1.本技术涉及互联网终端设备技术领域，尤其是涉及一种自助收银设备。
背景技术：2.随着现在社会生活节奏的加快，购物已经成为了人们改善生活的一种方式，但同时也出现了排队付款的现象。许多购物超市、商场内增设了自助收银设备，该设备能够让顾客以自助的方式扫描商品、结账付款，免去排队过程，解放收银员与收银之间一对一的束缚关系。一方面解决收银问题，提高收银速度；另一方面，顾客自己操作收银设备增加了购物的趣味性还能时刻知道自己购物花费的金额。
3.顾客在自助收银设备上逐一将商品的条形码对准扫码口进行商品扫描，在核对商品的名称、价格和数量之后，通过点击付款，完成交易并打印出交易凭条和购物清单，交易完成前可能还需要包装袋对商品包装。目前，包装袋分为盒状抽取式和圆筒状拉取式，通过扫码器对包装袋进行扫码计数，从而计算出包装袋价格。但是盒状抽取式在抽取包装袋时，可能会因为误拿较多的包装袋而抽取较多，而计数较少，常年累月下来会造成财务较大损失；而圆筒状拉取式包装袋，由于每次拿取均需要双手撕扯，大幅度降低了多拿的现象，但是会存在因包装袋颜色透明而造成多扫的现象。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为由于圆筒状包装袋，随着圆筒直径的增加，包装袋上的计数码的位置逐渐偏离，在某个直径下，扫码器可能会同时扫描到多个包装袋，从而造成多次计数。
技术实现要素：5.为了更精确的对包装袋进行拿取计数，提高自助收银设备的使用方便性，本技术提供一种自助收银设备。
6.本技术提供的一种自助收银设备，采用如下的技术方案：一种自助收银设备，包括收银机主体, 所述收银机主体包括收银台、第一载物台和处理装置，所述第一载物台的侧面设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有多个用于放置包装袋筒的容纳盒；所述容纳盒中设置有用于穿设包装袋筒的转轴，所述容纳盒中位于所述转轴的上方设置有横杆，所述横杆上竖向穿设有滑杆，所述滑杆靠近所述转轴的端部设置滚轮和旋转位移传感器；所述旋转位移传感器和所述处理装置电性连接，所述滚轮的中心和所述旋转位移传感器的检测轴固定连接，所述旋转位移传感器和所述横杆之间设置有弹簧，所述滚轮用于抵接包装袋筒。
7.通过采用上述技术方案，多个容纳盒可以放置不同规格的包装袋，在顾客进行清点付款结算之前，可以根据自己的需要来拿取相应规格的包装袋，便于携带商品；由于包装袋本身也是一种商品，顾客在使用包装袋时也需要进行商品结算，而圆筒式的包装袋筒，随着抽取次数增多以及包装袋的透明化，原有的扫码计数可能存在多次识别计数等。通过滚轮和旋转位移传感器对包装袋筒的外侧的转动长度进行检测，避免了对包装袋进行扫码计
数产生的误差。每个包装袋在拿取出去时，包装袋筒均需要转动一定的角度，根据包装袋筒外径转动的长度和包装袋自身的长度，能够计算分析出顾客最终选购了多少数量的包装袋。并且，随着包装袋的使用，包装袋筒的直径逐渐变小，但是滚轮能够在弹簧的作用下能够随着包装袋筒尺寸的变小进行实时调节，保持和包装袋筒的抵接，以达到不间断计数。
8.可选的，自助收银设备还包括驱动装置和红外测量装置；所述驱动装置和所述处理装置设置在所述收银机主体内，所述红外测量装置设置在所述收银机主体的两侧，且所述红外测量装置之间形成指示区；所述收银机主体远离所述指示区的侧面竖向滑移设置有连接杆，所述连接杆上固定有操作组件，所述操作组件的顶端设置有摄像头；所述红外测量装置用于测量处于所述指示区内的脚部的长度，所述处理装置接收所述红外测量装置的信号，并控制所述驱动装置驱动所述连接杆竖向移动。
9.通过采用上述技术方案，将摄像头设置在操作组件的顶端，并且通过连接杆的竖向移动，使得操作组件和摄像头同步发生移动，改变摄像头的高度，从而使得摄像头能够满足不同身高的使用者的需求；而摄像头的高度是通过测量使用者在指示区内的脚部的长度进行调节，由于脚部的长度跟人体的身高之间存在相应的比例关系，当顾客处于指示区内操作自助收银设备时，处理装置接收到经红外测量装置检测出脚部的长度信号后进行处理换算，并向驱动装置发出移动的距离量，在驱动装置的驱动下连接杆发生竖向移动，使得摄像头的拍摄范围能够较好地覆盖在顾客的面部位置，以达到自动调节的作用，提高自助收银设备的使用方便性。
10.可选的，所述收银机主体的侧面设置有滑轨，所述连接杆上设置有和所述滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机的输出轴的轴向和所述连接杆的滑移方向相同，所述丝杆固定在所述驱动电机的输出轴上，所述连接杆的底端固定有驱动块，所述驱动块和所述丝杆螺纹配合。
11.通过采用上述技术方案，处理装置接收到红外测量装置的脚部信号之后进行移动量的换算，并将换算结果通过电信号方式输送给驱动电机，驱动电机根据接收到的电信号，通过丝杆将换算后的移动量转变为连接杆的移动量，使得连接杆产生竖向移动，便于及时调整摄像头以及操作组件的高度。
12.可选的，所述操作组件包括条码识别器和触控显示屏，所述条码识别器和所述触控显示屏均和所述处理装置电性连接，所述条码识别器固定在所述触控显示屏的底端，所述摄像头固定在所述触控显示屏的顶端。
13.通过采用上述技术方案，条码识别器在识别到商品的信息之后，将商品信息存储在处理装置中，并通过触控显示屏进行清单显示；在操作过程中，通过触控显示屏的触碰来触发相应的功能，减少外部设备的输入，简单方便；并且摄像头、条码识别器和触控显示屏之间的相对位置固定，在调整摄像头的高度时，还能够同步调整条码识别器和触控显示屏的高度，提升自助收银设备的使用体验。
14.可选的，所述操作组件还包括凭条打印器，所述凭条打印器固定在所述触控显示屏的底端，所述凭条打印器和所述处理装置电性连接。
15.通过采用上述技术方案，消费凭条作为顾客消费的一种证明，在购买后清点以及退货过程中有较大的作用；在顾客付款之后，通过凭条打印器将顾客购买商品清单打印出来，便于日后使用。
16.可选的，所述第一载物台设置在所述收银台的侧面并且和所述收银台固定连接，所述第一载物台的顶面高度低于所述收银台的顶面高度。
17.通过采用上述技术方案，在顾客购买的商品较多时，较低的第一载物台为扫描后的商品提供了一个物品的放置位置，方便顾客在付款前对自己购买的商品进行清点。
18.可选的，所述收银台远离所述第一载物台的侧面设置有第二载物台，所述第二载物台的顶面和所述收银台的顶面同水平设置。
19.通过采用上述技术方案，进一步拓宽了收银台上的放置空间，增加了可放置商品的规格，从而方便对较大规格的商品进行扫描识别，并且同水平放置的第二载物台便于商品的移动。
20.本技术还提供一种自助收银设备的控制方法，采用上述技术方案记载的自助收银设备，包括以下步骤：获取红外测量装置的阴影区信号信息；基于阴影区信号信息获取脚部信息；基于脚部信息与预设脚部信息比较，获取竖向移动量。
21.通过采用上述技术方案，当顾客位于指示区内进行操作时，红外测量装置之间的信号被脚所阻挡，红外测量装置接收的信号中存在阴影区域；通过对阴影区域进行处理得到脚部信息。通过脚部信息和预设脚部信息比较得出信息变化量，经换算得出摄像头需要竖向移动的距离。
22.可选的，在基于阴影区信号信息获取脚部信息的步骤中，包括：获取阴影区信号中的水平信息；获取阴影区信号中的垂直信息；基于水平信息和垂直信息获取脚部信息。
23.通过采用上述技术方案，对于顾客穿鞋后所形成的阴影位置不一致性，通过获取水平方向上和垂直方向的信息，最后得出完整的脚部信息。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.能够对包装袋筒进行不间断的抵接计数，从而更精准的对包装袋进行计数检测；2.自助收银台上的摄像头的高度能够发生改变，并且能够根据顾客的脚部信息进行竖向移动，从而提高摄像头的可识别范围，增加不同身高人群的使用体验性；3.自助收银设备上付款结算操作过程简单方便，通用性高。
附图说明
25.图1是本技术实施例中一种自助收银设备的整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例中一种自助收银设备中为展示收银设备内部而作出的示意图。
27.图3是本技术实施例中一种自助收银设备中为展示背面连接杆和收银台而作出的示意图。
28.图4是图3中a部分的局部放大示意图。
29.图5是本技术实施例中一种自助收银设备中容纳盒的结构示意图。
30.图6是图5中b部分的局部方法示意图。
31.图7是本技术实施例中一种自助收银设备中操作组件的结构示意图。
32.图8是本技术实施例中一种自助收银设备中为展示连接杆运动而作出的示意图。
33.图9是本技术实施例中一种自助收银设备的控制方法的流程示意图。
34.图10是本技术实施例中一种自助收银设备中的控制方法中基于阴影区信号信息获取脚部信息的子流程示意图。
35.附图标记说明：1、收银机主体；11、收银台；111、滑块；112、称重台；12、第一载物台；121、支撑杆；122、容纳盒；1221、转轴；1222、横杆；1223、滑杆；1224、滚轮、1225；旋转位移传感器；1226、弹簧；13、连接杆；131、滑轨；132、驱动块；14、操作组件；141、条码识别器；142、触控显示屏；143、凭条打印器；144、读卡器；145、键盘；15、摄像头；16、第二载物台；2、驱动装置；21、驱动电机；22、丝杆；23、套杆；3、处理装置；4、红外测量装置；41、指示区；42、发射板；43、接收板。
具体实施方式
36.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
37.随着社会的经济发展，人们的生活水平得到大幅度提高，购物消费已经成为了人们提高生活的一种方式。由于大型超市聚集了大量可供人们选购的商品，人们更倾向于去大型超市购物。超市结账高峰期一般出现在中午11时左右和晚上7时至9时。这两个时段，采买午餐和晚餐原材料、酒水的比较多。周末晚上，接近营业结束时间，有的卖场会陆续关闭部分收银通道，人们又通常在此时采购未来几天甚至一周的日用品。传统零售行业还在沿用固定的闸机入口，配备1名收银人员的收银方式，结账时间较长，导致排队等候时间也比较长，给人们带来的购物体验差。
38.在付款交易前，若顾客选购大量商品，还需要使用商场提供的包装袋进行包装，便于携带。目前，包装袋分为盒状抽取式和圆筒状拉取式，通过扫码器对包装袋进行扫码计数，从而计算出包装袋价格。盒状抽取式是将包装袋全部放进盒子中，通过在盒子中抽取，以达到快速取放；但是盒状抽取式在抽取包装袋时，可能会因为误拿较多的包装袋而抽取较多，而计数较少，常年累月下来会造成财务较大损失。而圆筒状拉取式包装袋，包装袋首尾连接并缠绕在一个滚筒上，每次拿取均需要双手撕扯，并且不会出现多拿的问题，大幅度降低了盒状抽取式多拿的现象，但是会存在因包装袋颜色透明以及包装袋筒直径逐渐减小而造成扫码器多扫计数的现象。
39.本技术实施例公开一种自助收银设备。参照图1和图2，自助收银设备包括收银机主体1、驱动装置2、处理装置3和红外测量装置4。驱动装置2和处理装置3设置在收银机主体1内，红外测量装置4设置在收银机主体1的两侧，并且两个红外测量装置4之间形成一个指示区41，指示区41能够引导顾客在该区域内进行付款结算。收银机主体1远离指示区41的侧面竖向滑移设置有连接杆13，连接杆13上固定有操作组件14，操作组件14的顶端设置有摄像头15。当顾客位于指示区41内进行商品结算时，红外测量装置4测量处于指示区41内的脚部的长度，处理装置3接收红外测量装置4的信号，并根据接收的信号控制驱动装置2驱动连接杆13竖向移动。由于脚部的长度跟人体的身高之间存在相应的比例关系，通过红外测量装置4检测出脚部的长度信号，并在处理装置3内进行换算处理，并向驱动装置2发出移动的
距离量，驱动连接杆13进行换算后的距离移动，以使得摄像头15的拍摄范围能够较好地覆盖在顾客的面部位置，以达到自动调节的作用，提高自助收银设备的使用方便性。
40.收银机主体1包括收银台11、第一载物台12和第二载物台16。第一载物台12设置在收银台11的侧面并且和收银台11固定连接。第一载物台12的顶面高度要低于收银台11的顶面高度，便于付款结算后将商品移动至第一载物台12上进行放置。第二载物台16固定收银台11远离第一载物台12的侧面，并且第二载物台16的顶面和收银台11的顶面同水平设置，第二载物台16拓宽了商品放置的空间，便于更多的商品放置。同时，位于第二载物台16上的商品还可以直接推动到收银台11上，使得物体移动更加方便。
41.参照图3和图4，本实施例中，收银台11的侧面竖向设置有滑轨131，连接杆13上设置有滑块111，通过滑轨131和滑块111的配合，实现连接杆13在收银台11侧面的竖向移动。并且在收银台11的顶面设置有称重台112，称重台112和处理装置3电性连接，便于对称重物品进行计算。
42.参照图2和图5，第一载物台12的侧面设置有支撑杆121，支撑杆121和连接杆13位于收银机主体1的同一侧，在支撑杆121上设置有多个容纳盒122，每个容纳盒122均设置有一个开孔。容纳盒122中可以放置包装袋筒，并通过开孔将包装袋进行抽取。不同的容纳盒122中可以放置不同规格的包装袋筒，方便顾客最后对商品进行收纳。
43.参照图5和图6，在本实施例中，容纳盒122中设置有转轴1221，包装袋筒套设并卡接在转轴1221上，通过转轴1221的转动带动包装袋筒进行转动。在转轴1221的正上方设置有横杆1222，横杆1222靠近端部的位置竖向穿设有滑杆1223，并且滑杆1223和横杆1222之间滑移连接。在滑杆1223靠近转轴1221的端部设置有滚轮1224和旋转位移传感器1225，滚轮1224的中心和旋转位移传感器1225的检测轴固定连接。在旋转位移传感器1225和横杆1222之间设置有弹簧1226，通过弹簧1226的弹力作用，使得滚轮1224和包装袋筒的周向侧壁进行抵接。旋转位移传感器1225和处理装置3电性连接，当抽取包装袋使得包装袋筒转动时，会带动滚轮1224进行转动，进而使得旋转位移传感器1225输出检测的距离。通过处理装置3分析计算检测出的距离以及包装袋筒中包装袋的长度，进而得出每次抽取出的包装袋的个数。
44.在其他实施例中，转轴1221上还可以套设并固定一个防反转结构，使得包装袋筒无法进行反转运动。防反转结构可以是棘轮结构，在限制转轴1221无法反转的同时，在抽取包装袋筒时还能够有一定的顿挫感，来尽量避免人们一次性会抽取太多包装袋从而造成浪费。
45.参照图7，操作组件14包括条码识别器141、触控显示屏142、凭条打印器143、读卡器144和键盘145。条码识别器141、触控显示屏142、凭条打印器143、读卡器144和键盘145均和处理装置3电性连接。条码识别器141和凭条打印器143固定在触控显示屏142的底面，摄像头15设置在触控显示屏142的顶面。当条码识别器141识别到商品和处理装置3内存储的商品信息一致时，将商品信息发送至触控显示屏142上进行显示；并且在付款结束后壳通过凭条打印器143将商品列表清单以及付款详情以纸质件的方式打印出来，便于付款后核算清点。触控显示屏142具有触控功能，在触控显示屏142上显示相关内容时，可通过触控进行选择。
46.本实施例中，由于操作组件14是固定在连接杆13上，当连接杆13竖向移动时，操作
组件14同步移动。对于升高差距较大的人群，便于他们完成扫码或者付款操作。具体的，自助收银设备还可以使用刷卡支付、扫码支付以及付款码支付。在使用读卡器144和键盘145固定在触控显示屏142的侧边，通过使用读卡器144刷银行卡或者会员卡后，获取其中卡片中的相关信息，并通过输入支付密码完成支付。在使用扫码支付时，显示触控屏上会生成一个针对于商品清单总额的收款码，可以通过移动终端进行扫码支付。在使用付款码支付时，通过条码识别器141来识别移动终端中的付款码信息，完成支付。
47.参照图8，驱动装置2包括驱动电机21、丝杆22和套杆23。驱动电机21固定在收银台11内，并且驱动电机21的输出轴的轴向和连接杆13的滑移方向相同。丝杆22固定在驱动电机21的输出轴上。在连接杆13的低端固定有驱动块132，驱动块132套设在套杆23上，并且驱动块132和丝杆22螺纹配合。当处理装置3向驱动电机21发出信号时，丝杆22带动驱动块132进行移动，实现连接杆13以及摄像头15的位置调节。具体的，驱动电机21可以选用伺服电机，具有较高的精准度输出调节，并且在停止输出时能够保持当前位置。
48.在本实施例中，处理装置3为计算机。一方面，计算机接收红外测量装置4检测的信号，并对检测的信号进行分析计算。另一方面，计算机存储大量的商品信息，便于商品的识别比对，并且经联网之后完成收款结算功能。
49.参照图1和图2，红外测量装置4包括发射板42和接收板43。发射板42固定在收银台11的侧面并且和第二载物台16处于同一侧，接收板43固定在第二载物台16远离发射板42的侧面。发射板42和接收板43之间形成的指示区41为矩形区域，便于告知顾客在该区域内进行商品结算操作。当顾客位于指示区41内时，发射板42发出的红外信号被脚部阻挡，接收板43上形成一个跟脚部状态相同的阴影图像，通过对图像进行分析计算，得出脚部长度，对应换算出人体高度。通过和当前摄像头15的高度进行比较，计算差值，从而驱动伺服电机带动连接杆13进行移动，使得摄像头15的拍照视野能够覆盖住当前顾客的面部，同时，对触控显示屏142、条码识别器141以及凭条打印器143的位置进行同步调整，便于使用。
50.本实施例中，收银台11上还设置有人体感应器，人体感应器和处理装置3电性连接。当检测到有人存在时，通过处理装置3控制红外检测装置开始检测，检测完成后控制摄像头15升降。
51.本技术实施例的实施原理为：利用发射板42在接收板43上形成的阴影区来获取计算脚部的长度，并通过计算机控制驱动电机21，使得连接杆13发生定向移动，从而达到摄像头15能够针对不同身高的人群进行自动调节，提高自助收银设备的使用体验性。
52.本技术实施例还公开一种自助收银设备的控制方法。参照图9，自助收银设备的控制方法采用上述方案记载的自助收银设备，包括以下步骤：s1、获取红外测量装置4的阴影区信号信息。
53.其中，红外测量装置4由发射板42发射红外信号，由接收板43接收红外信号。当人体处于红外测量装置4中内，红外信号无法穿透人体，此时接收板43上存在经脚部阻挡后的阴影区域。
54.s2、基于阴影区信号信息获取脚部信息。
55.其中，脚部信息为脚部的长度。通过在阴影区域内截取脚部形状区域后，通过计算分析从而得出脚部的长度。
56.参照图10，在步骤s2中，具体包括：
s21、获取阴影区信号中的水平信息。
57.其中，水平信息为阴影区中的水平长度。值得注意的是，对于不同的人所穿的鞋子不同，经红外测量装置4测量之后形成的阴影区也不相同。例如，对于大部分男性，形成的脚部阴影区多数呈水平状态，而对于部分女性，在穿着高跟鞋之后，所形成的脚部阴影区为倾斜状。因此，水平信息包括两部分：一部分是脚趾的水平长度信息，另一部分是脚掌的水平投影长度信息。
58.s22、获取阴影区信号中的垂直信息。
59.其中，垂直信息为脚掌的垂直投影长度信息，若脚掌对应的阴影区处于水平状态时，垂直投影长度为零。
60.s23、基于水平信息和垂直信息获取脚部信息。
61.其中，当脚部阴影区没有处于水平状态时，脚部长度信息为脚掌长度加上脚趾长度，脚掌长度通过对水平信息和垂直信息进行勾股运算后得出，脚趾长度则包含在水平信息中。
62.s3、基于脚部信息与预设脚部信息比较，获取竖向移动量。
63.其中，预设脚部信息为摄像头15在初始高度时，计算机内存储的对应的脚部长度。例如，将摄像头15的初始高度定义在170cm处，此时计算机内预设的对应的脚部长度为25cm。若检测出的脚部长度与预设的脚部长度要长，计算机计算脚部差值，并通过脚部和身高的比例关系计算得出摄像头15所对应的高度，再通过与当前摄像头15的高度进行计算，得出连接杆13的竖向移动量。
64.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种自助收银设备，其特征在于：包括收银机主体(1), 所述收银机主体(1)包括收银台(11)、第一载物台(12)和处理装置(3)，所述第一载物台(12)的侧面设置有支撑杆(121)，所述支撑杆(121)的顶端设置有多个用于放置包装袋筒的容纳盒(122)；所述容纳盒(122)中设置有用于穿设包装袋筒的转轴(1221)，所述容纳盒(122)中位于所述转轴(1221)的上方设置有横杆(1222)，所述横杆(1222)上竖向穿设有滑杆(1223)，所述滑杆(1223)靠近所述转轴(1221)的端部设置滚轮(1224)和旋转位移传感器(1225)；所述旋转位移传感器(1225)和所述处理装置(3)电性连接，所述滚轮(1224)的中心和所述旋转位移传感器(1225)的检测轴固定连接，所述旋转位移传感器(1225)和所述横杆(1222)之间设置有弹簧(1226)，所述滚轮(1224)用于抵接包装袋筒。2.根据权利要求1所述的自助收银设备，其特征在于：还包括驱动装置(2)红外测量装置(4)；所述驱动装置(2)和所述处理装置(3)设置在所述收银机主体(1)内，所述红外测量装置(4)设置在所述收银机主体(1)的两侧，且所述红外测量装置(4)之间形成指示区(41)；所述收银机主体(1)远离所述指示区(41)的侧面竖向滑移设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)上固定有操作组件(14)，所述操作组件(14)的顶端设置有摄像头(15)；所述红外测量装置(4)用于测量处于所述指示区(41)内的脚部的长度，所述处理装置(3)接收所述红外测量装置(4)的信号，并控制所述驱动装置(2)驱动所述连接杆(13)竖向移动。3.根据权利要求2所述的自助收银设备，其特征在于：所述收银机主体(1)的侧面设置有滑轨(131)，所述连接杆(13)上设置有和所述滑轨(131)滑动配合的滑块(111)；所述驱动装置(2)包括驱动电机(21)和丝杆(22)，所述驱动电机(21)的输出轴的轴向和所述连接杆(13)的滑移方向相同，所述丝杆(22)固定在所述驱动电机(21)的输出轴上，所述连接杆(13)的底端固定有驱动块(132)，所述驱动块(132)和所述丝杆(22)螺纹配合。4.根据权利要求2所述的自助收银设备，其特征在于：所述操作组件(14)包括条码识别器(141)和触控显示屏(142)，所述条码识别器(141)和所述触控显示屏(142)均和所述处理装置(3)电性连接，所述条码识别器(141)固定在所述触控显示屏(142)的底端，所述摄像头(15)固定在所述触控显示屏(142)的顶端。5.根据权利要求4所述的自助收银设备，其特征在于：所述操作组件(14)还包括凭条打印器(143)，所述凭条打印器(143)固定在所述触控显示屏(142)的底端，所述凭条打印器(143)和所述处理装置(3)电性连接。6.根据权利要求1所述的自助收银设备，其特征在于：所述第一载物台(12)设置在所述收银台(11)的侧面并且和所述收银台(11)固定连接，所述第一载物台(12)的顶面高度低于所述收银台(11)的顶面高度。7.根据权利要求1所述的自助收银设备，其特征在于：所述收银台(11)远离所述第一载物台(12)的侧面设置有第二载物台(16)，所述第二载物台(16)的顶面和所述收银台(11)的顶面同水平设置。8.一种自助收银设备的控制方法，其特征在于：采用如权利要求2-7任一项所述的自助收银设备，包括以下步骤：获取红外测量装置(4)的阴影区信号信息；基于阴影区信号信息获取脚部信息；基于脚部信息与预设脚部信息比较，获取竖向移动量。
9.根据权利要求8所述的自助收银设备的控制方法，其特征在于：在基于阴影区信号信息获取脚部信息的步骤中，包括：获取阴影区信号中的水平信息；获取阴影区信号中的垂直信息；基于水平信息和垂直信息获取脚部信息。
技术总结本申请涉及一种自助收银设备，涉及互联网终端设备技术领域，自助收银设备包括收银机主体,收银机主体包括收银台、第一载物台和处理装置，第一载物台的侧面设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有多个用于放置包装袋筒的容纳盒；容纳盒中设置有用于穿设包装袋筒的转轴，容纳盒中位于转轴的上方设置有横杆，横杆上竖向穿设有滑杆，滑杆靠近转轴的端部设置滚轮和旋转位移传感器；旋转位移传感器和处理装置电性连接，滚轮的中心和旋转位移传感器的检测轴固定连接，旋转位移传感器和横杆之间设置有弹簧，滚轮用于抵接包装袋筒。本申请在使用过程中，能够测量出整个包装袋筒的转动长度，从而计算出包装袋的使用个数，以达到精准计数收银的效果。果。果。
技术研发人员：薛志利 李廷阳 肖孟瑞
受保护的技术使用者：深圳市易捷通科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/7/5
