1.本技术涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种多台阶打磨机。
背景技术：2.医用导管生产过程中需要用到打磨机对其表面进行加工，为了满足医用导管的连接使用，需要将管材的表面加工成台阶状，其中，塑料导管是一种医用管材，塑料里面包裹钢丝进行台阶打磨。
3.现有的打磨机在对医用管材进行台阶加工时，无法实现管材台阶的一次成型，打磨后管材会形变、破损，精度得不到有效控制，产品报废率高，生产效率低，并且，现有的打磨机在对管材进行打磨时，对于打磨废料的收集只是通过吸风装置进行吸附，废料清理效果较差，容易影响平台精度，同时无法保证砂轮的清洁，从而无法保证打磨精度。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：5.本技术实施例提供了一种多台阶打磨机，以解决现有技术中的打磨机在对医用管材进行台阶加工时，无法实现管材台阶的一次成型，打磨后管材会形变、破损，精度得不到有效控制的问题。
6.根据本技术的另一个方面，提供了另一种多台阶打磨机，包括：电机，所述电机上安装有转轴；砂轮，所述砂轮安装在所述电机的转轴上，包括以所述转轴为中心旋转的砂轮主体，所述砂轮主体在所述转轴方向上具有第一面和与所述第一面相对的第二面；其中，在所述第二面朝向所述第一面的方向上，所述砂轮主体的外周缘上设置有至少一个台阶，使得所述第二面的直径小于所述第一面的直径，以用于对待加工管件进行台阶打磨。
7.通过将砂轮设置成台阶结构，可以对待加工管件例如医用导管一次成型，使得医用导管上被打磨出的第一台阶与第二台阶的精度可控，不需要进行二次打磨，不会损伤医用导管，提高打磨效率。
8.根据本技术的至少一个实施方式，所述打磨机还包括安装在所述转轴所在侧的防护罩，所述防护罩为中空的圆筒状壳体，所述圆筒状壳体内容纳有安装在所述转轴上的所述砂轮，所述圆筒状壳体的圆筒表面上开设有出气槽，所述出气槽上安装有吸气管。
9.通过将防护罩配合吸气管，使得防护罩中打磨产生的异物可以通过吸气管被吸走，从而实现对砂轮表面的清洁功能，进而时刻保持砂轮表面的清洁，保证了打磨精度。
10.根据本技术的至少一个实施方式，与所述出气槽相对的所述圆筒表面的另一侧开设有进风槽；所述打磨机还包括吹气管，所述吹气管通过所述进风槽朝向所述吸气管设置。
11.通过将防护罩配合吹气调节阀，使得吹气管正对着砂轮进行吹风，可以实现对砂轮表面的清洁功能，时刻保持砂轮表面的清洁，保证打磨精度。
12.根据本技术的至少一个实施方式，所述打磨机还包括吹气调节阀，所述吹气调节阀与所述吹气管连接，用于调整所述吹气管的位置及出风量。
13.通过设置吹气调节阀，可以控制吹气管的位置及出风量的大小，从而实现对砂轮表面的清洁功能，进而保证了打磨精度。
14.根据本技术的至少一个实施方式，所述防护罩远离所述电机的一个侧面为侧板，所述侧板的形状为三分之二半圆，以与进风槽的形状相适配，所述侧板上开设有插孔，使得所述待加工管件能够通过插孔插入到所述防护罩的所述圆筒状壳体内。
15.通过设置与进风槽的形状相适配的三分之二半圆形的侧板，可以使得防护罩的封闭效果更好，以将打磨待加工管件产生的异物尽量封闭在防护罩内，从而通过吹气管将这些异物经由出气槽吹送到吸气管中。
16.根据本技术的至少一个实施方式，所述打磨机还包括：夹具，用于固定所述待加工管件；顶针位置调整机构，用于调整所述夹具的位置，以使所述待加工管件能够被容纳在所述防护罩中并能够被所述砂轮打磨。
17.通过设置夹具和顶针位置调整机构，可以使得待加工管件能够被容纳在防护罩中，并能够在防护罩中被砂轮打磨，而打磨所产生的异物能够及时被清理出去，从而提高了打磨精度。
18.根据本技术的至少一个实施方式，所述顶针位置调整机构包括：y轴调节机构，固定安装在所述打磨机的底板上，所述y轴调节机构包括第一安装板，所述第一安装板的上端固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与滑轨适配，所述滑轨的形状为“v”字形，所述滑轨的内部设置有丝杠，所述丝杠的一端固定安装有y轴调节手柄，所述丝杠的一端固定安装有圆环，位于所述圆环一侧的滑轨内部固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有容纳腔，容纳腔的内部设置有轴承，所述圆环插接固定在轴承的内环上，所述第二滑块的内部中间位置竖直固定安装有滑块，所述滑块的内部开设有内螺纹，且丝杠与滑块的内螺纹螺纹连接；x轴调节机构，固定安装在所述第二滑块的上端，所述x轴调节机构的上端设置有z轴升降平台，所述z轴升降平台的上端固定安装有所述夹具。
19.通过设置x轴调节机构和y轴调节机构，可以在底板所在的平面上前后左右调整z轴升降平台的位置，从而调整夹具的位置，以使得待加工管件能够被固定在防护罩中，并能够在防护罩中被砂轮打磨。
20.根据本技术的至少一个实施方式，所述夹具包括第二安装板，所述第二安装板的上端固定安装有定位座，所述定位座的上端横向开设有通孔，所述定位座的上端纵向开设有安装槽与顶紧槽，所述安装槽和顶紧槽均为相通设置，所述安装槽上的通孔内插接有定位针，所述定位针的一端安装有定位销固定镶件，且定位针通过定位销固定镶件安装在定位座上，所述安装槽的上端卡接有安装块，所述顶紧槽上的通孔内插接有待加工管件，所述定位座一侧的通孔内安装有管件导位镶件，且待加工管件插接在管件导位镶件的内部，所述待加工管件通过管件导位镶件安装在定位座上，所述定位针的另一端顶紧所述待加工管件。
21.通过夹具的这种结构，能够固定待加工管件，以避免待加工管件在打磨的过程中移位，导致打磨精度低。
22.根据本技术的至少一个实施方式，所述打磨机还包括z轴调节机构，所述z轴调节机构固定安装在所述打磨机的底板上的升降燕尾滑台上，用于调整所述电机的位置，其中，所述z轴调节机构包括滑杆，所述滑杆固定安装在升降燕尾滑台的上端，所述滑杆上滑动连
接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有电机。
23.通过设置z轴调节机构，能够调整电机的位置，从而调整砂轮的位置。
24.根据本技术的至少一个实施方式，所述z轴升降平台包括上板、承接块与下板，所述承接块安装在下板的上端，所述上板位于承接块上，所述承接块的内部设置有若干个升降机构，所述升降机构包括两个限位套筒，两个所述限位套筒的相对一侧均开设有槽孔，且两个限位套筒的底端均固定安装在下板上，一个所述限位套筒的内部套接有下伸缩杆，另一个所述限位套筒的内部套接有上伸缩杆，且所述上伸缩杆与上板固定连接，所述下伸缩杆与下板固定连接，两个所述限位套筒之间设置有传动齿轮，且传动齿轮的两象限点分别位于两个槽孔内，且传动齿轮分别与下伸缩杆与上伸缩杆传动连接，所述传动齿轮内部固定安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有精密调节手柄，所述z轴升降平台上的支撑杆上安装有吹气调节阀。
25.通过z轴升降平台的上述结构，使得可以通过精密调节手柄进行精密的位置调整，从而能够将待加工管件的精度控制在0.01mm，并且不会损伤导管，进而提高了打磨精度。
26.根据本技术的另一个方面，提供了另一种多台阶打磨机，包括：
27.底板，所述底板的底端四角处均固定安装有脚垫；所述底板的上端一侧边缘位置固定安装有升降燕尾滑台，所述升降燕尾滑台的上端一侧固定安装有变频控制器，所述升降燕尾滑台的上端另一侧固定安装有z轴调节机构，所述z轴调节机构包括滑杆，且滑杆固定安装在升降燕尾滑台的上端另一侧上，滑杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有电机，所述电机的转轴一侧可拆卸地安装有防护罩，且电机的转轴位于防护罩的内部，所述电机的转轴上安装有砂轮，所述砂轮的一侧开设有台阶；所述底板的上端另一侧中间位置固定安装有y轴调节机构，所述y轴调节机构包括第一安装板，所述第一安装板的上端固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与滑轨适配，所述滑轨的形状为“v”字形，所述滑轨的内部设置有丝杠，所述丝杠的一端固定安装有y轴调节手柄，所述丝杠的一端固定安装有圆环，位于所述圆环一侧的滑轨内部固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有容纳腔，容纳腔的内部设置有轴承，所述圆环插接固定在轴承的内环上，所述第二滑块的内部中间位置竖直固定安装有滑块，所述滑块的内部开设有内螺纹，且丝杠与滑块的内螺纹螺纹连接；
28.所述第二滑块的上端固定安装有x轴调节机构，所述x轴调节机构的上端设置有z轴升降平台，所述z轴升降平台的上端固定安装有夹具，所述夹具包括第二安装板，所述第二安装板的上端固定安装有定位座，所述定位座的上端横向开设有通孔，所述定位座的上端纵向开设有安装槽与顶紧槽，所述安装槽和顶紧槽均为相通设置，所述安装槽上的通孔内插接有定位针，所述定位针的一端安装有定位销固定镶件，且定位针通过定位销固定镶件安装在定位座上，所述安装槽的上端卡接有安装块，所述顶紧槽上的通孔内插接有待加工管件，所述定位座一侧的通孔内安装有管件导位镶件，且待加工管件插接在管件导位镶件的内部，所述待加工管件通过管件导位镶件安装在定位座上，所述定位针的另一端顶紧待加工管件；
29.所述防护罩由圆柱形管材制成，所述防护罩的一侧开设有出气槽，所述防护罩的另一侧开设有进风槽，所述出气槽上安装有吸气管。
30.根据本技术的至少一个实施方式，所述x轴调节机构包括连接基板，所述连接基板
的上端开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑杆，所述z轴升降平台固定安装在两个滑杆的上端，所述x轴调节机构的内部结构与y轴调节机构的内部结构完全相同，所述x轴调节机构的一端设置有x轴调节手柄。
31.根据本技术的至少一个实施方式，所述z轴升降平台的两端均固定安装有安装侧板，位于所述z轴升降平台一端的安装侧板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有吹气调节阀，且吹气调节阀的一侧固定安装有吹气管，且吹气管位于防护罩的进风槽一侧。
32.根据本技术的至少一个实施方式，所述z轴升降平台包括上板、承接块与下板，所述承接块安装在下板的上端，所述上板位于承接块上，所述承接块的内部设置有若干个升降机构，所述升降机构包括两个限位套筒，两个所述限位套筒的相对一侧均开设有槽孔，且两个限位套筒的底端均固定安装在下板上，一个所述限位套筒的内部套接有下伸缩杆，另一个所述限位套筒的内部套接有上伸缩杆，且所述上伸缩杆与上板固定连接，所述下伸缩杆与下板固定连接，两个所述限位套筒之间设置有传动齿轮，且传动齿轮的两象限点分别位于两个槽孔内，且传动齿轮分别与下伸缩杆与上伸缩杆传动连接，所述传动齿轮内部固定安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有精密调节手柄。
33.根据本技术的至少一个实施方式，所述防护罩的一端固定安装有侧板，且侧板的形状为三分之二半圆，所述侧板上开设有插孔，且待加工管件插接在插孔内部。
34.根据本技术的至少一个实施方式，所述砂轮的一端固定安装有安装轴，且安装轴与电机的转轴固定连接，所述砂轮位于防护罩的内部，且砂轮位于吸气管的一侧。
35.根据本技术的至少一个实施方式，所述z轴调节机构的内部结构与y轴调节机构的内部结构完全相同，所述z轴调节机构的上端设置有z轴调节手柄。
36.应用本技术的技术方案，通过将砂轮设置成带台阶的结构，可以实现对待加工管件例如医用导管加工的一次成型，满足第一台阶与第二台阶的精度可控，不需要进行二次打磨，精度可控制在0.01mm，不会损伤导管，提高打磨效率。
37.应用本技术的技术方案，通过将防护罩配合吹气调节阀，使得吹气管正对着砂轮进行吹风，可以实现对砂轮表面的清洁功能，时刻保持砂轮表面的清洁，保证打磨精度，在防护罩表面设置的吸气管，搭配吸尘器，方便清洁打磨下的异物，确保异物掉落后不影响平台的精度，更好的实现打磨效果。
38.应用本技术的技术方案，通过采用夹具，在对待加工管件进行固定时方便产品定位，保证产品工作时不会发生移动从而影响精度。
39.应用本技术的技术方案，通过设置的y轴调节机构、x轴调节机构与z轴升降平台，可以实现对安装在夹具上待加工管件的精准位置控制，y轴调节机构通过丝杠调节控制平台的前后移动，精度控制在0.02mm，x轴调节机构通过丝杠调节控制平台的左右移动，精度控制在0.02mm，z轴升降平台通过传动杆调节控制平台的上下移动，精度控制在0.02mm。
附图说明
40.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
41.图1是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的整体结构示意图。
42.图2是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的爆炸结构示意图。
43.图3是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的x轴调节机构与y轴调节机构的放大结构示意图。
44.图4是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的夹具放大结构示意图。
45.图5是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的y轴调节机构的放大结构示意图。
46.图6是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的y轴调节机构的剖视图。
47.图7是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的正视图。
48.图8是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的俯视图。
49.图9是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的侧视图。
50.图10是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的砂轮的放大图。
51.图11是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的砂轮的后视图。
52.图12是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的砂轮的侧视图。
53.图13是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的图12中a的放大图。
54.图14是本技术实施例公开的一种多台阶打磨机的z轴升降平台的剖视图。
55.其中，上述附图包括以下附图标记：
56.图中：1、底板；2、升降燕尾滑台；3、变频控制器；4、z轴调节手柄；5、第一滑块；6、电机；7、防护罩；8、吸气管；9、第一安装板；10、第二滑块；11、连接基板；12、z轴升降平台；13、第二安装板；14、脚垫；15、砂轮；16、侧板；17、插孔；18、夹具；19、x轴调节手柄；20、y轴调节手柄；21、精密调节手柄；22、吹气调节阀；23、吹气管；24、滑轨；25、安装侧板；26、支撑杆；27、滑槽；28、定位座；29、定位针；30、定位销固定镶件；31、管件导位镶件；32、待加工管件；33、安装块；34、丝杠；35、滑块；36、固定块；37、安装轴；38、台阶；39、限位套筒；40、下伸缩杆；41、上伸缩杆；42、传动齿轮；43、承接块。
具体实施方式
57.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
58.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
59.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
60.本技术实施例提供了一种多台阶打磨机，如图1至14所示，该多台阶打磨机包括：底板1、升降燕尾滑台2、变频控制器3、z轴调节手柄4、第一滑块5、电机6、防护罩7、吸气管8、
第一安装板9、第二滑块10、连接基板11、z轴升降平台12、第二安装板13、脚垫14、砂轮15、侧板16、插孔17、夹具18、x轴调节手柄19、y轴调节手柄20、精密调节手柄21、吹气调节阀22、吹气管23、滑轨24、安装侧板25、支撑杆26、滑槽27、定位座28、定位针29、定位销固定镶件30、管件导位镶件31、安装块33、丝杠34、滑块35、固定块36、安装轴37、台阶38、限位套筒39、下伸缩杆40、上伸缩杆41、传动齿轮42和承接块43。本实施例中的多台阶打磨机可以为塑料编织管多台阶打磨机。
61.底板1的底端四角处均固定安装有脚垫14，底板1的上端一侧边缘位置固定安装有升降燕尾滑台2，升降燕尾滑台2的上端一侧固定安装有变频控制器3，升降燕尾滑台2的上端另一侧固定安装有z轴调节机构，z轴调节机构包括滑杆，且滑杆固定安装在升降燕尾滑台2的上端另一侧上，滑杆上滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的一侧固定安装有电机6，电机6的转轴一侧固定安装有防护罩7，且电机6的转轴位于防护罩7的内部，电机6的转轴上安装有砂轮15，例如金刚砂轮，砂轮15的一侧开设有台阶38。本实施例中将砂轮15设置成带台阶38的结构，可以实现对待加工管件例如医用导管加工的一次成型，使得医用导管被打磨出的第一台阶与第二台阶精度可控，不需要进行二次打磨。
62.如图1至3以及图5至6所示，底板1的上端另一侧中间位置固定安装有y轴调节机构，y轴调节机构包括第一安装板9，第一安装板9的上端固定安装有滑轨24，滑轨24上滑动连接有第二滑块10，第二滑块10与滑轨24适配，滑轨24的形状为“v”字形，滑轨24的内部设置有丝杠34，丝杠34的一端固定安装有y轴调节手柄20，丝杠34的一端固定安装有圆环，位于圆环一侧的滑轨24内部固定安装有固定块36，固定块36的内部开设有容纳腔，容纳腔的内部设置有轴承，圆环插接固定在轴承的内环上，第二滑块10的内部中间位置竖直固定安装有滑块35，滑块35的内部开设有内螺纹，且丝杠34与滑块35的内螺纹螺纹连接。
63.在对y轴调节机构进行调节时，旋转y轴调节手柄20带动丝杠34转动，此时丝杠34一端的圆环在固定块36的容纳腔内转动，同时滑块35与丝杠34之间的螺纹连接会带动滑块35向后运动，这样实现了第二滑块10沿着滑轨24移动，进而实现第二滑块10带着上方的x轴调节机构与z轴升降平台12运动。
64.如图1至图4所示，第二滑块10的上端固定安装有x轴调节机构，x轴调节机构的上端设置有z轴升降平台12，z轴升降平台12的上端固定安装有夹具18，夹具18包括第二安装板13，第二安装板13的上端固定安装有定位座28，定位座28的上端横向开设有通孔，定位座28的上端纵向开设有安装槽与顶紧槽，安装槽和顶紧槽均为相通设置，安装槽上的通孔内插接有定位针29，定位针29的一端安装有定位销固定镶件30，且定位针29通过定位销固定镶件30安装在定位座28上，安装槽的上端卡接有安装块33，顶紧槽上的通孔内插接有待加工管件32，例如pvc管，定位座28一侧的通孔内安装有管件导位镶件31，且待加工管件32插接在管件导位镶件31的内部，待加工管件32通过管件导位镶件31安装在定位座28上，定位针29的另一端顶紧待加工管件32。
65.在对x轴调节机构进行调节时，由于x轴调节机构的内部结构与y轴调节机构的内部结构完全相同，因此旋转x轴调节手柄19就会在丝杠的带动下实现z轴升降平台12下端的滑杆沿着滑槽27运动，进而实现z轴升降平台12带着上方的夹具18运动。
66.在本实施例中，将电机6的转轴所在的方向定义为y轴，将在底板1所在的平面上与y轴正交的方向定义为x轴，与底板1所在的平面正交的方向定义为z轴。通过x轴调节机构的
上述结构，可以使得z轴升降平台12带着设置在其上的夹具18在x轴的方向上移动；通过y轴调节机构的上述结构，可以使得z轴升降平台12带着设置在其上的夹具18在y轴的方向上移动。这样，夹具18可以在底板1所在的平面上实现前后左右的运动；通过z轴调节机构，可以使得电机6以及安装在电机6转轴侧的防护罩7能够在z轴方向上上下运动。通过这种设置，可以使得通过夹具18固定待砂轮15打磨的待加工管件能够在防护罩7内被砂轮15打磨，从而避免了打磨产生的异物四处飞散。
67.参见图1和图2，防护罩7由圆柱形管材制成，防护罩7的一侧开设有出气槽，防护罩7的另一侧开设有进风槽，出气槽上安装有吸气管8；在防护罩7表面设置的吸气管8，搭配吸尘器，方便清洁打磨所产生的异物，确保异物掉落后不影响打磨机的精度，从而更好地实现了精度较高的打磨效果。
68.参见图1和图2，x轴调节机构包括连接基板11，连接基板11的上端开设有两个滑槽27，两个滑槽27的内部均滑动连接有滑杆，z轴升降平台12固定安装在两个滑杆的上端，x轴调节机构的内部结构与y轴调节机构的内部结构完全相同，x轴调节机构的一端设置有x轴调节手柄19。
69.在对x轴调节机构进行调节时，由于x轴调节机构的内部结构与y轴调节机构的内部结构完全相同，因此旋转x轴调节手柄19就会在丝杠的带动下实现z轴升降平台12下端的滑杆沿着滑槽27运动，进而实现z轴升降平台12带着上方的夹具18运动。
70.参见图2和图3，z轴升降平台12的两端均固定安装有安装侧板25，位于z轴升降平台12一端的安装侧板25上固定安装有支撑杆26，支撑杆26上安装有吹气调节阀22，且吹气调节阀22的一侧固定安装有吹气管23，且吹气管23位于防护罩7的进风槽一侧。
71.参见图1、图2和图14，z轴升降平台12包括上板、承接块43与下板，承接块43安装在下板的上端，上板位于承接块43上，承接块43的内部设置有若干个升降机构，升降机构包括两个限位套筒39，两个限位套筒39的相对一侧均开设有槽孔，且两个限位套筒39的底端均固定安装在下板上，一个限位套筒39的内部套接有下伸缩杆40，另一个限位套筒39的内部套接有上伸缩杆41，且上伸缩杆41与上板固定连接，下伸缩杆40与下板固定连接，两个限位套筒39之间设置有传动齿轮42，且传动齿轮42的两象限点分别位于两个槽孔内，且传动齿轮42分别与下伸缩杆40与上伸缩杆41传动连接，传动齿轮42内部固定安装有传动杆，传动杆的一端固定安装有精密调节手柄21。
72.在对z轴升降平台12进行调节时，旋转精密调节手柄21带动传动杆转动，此时若干个传动齿轮42会同时作用在相邻的上伸缩杆41与下伸缩杆40上，使得上伸缩杆41沿着一个限位套筒39向上运动，下伸缩杆40沿着一个限位套筒39向下运动，进而实现对夹具18的向上调节，此时上板会逐渐远离承接块43；需要降低高度时，反向旋转精密调节手柄21带动传动杆转动，此时若干个传动齿轮42会同时作用在相邻的上伸缩杆41与下伸缩杆40上，使得上伸缩杆41沿着一个限位套筒39向下运动，下伸缩杆40沿着一个限位套筒39向上运动，进而实现对夹具18的向下调节，此时上板会逐渐靠近承接块43，直到接触到承接块43表面，精度控制在0.01mm。通过精密调节手柄21调节上述部件，可将待加工管件的精度控制在0.01mm。
73.其中，若干个升降机构中的上伸缩杆41在与上板安装时，相邻的上伸缩杆41分别位于上板的两侧底端，这就使得若干个上伸缩杆41相当于交错的安装在上板下方，实现对
上板的安装平衡。
74.参见图2所示，防护罩7的一端固定安装有侧板16，且侧板16的形状为三分之二半圆，侧板16上开设有插孔17，且待加工管件32插接在插孔17内部。
75.参见图10至图13，砂轮15的一端固定安装有安装轴37，且安装轴37与电机6的转轴固定连接，砂轮15位于防护罩7的内部，且砂轮15位于吸气管8的一侧。
76.参见图1和图2，z轴调节机构的内部结构与y轴调节机构的内部结构完全相同，z轴调节机构的上端设置有z轴调节手柄4。
77.调节z轴调节机构，由于z轴调节机构的内部结构与y轴调节机构的内部结构完全相同，因此旋转z轴调节手柄4就会在丝杠34的带动下实现第一滑块5沿着滑杆运动，进而实现第一滑块5一侧安装的电机6运动。
78.本技术实施例的多台阶打磨机的工作原理如下：
79.首先，通过调节底板1底端的四个脚垫14将该打磨机水平的放置在所需操作的工作台上，先把防护罩取下，换上对应的砂轮和夹具，再装上防护罩，然后将变频控制器3与外界电源连接，同时将吹气调节阀22与外界空压机气管连接，将吸气管8与外界吸尘器连接，将待加工管件32通过管件导位镶件31安装在定位座28上，然后调节定位销固定镶件30与定位针29使定位针29抵接在待加工管件32一端。
80.接着，把砂轮调整到合适位置。调节z轴调节机构、y轴调节机构与x轴调节机构，使得砂轮15正好位于待加管件待加工管件32的正上方。
81.在对y轴调节机构进行调节时，旋转y轴调节手柄20带动丝杠34转动，此时丝杠34一端的圆环在固定块36的容纳腔内转动，同时滑块35与丝杠34之间的螺纹连接会带动滑块35向后运动，这样实现了第二滑块10沿着滑轨24移动，进而实现第二滑块10带着上方的x轴调节机构与z轴升降平台12运动，以实现对安装在夹具18上待加工管件32的运动。
82.在对x轴调节机构进行调节时，由于x轴调节机构的内部结构与y轴调节机构的内部结构完全相同，因此旋转x轴调节手柄19就会在丝杠34的带动下实现z轴升降平台12下端的滑杆沿着滑槽27运动，进而实现z轴升降平台12带着上方的z轴升降平台12运动，以实现对安装在夹具18上待加工管件32的运动。
83.在对z轴升降平台12进行调节时，旋转精密调节手柄21带动传动杆转动，此时若干个传动齿轮42会同时作用在相邻的上伸缩杆41与下伸缩杆40上，使得上伸缩杆41沿着一个限位套筒39向上运动，下伸缩杆40沿着一个限位套筒39向下运动，进而实现对夹具18的向上调节，此时上板会逐渐远离承接块43，需要降低高度时，反向旋转精密调节手柄21带动传动杆转动，此时若干个传动齿轮42会同时作用在相邻的上伸缩杆41与下伸缩杆40上，使得上伸缩杆41沿着一个限位套筒39向下运动，下伸缩杆40沿着一个限位套筒39向上运动，进而实现对夹具18的向下调节，此时上板会逐渐靠近承接块43，直到接触到承接块43表面，精度控制在0.01mm。
84.其中，y轴调节机构通过丝杠34调节控制平台的前后移动，精度控制在0.02mm，x轴调节机构通过丝杠34调节控制平台的左右移动，精度控制在0.02mm，z轴升降平台12通过传动杆调节控制平台的上下移动，精度控制在0.02mm。
85.调节z轴调节机构，由于z轴调节机构的内部结构与y轴调节机构的内部结构完全相同，因此旋转z轴调节手柄4就会在丝杠34的带动下实现第一滑块5沿着滑杆运动，进而实
现第一滑块5一侧安装的电机6运动。当控制电机6运动到合适位置时，停止对升降燕尾滑台2的旋转调节。
86.接着，操控变频控制器3对电机6进行控制使转轴带动砂轮15旋转。在另一个实施例中，可以采用无极调速功能，这样可以更精确地控制打磨速度，从而能够更好的实现精度打磨。
87.之后，把待加工管件放入夹具18中，并通过精密调节手柄21步进地调节z轴升降平台12中的升降机构(或称为升降旋钮)，其中，步进调节一次不能超过一格，以免造成管件破损。
88.最后，打磨完成换下个管件时，需先抬高砂轮到安全距离，注意调节顺时针上升、逆时针下降，不可猛然大幅度调节以免造成砂轮和夹具的损坏。
89.在打磨过程中，通过上述调节可以实现对待加工管件32位置的精确控制调节，以满足打磨时的精度，同时将砂轮15设置成带台阶38的结构，可以实现对医用导管加工的一次成型，满足第一台阶与第二台阶的精度可控，不需要进行二次打磨，精度可控制在0.01mm，不会损伤导管，提高了打磨效率。
90.同时，设置的防护罩7配合吹气调节阀，使得吹气管23正对着砂轮15进行吹风，可以实现对砂轮15表面的清洁功能，时刻保持砂轮15表面的清洁，保证打磨精度，在防护罩7表面设置的吸气管8，搭配吸尘器，方便清洁打磨下的异物，确保异物掉落后不影响平台的精度，更好的实现打磨效果。
91.在防护罩7一侧的侧板16上开设有插孔17，便于对待加工管件32进行安装与拆卸，有效避免待加工管件32长度影响防护罩7的使用，该种设计可以实现吸风罩的密封性，更好的实现吸风与吹风的作用。
92.在对待加工管件32进行固定时采用夹具18，方便产品定位，保证产品工作时不会发生移动从而影响精度。
93.在一个示例性实施例中，砂轮为金刚砂轮，表面涂覆有金刚石磨粒。金刚石磨粒具有优异的硬度、锐度和导热性能，使得打磨出的管件的台阶性能更好。在另外一个实施例中，还可以将金刚石磨粒与金属粉末混合，形成金刚石砂，或者，用金属粉末将金刚石颗粒包裹成多棱体，例如，菱形体，三角形体，正方体。本实施例不对包裹后的金刚石颗粒的具体形状进行限制，只要被包裹后的金刚石颗粒的剖面为多边形即可。这样，使得打磨出的管件的台阶连接处呈磨砂状，连接更为牢固。此外，具有金刚石磨粒和/或金属粉末的砂轮是在较低的温度下固体烧结而成，具有锋利性和使用寿命长等优点。
94.在一个示例性实施例中，砂轮具有矩阵阵列排布的多层被金属粉末包裹的金刚颗粒。这样，在表层的金刚颗粒被磨损的情况下，下一层的金刚颗粒会被暴露出来，从而延长砂轮的使用寿命。
95.在一个示例性实施例中，砂轮的主体是圆柱体与圆锥台的组合体，其中，圆锥台的底面与圆柱体的一个底面一体成型，圆锥台的圆锥壁上沿着圆锥中心轴朝向圆锥台的底面方向依次设置有多个台阶。
96.在一个实施例性实施例中，打磨机的电机的控制电路采用开关式驱动，主要由直流逆变电路和驱动电路组成。直流逆变电路首先由2路pwm波通过光耦合隔离，控制驱动电路将输入的信号逆变成高压交变方波，最后经过滤波电容输出高压正弦波。
97.在一个示例性实施例中，在直流逆变电路中，输入电压经过输入滤波电容至比较器，比较器引脚串联连接一电阻r1和一电容c1,串联连接的电阻r1和电容c1与电容c2再并联连接，构成一补偿电路。补偿电路的输出端连接电容c3，电容c3经振荡器连接至电阻r2。电阻r2的另一端连接二极管d1，用于形成接地保护电路。同时，电阻r2还经过二极管d1和输出滤波电容c3，输出电压v
out
。其中，可以通过以下公式，设定电阻r1和r2，使得输出电压vout符合预设的要求:
[0098][0099]
其中，vin是输入电压，i是输出电流，f是c1、c2和c3的频率。输出电压vout作为输入信号输入到驱动电路中。
[0100]
驱动电路包括隔离模块和驱动模块。其中，隔离模块使用二通道光耦合隔离器，分别并联20k分流电阻。这样的电路结构保证每个通道互不影响，使驱动电路的输出端信号对输入端信号不会产生影响，因此抗干扰的能力强，电机工作稳定。驱动模块将二通道光耦合隔离器产生的两路信号通过控制三极管通断产生交替信号输出到栅极驱动器引脚，再经过充电电容形成自举升压电路，其中，充电电容选择选择0.2nf。
[0101]
驱动模块可以基于以下公式生成电机的驱动信号：
[0102]
u(t)＝e(t)-(cb)-1
sgns(t)-(cb)-1
ks(t)-(cb)-1
[r
1-r2sgn s(t)]
[0103]
其中，u(t)表示t时刻电机的驱动信号,e(t)为电机的误差，s(t)为比例积分滑模面，cb为满秩矩阵，k为常数系数，r1和r2分别为电机的x轴和y轴的扰动。
[0104]
通过电机的上述控制及电路，能够更精确地步进地调节电机的转轴的转动，以免造成管件破损。
[0105]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0106]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0107]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种多台阶打磨机，其特征在于，包括：电机(6)，所述电机(6)上安装有转轴；砂轮(15)，所述砂轮(15)安装在所述电机(6)的所述转轴上，包括能够以所述转轴为中心旋转的砂轮主体，所述砂轮主体在所述转轴的方向上具有第一面和与所述第一面相对的第二面；其中，在所述第二面朝向所述第一面的方向上，所述砂轮主体靠近所述第二面的外周缘上设置有用于对待加工管件(32)进行打磨的至少一个台阶(38)，使得所述第二面的直径小于所述第一面的直径。2.根据权利要求1所述的多台阶打磨机，其特征在于，所述打磨机还包括安装在所述转轴所在侧的防护罩(7)，所述防护罩(7)为中空的圆筒状壳体，所述圆筒状壳体内容纳有安装在所述转轴上的所述砂轮(15)，所述圆筒状壳体的圆筒表面上开设有出气槽，所述出气槽上安装有吸气管(8)。3.根据权利要求2所述的多台阶打磨机，其特征在于，与所述出气槽相对的所述圆筒表面的另一侧开设有进风槽；所述打磨机还包括吹气管(23)，所述吹气管(23)通过所述进风槽朝向所述出气槽设置。4.根据权利要求3所述的多台阶打磨机，其特征在于，所述打磨机还包括吹气调节阀(22)，所述吹气调节阀(22)与所述吹气管(23)连接，用于调整所述吹气管(23)的位置及出风量。5.根据权利要求3所述的多台阶打磨机，其特征在于，所述防护罩(7)远离所述电机(6)的一个侧面为侧板(16)，所述侧板(16)的形状为三分之二半圆，所述侧板(16)上开设有插孔(17)，使得所述待加工管件(32)能够通过所述插孔(17)插入到所述防护罩(7)的所述圆筒状壳体内。6.根据权利要求3所述的多台阶打磨机，其特征在于，所述打磨机还包括：夹具(18)，用于固定所述待加工管件(32)；顶针位置调整机构，用于调整所述夹具(18)的位置，以使所述待加工管件(32)能够被容纳在所述防护罩(7)中并能够被所述砂轮(15)打磨。7.根据权利要求6所述的多台阶打磨机，其特征在于，所述顶针位置调整机构包括：y轴调节机构，固定安装在所述打磨机的底板(1)上，所述y轴调节机构包括第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的上端固定安装有滑轨(24)，所述滑轨(24)上滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)与滑轨(24)适配，所述滑轨(24)的形状为“v”字形，所述滑轨(24)的内部设置有丝杠(34)，所述丝杠(34)的一端固定安装有y轴调节手柄(20)，所述丝杠(34)的一端固定安装有圆环，位于所述圆环一侧的滑轨(24)内部固定安装有固定块(36)，所述固定块(36)的内部开设有容纳腔，容纳腔的内部设置有轴承，所述圆环插接固定在轴承的内环上，所述第二滑块(10)的内部中间位置竖直固定安装有滑块(35)，所述滑块(35)的内部开设有内螺纹，且所述丝杠(34)与所述滑块(35)的内螺纹螺纹连接；x轴调节机构，固定安装在所述第二滑块(10)的上端，所述x轴调节机构的上端设置有z轴升降平台(12)，所述z轴升降平台(12)的上端固定安装有所述夹具(18)。8.根据权利要求6所述的多台阶打磨机，其特征在于，所述夹具(18)包括第二安装板(13)，所述第二安装板(13)的上端固定安装有定位座(28)，所述定位座(28)的上端横向开
设有通孔，所述定位座(28)的上端纵向开设有安装槽与顶紧槽，所述安装槽和顶紧槽均为相通设置，所述安装槽上的通孔内插接有定位针(29)，所述定位针(29)的一端安装有定位销固定镶件(30)，所述定位针(29)的另一端用于顶紧所述待加工管件(32)，所述定位针(29)通过所述定位销固定镶件(30)安装在定位座(28)上，所述安装槽的上端卡接有安装块(33)，所述顶紧槽上的通孔内能够插接所述待加工管件(32)，所述定位座(28)一侧的通孔内安装有管件导位镶件(31)，且所述管件导位镶件(31)的内部能够插接所述待加工管件(32)，使得所述待加工管件(32)能够通过所述管件导位镶件(31)安装在定位座(28)上。9.根据权利要求6所述的多台阶打磨机，其特征在于，所述打磨机还包括z轴调节机构，所述z轴调节机构固定安装在所述打磨机的底板(1)上的升降燕尾滑台(2)上，用于调整所述电机(6)的位置，其中，所述z轴调节机构包括滑杆，所述滑杆固定安装在所述升降燕尾滑台(2)的上端，所述滑杆上滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的一侧固定安装有电机(6)。10.根据权利要求7所述的多台阶打磨机，其特征在于，所述z轴升降平台(12)包括上板、承接块(43)与下板，所述承接块(43)安装在所述下板的上端，所述上板位于承接块(43)上，所述承接块(43)的内部设置有若干个升降机构，所述升降机构包括两个限位套筒(39)，两个所述限位套筒(39)的相对一侧均开设有槽孔，且两个限位套筒(39)的底端均固定安装在所述下板上，一个所述限位套筒(39)的内部套接有下伸缩杆(40)，另一个所述限位套筒(39)的内部套接有上伸缩杆(41)，且所述上伸缩杆(41)与所述上板固定连接，所述下伸缩杆(40)与所述下板固定连接，两个所述限位套筒(39)之间设置有传动齿轮(42)，且所述传动齿轮(42)的两象限点分别位于两个槽孔内，且所述传动齿轮(42)分别与下伸缩杆(40)与上伸缩杆(41)传动连接，所述传动齿轮(42)内部固定安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有精密调节手柄(21)。
技术总结本申请提供了一种多台阶打磨机，包括：电机，所述电机上安装有转轴；砂轮，所述砂轮安装在所述电机的转轴上，包括能够以所述转轴为中心旋转的砂轮主体，所述砂轮主体在所述转轴方向上具有第一面和与所述第一面相对的第二面；其中，在所述第二面朝向所述第一面的方向上，所述砂轮主体的外周缘上设置有至少一个台阶，使得所述第二面的直径小于所述第一面的直径，以用于对待加工管件进行台阶打磨。本发明通过将砂轮设置成带台阶的结构，可以实现对待加工管件的台阶状一次成型，从而提高了打磨效率和打磨精度。打磨精度。打磨精度。
技术研发人员：陈波 王旭光 司徒朵
受保护的技术使用者：浙江戴圣思医疗科技有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/7/5
