1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种动磁式直线电机。
背景技术：2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式，u型槽式和管式。现有技术中，通过磁轨定子固定安装实现动子移动轨道的定向，从而完成直线电机的移动运输功能，而采用现有技术中的直线电机存在需要的安装空间条件受限严重的技术问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种动磁式直线电机，旨在解决现有技术中的直线电机安装空间条件受限严重的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种动磁式直线电机，包括基座本体、轭铁盖、定子装置和若干动子装置，所述基座本体上设置有开口朝上的安装腔，且所述基座本体的两相对侧壁向上延伸设置，所述定子装置固定安装于所述安装腔中，且基座本体的底部设置有与所述定子装置之间电连接的控制接头组合，所述轭铁盖固定安装于所述安装腔开口处，所述轭铁盖的首尾两端向下弯折延伸设置，且所述轭铁盖上位于所述定子装置上方的位置开设有避空口，各所述动子装置均位于所述轭铁盖上，且各所述动子装置悬浮于所述定子装置上方相对于所述定子装置移动。
5.优选地，所述动子装置包括磁轭、磁轭盖和若干个永磁体，各所述永磁体并排设置于所述磁轭的底部，所述磁轭盖盖封于所述磁轭的底部，且各所述永磁体均位于所述磁轭盖内。
6.优选地，所述磁轭盖的内部还设置有两个磁场传感器，且两个所述磁场传感器分别位于所述磁轭盖内表面的首尾两端。
7.优选地，所述定子装置包括硅钢片和若干线圈所述硅钢片固定安装于所述安装腔中，各所述线圈分别缠绕于所述硅钢片顶部的若干凸齿上，且各所述线圈位于所述避空口处。
8.优选地，各所述凸齿侧面均包裹有绝缘纸，且所述绝缘纸位于所述凸齿与所述线圈之间。
9.优选地，所述硅钢片还包括安装部、前端部和后端部，所述前端部、所述后端部后和各所述凸齿并排设置于所述安装部的顶部，且所述前端部和所述后端部分别临近所述安装部顶部的首尾两端设置，各所述凸齿均位于所述前端部和所述后端部之间，且所述前端
部、所述后端部和各所述凸齿的高度相同。
10.优选地，所述安装部的底部开设有若干道安装滑槽，且各所述安装滑槽沿所述安装部的宽度横向设置，各所述安装滑槽的两端均贯穿所述安装部的侧壁。
11.优选地，各所述安装滑槽均设置有相互连通的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述安装滑槽顶部开口连通，所述第一腔室相对的两内侧面顶部边缘均设置有第一倒角，且所述第一倒角的两侧边缘分别与所述第二腔室的顶部和所述安装滑槽的内侧面之间相互连接。
12.优选地，各所述安装滑槽中均滑动安装有安装条，且各所述安装条的外侧面紧贴各所述安装滑槽的内侧面。
13.优选地，所述基座本体的底部开设有两端均贯穿所述基座本体侧面的t型滑槽。
14.本实用新型实施例提供的动磁式直线电机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.本实用新型中的动磁式直线电机由基座本体、轭铁盖、定子装置和若干动子装置组装而成，在基座本体上开设安装腔，而安装腔的开口位于基座本体的顶部平面上，然后再使基座本体的两项对侧面向上做部分延伸，进而留出两相对的缺口，将基座本体固定安装于需要装配的位置，再将定子装置固定安装到该安装腔中，通过两个缺口在将定子装置放置进入时操作人员的手不会磕到基座本体的顶部侧边的边缘，定子装置安装完成后再在基座本体顶部加盖一个轭铁盖，起到对定子装置的一定保护作用，动子装置与定子装置之间通过相互作用力悬浮于轭铁盖的上方，通过控制接头组合与定子装置之间的电连接来调节定子装置，从而调动动子装置进行移动，同时需要注意的是轭铁盖的上要设置有避空口以及首尾两端要向下弯折设置，避空口的设置去除了动子装置与定子装置之间的隔阂，避免动子装置与定子置之间的相互作用力由于隔阂而减落，从而影响到动磁式直线电机的整体效果，同时弯折的长度要与基座本体两项对侧面的延长高度相同，通过上述装置的设置，实现定子安装空间的减小，降低安装空间占比需求。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的动磁式直线电机的爆炸图。
18.图2为图1中a的局部放大图。
19.图3为本实用新型实施例提供的动磁式直线电机的侧视图。
20.图4为本实用新型实施例提供的动磁式直线电机的基座本体俯视图。
21.图5为本实用新型实施例提供的动磁式直线电机的仰视图。
22.图6为本实用新型实施例提供的动磁式直线电机的硅钢片的侧视图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—基座本体11—安装腔12—控制接头组合
25.13—t型滑槽20—轭铁盖21—避空口
26.30—定子装置31—硅钢片32—线圈
27.40—动子装置41—磁轭42—磁轭盖
28.43—永磁体50—安装滑槽51—第一腔室
29.52—第二腔室311—凸齿312—安装部
30.313—前端部314—后端部421—磁场传感器
31.521—第一倒角3131—第二倒角3141—第三倒角。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～6中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
36.在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种动磁式直线电机，包括基座本体10、轭铁盖20、定子装置30和若干动子装置40，所述基座本体10上设置有开口朝上的安装腔11，且所述基座本体10的两相对侧壁向上延伸设置，所述定子装置30固定安装于所述安装腔11中，且基座本体10的底部设置有与所述定子装置30之间电连接的控制接头组合12，基座本体10底部设置有两条并排的纵向孔道，且在基座本体10底部开设有若干个与其中一条孔道连通的连接孔，用于与安装在该孔道中的控制接头组合12实现连接互动，实现控制接头组合12的线路连接，所述轭铁盖20固定安装于所述安装腔11开口处，所述轭铁盖20的首尾两端向下弯折延伸设置，且所述轭铁盖20上位于所述定子装置30上方的位置开设有避空口21，各所述动子装置40均位于所述轭铁盖20上，且各所述动子装置40悬浮于所述定子装置30上方相对于所述定子装置30移动，通过避空口21区域中的动子装置40与定子装置30之间的相互作用实现各个动子装置40的移动切换，同时各个各个动子装置40之间的间距仅为10mm，不需要可以避开接缝处。
37.本实用新型中的动磁式直线电机由基座本体10、轭铁盖20、定子装置30和若干动
子装置40组装而成，在基座本体10上开设安装腔11，而安装腔11的开口位于基座本体10的顶部平面上，然后再使基座本体10的两项对侧面向上做部分延伸，进而留出两相对的缺口，将基座本体10固定安装于需要装配的位置，再将定子装置30固定安装到该安装腔11中，通过两个缺口在将定子装置 30放置进入时操作人员的手不会磕到基座本体10的顶部侧边的边缘，定子装置 30安装完成后再在基座本体10顶部加盖一个轭铁盖20，起到对定子装置30的一定保护作用，动子装置40与定子装置30之间通过相互作用力悬浮于轭铁盖 20的上方，通过控制接头组合12与定子装置30之间的电连接来调节定子装置 30，从而调动动子装置40进行移动，同时需要注意的是轭铁盖20的上要设置有避空口21以及首尾两端要向下弯折设置，避空口21的设置去除了动子装置 40与定子装置30之间的隔阂，避免动子装置40与定子置之间的相互作用力由于隔阂而减落，从而影响到动磁式直线电机的整体效果，同时弯折的长度要与基座本体10两项对侧面的延长高度相同，通过上述装置的设置，实现定子安装空间的减小，降低安装空间占比需求。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述动子装置40包括磁轭41、磁轭盖42和若干个永磁体43，各所述永磁体43并排设置于所述磁轭41 的底部，所述磁轭盖42盖封于所述磁轭41的底部，且各所述永磁体43均位于所述磁轭盖42内，利用磁轭41来实现多个永磁体43的并排设置，磁轭盖42 将各个永磁体43都笼罩起来，起到对永磁体43的一定的保护作用。
39.在本实用新型的另一个实施例中，所述磁轭盖42的内部还设置有两个磁场传感器421，且两个所述磁场传感器421分别位于所述磁轭盖42内表面的首尾两端，两个磁场传感器421均为霍尔感应器，通过设置霍尔感应器利用霍尔效应，霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、图3和图5所示，所述定子装置 30包括硅钢片31和若干线圈32所述硅钢片31固定安装于所述安装腔11中，各所述线圈32分别缠绕于所述硅钢片31顶部的若干凸齿311上，且各所述线圈32位于所述避空口21处，线圈32在避空口21的区域内对上方的动子进行作用，使悬浮在上方的动子沿一个方向进行移动，单个线圈32能够控制六个动子，能够达到在最短的时间内通过尽量多的动子，从而实现高效高产量高品质的生产。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述凸齿311侧面均包裹有绝缘纸，且所述绝缘纸位于所述凸齿311与所述线圈32之间，绝缘纸呈片状设置，在凸齿311的两侧均设置有一片绝缘纸，通过两片绝缘纸的围合，完成对凸齿311的侧面的完全包裹，且绝缘纸紧贴凸齿311侧面设置。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述硅钢片31还包括安装部312、前端部313和后端部314，安装部312用于使硅钢片31固定安装于基座本体10的安装腔11中，同时为前端部313、后端部314和各个凸齿311提供安装位，所述前端部313、所述后端部314后和各所述凸齿311并排设置于所述安装部312的顶部，且所述前端部313和所述后端部314分别临近所述安装部312顶部的首尾两端设置，各所述凸齿311均位于所述前端部313和所述后端部314之间，使凸齿311的分布集中，且所述前端部313、所述后端部314和各所述
凸齿311的高度相同，相同的高度能够合理的利用空间，在位于硅钢片 31两端侧面的底边位置设置第二倒角3131和第三倒角3141，且第二倒角3131 和第三倒角3141分别位于前端部313和后端部314的侧面上，通过第二倒角3131 和第三倒角3141的设置能够使动子装置40在移动的过程中通过各个永磁体43 或者动子装置40之间的缝隙的时候能够平稳的切换，使运行更加的平稳。
43.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述安装部312的底部开设有若干道安装滑槽50，且各所述安装滑槽50沿所述安装部312的宽度横向设置，各所述安装滑槽50的两端均贯穿所述安装部312的侧壁，安装滑槽50 来与安装位置之间实现连接，达到安装部312的固定安装，同时安装滑槽50的阿玲段贯穿安装部312的侧壁，使安装条直接从一侧推入，便能够实现固定连接。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述安装滑槽50均设置有相互连通的第一腔室和第二腔室52，所述第一腔室51与所述安装滑槽50 顶部开口连通，所述第一腔室相对的两内侧面顶部边缘均设置有第一倒角521，且所述第一倒角521的两侧边缘分别与所述第二腔室52的顶部和所述安装滑槽 50的内侧面之间相互连接，当第一腔室51和第二腔室52完全一样组合后便会导致没有卡位点，容易滑落，而不一样的第一腔室51和第二腔室52在二者的连接位置会出现转折面，部件安装上去后，通过转折面的卡接能够实现固定安装。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述安装滑槽50中均滑动安装有安装条，且各所述安装条的外侧面紧贴各所述安装滑槽50的内侧面，多个安装条同时进行安装连接，加固安装部312与基座本体10之间的连接，同时在安装条上面开设多个固定孔，通过固定孔将各个安装条固定安装在基座本体10内。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～5所示，所述基座本体10 的底部开设有两端均贯穿所述基座本体10侧面的t型滑槽13，通过t型滑槽 13的设置，在进行基座本体10的固定安装的时候只需要将基座本体10滑动推入安装位置便能够轻松的实现固定连接，同理，在进行拆卸的时候同样将基座本体10推出便能够完成拆卸动作。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种动磁式直线电机，其特征在于：包括基座本体、轭铁盖、定子装置和若干动子装置，所述基座本体上设置有开口朝上的安装腔，且所述基座本体的两相对侧壁向上延伸设置，所述定子装置固定安装于所述安装腔中，且基座本体的底部设置有与所述定子装置之间电连接的控制接头组合，所述轭铁盖固定安装于所述安装腔开口处，所述轭铁盖的首尾两端向下弯折延伸设置，且所述轭铁盖上位于所述定子装置上方的位置开设有避空口，各所述动子装置均位于所述轭铁盖上，且各所述动子装置悬浮于所述定子装置上方相对于所述定子装置移动。2.根据权利要求1所述的动磁式直线电机，其特征在于：所述动子装置包括磁轭、磁轭盖和若干个永磁体，各所述永磁体并排设置于所述磁轭的底部，所述磁轭盖盖封于所述磁轭的底部，且各所述永磁体均位于所述磁轭盖内。3.根据权利要求2所述的动磁式直线电机，其特征在于：所述磁轭盖的内部还设置有两个磁场传感器，且两个所述磁场传感器分别位于所述磁轭盖内表面的首尾两端。4.根据权利要求1所述的动磁式直线电机，其特征在于：所述定子装置包括硅钢片和若干线圈所述硅钢片固定安装于所述安装腔中，各所述线圈分别缠绕于所述硅钢片顶部的若干凸齿上，且各所述线圈位于所述避空口处。5.根据权利要求4所述的动磁式直线电机，其特征在于：各所述凸齿侧面均包裹有绝缘纸，且所述绝缘纸位于所述凸齿与所述线圈之间。6.根据权利要求4所述的动磁式直线电机，其特征在于：所述硅钢片还包括安装部、前端部和后端部，所述前端部、所述后端部后和各所述凸齿并排设置于所述安装部的顶部，且所述前端部和所述后端部分别临近所述安装部顶部的首尾两端设置，各所述凸齿均位于所述前端部和所述后端部之间，且所述前端部、所述后端部和各所述凸齿的高度相同。7.根据权利要求6所述的动磁式直线电机，其特征在于：所述安装部的底部开设有若干道安装滑槽，且各所述安装滑槽沿所述安装部的宽度横向设置，各所述安装滑槽的两端均贯穿所述安装部的侧壁。8.根据权利要求7所述的动磁式直线电机，其特征在于：各所述安装滑槽均设置有相互连通的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述安装滑槽顶部开口连通，所述第一腔室相对的两内侧面顶部边缘均设置有第一倒角，且所述第一倒角的两侧边缘分别与所述第二腔室的顶部和所述安装滑槽的内侧面之间相互连接。9.根据权利要求7所述的动磁式直线电机，其特征在于：各所述安装滑槽中均滑动安装有安装条，且各所述安装条的外侧面紧贴各所述安装滑槽的内侧面。10.根据权利要求1所述的动磁式直线电机，其特征在于：所述基座本体的底部开设有两端均贯穿所述基座本体侧面的t型滑槽。
技术总结本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种动磁式直线电机，包括基座本体、轭铁盖、定子装置和若干动子装置，所述基座本体上设置有开口朝上的安装腔，且所述基座本体的两相对侧壁向上延伸设置，所述定子装置固定安装于所述安装腔中，且基座本体的底部设置有与所述定子装置之间电连接的控制接头组合，所述轭铁盖固定安装于所述安装腔开口处，所述轭铁盖的首尾两端向下弯折延伸设置，且所述轭铁盖上位于所述定子装置上方的位置开设有避空口，各所述动子装置均位于所述轭铁盖上，且各所述动子装置悬浮于所述定子装置上方相对于所述定子装置移动。通过上述装置的设置，实现定子安装空间的减小，降低安装空间占比需求。降低安装空间占比需求。降低安装空间占比需求。
技术研发人员：朱丰孟 范东绪
受保护的技术使用者：东莞丰智谷智能设备有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5
