1.本发明涉及夹持装置技术领域，具体为泌尿外科用腹腔镜夹持 装置。
背景技术：2.腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发 展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融 合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟 的操作，使得许多过去的开放性手术已被腔内手术取而代之，大大 增加了手术选择机会。后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个 一厘米的小切口，各插入一个叫做"trocar"的管道状工作通道，以 后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电 视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。
3.其中腹腔镜主要就是提供手部部位的视频，医护人员主要通过 腹腔镜和显示器的配合，对手术的部位进行实时的观察，但是现有 的腹腔镜在使用时，一般都是通过医护人员手持的方式进行固定， 由于手术时空间较小，多名医护人员进行操作，会使得操作过程中 较为麻烦不便，同时长时间的握持还会增大医护人员的负担，有些 虽然通过一些辅助担架进行固定，但其进行固定时较为繁琐，同时 在手术过程中，想要进行调解时也难以进行操作，会浪费大量时间 进行调节，同时其在进行调解时，局限性较多，不利于使用和操作， 因此亟需泌尿外科用腹腔镜夹持装置来解决上述问题。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供泌尿外科用腹腔镜夹持装置，以解决上 述背景技术中提出的现有的装置在进行固定时较为繁琐，同时在手 术过程中，想要进行调解时也难以进行操作，会浪费大量时间进行 调节，同时其在进行调解时，局限性较多的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：泌尿外科用腹腔 镜夹持装置，包括固定外壳；
6.活动卡球，所述固定外壳内部卡合有活动卡球，且固定外壳内 部开设有与活动卡球相互配合的槽口；
7.安装槽，所述活动卡球内部开设有安装槽；
8.夹持限位机构，所述活动卡球内部设置有夹持限位机构，所述 夹持限位机构包括活动连杆，所述固定外壳内部的两侧插设有活动 连杆，且活动卡球内部开设有与活动连杆相互配合的槽口，两组所 述活动连杆互相靠近的一端上固定连接有第一活动夹板，两组所述 第一活动夹板皆卡合早活动卡球内部的两侧，且活动卡球内部的两 侧皆开设有与第一活动夹板相互配合的槽口，两组所述活动连杆互 相远离的一端上固定连接有活动抵块，两组所述活动抵块皆插设有 活动卡球内部，且活动卡球内部开设有与活动抵块相互配合的槽口， 两组所述活动连杆的外部皆套设有第一弹簧，两组所述第一弹簧的 两端分别焊接在活动连杆和活动卡球上；
9.所述夹持限位机构的一侧上设置有调节限位机构，以使其可控 制夹持限位机构进行夹持；
10.所述固定外壳的外侧上设置有限位夹持机构，以使其可对活动 卡球进行限位。
11.优选的，所述调节限位机构包括第一活动抵杆，所述调节限位 机构包括第一活动抵杆，两组所述活动抵块互相远离一侧的固定外 壳内部皆插设有第一活动抵杆，两组所述第一活动抵杆互相靠近的 一端上固定连接有活动抵板，所述固定外壳内部开设有与活动抵板 相互配合的限位槽，两组所述活动抵板互相靠近的一侧分别与两组 活动抵块的一侧紧紧抵接，两组所述第一活动抵杆外部皆套设有第 三弹簧，两组所述第三弹簧的两端分别焊接在固定外壳和活动抵板 上，所述固定外壳内部的两侧皆插设有活动插杆，且固定外壳内部 开设有与活动插杆相互配合的槽口，两组所述活动插杆的底端上皆 固定连接有第二活动抵杆，所述固定外壳内部开设有与第二活动抵 杆相互配合的槽口，两组所述第二活动抵杆互相靠近的一侧分别与 两组第一活动抵杆的一端抵接。
12.优选的，两组所述第二活动抵杆底端皆为斜槽式设计，两组所 述第一活动抵杆互相远离的一端皆为圆弧形设计。
13.优选的，所述限位夹持机构包括限位杆，所述固定外壳的两侧 上分别插设有两组限位杆，所述固定外壳内部开设有与限位杆相互 配合的槽口，两侧所述限位杆的互相远离的一端上皆固定连接有限 位夹板，两侧所述限位夹板上皆开设有与活动卡球相互配合的限位 卡槽，下侧两组所述限位杆的一端上皆焊接有第二弹簧，两组所述 第二弹簧的另一端皆焊接在固定外壳上。
14.优选的，所述限位夹持机构的外侧上设置有传动机构，所述传 动机构包括第一连杆，上侧两组所述限位夹板互相远离的一端上固 定连接有第一连杆，下侧两组所述限位夹板互相远离的一侧上固定 连接有第二连杆，两组所述第一连杆与两组所述第二连杆互相靠近 的一侧上皆固定连接有齿条板，所述固定外壳外部的左右两侧上皆 固定连接有限位连板，两侧所述的限位连板分别套设在两侧第一连 杆和第二连杆的外部，两组所述限位连板上皆通过轴承活动连接有 限位轴杆，两组所述限位轴杆外部的中侧上皆固定连接有传动齿轮， 两侧所述传动齿轮分别与两侧的两组齿条板互相啮合。
15.优选的，两组所述限位连板内壁的两侧上皆分别固定连接有限 位板，且限位板皆分别延伸至第二连杆和第一连杆内部，所述第一 连杆和第二连杆内部开设有与限位板相互配合的槽口。
16.优选的，两侧所述限位夹板互相远离的一端上皆固定连接有连 接环，且连接环上皆开设有槽口，一组所述连接环的顶端上固定连 接有拉块。
17.优选的，所述固定外壳的一侧上设置有调节夹持机构，所述调 节夹持机构包括活动连板，所述固定外壳后端的中侧上固定连接有 活动连板，且活动连板的一侧上设置有第一活动杆，所述第一活动 杆外部套设有第一活动套，所述第一活动套顶端的一侧上通过螺纹 连接有第一螺栓，且第一螺栓的底端延伸至第一活动套内部并与第 一活动杆抵接，所述第一活动套底端的一侧上固定连接有第二活动 杆，且第二活动杆外部套设有第二活动套，所述第二活动套右端的 一侧上通过螺纹连接有第二螺栓，且第二螺栓的一端有延伸至第二 活动套内部并与第二活动杆紧紧抵接。
18.优选的，所述第二活动套的底端上固定连接有固定夹板，所述 固定夹板内部下侧
上通过螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶端延伸 至固定夹板内部，所述螺纹杆的顶端上通过轴承活动连接有第二活 动夹板。
19.优选的，所述活动连板内部通过轴承活动连接有活动轴，所述 第一活动杆靠近活动轴的一端固定连接有活动轴外部的中侧上，且 活动连板顶端通过螺纹连接有第三螺栓，所述第三螺栓延伸至活动 连板内部并与活动轴抵接。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、该泌尿外科用腹腔镜夹持装置设置有第一活动夹板、活动抵 块和活动抵板，采用这种设计带来了可通过将腹腔镜插入至安装槽 内部，随后通过两侧活动抵板对活动抵块的限位，使得第一活动夹 板对腹腔镜进行夹持固定，从而使得装置在进行固定操作时方便快 捷；
22.2、该泌尿外科用腹腔镜夹持装置设置有活动卡球和活动抵块， 采用这种设计带来了当活动抵板对活动抵块进行劫持限位时，活动 卡球整体还可在固定外壳内部进行转动，从而使得装置可进行角度 调节，同时由于活动抵块的限位，使得活动卡球转动的角度受到一 定的限制，避免在患者体内时，发生较大的调节，给患者带来一定 的伤害，进一步增加了装置的实用性和便捷性；
23.3、该泌尿外科用腹腔镜夹持装置设置有限位夹板、活动抵板和 活动抵块，采用这种设计带来了当两侧的两组限位夹板可对活动卡 球进行限位，使得活动卡球在调节完成后还可进行固定，并且其在 对其在进行限位和解除限位时，还可对带动活动抵板对活动抵块进 行限位和解除限位，从而使得装置在进行调节时，可同时解除固定 外壳高度、转动和角度调节，使得装置在进行调节时较为灵活，极 大的提升后续固定时的解除和恢复固定，并且其在进行操作时，简 单便捷，利于医护人员使用；
24.4、该泌尿外科用腹腔镜夹持装置设置有活动连板和第二活动 夹板，采用这种设计带来了可通过第二活动夹板的移动对装置整体 进行固定，使得装置可固定在病床床体边缘，并且其还可进行调节， 使得固定外壳整体置于合适的位置，同时活动连板还可对固定外壳 整体的角度进行大范围调节，使得装置可适应不用的手术部位，使 得装置更加灵活。
附图说明
25.图1为本发明的左侧俯视立体结构示意图；
26.图2为本发明图1中固定外壳处的立体剖视结构示意图；
27.图3为本发明图2中a处的结构放大示意图；
28.图4为本发明图2中活动卡球处的局部立体结构示意图；
29.图5为本发明图4俯视的立体剖视结构示意图；
30.图6为本发明图2中限位夹持机构处的局部立体结构示意图；
31.图7为本发明图6中b处的结构放大示意图；
32.图8为本发明图1中固定外壳的立体剖视结构示意图；
33.图9为本发明图1中调节夹持机构处的结构爆炸示意图。
34.图中：111、固定外壳；112、活动卡球；113、安装槽；2、夹 持限位机构；211、活动连杆；212、第一活动夹板；213、第一弹簧； 214、活动抵块；3、调节限位机构；311、第一活动抵
杆；312、活 动抵板；313、第三弹簧；314、活动插杆；315、第二活动抵杆；4、 限位夹持机构；411、限位杆；412、限位夹板；413、限位卡槽；414、 第二弹簧；5、传动机构；511、第一连杆；512、第二连杆；513、 齿条板；514、限位连板；515、限位轴杆；516、传动齿轮；517、 限位板；518、连接环；519、拉块；6、调节夹持机构；611、活动 连板；612、第一活动杆；613、第一活动套；614、第一螺栓；615、 第二活动杆；616、第二活动套；617、第二螺栓；618、固定夹板； 619、螺纹杆；620、第二活动夹板；621、活动轴；622、第三螺栓。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-9，本发明提供的实施例：泌尿外科用腹腔镜夹持装 置，包括固定外壳111；
37.活动卡球112，固定外壳111内部卡合有活动卡球112，且固定 外壳111内部开设有与活动卡球112相互配合的槽口；
38.安装槽113，活动卡球112内部开设有安装槽113；
39.夹持限位机构2，活动卡球112内部设置有夹持限位机构2，夹 持限位机构2包括活动连杆211，固定外壳111内部的两侧插设有活 动连杆211，且活动卡球112内部开设有与活动连杆211相互配合的 槽口，两组活动连杆211互相靠近的一端上固定连接有第一活动夹 板212，两组第一活动夹板212皆卡合早活动卡球112内部的两侧， 且活动卡球112内部的两侧皆开设有与第一活动夹板212相互配合 的槽口，两组活动连杆211互相远离的一端上固定连接有活动抵块 214，两组活动抵块214皆插设有活动卡球112内部，且活动卡球112 内部开设有与活动抵块214相互配合的槽口，两组活动连杆211的 外部皆套设有第一弹簧213，两组第一弹簧213的两端分别焊接在活 动连杆211和活动卡球112上，采用这种设计便于使得通过活动抵 块214的移动带动第一活动夹板212进行移动，从而使得第一活动 夹板212移动进行限位和解除限位；
40.夹持限位机构2的一侧上设置有调节限位机构3，以使其可控制 夹持限位机构2进行夹持；
41.固定外壳111的外侧上设置有限位夹持机构4，以使其可对活动 卡球112进行限位。
42.调节限位机构3包括第一活动抵杆311，调节限位机构3包括第 一活动抵杆311，两组活动抵块214互相远离一侧的固定外壳111 内部皆插设有第一活动抵杆311，两组第一活动抵杆311互相靠近的 一端上固定连接有活动抵板312，固定外壳111内部开设有与活动抵 板312相互配合的限位槽，两组活动抵板312互相靠近的一侧分别 与两组活动抵块214的一侧紧紧抵接，两组第一活动抵杆311外部 皆套设有第三弹簧313，两组第三弹簧313的两端分别焊接在固定外 壳111和活动抵板312上，固定外壳111内部的两侧皆插设有活动 插杆314，且固定外壳111内部开设有与活动插杆314相互配合的槽 口，两组活动插杆314的底端上皆固定连接有第二活动抵杆315，固 定外壳111内部开设有与第二活动抵杆315相互配合
的槽口，两组 第二活动抵杆315互相靠近的一侧分别与两组第一活动抵杆311的 一端抵接，采用这种设计便于使得活动抵块214可进行移动，从而 配合活动卡球112进行角度调节，当活动抵块214移动后还可通过 活动抵板312的限位，从而对活动抵块214进行限位，利于活动抵 块214进行限位和解除限位。
43.两组第二活动抵杆315底端皆为斜槽式设计，两组第一活动抵 杆311互相远离的一端皆为圆弧形设计，采用这种设计便于使得第 二活动抵杆315与第一活动抵杆311抵接时更加顺畅。
44.限位夹持机构4包括限位杆411，固定外壳111的两侧上分别插 设有两组限位杆411，固定外壳111内部开设有与限位杆411相互配 合的槽口，两侧限位杆411的互相远离的一端上皆固定连接有限位 夹板412，两侧限位夹板412上皆开设有与活动卡球112相互配合的 限位卡槽413，下侧两组限位杆411的一端上皆焊接有第二弹簧414， 两组第二弹簧414的另一端皆焊接在固定外壳111上，采用这种设 计便于使得通过两侧的限位夹板412对活动卡球112整体进行限位， 从而对活动卡球112调节后进行限位。
45.限位夹持机构4的外侧上设置有传动机构5，传动机构5包括第 一连杆511，上侧两组限位夹板412互相远离的一端上固定连接有第 一连杆511，下侧两组限位夹板412互相远离的一侧上固定连接有第 二连杆512，两组第一连杆511与两组第二连杆512互相靠近的一侧 上皆固定连接有齿条板513，固定外壳111外部的左右两侧上皆固定 连接有限位连板514，两侧的限位连板514分别套设在两侧第一连杆 511和第二连杆512的外部，两组限位连板514上皆通过轴承活动连 接有限位轴杆515，两组限位轴杆515外部的中侧上皆固定连接有传 动齿轮516，两侧传动齿轮516分别与两侧的两组齿条板513互相啮 合，采用这种设计便于使得两侧的限位夹板412可同步进行移动， 并且可与活动插杆314进行同步移动，从而使得装置的在解除夹持 和限位可进行同步操作，利于医护人员使用，同时增加装置的联动 性。
46.两组限位连板514内壁的两侧上皆分别固定连接有限位板517， 且限位板517皆分别延伸至第二连杆512和第一连杆511内部，第 一连杆511和第二连杆512内部开设有与限位板517相互配合的槽 口，采用这种设计便于使得通过限位板517对第二连杆512和第一 连杆511进行限位，从而使得位置更加稳定，利于稳定传动。
47.两侧限位夹板412互相远离的一端上皆固定连接有连接环518， 且连接环518上皆开设有槽口，一组连接环518的顶端上固定连接 有拉块519，采用这种设计便于使得提升限位夹板412的稳定性，同 时通过拉块519使调节时更加便捷。
48.固定外壳111的一侧上设置有调节夹持机构6，调节夹持机构6 包括活动连板611，固定外壳111后端的中侧上固定连接有活动连板 611，且活动连板611的一侧上设置有第一活动杆612，第一活动杆 612外部套设有第一活动套613，第一活动套613顶端的一侧上通过 螺纹连接有第一螺栓614，且第一螺栓614的底端延伸至第一活动套 613内部并与第一活动杆612抵接，第一活动套613底端的一侧上固 定连接有第二活动杆615，且第二活动杆615外部套设有第二活动套 616，第二活动套616右端的一侧上通过螺纹连接有第二螺栓617， 且第二螺栓617的一端有延伸至第二活动套616内部并与第二活动 杆615紧紧抵接，采用这种设计便于使得可通过第一螺栓614和第 二螺栓617对第一活动杆612和第二活动杆615进行限位和解除限 位，从而对固定外壳111的位置进行整体调节，利于使得装置更加 灵活。
49.第二活动套616的底端上固定连接有固定夹板618，固定夹板 618内部下侧上通过螺纹连接有螺纹杆619，且螺纹杆619的顶端延 伸至固定夹板618内部，螺纹杆619的顶端上通过轴承活动连接有 第二活动夹板620，采用这种设计便于使得通过螺纹杆619转动带动 第二活动夹板620移动从而对装置整体进行固定。
50.活动连板611内部通过轴承活动连接有活动轴621，第一活动杆 612靠近活动轴621的一端固定连接有活动轴621外部的中侧上，且 活动连板611顶端通过螺纹连接有第三螺栓622，第三螺栓622延伸 至活动连板611内部并与活动轴621抵接，采用这种设计便于使得 通过第三螺栓622对活动轴621进行限位和解除限位，可对活动连 板611进行转动，从而对固定外壳111进行转动。
51.工作原理：当需要使用装置时，可将第二活动夹板620置于手 术床边缘的底端，并使得固定夹板618内部顶端置于病床顶端，随 后转动螺纹杆619，当转动螺纹杆619时会带动第二活动夹板620 一同移动，从而使得第二活动夹板620与床板底端紧紧抵接，从而 完成夹持固定的操作。
52.随后可转动第二螺栓617，随后即可移动第二活动杆615，对固 定外壳111整体的高度进行调节，然后在转动第二螺栓617，使得第 二螺栓617恢复对第二活动杆615的限位，完成高度调节，当需要 对固定外壳111整体的前后位置进行调节时，首先反向转动第一螺 栓614，使得第一螺栓614解除与第一活动杆612的抵接，随后移动 第一活动杆612，使得固定外壳111整体的水平位置进行移动，当移 动完成后再次反向转动第一螺栓614，使得第一螺栓614恢复与第一 活动杆612的抵接，使得固定外壳111处于合适的位置，从而完成 调节。
53.随后可在转动第三螺栓622，使得第三螺栓622与活动轴621 解除抵接，随后即可对固定外壳111进行转动，从而对固定外壳111 整体的角度进行调节，当调节完成后，再次反转第三螺栓622即可 完成第三螺栓622的角度调节。
54.随后在将腹腔镜插入至安装槽113内部，随后移动腹腔镜，同 时可转动安装槽113带动活动卡球112一同进行转动，当调节完成 后，由于第一活动抵杆311对第二活动抵杆315的限位，使得第二 活动抵杆315无法向下移动，此时第二弹簧414处于形变状态，随 后可向下按动拉块519，从而使得上侧的连接环518向下进行移动， 当连接环518移动时会带动上侧的两组限位夹板412向下进行移动， 当上侧的两组限位夹板412移动时会带动两侧的第一连杆511移动， 进而带动两组第一连杆511上的齿条板513移动，从而带动传动齿 轮516转动，当传动齿轮516转动时会带动第二连杆512上的齿条 板513向上移动，当第二连杆512向上移动时会带动两侧的两组限 位卡槽413向上移动，同时使得两组限位连板514恢复部形变，从 而使得四组限位夹板412与活动卡球112外部的两侧紧紧贴合，从 而对活动卡球112进行固定限位。
55.当上侧的两组限位夹板412向下移动时会带动两侧的活动插杆 314进行移动，当活动插杆314移动时会带动第二活动抵杆315进行 移动，当第二活动抵杆315向下移动时会与两侧的第一活动抵杆311 进行抵接，从而使得两侧的两组第一活动抵杆311互相靠近，当两 侧的两组第一活动抵杆311互相靠近时会带动两组活动抵板312互 相靠近，同时使得第三弹簧313发生形变，当两侧的活动抵板312 互相靠近时会与两侧的两组活动抵块214互相抵接，从而使得两侧 的两组活动抵块214互相靠近，当两侧的两组活动抵块214互相靠 近
时会带动两侧的活动连杆211互相靠近，进而使得两侧的第一活 动夹板212互相靠近，从而与腹腔镜的表面进行抵接，从而对腹腔 镜的表面进行夹持固定。
56.当需要对腹腔镜在进行角度调节时，会带动活动卡球112进行 转动，同时由于活动抵块214会延伸至固定外壳111内部，从而对 活动抵块214进行限位，从而对调节的角度进行限位。
57.当后续需要再次调节时，只需向上拉动连接环518，使得两侧的 限位夹板412互相远离，对活动卡球112解除限位，同时使得两侧 的第二活动抵杆315解除对第一活动抵杆311的限位，从而使得第 三弹簧313和第一弹簧213恢复形变，从而带动活动抵板312进行 移动解除对活动抵块214的限位，进而使得活动抵块214进行移动 并使得第一活动夹板212解除对腹腔镜的夹持，从而使得装置整体 进行同步解除。
58.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施 例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够 以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将 实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附 权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要 件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中 的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于，包括：固定外壳(111)；活动卡球(112)，所述固定外壳(111)内部卡合有活动卡球(112)，且固定外壳(111)内部开设有与活动卡球(112)相互配合的槽口；安装槽(113)，所述活动卡球(112)内部开设有安装槽(113)；夹持限位机构(2)，所述活动卡球(112)内部设置有夹持限位机构(2)，所述夹持限位机构(2)包括活动连杆(211)，所述固定外壳(111)内部的两侧插设有活动连杆(211)，且活动卡球(112)内部开设有与活动连杆(211)相互配合的槽口，两组所述活动连杆(211)互相靠近的一端上固定连接有第一活动夹板(212)，两组所述第一活动夹板(212)皆卡合早活动卡球(112)内部的两侧，且活动卡球(112)内部的两侧皆开设有与第一活动夹板(212)相互配合的槽口，两组所述活动连杆(211)互相远离的一端上固定连接有活动抵块(214)，两组所述活动抵块(214)皆插设有活动卡球(112)内部，且活动卡球(112)内部开设有与活动抵块(214)相互配合的槽口，两组所述活动连杆(211)的外部皆套设有第一弹簧(213)，两组所述第一弹簧(213)的两端分别焊接在活动连杆(211)和活动卡球(112)上；所述夹持限位机构(2)的一侧上设置有调节限位机构(3)，以使其可控制夹持限位机构(2)进行夹持；所述固定外壳(111)的外侧上设置有限位夹持机构(4)，以使其可对活动卡球(112)进行限位。2.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述调节限位机构(3)包括第一活动抵杆(311)，所述调节限位机构(3)包括第一活动抵杆(311)，两组所述活动抵块(214)互相远离一侧的固定外壳(111)内部皆插设有第一活动抵杆(311)，两组所述第一活动抵杆(311)互相靠近的一端上固定连接有活动抵板(312)，所述固定外壳(111)内部开设有与活动抵板(312)相互配合的限位槽，两组所述活动抵板(312)互相靠近的一侧分别与两组活动抵块(214)的一侧紧紧抵接，两组所述第一活动抵杆(311)外部皆套设有第三弹簧(313)，两组所述第三弹簧(313)的两端分别焊接在固定外壳(111)和活动抵板(312)上，所述固定外壳(111)内部的两侧皆插设有活动插杆(314)，且固定外壳(111)内部开设有与活动插杆(314)相互配合的槽口，两组所述活动插杆(314)的底端上皆固定连接有第二活动抵杆(315)，所述固定外壳(111)内部开设有与第二活动抵杆(315)相互配合的槽口，两组所述第二活动抵杆(315)互相靠近的一侧分别与两组第一活动抵杆(311)的一端抵接。3.根据权利要求2所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：两组所述第二活动抵杆(315)底端皆为斜槽式设计，两组所述第一活动抵杆(311)互相远离的一端皆为圆弧形设计。4.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述限位夹持机构(4)包括限位杆(411)，所述固定外壳(111)的两侧上分别插设有两组限位杆(411)，所述固定外壳(111)内部开设有与限位杆(411)相互配合的槽口，两侧所述限位杆(411)的互相远离的一端上皆固定连接有限位夹板(412)，两侧所述限位夹板(412)上皆开设有与活动卡球(112)相互配合的限位卡槽(413)，下侧两组所述限位杆(411)的一端上皆焊接有第二弹簧(414)，两组所述第二弹簧(414)的另一端皆焊接在固定外壳(111)上。5.根据权利要求4所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述限位夹持机构
(4)的外侧上设置有传动机构(5)，所述传动机构(5)包括第一连杆(511)，上侧两组所述限位夹板(412)互相远离的一端上固定连接有第一连杆(511)，下侧两组所述限位夹板(412)互相远离的一侧上固定连接有第二连杆(512)，两组所述第一连杆(511)与两组所述第二连杆(512)互相靠近的一侧上皆固定连接有齿条板(513)，所述固定外壳(111)外部的左右两侧上皆固定连接有限位连板(514)，两侧所述的限位连板(514)分别套设在两侧第一连杆(511)和第二连杆(512)的外部，两组所述限位连板(514)上皆通过轴承活动连接有限位轴杆(515)，两组所述限位轴杆(515)外部的中侧上皆固定连接有传动齿轮(516)，两侧所述传动齿轮(516)分别与两侧的两组齿条板(513)互相啮合。6.根据权利要求5所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：两组所述限位连板(514)内壁的两侧上皆分别固定连接有限位板(517)，且限位板(517)皆分别延伸至第二连杆(512)和第一连杆(511)内部，所述第一连杆(511)和第二连杆(512)内部开设有与限位板(517)相互配合的槽口。7.根据权利要求6所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：两侧所述限位夹板(412)互相远离的一端上皆固定连接有连接环(518)，且连接环(518)上皆开设有槽口，一组所述连接环(518)的顶端上固定连接有拉块(519)。8.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述固定外壳(111)的一侧上设置有调节夹持机构(6)，所述调节夹持机构(6)包括活动连板(611)，所述固定外壳(111)后端的中侧上固定连接有活动连板(611)，且活动连板(611)的一侧上设置有第一活动杆(612)，所述第一活动杆(612)外部套设有第一活动套(613)，所述第一活动套(613)顶端的一侧上通过螺纹连接有第一螺栓(614)，且第一螺栓(614)的底端延伸至第一活动套(613)内部并与第一活动杆(612)抵接，所述第一活动套(613)底端的一侧上固定连接有第二活动杆(615)，且第二活动杆(615)外部套设有第二活动套(616)，所述第二活动套(616)右端的一侧上通过螺纹连接有第二螺栓(617)，且第二螺栓(617)的一端有延伸至第二活动套(616)内部并与第二活动杆(615)紧紧抵接。9.根据权利要求8所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述第二活动套(616)的底端上固定连接有固定夹板(618)，所述固定夹板(618)内部下侧上通过螺纹连接有螺纹杆(619)，且螺纹杆(619)的顶端延伸至固定夹板(618)内部，所述螺纹杆(619)的顶端上通过轴承活动连接有第二活动夹板(620)。10.根据权利要求8所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于：所述活动连板(611)内部通过轴承活动连接有活动轴(621)，所述第一活动杆(612)靠近活动轴(621)的一端固定连接有活动轴(621)外部的中侧上，且活动连板(611)顶端通过螺纹连接有第三螺栓(622)，所述第三螺栓(622)延伸至活动连板(611)内部并与活动轴(621)抵接。
技术总结本发明涉及夹持装置技术领域，具体为泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括固定外壳；活动卡球；夹持限位机构，所述活动卡球内部设置有夹持限位机构；所述夹持限位机构的一侧上设置有调节限位机构，以使其可控制夹持限位机构进行夹持；所述固定外壳的外侧上设置有限位夹持机构，以使其可对活动卡球进行限位。本发明带来了当两侧的两组限位夹板可对活动卡球进行限位，使得活动卡球在调节完成后还可进行固定，并且其在对其在进行限位和解除限位时，还可对带动活动抵板对活动抵块进行限位和解除限位，从而使得装置在进行调节时，可同时解除固定外壳高度、转动和角度调节，使得装置在进行调节时较为灵活。时较为灵活。时较为灵活。
技术研发人员：杨晓峰 孙锋锋 马会清 王倩倩
受保护的技术使用者：枣庄市立医院
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/7/5
