1.本实用新型涉及分拣机，特别涉及一种上下摆臂分拣机。
背景技术：2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，本实用新型涉及一种上下摆臂分拣机。
3.专利号：cn112024414a的公布了一种分拣机，该设计分拣车在导轨单元上既能沿横轨道横向行驶，又能沿竖轨道竖向行驶，还能通过连接横轨道和竖轨道的换向机构进行变道行驶。这样，分拣车能从一个竖轨道处装载包裹，并将包裹搬运至另一个目的竖轨道处进行包裹输送，以完成一次分拣，同时还能从目的竖轨道处返回至装载包裹的位置，该分拣机具有完整的分拣功能。尤其是，分拣机整体呈立式布置，占地面积小。
4.但是上述专利还存在以下不足：1、上述设计不方便调节分拣机的高度，所以需要进行改进。2、上述设计分拣结构复杂，大大耗费了成本，所以需要进行改进。
技术实现要素：5.本实用新型的主要目的在于提供一种上下摆臂分拣机，方便调节分拣机的高度，并且分拣结构简单，大大节约了成本，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种上下摆臂分拣机，包括底座，所述底座的底端四周均安装有万向轮，所述底座的顶端左右两侧均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有传动带机，所述底座的顶端中间部位安装有电动推杆且电动推杆的顶端与传动带机的底端固定连接，所述传动带机的顶端右侧安装有摆臂分拣组件且摆臂分拣组件包括支撑杆、连接杆、电机、轴承、连接轴、圆盘和摆臂。
8.进一步地，所述传动带机的顶端右侧固定连接有支撑杆且支撑杆的左侧端固定连接有连接杆，所述连接杆的表面安装有电机且电机的表面安装有轴承，所述轴承的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有圆盘。
9.进一步地，所述电机的动力输出端与连接轴的动力输入端相连接，电机带动连接轴的转动。
10.进一步地，所述圆盘的底端固定连接有摆臂，圆盘带动摆臂的转动。
11.进一步地，所述电动推杆的动力输出端与传动带机的动力输入端相连接，电动推杆带动传动带机的上下移动。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：万向轮具有自动锁紧的功能，通过万向轮能很方便的移动分拣机，当分拣机移动到合适位置时发现高度不合适时，给电动推杆通入外部电源，通过电动推杆上的控制器控制电动推杆的伸缩，电动推杆带动传动带
机的上下移动，传动带机带动伸缩杆的伸缩，伸缩杆能很好的维持传动带机的直线移动，这样就达到调节分拣机高度的目的，高度调节完成后即可通过传动带机移动物品，这时给电机通入外部电源（电机为双向电机），通过电机的开关控制电机的正反转，电机带动连接轴的正反向转动，连接轴顺着轴承内部转动，连接轴带动圆盘的来回转动，圆盘带动摆臂的上下摆动，从而将物品向左或向右推动从装置上的坡道滑下，即可进行分拣，分拣结构简单，大大节约了成本。
附图说明
13.图1为本实用新型一种上下摆臂分拣机的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种上下摆臂分拣机中轴承连接结构示意图。
15.图中：1、底座；2、万向轮；3、伸缩杆；4、传动带机；5、电动推杆；6、摆臂分拣组件；601、支撑杆；602、连接杆；603、电机；604、轴承；605、连接轴；606、圆盘；607、摆臂。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.如图1-2所示，一种上下摆臂分拣机，包括底座1，所述底座1的底端四周均安装有万向轮2，所述底座1的顶端左右两侧均安装有伸缩杆3，所述伸缩杆3的顶端安装有传动带机4，所述底座1的顶端中间部位安装有电动推杆5且电动推杆5的顶端与传动带机4的底端固定连接，所述传动带机4的顶端右侧安装有摆臂分拣组件6且摆臂分拣组件6包括支撑杆601、连接杆602、电机603、轴承604、连接轴605、圆盘606和摆臂607。
18.其中，所述传动带机4的顶端右侧固定连接有支撑杆601且支撑杆601的左侧端固定连接有连接杆602，所述连接杆602的表面安装有电机603且电机603的表面安装有轴承604，所述轴承604的内部转动连接有连接轴605，所述连接轴605的表面固定连接有圆盘606。
19.其中，所述电机603的动力输出端与连接轴605的动力输入端相连接，电机603带动连接轴605的转动。
20.其中，所述圆盘606的底端固定连接有摆臂607，圆盘606带动摆臂607的转动。
21.其中，所述电动推杆5的动力输出端与传动带机4的动力输入端相连接，电动推杆5带动传动带机4的上下移动。
22.需要说明的是，本实用新型为一种上下摆臂分拣机，万向轮2具有自动锁紧的功能，通过万向轮2能很方便的移动分拣机，当分拣机移动到合适位置时发现高度不合适时，给电动推杆5通入外部电源，通过电动推杆5上的控制器控制电动推杆5的伸缩，电动推杆5带动传动带机4的上下移动，传动带机4带动伸缩杆3的伸缩，伸缩杆3能很好的维持传动带机4的直线移动，这样就达到调节分拣机高度的目的，高度调节完成后即可通过传动带机4移动物品，这时给电机603通入外部电源（电机603为双向电机），通过电机603的开关控制电机603的正反转，电机603带动连接轴605的正反向转动，连接轴605顺着轴承604内部转动，连接轴605带动圆盘606的来回转动，圆盘606带动摆臂607的上下摆动，从而将物品向左或向右推动从装置上的坡道滑下，即可进行分拣，分拣结构简单，大大节约了成本。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种上下摆臂分拣机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端四周均安装有万向轮（2），所述底座（1）的顶端左右两侧均安装有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的顶端安装有传动带机（4），所述底座（1）的顶端中间部位安装有电动推杆（5）且电动推杆（5）的顶端与传动带机（4）的底端固定连接，所述传动带机（4）的顶端右侧安装有摆臂分拣组件（6）且摆臂分拣组件（6）包括支撑杆（601）、连接杆（602）、电机（603）、轴承（604）、连接轴（605）、圆盘（606）和摆臂（607）。2.根据权利要求1所述的一种上下摆臂分拣机，其特征在于：所述传动带机（4）的顶端右侧固定连接有支撑杆（601）且支撑杆（601）的左侧端固定连接有连接杆（602），所述连接杆（602）的表面安装有电机（603）且电机（603）的表面安装有轴承（604），所述轴承（604）的内部转动连接有连接轴（605），所述连接轴（605）的表面固定连接有圆盘（606）。3.根据权利要求1所述的一种上下摆臂分拣机，其特征在于：所述电机（603）的动力输出端与连接轴（605）的动力输入端相连接。4.根据权利要求1所述的一种上下摆臂分拣机，其特征在于：所述圆盘（606）的底端固定连接有摆臂（607）。5.根据权利要求1所述的一种上下摆臂分拣机，其特征在于：所述电动推杆（5）的动力输出端与传动带机（4）的动力输入端相连接。
技术总结本实用新型公开了一种上下摆臂分拣机，包括底座，所述底座的底端四周均安装有万向轮，所述底座的顶端左右两侧均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有传动带机，所述底座的顶端中间部位安装有电动推杆且电动推杆的顶端与传动带机的底端固定连接，所述传动带机的顶端右侧安装有摆臂分拣组件且摆臂分拣组件包括支撑杆、连接杆、电机、轴承、连接轴、圆盘和摆臂，本实用新型方便调节分拣机的高度，并且分拣结构简单，大大节约了成本。大大节约了成本。大大节约了成本。
技术研发人员：郝桂英
受保护的技术使用者：天津迪阳智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/7/5
