3-1、输送平台；3-2、第一输送皮带；3-3、皮带主动轴；3-4、皮带从动轴；3-5、皮带吸风风机；3-6、皮带张紧结构；3-7、第二伺服电机；3-8、第二行星减速机；3-9、第三同步带轮；3-10、第四同步带轮；3-11、第二同步带； 4-1、第三伺服电机；4-2、第三行星减速机；4-3、第五同步带轮；4-4、第六同步带轮；4-5、第三同步带；6-1、第一导纸板；6-2、扶纸板；7-1、输送轴； 7-2、摆架；7-3、压纸轴；7-4、第二导纸板；7-5、第四伺服电机；7-6、第四行星减速机；7-7、第七同步带轮；7-8、第八同步带轮；7-9、第四同步带；7-10、轴承；7-11、固定销轴；7-12、限位隔套；9-1、支撑板；9-2、支撑墙板；9-3、输纸带；9-4、第一伺服电机；9-5、侧规；9-6、第一支撑梁；9-7、第二支撑梁；9-8、压纸球；9-9、第一同步带轮；9-10、第一同步带；9-11、第一行星减速机；9-12、第二同步带轮；11-1、主动轴；11-2、第一从动轴；11-3、第二从动轴；11-4、第二输送皮带；11-5、第五伺服电机；11-6、第五行星减速机；11-7、第九同步带轮；11-8、第十同步带轮；11-9、第五同步带；11-10、输纸板。
具体实施方式
37.如图1-18所示，一种数码打印机，包括从右向左依次设置的给纸输纸部1、第一斜规矩定位部2、打印平台部3和收纸输送部5，所述收纸输送部5上靠近所述打印平台部3的一端设置有翻板4，所述收纸输送部5的下方设置有第一输纸通道6，所述第一输纸通道6的下方设置有方向变更部7，所述方向变更部7 的右侧依次设置有第二输纸通道8、第二斜规矩定位部9和纸张下层输送部10，所述纸张下层输送部10通过输纸翻转通道11与所述给纸输纸部1连通；具体的，第二输纸通道8与第一输纸通道6的结构相同，第一斜规矩定位部2和第二斜规矩定位部9的结构相同，方向相反；本实用新型适应于a3、a4纸张单、双面打印，打印过程中纸张定位准确，打印速度快，纸张自动翻转，自动化程度高。
38.具体来说，如图3-5所示，所述第二斜规矩定位部9包括支撑板9-1，所述支撑板9-1的前后两侧设置有支撑墙板9-2，所述支撑板9-1的左右两侧分别设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴通过输纸带9-3连接，所述输纸带9-3的上方设置有压纸球9-8，所述压纸球9-8的后侧设置有侧规9-5，所述侧规9-5的左右两侧分别通过第一支撑梁9-6和第二支撑梁9-7连接在所述支撑板9-1上，所述输纸带9-3的下方设置有第一伺服电机9-4，所
述第一伺服电机9-4的输出端连接有第一行星减速机9-11，所述第一行星减速机9-11的输出端连接有第一同步带轮9-9，所述主动轴上设置有第二同步带轮9-12，所述第一同步带轮9-9和所述第二同步带轮9-12通过第一同步带9-10传动连接；第一伺服电机9-4的型号为60st-m1330，第一行星减速机9-11的型号为 zaf060-7-k7-14；工作时，纸张12进入后，依靠压纸球9-8的压力，在输纸带 9-3的带动下向左输送，同时因输纸带9-3与侧规9-5有夹角，纸张12向左运行的同时向侧规9-5方向运动，将纸张12侧边与侧规9-5靠紧，实现定位。
39.所述输纸带9-3与所述侧规9-5之间形成夹角，所述输纸带9-3入纸端与所述侧规9-5的距离大于所述输纸带9-3出纸端与所述侧规9-5的距离。
40.所述压纸球9-8包括压纸钢球架，所述压纸钢球架的内部设置有一排钢球，所述钢球在所述输纸带9-3的带动下自由旋转。
41.如图6-7所示，所述打印平台部3包括输送平台3-1，所述输送平台3-1的两侧设置有皮带主动轴3-3和皮带从动轴3-4，所述皮带主动轴3-3和所述皮带从动轴3-4通过第一输送皮带3-2连接，所述第一输送皮带3-2的下方设置有皮带吸风风机3-5，所述皮带主动轴3-3的下方设置有第二伺服电机3-7，所述第二伺服电机3-7的输出端连接有第二行星减速机3-8，所述第二行星减速机 3-8的输出端连接有第三同步带轮3-9，所述皮带主动轴3-3的一端连接有第四同步带轮3-10，所述第三同步带轮3-9和所述第四同步带轮3-10通过第二同步带3-11传动链接，所述皮带从动轴3-4的下方设置有皮带张紧结构3-6；第二伺服电机3-7的型号为80st-m04025，第二行星减速机3-8的型号为 af-090-10-k7-19；工作时，第二伺服电机3-7经过第二行星减速机3-8减速后带动第三同步带轮3-9转动，第三同步带轮3-9通过第二同步带3-11带动第四同步带轮3-10转动，进而带动皮带主动轴3-3转动，带动第一输送皮带3-2向左运转；第一输送皮带3-2通过皮带张紧结构3-6，使第一输送皮带3-2与输送平台3-1紧密贴合；第一输送皮带3-2在运转时皮带吸风风机3-5时刻保持吸风状态，使纸张12在输送过程中与第一输送皮带3-2贴合无打滑现象。
42.如图8所示，所述翻板4通过转动轴连接在机架上，所述转动轴的一端连接有第六同步带轮4-4，所述收纸输送部5的下方设置有第三伺服电机4-1，所述第三伺服电机4-1的输出端连接有第三行星减速机4-2，所述第三行星减速机 4-2的输出端连接有第五同步带轮4-3，所述第六同步带轮4-4和所述第五同步带轮4-3通过第三同步带4-5传动连接；第三伺服电机4-1的型号为 60st-m00630，第三行星减速机4-2的型号为zaf-060-7-k7-14；翻板4下摆时纸张12由翻板4上面通过，翻板4上摆时纸张12由翻板4下面通过，翻板4 由第三伺服电机4-1控制上下摆动，控制纸张12由翻板4上面通过或下面通过；工作时，第三伺服电机4-1经第三行星减速机4-2减速后带动第五同步带轮4-3 转动，第五同步带轮4-3通过第三同步带4-5带动第六同步带轮4-4转动，进而带动翻板4摆动，控制纸张12间隔式输出，第一张纸12输出到收纸输送部5，第二张纸12输出到第一输纸通道6，以后以此类推。如果进行单面打印，翻板 4不需要摆动，纸张12直接进入收纸输送部5向后输送，进收纸部；如果进行双面打印，给纸输纸部1先是大间距发纸，即相邻两张纸之间留有可容纳一张纸的间距，纸张12输送至翻板4处，首先，翻板4向上摆动时，纸张12从翻板4下面通过进入第一输纸通道6，然后，翻板4向下摆动，由于纸张12间隔设置，此时没有纸张12会从翻板4上面通过，当下一张纸运动过来时，正好是翻板4向下摆动过程，通过间隔放纸和翻板4上下摆动配合，保证纸张全部进入第一输纸通道6，当纸张经过掉头、翻转后重新进入给纸输纸部1时，在间隔位置
填充，随后这些纸张12经过第一斜规矩定位部2进行定位，进入打印平台部3进行打印、烘干，然后翻板4落下，纸张12进入收纸输送部5向后输送，进收纸部，完成双面打印过程，整个过程全部自动完成，无需手动操作，提高了工作效率。
43.如图10所示，所述第一输纸通道6设置在所述翻板4的下方，所述第一输纸通道6的左右侧分别设置有扶纸板6-2和第一导纸板6-1，所述第一导纸板 6-1和所述扶纸板6-2均倾斜设置，所述第一导纸板6-1和所述扶纸板6-2的右端设置有喇叭状的入纸口；纸张12从喇叭状的入纸口进入，在第一导纸板6-1 和扶纸板6-2之间通过。
44.如图11-14所示，所述方向变更部7包括输送轴7-1，所述输送轴7-1转动安装在机架上，所述输送轴7-1的上方设置有压纸轴7-3，所述压纸轴7-3的两侧均设置有摆架7-2，所述压纸轴7-3通过轴承7-10转动安装在所述摆架7-2 上，所述摆架7-2远离所述压纸轴7-3的一端通过固定销轴7-11转动连接在机架上，所述固定销轴7-11上设置有限位隔套7-12，且所述限位隔套7-12设置在所述摆架7-2与机架之间，所述输送轴7-1的左侧设置有第二导纸板7-4，所述输送轴7-1的下方设置有第四伺服电机7-5，所述第四伺服电机7-5的输出端连接有第四行星减速机7-6，所述第四行星减速机7-6的输出端连接有第七同步带轮7-7，所述输送轴7-1的一端连接有第八同步带轮7-8，所述第七同步带轮 7-7和所述第八同步带轮7-8通过第四同步带7-9传动连接；工作时，纸张12 通过第一输纸通道6输出，运动到输送轴7-1上方时压纸轴7-3将纸张12压紧在输送轴7-1表面，然后，启动第四伺服电机7-5，第四伺服电机7-5工作带动输送轴7-1正转，纸张12向左运动到第二导纸板7-4的上方，当纸张运动到指定位置后，第四伺服电机7-5工作带动输送轴7-1反转，纸张12掉头向右运动，进入第二输纸通道8。
45.如图15-18所示，所述输纸翻转通道11包括主动轴11-1，所述主动轴11-1 转动安装在机架上，所述主动轴11-1的下方设置有第二从动轴11-3，所述主动轴11-1和所述第二从动轴11-3之间设置有第一从动轴11-2，所述第二从动轴 11-3、所述主动轴11-1和所述第一从动轴11-2通过第二输送皮带11-4连接，所述第一从动轴11-2的上方设置有输纸板11-10，所述输纸板11-10倾斜布置，所述输纸板11-10的下端与所述第一从动轴11-2的外圆周相切，所述第二从动轴11-3的下方设置有第五伺服电机11-5，所述第五伺服电机11-5的输出端连接有第五行星减速机11-6，所述第五行星减速机11-6的输出端连接有第九同步带轮11-7，所述主动轴11-1的一端连接有第十同步带轮11-8，所述第九同步带轮11-7和所述第十同步带轮11-8通过第五同步带11-9传动连接；具体的，输纸板11-10的下方设置有两个安装板，安装板的两端固定连接在机架上，且左侧安装板的高度大于右侧安装板的高度，输纸板11-10通过螺栓连接在两个安装板的上方，输纸板11-10的左侧设置有支撑轴，支撑轴转动连接在机架上，支撑轴上开设有凹槽，输纸板11-10的上端设置有水平布置的若干与凹槽匹配的卡板，输纸板11-10上端的卡板保持水平，使得纸张12经过输纸板11-10后水平向左输送；工作时，启动第五伺服电机11-5，第五伺服电机11-5经过第五行星减速机11-6减速后带动第九同步带轮11-7转动，第九同步带轮11-7通过第五同步带11-9带动第十同步带轮11-8转动，进而带动主动轴11-1转动，主动轴11-1通过第二输送皮带11-4带动第一从动轴11-2和第二从动轴11-3转动，纸张12跟随第二输送皮带11-4从左向右运动，运动到第一从动轴11-2下方，纸张12的上面与第一从动轴11-2的外表面贴合，随着第一从动轴11-2一起逆时针转动，由于纸张12夹在第一从动轴11-2和第二输送皮带11-4之间，使得纸张12的正
面始终与第一从动轴11-2的外表面贴合，纸张12随着第一从动轴11-2一起旋转至主动轴11-1下方时，由于输纸板11-10的下端与第一从动轴11-2的外表面相切，纸张12沿输纸板11-10向左上方运动，此时纸张12 的正面与输纸板11-10的上表面贴合，纸张12的背面朝上，实现了纸张翻转，纸张12沿输纸板11-10向左上方运动，最后进入给纸输纸部1。
46.所述主动轴11-1、所述第一从动轴11-2和所述第二从动轴11-3呈三角形布置。
47.本实用新型的使用过程如下：
48.首先，纸张12从发纸器发出经过给纸输纸部1，到达第一斜规矩定位部2 进行定位后，进入打印平台部3进行打印、烘干，如果为单面打印，此时翻板4 落下，直接进入收纸输送部5向后输送，进收纸部；如果为双面打印，翻板4 向上抬起，纸张12通过第一输纸通道6进入方向变更部7，待纸张12的后沿脱离第一输纸通道6的导纸板6-1后，输送轴7-1反向转动，纸张12进入第二输纸通道8，经过第二斜规矩定位部9进行定位，通过纸张下层输送部10输送，然后进入输纸翻转通道11进行翻转输出，实现纸张翻面，随后进入给纸输纸部 1，之后通过第一斜规矩定位部2进行定位，进入打印平台部3进行打印、烘干，翻板4落下，进入收纸输送部5向后输送，进收纸部，完成双面打印过程。
49.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
