1.本实用新型涉及钕铁硼镀层跌落试验设备技术领域，具体涉及一种多重钕铁硼镀层分离试验设备。
背景技术：2.钕铁硼材料是一种活泼的合金材料，而且其材质疏松多孔，非常容易被氧化和腐蚀，因此需要在烧结钕铁硼材料表面进行涂镀其他耐氧化腐蚀的材料进行保护。电镀是钕铁硼行业中应用非常广泛的一种防护手段，常见的电镀方法有电镀锌和电镀镍铜镍；随着钕铁硼制造工艺的发展，对烧结钕铁硼材料的防护镀层提出了更高的要求，不但要求其具有高耐腐蚀性，还要求其具有耐高温性和高结合力；因此镀层结合力测试是一项重要的测试指标。
3.传统的测试镀层结合力工艺采用人工操作进行，需要实验员将实验样品放在手中，工人把电镀后的烧结钕铁硼工件举到一定的高度自由落下，再蹲下收集工件，再举到一定的高度自由落下；实验过程中实验员需要不停的弯腰站起，非常劳累，实验样品多的时候实验员会非常辛苦并且效率很低；现有的钕铁硼镀层结合力实验装置通过驱动装置来控制抓取装置的升降，抓取装置在下落到最低处时，吸附收集盒内的实验样品，在达到预设高度后通过推杆将抓取装置与磁铁实验样品分离；磁铁实验样品自由掉落，做自由落体运动；一个批次的钕铁硼镀层结合力试验需要重30次左右，现有的设备工作时，一次只能对一个批次的钕铁硼抽样进行检测，无法做到多组检测；基于此技术背景之下，发明人设计一种多重钕铁硼镀层分离试验设备；本装置通过一个驱动单元实现，驱动多组抓取装置的升降，以提升检测效率。
技术实现要素：4.为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，本装置通过一个驱动单元实现，驱动多组抓取装置的升降，以提升检测效率。
5.本实用新型才用的技术方案如下：一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，包括收集实验样品的主动聚集箱以对在试验样品进行吸附、释放的主动抓取装置，主动聚集箱的两侧相对设有驱动单元；驱动单元通过驱动板带动主动抓取装置竖直升降；在驱动单元的侧部设置有从动组件，从动组件包括收集实验样品的辅助聚集箱及设于辅助聚集箱的滑道架，滑道架之间配合有滑动板，辅助抓取装置固定在滑动板上；在驱动单元之上设有定滑轮，绳索的一端与主动驱动板连接，绳索的另一端绕过定滑轮与滑动板固定，使主动抓取装置与辅助抓取装置联动。
6.具体的，从动组件一种实施方式包括一组，其设于主动聚集箱的一侧；从动组件的另一种实施方式包括两组，分别设于主动聚集箱的两侧。
7.进一步，驱动装置的一种实施方式为导轨丝杠滑台，两个导轨丝杠滑台相对设于主动聚集箱的两侧；驱动板与导轨丝杠滑台的滑块固定；驱动装置的另一种实施方式为气
缸滑台；气缸滑台相对设于主动聚集箱的两侧，气缸滑台的滑块部分与驱动板固定。
8.可选的，主动抓取装置包括电动推杆，电动推杆与驱动板固定，电动推杆的伸缩端固定有磁块盘，在磁块盘的下方设有橡胶盘，橡胶盘通过延伸部与驱动板固定；辅助抓取装置与主动抓取装置的结构相同；磁块盘与橡胶盘之间的距离为10cm。
9.优选的，滑动板两侧通过滑轮与滑道架配合。
10.本实用新型所达到的有益效果为：主动抓取装置位置上限位置时候，辅助抓取装置通过重力滑落于到下限位置，此时辅助抓取装置位于辅助聚集箱的底部，对其内部的试样样品进行吸附抓取；主动抓取装置释放实验样品后，驱动单元带动主动抓取装置下降到下限位置，对主动聚集箱内部的试样样品进行吸附抓取；此时辅助抓取装置通过绳索的作用上升到上限位置，并对实验样品进行释放；主动抓取装置与主动聚集箱的竖直间距大于1.5m，以保证实验效果；本装置通过一个驱动单元实现，驱动多组抓取装置的升降，以提升检测效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构示意图。
12.图2是本实用新型的定滑轮位置示意图。
13.图3是本实用新型的导轨丝杠滑台位置示意图。
14.图4是本实用新型的气缸滑台位置示意图。
15.图5是本实用新型的滑道架结构示意图。
16.图6是本实用新型的磁块盘、橡胶盘结构示意图。
17.图中，1、主动聚集箱；2、主动抓取装置；3、驱动板；4、驱动单元；5、辅助聚集箱；6、滑道架；7、滑动板；8、滑轮架；9、定滑轮；10、绳索；11、导轨丝杠滑台；12、气缸滑台；13、电动推杆；14、磁块盘；15、橡胶盘；16、辅助抓取装置。
具体实施方式
18.为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例一
21.现有的钕铁硼镀层结合力实验装置工作时，一次只能对一个批次的钕铁硼抽样进行检测，无法做到多组检测；这也就造成了检测检测时间长，效率较差的问题；如图1所示，本实用新型提供了一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，包括收集实验样品的主动聚集箱1以及对试验样品进行吸附、释放的主动抓取装置2；主动聚集箱1为方形或运圆形的箱体结构，在主动聚集箱1的两侧相对设有驱动单元4；主动驱动板3设于驱动单元4之间，主动抓取装置2固定在驱动板3上，驱动单元4通过带动驱动板3竖直升降，以控制抓取装置的高度；在
驱动单元4的侧部设置有收集实验样品的辅助聚集箱5，辅助聚集箱5的上设置有倒u型结构的滑道架6，滑道架6之间配合有滑动板7，辅助抓取装置16固定在滑动板7上，用于对试验样品进行吸附、释放；驱动单元4之上通过滑轮架8固定有定滑轮9，绳索10的一端与主动驱动板3连接，绳索10的另一端绕过定滑轮9与滑道架6固定，绳索10与滑道架6、主动驱动板3固定的方式为螺钉锁紧；主动抓取装置2位置上限位置时候，辅助抓取装置16通过重力滑落于到下限位置，此时辅助抓取装置16位于辅助聚集箱5的底部，对其内部的试样样品进行吸附抓取；主动抓取装置2释放实验样品后，驱动单元4带动主动抓取装置2下降到下限位置，对主动聚集箱1内部的试样样品进行吸附抓取；此时辅助抓取装置16通过绳索10的作用上升到上限位置，并对实验样品进行释放；主动抓取装置2与主动聚集箱1的竖直间距大于1.5m，以保证实验效果；本装置通过一个驱动单元4实现，驱动多组抓取装置的升降，以提升检测效率。
22.实施例二
23.如图2和图4所示，辅助聚集箱5、滑道架6、滑动板7与辅助抓取装置16设有一组，设于驱动单元4的一侧；另一种实施方式为辅助聚集箱5、滑道架6、滑动板7与辅助抓取装置16设有两组，分别设于驱动单元4的两侧；主动驱动板3两侧分别通过绳索10与滑动板7固定；由于滑动板7与滑道架6配合后，完全通过自身的重力进行升降，因此要保证滑动板7与滑道架6的顺滑程度；在滑动板7的两侧设置滑轮，滑动板7通过滑轮与滑道架6滚动配合；这样滑动板7通过自身的重力下降时摩擦力较小，不会产生卡顿。
24.实施例三
25.如图4所示，驱动装置的一种实施方式包括两个导轨丝杠滑台11，导轨丝杠滑台11相对设于主动聚集箱1的两侧；导轨丝杠滑台11的滑块部分与驱动板3固定；导轨丝杠滑台11的电机通过正转、反转的方式带动驱动板3上升和下降，以带动主动抓取装置2上升和下降；导轨丝杠滑台11的电机通过正转、反转的方式可以通过行程开关与继电器配合实现，也可以通过传感器与plc实现（到达指定位置切换电机正转、反转的方式为现有技术，不再详述）；驱动装置的另一种实施方式为气缸滑台12；气缸滑台12相对设于主动聚集箱1的两侧，气缸滑台12的滑块部分与驱动板3固定；通过气缸的伸长与缩短来改变驱动板3的竖直高度，从而带动主动抓取装置2上升和下降；气缸的伸长与缩短的方式可以通过行程开关与继电器配合实现，也可以通过传感器与plc实现（到达指定位置切换电机正转、反转的方式为现有技术，不再详述）；上述两种驱动装置的实施方式，其目的都是主动抓取装置2上升和下降；在上升到上限高度时，通过绳索10的联动使辅助抓取装置16滑落于到下限位置；在主动抓取装置2下降到下限位置时，通过绳索10的联动使辅助抓取装置16拉伸到上限位置。
26.实施例四
27.如图6所示，主动抓取装置2与辅助抓取装置16结构相同，包括电动推杆13，电动推杆13与驱动板3或滑动板7固定，电动推杆13的伸缩端固定有磁块盘14，在磁块盘14的下方设有橡胶盘15，橡胶盘15与驱动板3或滑动板7固定；磁块盘14与橡胶盘15之间的距离为10cm，当电动推杆13伸长至磁块盘14与橡胶盘15贴合在一起，实验样品会被磁块盘14隔着橡胶盘15吸附在橡胶盘15的下表面，当电动推杆13回缩时，磁块盘14远离橡胶盘15，由于磁块盘14与橡胶盘15的的间距增加，当磁块盘14对实验样品块的磁吸力小于实验样品框自身的重力时；会竖直向下做出初速度为零的自由落体运动；电动推杆13通过往复控制器（型号
为dh48s-s）进行自动往复行程控制，将电推杆与往复控制器连接（电动推杆13往复控制器与电动推杆13连接电路在该产品的使用说明书中有记载），对往复控制器进行工作时间的设定和休息时间的设定：设定工作时间为吸附分离结构完成一个往复动作所消耗的时间；主动抓装置上升到预设高度时，电动推杆13缩短实验样品进行释放后恢复伸长状态，使橡胶盘15与磁块盘14贴合，保证可以进行“抓取”；同时电动推杆13的伸长缩短时机也可以通过plc实现（到达指定位置电动推杆13缩短后伸长的方式为现有技术，不再详述）。
28.上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段，焊接，嵌套，或螺纹固定等方式。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
技术特征：1.一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，包括收集实验样品的主动聚集箱（1）以对在试验样品进行吸附、释放的主动抓取装置（2），其特征在于：主动聚集箱（1）的两侧相对设有驱动单元（4）；驱动单元（4）通过驱动板（3）带动主动抓取装置（2）竖直升降；在驱动单元（4）的侧部设置有从动组件，从动组件包括收集实验样品的辅助聚集箱（5）及设于辅助聚集箱（5）的滑道架（6），滑道架（6）之间配合有滑动板（7），辅助抓取装置（16）固定在滑动板（7）上；在驱动单元（4）之上设有定滑轮（9），绳索（10）的一端与主动驱动板（3）连接，绳索（10）的另一端绕过定滑轮（9）与滑动板（7）固定，使主动抓取装置（2）与辅助抓取装置（16）联动。2.根据权利要求1所述的一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，其特征在于：所述从动组件包括一组，其设于主动聚集箱（1）的一侧。3.根据权利要求1所述的一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，其特征在于：所述从动组件包括两组，分别设于主动聚集箱（1）的两侧。4.根据权利要求2-3任一项所述的一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，其特征在于：所述驱动单元（4）为导轨丝杠滑台（11），两个导轨丝杠滑台（11）相对设于主动聚集箱（1）的两侧；驱动板（3）与导轨丝杠滑台（11）的滑块固定。5.根据权利要求2-3任一项所述的一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，其特征在于：所述驱动单元（4）为气缸滑台（12）；气缸滑台（12）相对设于主动聚集箱（1）的两侧，气缸滑台（12）的滑块部分与驱动板（3）固定。6.根据权利要求1所述的一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，其特征在于：所述主动抓取装置（2）包括电动推杆（13），电动推杆（13）与驱动板（3）固定，电动推杆（13）的伸缩端固定有磁块盘（14），在磁块盘（14）的下方设有橡胶盘（15），橡胶盘（15）通过延伸部与驱动板（3）固定；辅助抓取装置（16）与主动抓取装置（2）的结构相同。7.根据权利要求6所述的一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，其特征在于：所述磁块盘（14）与橡胶盘（15）之间的距离为10cm。8.根据权利要求1所述的一种多重钕铁硼镀层分离试验设备，其特征在于：所述滑动板（7）两侧通过滑轮与滑道架（6）配合。
技术总结本实用新型涉及钕铁硼镀层跌落试验设备技术领域，具体涉及一种多重钕铁硼镀层分离试验设备；包括收集实验样品的主动聚集箱以对在试验样品进行吸附、释放的主动抓取装置，主动聚集箱的两侧相对设有驱动单元；驱动单元通过驱动板带动主动抓取装置竖直升降；在驱动单元的侧部设置有从动组件，从动组件包括收集实验样品的辅助聚集箱及设于辅助聚集箱的滑道架，滑道架之间配合有滑动板，辅助抓取装置固定在滑动板上；在驱动单元之上设有定滑轮，绳索的一端与主动驱动板连接，绳索的另一端绕过定滑轮与滑动板固定，使主动抓取装置与辅助抓取装置联动；本装置通过一个驱动单元实现，驱动多组抓取装置的升降，以提升检测效率。以提升检测效率。以提升检测效率。
技术研发人员：郭延春 车方香 董碧峰
受保护的技术使用者：包头恒宇磁源科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
