一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机
技术领域
1.本发明涉及电感制作技术领域，具体涉及一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机。
背景技术：2.随着5g技术和新能源汽车发展趋势猛增，电子产品中所需的电子原件的需求越来越高，其中电感就是需求量很高的电子元件，因此需要有高效率的生产加工设备才能满足如此多数量要求的电感生产。现有技术中电感的折弯和剥漆，是分开通过多台设备来实现，采用这种加工工艺过于复杂、生产效率低、设备占地面积大。目前电感剥漆设备和电感弯脚设备自动化程度不高，许多工序还需人工操作，造成耗时长、工作效率低的问题。
技术实现要素：3.本发明是提供一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，以解决上述技术问题。
4.一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，包括机架、设置于所述机架上的输送平台、上料机构、分拣机构、折弯机构、输送机构、第一转运机构、第二转运机构和激光剥漆机构；其中，所述上料机构用于上料待加工的电感；所述分拣机构将上料机构上的电感分拣至输送平台的治具上；所述输送平台用于沿第一预设方向输送所述治具，以使所述电感运动至第一预设位置处；所述折弯机构用于对位于所述第一预设位置的所述电感进行折弯处理，所述第一转运机构用于将位于所述折弯机构上的治具搬运至输送机构；所述输送机构用于沿第二预设方向输送所述治具，以使所述电感运动至第二预设位置处；所述第二转运机构用于将位于第二预设位置处的治具搬运至激光剥漆机构的剥漆工位，所述激光剥漆机构用于对位于剥漆工位的电感线圈上预设位置的绝缘漆进行剥离。
5.进一步地，所述激光剥漆机构包括第一剥漆单元和第二剥漆单元，所述第一剥漆单元和第二剥漆单元均包括第一支撑架、设置于所述第一支撑架上的第一驱动组件、第一安装座和激光头，所述第一支撑架设置于所述机架上，所述激光头通过第一安装座和所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述激光头上下移动。
6.进一步地于，所述第一剥漆单元的激光头和所述第二剥漆单元的激光头对称倾斜设置。
7.通过两个对称倾斜设置的激光头，能够更好地保证电感线圈绝缘漆的剥离面积，提高了剥漆精度，进而解决了现有技术中存在剥漆精度低下的问题。
8.进一步地，所述剥漆工位处设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有放置板，所述第二转运机构用于将位于第二预设位置处的治具搬运至所述放置板上，所述载板通过第二驱动组件安装于所述第二支撑架上，所述第二驱动组件用于驱动所述放置板左右移动。
9.进一步地，所述第二转运机构包括第三支撑架、设置于所述第三支撑架上的第三驱动组件、第二安装座和设置于所述第二安装座上的第二夹取组件，所述第三支撑架横跨于所述输送机构和第二支撑架设置于所述机架上，所述第二安装座和所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于带动所述第二夹取组件前后移动。
10.通过上述结构，能够保证整个电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机结构的紧凑性和合理性，进而解决了现有电感弯脚机结构不紧凑的问题。
11.进一步地，所述折弯机构包括设置于所述机架上的第四支撑架、用于对电感进行折弯处理的折弯组件和推动组件，所述第四支撑架设置有第一预设位置，所述第一预设位置处设置有折弯模座，所述折弯组件设置于所述折弯模座上方，所述推动组件和所述折弯模座相对应设置，推动组件用于沿朝向所述输送机构的方向推动所述折弯模座。
12.通过设置折弯模座，在对电感弯脚处理的过程中，治具始终通过定位模座固定于折弯模座，能够实现对治具的准确定位，保证了引脚折弯一致性，进而保证了产品质量，提高了生产效率效率。
13.进一步地，所述第一转运机构包括第五支撑架、设置于所述第五支撑架上的第四驱动组件、第三安装座、连接板和多个安装于所述连接板上的第一夹取组件，所述第五支撑架一端延伸于输送机构，所述连接板通过第三安装座和第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第一夹取组件左右移动，所述第一夹取组件用于夹取所述折弯模座上的治具并送至所述输送机构上。
14.通过利用第一夹取组件将折弯模座上的治具并送至输送机构，无须人工通过搬运的方式将治具转运于两个加工工序，提高了加工效率。
15.进一步地，所述连接板通过滑动组件安装于所述第三安装座上，所述滑动组件包括滑轨和滑动块，所述滑轨设置于所述第三安装座，所述滑动块安装于所述连接板上。
16.进一步地，所述第四支撑架上设置有至少两个第一预设位置，每个所述第一预设位置处设置有一个对应的折弯模座，每个所述折弯模座上方设置有一个对应的折弯组件，所述推动组件的数量和所述折弯模座的数量一一对应。
17.通过设置多个折弯模座、折弯组件以及推动组件，能够对多个治具上的电感线圈同时进行折弯处理，进一步提高了加工效率，进而解决了现有折弯机加工效率低下的问题。
18.进一步地，还包括设置于所述输送机构靠近所述激光剥漆机构一端的治具定位机构，所述治具定位机构包括设置于所述机架上的第六支撑架、用于放置治具的承载板以及定位件，所述承载板设置于所述第六支撑架上方，所述定位件包括用于驱动定位部升降的驱动部和与所述驱动部连接的定位部，所述定位部在所述驱动部的驱动下向上移动，以使所述定位部抵靠于所述承载板和治具侧面形成定位状态。
19.通过设置治具定位机构，定位件包括驱动部和定位部，定位部在驱动部的驱动下向上运动，使得定位部抵靠于承载板和治具侧面形成定位状态，从而实现治具较高的定位精度；整个治具定位过程无须对输送单元进行启停操作，提高了操作效率，相较于目前主要是通过人工控制控制装置的启停，进而来控制输送单元的启停，从而实现电感在输送单元上的定位，采用上述方案进而解决现有定位方式存在定位精度低下和操作效率低下的问题。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置输送平台、上料机构、分拣机构、折弯机构、输送机构、第一转运机构、第二转运机构和激光剥漆机构相互配合，将电感的剥漆和弯脚整合于一台设备上，解决了现有技术中电感的折弯和剥漆设备占地面积大的问题；电感的弯脚和剥漆整个过程只需人工上料到上料机构，无需人工对电感进行弯脚和剥漆处理，提高了自动化程度，大大节省人力和物力，极大提高工作效率。
附图说明
21.图1~2为本技术提供的5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机的结构示意图。
22.图3为本技术提供的分拣机构的结构示意图。
23.图4为本技术提供的折弯机构的结构示意图。
24.图5为本技术提供的第一转运机构的结构示意图。
25.图6为本技术提供的第二转运机构的结构示意图。
26.图7为本技术提供的激光剥漆机构的结构示意图。
27.图8为本技术提供的治具定位机构的结构示意图。
28.附图标记说明：机架1；输送平台2；上料机构3；分拣机构4；折弯机构5；输送机构6；第一转运机构7；第二转运机构8；激光剥漆机构9；治具10；第二支撑架11；放置板12；第二驱动组件13；支撑座40；吸料组件41；第一驱动单元42；第二驱动单元43；第五支撑架70；第四驱动组件71、第三安装座72；连接板73；第一夹取组件74；滑轨75；滑动块76；第三支撑架80；第三驱动组件81、第二安装座82；第二夹取组件83；第一剥漆单元90；第二剥漆单元91；第六支撑架140；承载板141、驱动部142；定位部143；第一固定座410；吸附件411；第四支撑架50；折弯组件51；推动组件52；折弯模座53；驱动气缸510；第二固定座511；折弯刀512；推动气缸520；推动块521；升降气缸740；夹爪741；升降气缸421；线性模组420；丝杠430；丝杆连接座431；导轨a1；电机432；滑块b1；第一支撑架900；第一驱动组件901；第一安装座902；激光头903。
具体实施方式
29.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
30.在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例1如图1、图2所示，一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，包括
机架1、设置于机架1上的输送平台2、上料机构3、分拣机构4、折弯机构5、输送机构6、第一转运机构7、第二转运机构8和激光剥漆机构9。
32.其中，上料机构3用于上料待加工的电感；分拣机构4将上料机构3上的电感分拣至输送平台2的治具10上；输送平台2用于沿第一预设方向输送治具10，以使电感运动至第一预设位置处；折弯机构5用于对位于第一预设位置的电感进行折弯处理，第一转运机构用于将位于折弯机构上的治具搬运至输送机构；输送机构6用于沿第二预设方向输送治具10，以使电感运动至第二预设位置处；第二转运机构8用于将位于第二预设位置处的治具10搬运至激光剥漆机构9的剥漆工位，激光剥漆机构9用于对位于剥漆工位的电感线圈上预设位置的绝缘漆进行剥离。
33.应用本实施例的技术方案，当需要对电感线圈进行折弯和剥漆操作时，先通过上料机构3对待加工的电感进行上料，接着通过分拣机构4将上料机构3输出端的电感分拣至输送平台2的治具10上，通过输送平台2将治具10输送至折弯机构5上，利用折弯机构5对电感线圈进行折弯处理，待电感线圈折弯完成后，通过第一转运机构7将折弯机构5上的治具搬运至输送机构6上，再通过输送机构6将治具朝着激光剥漆机构9的方向进行输送，接着通过第二转运机构8将输送机构6上的治具搬运至激光剥漆机构9上，最后利用激光剥漆机构9对电感线圈进行剥漆处理。
34.与现有技术，本实施例提供的5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，通过设置输送平台2、上料机构3、分拣机构4、折弯机构5、输送机构6、第一转运机构7、第二转运机构8和激光剥漆机构9相互配合，将电感的剥漆和弯脚整合于一台设备上，解决了现有技术中电感的折弯和剥漆设备占地面积大的问题；电感的弯脚和剥漆整个过程只需人工上料到上料机构3，无需人工对电感进行弯脚和剥漆处理，提高了自动化程度，大大节省人力和物力，极大提高工作效率。本发明智能智能化水平高，该电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机突破了工艺技术瓶颈，目前为国内首创、自主设计的全新设备。
35.在本实施方式中，上料机构3采用的是上料震动盘。
36.如图3所示，治具10上设置有多个料槽，上料震动盘3上的电感通过分拣机构4落入每个料槽中。分拣机构4包括支撑座40、吸料组件41、第一驱动单元42和设置于支撑座40上的第二驱动单元43。吸料组件41用于吸附住上料震动盘上的电感，吸料组件41包括第一固定座410、设置于第一固定座410的多个吸附件411和推动件，吸附件411的数量与料槽的数量对应设置，使得每个吸附件411吸附到的电感均有对应的料槽落入，吸附件411下端设置有磁铁，推动件用于将电感与吸附件411分离。在本实施方式中，推动件为顶升气缸，顶升气缸作用于吸附件411。通过磁铁将电感吸附住，相较于现有技术中通常采用真空吸附的方式，真空吸附方式需要另外设置真空设备，本实施例提供的磁吸方式不仅不用设置额外的真空设备，还能够更好地吸附住电感，具有更好的吸附性。当上上料震动盘中的电感通过分拣机构4输送并落入至料槽中后，利用顶升气缸带动吸附件411向上运动，此时只需要顶升气缸对吸附件411的作用力大于磁铁对电感的磁力，就能够使得电感和吸附件411分离。
37.第二驱动单元43用于驱动第一驱动单元42和吸料组件41共同沿左右方向移动，第二驱动单元43包括沿吸料组件41的左右移动方向设置的丝杠430、丝杆连接座431、与丝杠430平行设置的导轨a1及用于驱动丝杠430转动的电机432；丝杆连接座431套设在丝杠430上并能够沿丝杠430的长度方向移动；第一驱动单元312通过滑块b1与丝杆连接座431连接，
并通过滑块b1与导轨a1滑动连接。
38.第一驱动单元42用于驱动吸料组件41沿上下方向移动，第一驱动单元42包括升降气缸421和线性模组420，升降气缸421和吸料组件41连接，线性模组420的导轨a2设置于第二驱动单元43的滑块b1上，线性模组420的滑块b2设置于吸料组件41。
39.如图4所示，折弯机构5包括设置于机架1上的第四支撑架50、用于对电感进行折弯处理的折弯组件51和推动组件52，第四支撑架50设置有第一预设位置，第一预设位置处设置有折弯模座53，折弯组件51设置于折弯模座53上方，推动组件52和折弯模座53相对应设置，推动组件52用于沿朝向输送机构6的方向推动折弯模座53。例如，折弯组件51包括驱动气缸510、第二固定座511和折弯刀512，驱动气缸510用于带动第二固定座511上下移动，折弯刀512可拆卸安装于第二固定座511。推动组件52包括推动气缸520和推动块521，推动气缸520的活塞杆与推动块521连接，活塞杆进行伸缩运动，以带动推动块521推动至与折弯模座53接触，然后将折弯模座53和治具10向靠近输送机构6方向推动。
40.在一些可选地实施方式中，第四支撑架50上设置有至少两个第一预设位置，每个第一预设位置处设置有一个对应的折弯模座53，每个折弯模座上方设置有一个对应的折弯组件51，推动组件52的数量和折弯模座53的数量一一对应。采用上述结构，能够对多个治具上的电感线圈同时进行折弯处理，进一步提高了加工效率。
41.如图5所示，第一转运机构7包括第五支撑架70、设置于第五支撑架70上的第四驱动组件71、第三安装座72、连接板73和多个安装于连接板73上的第一夹取组件74，第五支撑架70一端延伸于输送机构6，连接板73通过第三安装座72和第四驱动组件71连接，第四驱动组件71用于驱动第一夹取组件74左右移动，第一夹取组件74用于夹取折弯模座53上的治具10并送至输送机构6上，连接板73通过滑动组件安装于第三安装座72上，滑动组件包括滑轨75和滑动块76，滑轨75设置于第三安装座72，滑动块76安装于连接板73上。
42.第一夹取组件74用于将治具10和折弯模座53分离，并将治具5放置在输送机构9上。示例地，第一夹取组件74包括设置于连接板73上的升降气缸740和一对夹爪741，夹爪741和升降气缸740连接，且两个夹爪741之间的距离是能够调节的，夹爪741之间的距离由升降气缸740来调节。
43.例如，剥漆工位处设置有第二支撑架11，第二支撑架11上设置有放置板12，第二转运机构8用于将位于第二预设位置处的治具10搬运至放置板12上，放置板12通过第二驱动组件13安装于第二支撑架11上，第二驱动组件13用于驱动放置板12左右移动，利用第二驱动组件13带动放置板12向靠近第二夹取组件83的方向移动。
44.如图6所示，第二转运机构8包括第三支撑架80、设置于第三支撑架80上的第三驱动组件81、第二安装座82和设置于第二安装座82上的第二夹取组件83，第三支撑架80横跨于输送机构6和第二支撑架11设置在机架1上，第二安装座82和第三驱动组件81连接，第三驱动组件81用于带动第二夹取组件83前后移动，通过第三驱动组件81带动第二夹取组件83向靠近放置板12的方向移动。其中，第二夹取组件83的结构和第一夹取组件74的结构完全相同。
45.如图8所示，在本实施方式中，该5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机还包括设置于输送机构靠近激光剥漆机构一端的治具定位机构14，治具定位机构14包括设置于机架1上的第六支撑架140、用于放置治具10的承载板141以及定位件，承载板141
设置于第六支撑架140上方，定位件包括用于驱动定位部143升降的驱动部142和与驱动部142连接的定位部143，驱动部142采用的是气缸，定位部143在驱动部142的驱动下向上移动，以使定位部143抵靠于承载板141和治具10侧面形成定位状态。当治具10通过输送机构6输送至合适位置后，然后通过气缸带动定位部143向上运动直至定位部143抵靠于承载板141和治具10侧面形成定位状态，具备较好的定位精度。将治具10于输送机构上定位后，再通过第二转运机构8将治具10搬运至放置板12上，最后通过激光剥漆机构9对电感线圈进行剥漆处理。
46.如图7所示，激光剥漆机构9包括第一剥漆单元90和第二剥漆单元91，第一剥漆单元90和第二剥漆单元91均包括第一支撑架900、设置于第一支撑架900上的第一驱动组件901、第一安装座902和激光头903，第一支撑架900设置于机架1上，激光头903通过第一安装座902和第一驱动组件901连接，第一驱动组件901用于驱动激光头903上下移动。第一剥漆单元90的激光头和第二剥漆单元91的激光头对称倾斜设置，可选地，激光头903与机架1的台面呈30度设置，利用两个激光头903将电感线圈上预设位置的绝缘漆剥离。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的输送平台、上料机构、分拣机构、折弯机构、输送机构、第一转运机构、第二转运机构和激光剥漆机构；其中，所述上料机构用于上料待加工的电感；所述分拣机构将上料机构上的电感分拣至输送平台的治具上；所述输送平台用于沿第一预设方向输送所述治具，以使所述电感运动至第一预设位置处；所述折弯机构用于对位于所述第一预设位置的所述电感进行折弯处理，所述第一转运机构用于将位于所述折弯机构上的治具搬运至输送机构；所述输送机构用于沿第二预设方向输送所述治具，以使所述电感运动至第二预设位置处；所述第二转运机构用于将位于第二预设位置处的治具搬运至激光剥漆机构的剥漆工位，所述激光剥漆机构用于对位于剥漆工位的电感线圈上预设位置的绝缘漆进行剥离。2.根据权利要求1所述的一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，所述激光剥漆机构包括第一剥漆单元和第二剥漆单元，所述第一剥漆单元和第二剥漆单元均包括第一支撑架、设置于所述第一支撑架上的第一驱动组件、第一安装座和激光头，所述第一支撑架设置于所述机架上，所述激光头通过第一安装座和所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述激光头上下移动。3.根据权利要求2所述的一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，所述第一剥漆单元的激光头和所述第二剥漆单元的激光头对称倾斜设置。4.根据权利要求1所述的一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，所述剥漆工位处设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有放置板，所述第二转运机构用于将位于第二预设位置处的治具搬运至所述放置板上，所述载板通过第二驱动组件安装于所述第二支撑架上，所述第二驱动组件用于驱动所述放置板左右移动。5.根据权利要求4所述的一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，所述第二转运机构包括第三支撑架、设置于所述第三支撑架上的第三驱动组件、第二安装座和设置于所述第二安装座上的第二夹取组件，所述第三支撑架横跨于所述输送机构和第二支撑架设置于所述机架上，所述第二安装座和所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于带动所述第二夹取组件前后移动。6.根据权利要求1所述的一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，所述折弯机构包括设置于所述机架上的第四支撑架、用于对电感进行折弯处理的折弯组件和推动组件，所述第四支撑架设置有第一预设位置，所述第一预设位置处设置有折弯模座，所述折弯组件设置于所述折弯模座上方，所述推动组件和所述折弯模座相对应设置，推动组件用于沿朝向所述输送机构的方向推动所述折弯模座。7.根据权利要求6所述的一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，所述第一转运机构包括第五支撑架、设置于所述第五支撑架上的第四驱动组件、第三安装座、连接板和多个安装于所述连接板上的第一夹取组件，所述第五支撑架一端延伸于输送机构，所述连接板通过第三安装座和第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第一夹取组件左右移动，所述第一夹取组件用于夹取所述折弯模座上的治具并送至所述输送机构上。8.根据权利要求7所述的一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，所述连接板通过滑动组件安装于所述第三安装座上，所述滑动组件包括滑轨
和滑动块，所述滑轨设置于所述第三安装座，所述滑动块安装于所述连接板上。9.根据权利要求6所述的一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，所述第四支撑架上设置有至少两个第一预设位置，每个所述第一预设位置处设置有一个对应的折弯模座，每个所述折弯模座上方设置有一个对应的折弯组件，所述推动组件的数量和所述折弯模座的数量一一对应。10.根据权利要求1所述的一种5g及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，其特征在于，还包括设置于所述输送机构靠近所述激光剥漆机构一端的治具定位机构，所述治具定位机构包括设置于所述机架上的第六支撑架、用于放置治具的承载板以及定位件，所述承载板设置于所述第六支撑架上方，所述定位件包括用于驱动定位部升降的驱动部和与所述驱动部连接的定位部，所述定位部在所述驱动部的驱动下向上移动，以使所述定位部抵靠于所述承载板和治具侧面形成定位状态。
技术总结本发明具体公开了一种5G及新能源汽车电感剥漆弯脚成型智能自动化一体机，包括机架、输送平台、上料机构、分拣机构、折弯机构、输送机构、第一转运机构、第二转运机构和激光剥漆机构；分拣机构将电感分拣至输送平台的治具上；输送平台用于沿第一预设方向输送治具，以使电感运动至第一预设位置处；第一转运机构用于将位于折弯机构上的治具搬运至输送机构；输送机构用于沿第二预设方向输送治具，以使电感运动至第二预设位置处；第二转运机构用于将位于第二预设位置处的治具搬运至激光剥漆机构的剥漆工位。通过将电感的剥漆和弯脚整合于一起，解决设备占地面积大问题；而且整个过程无需人工对电感进行弯脚和剥漆，自动化程度高，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
技术研发人员：张勇 夏欢
受保护的技术使用者：金动力智能科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.02.12
技术公布日：2022/7/5
