1.本发明属于伤口撑开装置技术领域，具体是指一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置及其使用方法。
背景技术：2.在对手臂骨头受伤的病人进行治疗时，为了清楚地观察到伤口处骨头的受伤情况，需要将伤口处撑开，对骨头进行治疗，而现有的手臂伤口撑开装置却存在诸多问题。在撑开手臂的伤口处时，需要固定好病人的手臂，防止手臂晃动影响医生视线，但医生有时又难以掌握对手臂的固定程度，容易造成固定过松无法起到应有的固定效果，或者固定过紧造成病人手臂不适，可能会给后续治疗带来不必要的意外，所以急需要一种手臂伤口撑开装置来解决上述问题，而且现有的伤口撑开装置的升降精度较差，主要依靠手动调节，经常出现高度过高无法有效撑开伤口，高度过低会对伤口造成二次伤害的问题。
技术实现要素：3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置及其使用方法，解决了上臂伤口撑开过程中的各种问题。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，包括旋转开合式手臂伤口撑开组件，旋转开合式手臂伤口撑开组件包括旋转开合式伤口撑开装置和轮盘驱动装置，旋转开合式伤口撑开装置设于轮盘驱动装置上；重力驱动式自适应手臂固定支撑组件，重力驱动式自适应手臂固定支撑组件设于旋转开合式伤口撑开装置的下方，重力驱动式自适应手臂固定支撑组件包括自适应手臂固定装置和手臂支撑装置，自适应手臂固定装置设于手臂支撑装置的两侧；以及，不规则圆柱旋转式升降组件，不规则圆柱旋转式升降组件设于手臂支撑装置的一侧，不规则圆柱旋转式升降组件包括顶撑升降装置和不规则圆柱驱动装置，不规则圆柱驱动装置设于顶撑升降装置的下方。
5.作为本发明的一种优选方案，其中：旋转开合式伤口撑开装置包括撑开片、吊柱、吊杆、吊挂滑块、吊挂滑轨、传动辊和接触凸起，接触凸起设于撑开片的底壁上，吊柱的一端与撑开片的顶壁连接，吊柱的另一端与吊杆的底壁连接，吊挂滑块垂直设于吊杆的顶端，传动辊转动连接设于吊挂滑块上，吊挂滑块设于吊挂滑轨内，吊挂滑块与吊挂滑轨保持滑动连接。
6.作为本发明的一种优选方案，其中：轮盘驱动装置包括旋转轮盘、轮齿、弧形滑槽、内圈凹槽、定位支撑环、外圈凸环、连接弧形板、支撑顶板、开口、撑开驱动电机和传动齿轮，撑开驱动电机设于支撑顶板上，传动齿轮的轴部穿过支撑顶板，传动齿轮的轴部与撑开驱动电机的输出端保持转动连接，轮齿环绕布置设于旋转轮盘上，轮齿与传动齿轮保持啮合连接，弧形滑槽环绕布置设于旋转轮盘上，内圈凹槽设于旋转轮盘的内圈壁上，外圈凸环设于定位支撑环的外圈壁上，连接弧形板设于定位支撑环的底壁上，定位支撑环穿过旋转轮盘的内圈空腔，外圈凸环设于内圈凹槽内，外圈凸环与内圈凹槽保持转动连接，定位支撑环
与旋转轮盘保持转动连接，定位支撑环的顶壁与支撑顶板的底壁保持固定连接，开口设于支撑顶板上，开口正对定位支撑环设置。
7.作为本发明的一种优选方案，其中：自适应手臂固定装置包括弹性固定垫、上连接臂、下连接臂、安装块、接触辊、弧形弹性支撑板、支撑立柱、复位弹簧一和t型板，上连接臂设于弹性固定垫的两侧，上连接臂的顶端与弹性固定垫的一端保持固定连接，下连接臂设于上连接臂上，安装块设于上连接臂和下连接臂的连接处的两侧，上连接臂和下连接臂的连接处与安装块保持转动连接，接触辊转动连接设于下连接臂的一端，弧形弹性支撑板设于弹性固定垫的下方，支撑立柱设于弧形弹性支撑板的下方，复位弹簧一设于支撑立柱的下方，t型板设于支撑立柱的两侧，接触辊与t型板的斜面保持贴合。
8.作为本发明的一种优选方案，其中：手臂支撑装置包括弹性软垫、承压底座和承压箱，承压底座设于承压箱上，弹性软垫设于承压底座上，弹性软垫设于两侧的弹性固定垫的中间。
9.作为本发明的一种优选方案，其中：顶撑升降装置包括滑动杆、降阻套环一、降阻套环二、限位环、复位弹簧二、底部凸台、降阻滚珠、支撑立板、上横板和下横板，滑动杆的顶端与支撑顶板保持固定连接，底部凸台设于滑动杆的底端，降阻滚珠滚动连接设于底部凸台上，上横板和下横板垂直布置设于支撑立板的侧壁上，上横板设于下横板的正上方，降阻套环一穿过上横板，降阻套环二穿过下横板，滑动杆穿过降阻套环一和降阻套环二，滑动杆与降阻套环一和降阻套环二之间保持滑动连接，限位环设于滑动杆上，复位弹簧二的一端与降阻套环一的底端保持固定连接，复位弹簧二的另一端与限位环的顶端保持固定连接，限位环设于降阻套环一和降阻套环二之间。
10.作为本发明的一种优选方案，其中：不规则圆柱驱动装置包括不规则圆柱、升降驱动电机、转轴、固定圆板、连接板和内置滚珠，升降驱动电机设于上横板的底壁上，转轴的一端与升降驱动电机保持转动连接，转轴的另一端与固定圆板保持固定连接，连接板环绕于固定圆板布置，连接板的一端与不规则圆柱的内壁保持固定连接，内置滚珠滚动连接设于不规则圆柱的底端。
11.作为本发明的一种优选方案，其中：不规则圆柱转动连接设于底部支撑板上，不规则圆柱的底端伸入底部支撑板中，底部支撑板与不规则圆柱的连接处设有内置滑槽，内置滚珠滚动连接设于内置滑槽内。
12.作为本发明的一种优选方案，其中：底部支撑板上固定连接有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的顶端与支撑顶板保持固定连接，上横板的顶端固定连接有伸缩定型管，伸缩定型管的一端可以自由伸缩，伸缩定型管上固定连接有照明灯。
13.优选地，底部支撑板上设有中央控制器，辅助实现装置的伤口撑开和手臂固定等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
14.相应的，本发明还提出了一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置的使用方法，包括如下步骤：
15.步骤一：患者将受伤的手臂放置在弹性软垫上，使伤口对准撑开片，伤口前后方的手臂压在弹性固定垫上，弹性固定垫受压后使支撑立柱下降，同时手臂的两侧推动上连接臂向远离手臂的方向转动，上连接臂带动下连接臂向上转动，最终使弹性固定垫自动适应手臂的尺寸，对手臂进行柔性固定；
16.步骤二：升降驱动电机带动转轴转动，转轴通过固定圆板和连接板带动不规则圆柱转动，不规则圆柱转动时降阻滚珠沿着不规则圆柱的顶部斜面滚动，并且受压的复位弹簧二伸长，带动滑动杆向下滑动，带动支撑顶板下降，使撑开片下降至伤口处；
17.步骤三：撑开驱动电机带动传动齿轮顺时针转动，传动齿轮通过轮齿带动旋转轮盘逆时针转动，传动辊在弧形滑槽内滚动，并且传动辊的位置逐渐远离旋转轮盘的圆心，传动辊带动吊挂滑块沿着吊挂滑轨向着远离旋转轮盘圆心的方向滑动，使吊杆下方的四个撑开片相互远离，撑开片最终将伤口撑开；
18.步骤四：医生需要照明时可以拽动伸缩定型管，使照明灯对准伤口处，打开照明灯。
19.本发明提出的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置及其使用方法的有益效果如下：
20.(1)针对伤口撑开过程中难以准确掌握手臂固定程度的问题，本发明基于自服务的技术原理，利用患者手臂的自身重量，提供向下推压弹性固定垫的动力源，弹性固定垫受压后带动支撑立柱下降，同时手臂的两侧推动上连接臂向远离手臂的方向转动，上连接臂带动下连接臂向上转动，最终使弹性固定垫自动适应手臂的尺寸，对手臂进行柔性固定。
21.(2)针对伤口撑开装置高度调节困难和调整精度差的问题，本发明基于增加不对称性的技术原理，利用升降驱动电机带动转轴转动，转轴通过固定圆板和连接板带动不规则圆柱转动，不规则圆柱转动时降阻滚珠沿着不规则圆柱的顶部斜面滚动，受压的复位弹簧二伸长，带动滑动杆向下滑动，带动支撑顶板下降，以此来调整撑开片的高度，不规则圆柱的顶部环形曲面较为平滑，曲面的各个地方的高度不一致，而且曲面高度具有较好的线性关系，便于精确调节撑开片的高度。
22.(3)利用撑开驱动电机带动传动齿轮顺时针转动，传动齿轮通过轮齿带动旋转轮盘逆时针转动，传动辊在弧形滑槽内滚动并逐渐远离旋转轮盘的圆心，同时传动辊带动吊挂滑块沿着吊挂滑轨向着远离旋转轮盘圆心的方向滑动，使吊杆下方的四个撑开片相互远离，撑开片最终将伤口撑开，无需医生手持拉钩对伤口处进行撑开，解放了医生双手，方便医生对伤口进行治疗。
23.(4)弹性软垫可以对伤口处的手臂进行支撑，同时方便撑开片定位伤口，无需患者前后反复移动来调整伤口的位置，节约了大量时间。
24.(5)复位弹簧一不仅可以起到限制支撑立柱位置的作用，在手臂脱离弹性固定垫后，复位弹簧一可以带动支撑立柱复位，无需医生手动复位，简化了使用步骤。
25.(6)复位弹簧二压缩时可以提供一定的弹性势能，在滑动杆下降时，复位弹簧二储存的弹性势能释放，带动滑动杆下降，防止不规则圆柱转动时滑动杆底部的降阻滚珠脱离不规则圆柱的顶端曲面。
26.(7)降阻套环一和降阻套环二分别固定在上横板和下横板上，不仅可以起到防止滑动杆跑偏的作用，而且可以避免滑动杆直接与上横板和下横板接触，降低滑动杆上下滑动过程中的摩擦力，减少装置的卡顿感。
27.(8)当医生需要对伤口处进行照明时，可以拽动伸缩定型管，将照明灯置于合适的位置，对伤口处进行照明，无需医生手持照明设备对准伤口，方便医生对伤口进行治疗。
附图说明
28.图1为本发明提出的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置的整体结构示意图a；
29.图2为本发明提出的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置的整体结构示意图b；
30.图3为本发明提出的旋转开合式手臂伤口撑开组件的整体结构示意图；
31.图4为本发明提出的旋转开合式手臂伤口撑开组件的爆炸视图；
32.图5为本发明提出的旋转轮盘的整体结构示意图a；
33.图6为本发明提出的旋转轮盘的整体结构示意图b；
34.图7为本发明提出的定位支撑环的整体结构示意图；
35.图8为本发明提出的撑开片的整体结构示意图；
36.图9为本发明提出的重力驱动式自适应手臂固定支撑组件的整体结构示意图；
37.图10为本发明提出的自适应手臂固定装置的整体结构示意图；
38.图11为本发明提出的自适应手臂固定装置的运动轨迹图；
39.图12为本发明提出的不规则圆柱旋转式升降组件的正视图；
40.图13为本发明提出的不规则圆柱的整体结构示意图；
41.图14为本发明提出的不规则圆柱的剖面图；
42.图15为本发明提出的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置的原理框图；
43.图16为本发明提出的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置的模块电路图；
44.图17为本发明提出的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置的电机驱动电路图。
45.其中，1、旋转开合式手臂伤口撑开组件，11、旋转开合式伤口撑开装置，110、撑开片，111、吊柱，112、吊杆，113、吊挂滑块，114、吊挂滑轨，115、传动辊，116、接触凸起，12、轮盘驱动装置，120、旋转轮盘，121、轮齿，122、弧形滑槽，123、内圈凹槽，124、定位支撑环，125、外圈凸环，126、连接弧形板，127、支撑顶板，128、开口，129、撑开驱动电机，1210、传动齿轮，2、重力驱动式自适应手臂固定支撑组件，21、自适应手臂固定装置，210、弹性固定垫，211、上连接臂，212、下连接臂，213、安装块，214、接触辊，215、弧形弹性支撑板，216、支撑立柱，217、复位弹簧一，218、t型板，22、手臂支撑装置，220、弹性软垫，221、承压底座，222、承压箱，3、不规则圆柱旋转式升降组件，31、顶撑升降装置，310、滑动杆，311、降阻套环一，312、降阻套环二，313、限位环，314、复位弹簧二，315、底部凸台，316、降阻滚珠，317、支撑立板，318、上横板，319、下横板，32、不规则圆柱驱动装置，320、不规则圆柱，321、升降驱动电机，322、转轴，323、固定圆板，324、连接板，325、内置滚珠，4、底部支撑板，41、内置滑槽，5、伸缩定型管，6、照明灯，7、支撑伸缩杆，8、手臂。
46.在图16的中央控制器的电路图中，+5v为电路的供电电源，gnd为接地端，xtal1为晶振，c1和c2为晶振的起振电容，p1为撑开驱动电机与中央控制器的连接口，p2为升降驱动电机与中央控制器的连接口；在图17的电机驱动电路图中，bts7970b为直流电机驱动芯片，r1-r10为电阻，c3和c4为滤波电容，d1和d2为二极管，motor为电机。
47.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.作为本发明的一个新的实施例，如图1和图2所示，本发明提出了一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，包括旋转开合式手臂伤口撑开组件1，旋转开合式手臂伤口撑开组件1包括旋转开合式伤口撑开装置11和轮盘驱动装置12，旋转开合式伤口撑开装置11设于轮盘驱动装置12上；重力驱动式自适应手臂固定支撑组件2，重力驱动式自适应手臂固定支撑组件2设于旋转开合式伤口撑开装置11的下方，重力驱动式自适应手臂固定支撑组件2包括自适应手臂固定装置21和手臂支撑装置22，自适应手臂固定装置21设于手臂支撑装置22的两侧；以及，不规则圆柱旋转式升降组件3，不规则圆柱旋转式升降组件3设于手臂支撑装置22的一侧，不规则圆柱旋转式升降组件3包括顶撑升降装置31和不规则圆柱驱动装置32，不规则圆柱驱动装置32设于顶撑升降装置31的下方。
50.如图3-图8所示，旋转开合式伤口撑开装置11包括撑开片110、吊柱111、吊杆112、吊挂滑块113、吊挂滑轨114、传动辊115和接触凸起116，接触凸起116设于撑开片110的底壁上，吊柱111的一端与撑开片110的顶壁连接，吊柱111的另一端与吊杆112的底壁连接，吊挂滑块113垂直设于吊杆112的顶端，传动辊115转动连接设于吊挂滑块113上，吊挂滑块113设于吊挂滑轨114内，吊挂滑块113与吊挂滑轨114保持滑动连接。
51.如图3-图7所示，轮盘驱动装置12包括旋转轮盘120、轮齿121、弧形滑槽122、内圈凹槽123、定位支撑环124、外圈凸环125、连接弧形板126、支撑顶板127、开口128、撑开驱动电机129和传动齿轮1210，撑开驱动电机129设于支撑顶板127上，传动齿轮1210的轴部穿过支撑顶板127，传动齿轮1210的轴部与撑开驱动电机129的输出端保持转动连接，轮齿121环绕布置设于旋转轮盘120上，轮齿121与传动齿轮1210保持啮合连接，弧形滑槽122环绕布置设于旋转轮盘120上，内圈凹槽123设于旋转轮盘120的内圈壁上，外圈凸环125设于定位支撑环124的外圈壁上，连接弧形板126设于定位支撑环124的底壁上，定位支撑环124穿过旋转轮盘120的内圈空腔，外圈凸环125设于内圈凹槽123内，外圈凸环125与内圈凹槽123保持转动连接，定位支撑环124与旋转轮盘120保持转动连接，定位支撑环124的顶壁与支撑顶板127的底壁保持固定连接，开口128设于支撑顶板127上，开口128正对定位支撑环124设置。
52.如图9-图11所示，自适应手臂固定装置21包括弹性固定垫210、上连接臂211、下连接臂212、安装块213、接触辊214、弧形弹性支撑板215、支撑立柱216、复位弹簧一217和t型板218，上连接臂211设于弹性固定垫210的两侧，上连接臂211的顶端与弹性固定垫210的一端保持固定连接，下连接臂212设于上连接臂211上，安装块213设于上连接臂211和下连接臂212的连接处的两侧，上连接臂211和下连接臂212的连接处与安装块213保持转动连接，接触辊214转动连接设于下连接臂212的一端，弧形弹性支撑板215设于弹性固定垫210的下方，支撑立柱216设于弧形弹性支撑板215的下方，复位弹簧一217设于支撑立柱216的下方，t型板218设于支撑立柱216的两侧，接触辊214与t型板218的斜面保持贴合。
53.如图9和图10所示，手臂支撑装置22包括弹性软垫220、承压底座221和承压箱222，承压底座221设于承压箱222上，弹性软垫220设于承压底座221上，弹性软垫220设于两侧的
弹性固定垫210的中间。
54.如图12所示，顶撑升降装置31包括滑动杆310、降阻套环一311、降阻套环二312、限位环313、复位弹簧二314、底部凸台315、降阻滚珠316、支撑立板317、上横板318和下横板319，滑动杆310的顶端与支撑顶板127保持固定连接，底部凸台315设于滑动杆310的底端，降阻滚珠316滚动连接设于底部凸台315上，上横板318和下横板319垂直布置设于支撑立板317的侧壁上，上横板318设于下横板319的正上方，降阻套环一311穿过上横板318，降阻套环二312穿过下横板319，滑动杆310穿过降阻套环一311和降阻套环二312，滑动杆310与降阻套环一311和降阻套环二312之间保持滑动连接，限位环313设于滑动杆310上，复位弹簧二314的一端与降阻套环一311的底端保持固定连接，复位弹簧二314的另一端与限位环313的顶端保持固定连接，限位环313设于降阻套环一311和降阻套环二312之间。
55.如图12-图14所示，不规则圆柱驱动装置32包括不规则圆柱320、升降驱动电机321、转轴322、固定圆板323、连接板324和内置滚珠325，升降驱动电机321设于上横板318的底壁上，转轴322的一端与升降驱动电机321保持转动连接，转轴322的另一端与固定圆板323保持固定连接，连接板324环绕于固定圆板323布置，连接板324的一端与不规则圆柱320的内壁保持固定连接，内置滚珠325滚动连接设于不规则圆柱320的底端。
56.如图14所示，不规则圆柱320转动连接设于底部支撑板4上，不规则圆柱320的底端伸入底部支撑板4中，底部支撑板4与不规则圆柱320的连接处设有内置滑槽41，内置滚珠325滚动连接设于内置滑槽41内。
57.如图1和图2所示，底部支撑板4上固定连接有支撑伸缩杆7，支撑伸缩杆7的顶端与支撑顶板127保持固定连接，上横板318的顶端固定连接有伸缩定型管5，伸缩定型管5的一端可以自由伸缩，伸缩定型管5上固定连接有照明灯6。
58.优选地，底部支撑板4上设有中央控制器，辅助实现装置的伤口撑开和手臂固定等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
59.相应的，本发明还提出了一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置的使用方法，包括如下步骤：
60.步骤一：患者将受伤的手臂8放置在弹性软垫220上，使伤口对准撑开片110，伤口前后方的手臂8压在弹性固定垫210上，弹性固定垫210受压后使支撑立柱216下降，同时手臂8的两侧推动上连接臂211向远离手臂8的方向转动，上连接臂211带动下连接臂212向上转动，最终使弹性固定垫210自动适应手臂8的尺寸，对手臂8进行柔性固定；
61.步骤二：升降驱动电机321带动转轴322转动，转轴322通过固定圆板323和连接板324带动不规则圆柱320转动，不规则圆柱320转动时降阻滚珠316沿着不规则圆柱320的顶部斜面滚动，并且受压的复位弹簧二314伸长，带动滑动杆310向下滑动，带动支撑顶板127下降，使撑开片110下降至伤口处；
62.步骤三：撑开驱动电机129带动传动齿轮1210顺时针转动，传动齿轮1210通过轮齿121带动旋转轮盘120逆时针转动，传动辊115在弧形滑槽122内滚动，并且传动辊115的位置逐渐远离旋转轮盘120的圆心，传动辊115带动吊挂滑块113沿着吊挂滑轨114向着远离旋转轮盘120圆心的方向滑动，使吊杆112下方的四个撑开片110相互远离，撑开片110最终将伤口撑开；
63.步骤四：医生需要照明时可以拽动伸缩定型管5，使照明灯6对准伤口处，打开照明
灯6。
64.具体使用时，用户首先将受伤的手臂8放置在弹性软垫220上，使伤口对准弹性软垫220正上方的撑开片110，伤口前后方的手臂8压在弹性固定垫210上，弹性固定垫210受压后带动支撑立柱216下降，支撑立柱216压缩复位弹簧一217，同时手臂8的两侧推动上连接臂211向远离手臂8的方向转动，上连接臂211带动下连接臂212向上转动，接触辊214沿着t型板218的斜面向上滚动，最终使弹性固定垫210自动适应手臂8的尺寸，对手臂8进行柔性固定，固定好手臂8后，升降驱动电机321带动转轴322转动，转轴322通过固定圆板323和连接板324带动不规则圆柱320转动，不规则圆柱320转动时降阻滚珠316沿着不规则圆柱320的顶部斜面滚动，由于不规则圆柱320的顶部斜面存在高度变化，所以当滑动杆310底部的降阻滚珠316与不规则圆柱320的接触处的高度减小时，受压的复位弹簧二314会伸长，复位弹簧二314带动滑动杆310顺着降阻套环一311和降阻套环二312向下滑动，带动支撑顶板127下降，使撑开片110下降至伤口处，滑动杆310向下移动的同时，支撑顶板127会带动支撑伸缩杆7收缩，平衡两侧的高度，然后启动撑开驱动电机129，撑开驱动电机129带动传动齿轮1210顺时针转动，传动齿轮1210通过轮齿121带动旋转轮盘120逆时针转动，传动辊115在弧形滑槽122内滚动，并且传动辊115的位置逐渐远离旋转轮盘120的圆心，传动辊115带动吊挂滑块113沿着吊挂滑轨114向着远离旋转轮盘120圆心的方向滑动，使吊杆112下方的四个撑开片110相互远离，撑开片110最终将伤口撑开，医生可以对伤口处的骨头进行观察和治疗，当医生需要照明时，可以拽动伸缩定型管5，使照明灯6对准伤口处，打开照明灯6即可，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
65.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
67.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，其特征在于：包括，旋转开合式手臂伤口撑开组件(1)，所述旋转开合式手臂伤口撑开组件(1)包括旋转开合式伤口撑开装置(11)和轮盘驱动装置(12)，所述旋转开合式伤口撑开装置(11)设于轮盘驱动装置(12)上；重力驱动式自适应手臂固定支撑组件(2)，所述重力驱动式自适应手臂固定支撑组件(2)设于旋转开合式伤口撑开装置(11)的下方，所述重力驱动式自适应手臂固定支撑组件(2)包括自适应手臂固定装置(21)和手臂支撑装置(22)，所述自适应手臂固定装置(21)设于手臂支撑装置(22)的两侧；以及，不规则圆柱旋转式升降组件(3)，所述不规则圆柱旋转式升降组件(3)设于手臂支撑装置(22)的一侧，所述不规则圆柱旋转式升降组件(3)包括顶撑升降装置(31)和不规则圆柱驱动装置(32)，所述不规则圆柱驱动装置(32)设于顶撑升降装置(31)的下方。2.根据权利要求1所述的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，其特征在于：所述旋转开合式伤口撑开装置(11)包括撑开片(110)、吊柱(111)、吊杆(112)、吊挂滑块(113)、吊挂滑轨(114)、传动辊(115)和接触凸起(116)，所述接触凸起(116)设于撑开片(110)的底壁上，所述吊柱(111)的一端与撑开片(110)的顶壁连接，所述吊柱(111)的另一端与吊杆(112)的底壁连接，所述吊挂滑块(113)垂直设于吊杆(112)的顶端，所述传动辊(115)转动连接设于吊挂滑块(113)上，所述吊挂滑块(113)设于吊挂滑轨(114)内，所述吊挂滑块(113)与吊挂滑轨(114)保持滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，其特征在于：所述轮盘驱动装置(12)包括旋转轮盘(120)、轮齿(121)、弧形滑槽(122)、内圈凹槽(123)、定位支撑环(124)、外圈凸环(125)、连接弧形板(126)、支撑顶板(127)、开口(128)、撑开驱动电机(129)和传动齿轮(1210)，所述撑开驱动电机(129)设于支撑顶板(127)上，所述传动齿轮(1210)的轴部穿过支撑顶板(127)，所述传动齿轮(1210)的轴部与撑开驱动电机(129)的输出端保持转动连接，所述轮齿(121)环绕布置设于旋转轮盘(120)上，所述轮齿(121)与传动齿轮(1210)保持啮合连接，所述弧形滑槽(122)环绕布置设于旋转轮盘(120)上，所述内圈凹槽(123)设于旋转轮盘(120)的内圈壁上，所述外圈凸环(125)设于定位支撑环(124)的外圈壁上，所述连接弧形板(126)设于定位支撑环(124)的底壁上，所述定位支撑环(124)穿过旋转轮盘(120)的内圈空腔，所述外圈凸环(125)设于内圈凹槽(123)内，所述外圈凸环(125)与内圈凹槽(123)保持转动连接，所述定位支撑环(124)与旋转轮盘(120)保持转动连接，所述定位支撑环(124)的顶壁与支撑顶板(127)的底壁保持固定连接，所述开口(128)设于支撑顶板(127)上，所述开口(128)正对定位支撑环(124)设置。4.根据权利要求3所述的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，其特征在于：所述自适应手臂固定装置(21)包括弹性固定垫(210)、上连接臂(211)、下连接臂(212)、安装块(213)、接触辊(214)、弧形弹性支撑板(215)、支撑立柱(216)、复位弹簧一(217)和t型板(218)，所述上连接臂(211)设于弹性固定垫(210)的两侧，所述上连接臂(211)的顶端与弹性固定垫(210)的一端保持固定连接，所述下连接臂(212)设于上连接臂(211)上，所述安装块(213)设于上连接臂(211)和下连接臂(212)的连接处的两侧，所述上连接臂(211)和下连接臂(212)的连接处与安装块(213)保持转动连接，所述接触辊(214)转动连接设于下连接臂(212)的一端，所述弧形弹性支撑板(215)设于弹性固定垫(210)的下方，所述支撑立柱
(216)设于弧形弹性支撑板(215)的下方，所述复位弹簧一(217)设于支撑立柱(216)的下方，所述t型板(218)设于支撑立柱(216)的两侧，所述接触辊(214)与t型板(218)的斜面保持贴合。5.根据权利要求4所述的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，其特征在于：所述手臂支撑装置(22)包括弹性软垫(220)、承压底座(221)和承压箱(222)，所述承压底座(221)设于承压箱(222)上，所述弹性软垫(220)设于承压底座(221)上，所述弹性软垫(220)设于两侧的弹性固定垫(210)的中间。6.根据权利要求5所述的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，其特征在于：所述顶撑升降装置(31)包括滑动杆(310)、降阻套环一(311)、降阻套环二(312)、限位环(313)、复位弹簧二(314)、底部凸台(315)、降阻滚珠(316)、支撑立板(317)、上横板(318)和下横板(319)，所述滑动杆(310)的顶端与支撑顶板(127)保持固定连接，所述底部凸台(315)设于滑动杆(310)的底端，所述降阻滚珠(316)滚动连接设于底部凸台(315)上，所述上横板(318)和下横板(319)垂直布置设于支撑立板(317)的侧壁上，所述上横板(318)设于下横板(319)的正上方，所述降阻套环一(311)穿过上横板(318)，所述降阻套环二(312)穿过下横板(319)，所述滑动杆(310)穿过降阻套环一(311)和降阻套环二(312)，所述滑动杆(310)与降阻套环一(311)和降阻套环二(312)之间保持滑动连接，所述限位环(313)设于滑动杆(310)上，所述复位弹簧二(314)的一端与降阻套环一(311)的底端保持固定连接，所述复位弹簧二(314)的另一端与限位环(313)的顶端保持固定连接，所述限位环(313)设于降阻套环一(311)和降阻套环二(312)之间。7.根据权利要求6所述的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，其特征在于：所述不规则圆柱驱动装置(32)包括不规则圆柱(320)、升降驱动电机(321)、转轴(322)、固定圆板(323)、连接板(324)和内置滚珠(325)，所述升降驱动电机(321)设于上横板(318)的底壁上，所述转轴(322)的一端与升降驱动电机(321)保持转动连接，所述转轴(322)的另一端与固定圆板(323)保持固定连接，所述连接板(324)环绕于固定圆板(323)布置，所述连接板(324)的一端与不规则圆柱(320)的内壁保持固定连接，所述内置滚珠(325)滚动连接设于不规则圆柱(320)的底端。8.根据权利要求7所述的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，其特征在于：所述不规则圆柱(320)转动连接设于底部支撑板(4)上，所述不规则圆柱(320)的底端伸入底部支撑板(4)中，所述底部支撑板(4)与不规则圆柱(320)的连接处设有内置滑槽(41)，所述内置滚珠(325)滚动连接设于内置滑槽(41)内。9.根据权利要求8所述的一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置，其特征在于：所述底部支撑板(4)上固定连接有支撑伸缩杆(7)，所述支撑伸缩杆(7)的顶端与支撑顶板(127)保持固定连接，所述上横板(318)的顶端固定连接有伸缩定型管(5)，所述伸缩定型管(5)的一端可以自由伸缩，所述伸缩定型管(5)上固定连接有照明灯(6)。10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的基于一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：患者将受伤的手臂(8)放置在弹性软垫(220)上，使伤口对准撑开片(110)，伤口前后方的手臂(8)压在弹性固定垫(210)上，弹性固定垫(210)受压后使支撑立柱(216)下降，同时手臂(8)的两侧推动上连接臂(211)向远离手臂(8)的方向转动，上连接臂(211)带
动下连接臂(212)向上转动，最终使弹性固定垫(210)自动适应手臂(8)的尺寸，对手臂(8)进行柔性固定；步骤二：升降驱动电机(321)带动转轴(322)转动，转轴(322)通过固定圆板(323)和连接板(324)带动不规则圆柱(320)转动，不规则圆柱(320)转动时降阻滚珠(316)沿着不规则圆柱(320)的顶部斜面滚动，并且受压的复位弹簧二(314)伸长，带动滑动杆(310)向下滑动，带动支撑顶板(127)下降，使撑开片(110)下降至伤口处；步骤三：撑开驱动电机(129)带动传动齿轮(1210)顺时针转动，传动齿轮(1210)通过轮齿(121)带动旋转轮盘(120)逆时针转动，传动辊(115)在弧形滑槽(122)内滚动，并且传动辊(115)的位置逐渐远离旋转轮盘(120)的圆心，传动辊(115)带动吊挂滑块(113)沿着吊挂滑轨(114)向着远离旋转轮盘(120)圆心的方向滑动，使吊杆(112)下方的四个撑开片(110)相互远离，撑开片(110)最终将伤口撑开；步骤四：医生需要照明时可以拽动伸缩定型管(5)，使照明灯(6)对准伤口处，打开照明灯(6)。
技术总结本发明公开了一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置及其使用方法，包括旋转开合式手臂伤口撑开组件、重力驱动式自适应手臂固定支撑组件和不规则圆柱旋转式升降组件。本发明属于伤口撑开装置技术领域，具体是一种自适应固定型骨科手臂伤口撑开装置及其使用方法，针对伤口撑开过程中难以准确掌握手臂固定程度的问题，本发明基于自服务的技术原理，利用患者手臂的自身重量，提供向下推压弹性固定垫的动力源，弹性固定垫受压后带动支撑立柱下降，同时手臂的两侧推动上连接臂向远离手臂的方向转动，上连接臂带动下连接臂向上转动，最终使弹性固定垫自动适应手臂的尺寸，对手臂进行柔性固定。性固定。性固定。
技术研发人员：周定凯 赵紫杨 李孝飞 张瑞
受保护的技术使用者：周定凯
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
