1.本实用新型涉及数字微流控技术领域，特别涉及一种集磁分离、荧光检测、温度控制的全自动数字微流控分析平台。
背景技术：2.数字微流控技术(digital microfluidics,dmf)是一类新型液滴操纵技术，常见的液滴驱动方法有介电润湿、介电泳、声表面波、静电力、磁力等。相比于传统基于微通道的微流控芯片，dmf技术既保留了样品消耗量少、热转换速度快，以及具有高并行性和自动化的特点，同时不依赖微泵、微阀或微混合器等元件，甚至无需复杂的三维流体通道，具有构建简单、可动态配置的优点，因此特别适用于高集成度、操作复杂的生物、化学微全分析体系。
3.随着数字微流控芯片及其系统技术的不断完善，亟需发展一种与之匹配的数字微流控平台，可在数字微流控芯片上实现各种复杂的生物分析实验，然而目前市面上还缺乏这种设备。
技术实现要素：4.有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动数字微流控分析平台，可减少实验步骤、节约反应时间，提高反应效率，降低试剂成本。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种全自动数字微流控分析平台，包括：安装基础及设置于所述安装基础的磁分离控制模块、芯片托板、芯片温度控制模块、芯片驱动电针模块和多路荧光检测模块；
7.所述芯片托板用于承托数字微流控芯片；
8.所述磁分离控制模块、所述芯片温度控制模块、所述多路荧光检测模块和所述芯片驱动电针模块分别用于同所述数字微流控芯片配合；
9.所述全自动数字微流控分析平台还包括：装于所述芯片驱动电针模块的激光发射器；所述激光发射器的输出线缆与所述多路荧光检测模块连接。
10.优选的，所述安装基础包括：底板、支撑柱、平台支撑板和直线导轨；
11.所述平台支撑板通过所述支撑柱安装于所述底板，所述芯片托板通过所述直线导轨可移动设置于所述平台支撑板；
12.所述磁分离控制模块、所述芯片温度控制模块、所述多路荧光检测模块和所述芯片驱动电针模块均设置于所述底板。
13.优选的，所述磁分离控制模块、所述芯片温度控制模块、所述多路荧光检测模块和所述芯片驱动电针模块中至少一个位于所述平台支撑板的下方，其余位于所述平台支撑板的上方。
14.优选的，还包括：主控pcb板和芯片驱动pcb板；
15.所述安装基础还包括：l型固定板和多路荧光检测模块固定板；
16.所述多路荧光检测模块通过所述多路荧光检测模块固定板安装于所述平台支撑板的第一侧；
17.所述主控pcb板通过一块所述l型固定板安装在所述底板，位于所述平台支撑板的第一侧；
18.所述芯片驱动pcb板通过另一块所述l型固定板安装在所述底板，位于所述平台支撑板的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对。
19.优选的，所述磁分离控制模块为电磁铁结构，或者，所述磁分离控制模块包括：永磁铁和磁铁移动机构；
20.所述磁铁移动机构的固定部设置于所述安装基础，所述永磁铁设置于所述磁铁移动机构的移动部；
21.所述磁铁移动机构能够带着所述永磁铁相对所述芯片托板移动。
22.优选的，所述磁铁移动机构包括：第一线性滑台模组、第一转接板、第二线性滑台模组和磁铁固定板；
23.所述第一线性滑台模组的固定部设置于所述安装基础，所述第二线性滑台模组的固定部通过所述第一转接板安装于所述第一线性滑台模组的移动部，所述第一线性滑台模组和所述第二线性滑台模组的滑动方向相互垂直；
24.所述磁铁固定板安装于所述第二线性滑台模组的移动部，所述永磁铁安装于所述磁铁固定板。
25.优选的，所述磁分离控制模块还包括：弹簧；
26.所述永磁铁通过所述弹簧安装于所述磁铁移动机构的移动部。
27.优选的，所述芯片温度控制模块包括：第三线性滑台模组、加热模块固定板和加热模块；
28.所述第三线性滑台模组的固定部设置于所述安装基础，若干个所述加热模块通过所述加热模块固定板安装于所述第三线性滑台模组的移动部。
29.优选的，还包括：设置于所述安装基础的线性滑动模组固定板；
30.所述芯片驱动电针模块包括：第四线性滑台模组、第四转接板、pcb固定板、导电pcb板和导电触点；
31.所述第四线性滑台模组的固定部设置于所述线性滑动模组固定板，所述 pcb固定板通过所述第四转接板安装于所述第四线性滑台模组的移动部，所述导电触点通过所述导电pcb板安装于所述pcb固定板。
32.优选的，所述多路荧光检测模块包括：盖板、主体结构、荧光检测pcb 板、荧光检测传感器、二级凸透镜、第一橡胶挡圈、滤光片、第二橡胶挡圈、一级凸透镜、接收光纤固定板、接收光光纤、激发光固定架、激发光固定架和激发光光纤；
33.所述盖板设置于所述主体结构；
34.所述荧光检测pcb板固定于所述主体结构；
35.所述荧光检测传感器固定于所述荧光检测pcb板；
36.所述二级凸透镜、所述第一橡胶挡圈、所述滤光片、所述第二橡胶挡圈、所述一级凸透镜、所述接收光纤固定板、所述接收光光纤和所述激发光固定架固定于所述主体结构；
37.所述激发光光纤固定于所述激发光固定架。
38.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的全自动数字微流控分析平台，将芯片托板拉出，放入数字微流控芯片，然后将芯片托板推进工作位，在通过平台支撑板后方的垂直升降的第四线性滑动模组带动导电pcb板下降，使得其上的多个导电触点与数字微流控芯片相应位置接触(通过控制垂直升降的第四线性滑动模组，可以保证芯片导电触点的紧密连接，确保两者导通性)；紧接着永磁铁通过垂直升降的第一线性滑动模组和水平移动的第二线性滑动模组的带动下接触数字微流控芯片的相应位置，加热模块在垂直升降的第三线性滑动模组的带动下与数字微流控芯片下表面相应位置接触实现加热效果，进一步的多路荧光检测模块可用于数字微流控芯片pcr反应的实时荧光检测。所申请实用新型实例能够对数字微流控芯片实现液滴驱动、温度控制、磁分离、荧光检测等功能，将生物分析实验的各个流程在数字微流控芯片上集成，包括细胞裂解、核酸提取、pcr反应、荧光检测等，其具有很大的创造性和新颖性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1a为本实用新型实施例提供的全自动数字微流控分析平台的整体结构示意图；
41.图1b为图1a隐藏芯片驱动pcb板的结构示意图；
42.图1c为图1b隐藏多路荧光检测模块和芯片驱动电针模块的结构示意图；
43.图1d为图1c隐藏数字微流控芯片的结构示意图；
44.图2为本实用新型实施例提供的磁分离控制模块的结构示意图；
45.图3为本实用新型实施例提供的磁分离控制模块的结构示意图；
46.图4为本实用新型实施例提供的芯片驱动电针模块的结构示意图；
47.图5a为本实用新型实施例提供的多路荧光检测模块的平面结构示意图；
48.图5b为沿图5a中p-p截面的剖视结构示意图；
49.图5c为本实用新型实施例提供的多路荧光检测模块的立体结构示意图。
50.其中，1为底板；2为调平地脚；3为支撑柱；4为磁分离控制模块；5为平台支撑板；6为芯片托板；7为芯片温度控制模块；8为l型固定板；9为主控pcb板；10为多路荧光检测模块固定板；11为多路荧光检测模块；12 为激光发射器；13为芯片驱动电针模块；14为线性滑动模组固定板；15为直线导轨；16为芯片驱动pcb板；
51.4-1为第一线性滑台模组；4-2为第一转接板；4-3为第二线性滑台模组； 4-4为磁铁固定板；4-5为弹簧；4-6为永磁铁；
52.7-1为第三线性滑台模组；7-2为加热模块固定板；7-3为加热模块；
53.13-1为第四线性滑台模组；13-2为第四转接板；13-3为pcb固定板；13-4 为导电pcb板；13-5为导电触电；
54.11-1为盖板；11-2为主体结构；11-3为荧光检测pcb板；11-4为荧光检测传感器；11-5为二级凸透镜；11-6为第一橡胶挡圈；11-7为滤光片；11-8 为第二橡胶挡圈；11-9为一级凸透镜；11-10为接收光纤固定板；11-11为接收光光纤；11-12为激发光固定架；11-13为
激发光光纤。
具体实施方式
55.目前，市面上缺少能够实现全自动液滴驱动、芯片温度控制、磁控分离、荧光检测等功能的数字微流控平台，为此本文提出了一种全自动数字微流控分析平台。
56.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.本实用新型实施例提供的全自动数字微流控分析平台，包括：安装基础及设置于安装基础的磁分离控制模块4、芯片托板6、芯片温度控制模块7、多路荧光检测模块11和芯片驱动电针模块13；其结构可以参照图1a所示；
58.其中，芯片托板6用于承托数字微流控芯片(后面简称为芯片)；
59.磁分离控制模块4、芯片温度控制模块7、多路荧光检测模块11和芯片驱动电针模块13分别用于同数字微流控芯片配合；
60.全自动数字微流控分析平台还包括：装于芯片驱动电针模块13的激光发射器12；激光发射器12的输出线缆与多路荧光检测模块11连接。
61.使用时，实验人员将芯片放于芯片托板6上，芯片驱动电针模块13为芯片提供电压，使液滴发生介电润湿效应，实现液滴的驱动；磁分离控制模块4 实现对芯片内部磁性颗粒的吸附，完成磁分离和洗涤工作；芯片温度控制模块7实现对芯片相应位置的温度控制，为芯片完成pcr等反应提供相应的温度环境；多路荧光检测模块11在芯片工作的整个过程中进行实时荧光采集，全程检测芯片实验过程的状态变化。
62.从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的全自动数字微流控分析平台，能够在平台上完成芯片的液滴驱动、温度控制、磁珠分离、荧光检测等功能，实现全自动生物分析；本方案可减少实验步骤、节约反应时间，提高反应效率，降低试剂成本。
63.作为优选，安装基础包括：底板1、支撑柱3、平台支撑板5和直线导轨 15；其结构可以参照图1a和图1b所示；
64.其中，平台支撑板5通过支撑柱3安装于底板1，芯片托板6通过直线导轨15可移动设置于平台支撑板5；芯片托板6可以手动，或者电动方式；
65.磁分离控制模块4、芯片温度控制模块7、多路荧光检测模块11和芯片驱动电针模块13均设置于底板1。本方案通过平台支撑板5安装芯片托板6，以便于底板1上各功能模块从不同方向(上下左右)围绕芯片设置，实现了立体的集成结构。
66.进一步的，磁分离控制模块4、芯片温度控制模块7、多路荧光检测模块 11和芯片驱动电针模块13中至少一个位于平台支撑板5的下方，其余位于平台支撑板5的上方。如此设置，利用高度空间，使各功能模块合理排布，结构紧凑。如图1b所示，针对芯片托板6设于平台支撑板5上方的形式，本方案将磁分离控制模块4和芯片温度控制模块7设于平台支撑板5的下方，将多路荧光检测模块11和芯片驱动电针模块13设于平台支撑板5的上方。
67.本实用新型实施例提供的全自动数字微流控分析平台，还包括：主控pcb 板9和芯片驱动pcb板16；其结构可以参照图1a和图1b所示；
68.安装基础还包括：l型固定板8和多路荧光检测模块固定板10；
69.其中，多路荧光检测模块11通过多路荧光检测模块固定板10安装于平台支撑板5的第一侧(图中右侧)；
70.主控pcb板9通过一块l型固定板8安装在底板1，位于平台支撑板5 的第一侧；
71.芯片驱动pcb板16通过另一块l型固定板8安装在底板1，位于平台支撑板5的第二侧(图中左侧)，第二侧与第一侧相对。即本方案同样也充分利用水平方向的空间布置各功能模块。
72.作为优选，磁分离控制模块4为电磁铁结构，或者，磁分离控制模块4 包括：永磁铁4-6和磁铁移动机构；
73.如图2所示，磁铁移动机构的固定部设置于安装基础，永磁铁4-6设置于磁铁移动机构的移动部；
74.磁铁移动机构能够带着永磁铁4-6相对芯片托板6移动。该磁分离控制模块4可以控制永磁体4-6进行移动，为数字微流控芯片的不同位置提供磁场，在数字微流控芯片上实现磁分离操纵。
75.具体的，磁铁移动机构包括：第一线性滑台模组4-1、第一转接板4-2、第二线性滑台模组4-3和磁铁固定板4-4；
76.其中，第一线性滑台模组4-1的固定部设置于安装基础，第二线性滑台模组4-3的固定部通过第一转接板4-2安装于第一线性滑台模组4-1的移动部，第一线性滑台模组4-1和第二线性滑台模组4-3的滑动方向相互垂直，可以控制永磁体4-6进行水平方向和上下方向的移动；
77.磁铁固定板4-4安装于第二线性滑台模组4-3的移动部，永磁铁4-6安装于磁铁固定板4-4。本方案磁分离控制模块4包含的水平和上下移动功能实例，只作为实例的展示，凡是对永磁铁4-6进行水平方向、升降、旋转等移动方式，均为本实用新型的保护范畴。
78.进一步的，磁分离控制模块4还包括：弹簧4-5；
79.永磁铁4-6通过弹簧4-5安装于磁铁移动机构的移动部。弹簧4-5与磁铁固定板4-4和永磁铁4-6的配合，能够让磁铁与数字微流控芯片接触时紧密贴合，保证永磁体4-6提供足够的磁力作用于数字微流控芯片上。
80.在本实施例中，芯片温度控制模块7包括：第三线性滑台模组7-1、加热模块固定板7-2和加热模块7-3；其结构可以参照图3所示；
81.其中，第三线性滑台模组7-1的固定部设置于安装基础，若干个加热模块 7-3通过加热模块固定板7-2安装于第三线性滑台模组7-1的移动部。所示线性滑台模组7-1能够带动加热模块7-3进行移动，对数字微流控芯片进行温度控制，图示3所示只针对加热模块7-3实行升降的控制，凡是通过增加线性滑动模组等方式对加热模块7-3进行其他方式的移动，均在本实例的保护范围。所述加热模块7-3通过控制其与数字微流控芯片接触表面温度来间接控制数字微流控芯片特定区域的温度，加热模块7-3的温度控制有多种方式，凡是进行加热控制(升温与降温)的方式，均在本实例的保护范围。
82.本方案的加热模块与芯片是分离的，需要加热的时候才控制加热模块与芯片进行接触，且加热模块是多个独立体，可以对芯片多个区域进行不同温度的控制；本方案的芯片为数字微流控芯片，其芯片上液体的驱动方式是基于介电润湿效应。
83.本实用新型实施例提供的全自动数字微流控分析平台，还包括：设置于安装基础(这里具体为其底板1)的线性滑动模组固定板14；
84.芯片驱动电针模块13包括：第四线性滑台模组13-1、第四转接板13-2、 pcb固定板13-3、导电pcb板13-4和导电触点13-5；本方案将弹性导电针改为导电触点，导电针与芯片的接触主要通过控制电机运动来实现；
85.第四线性滑台模组13-1的固定部设置于线性滑动模组固定板14，pcb固定板13-3通过第四转接板13-2安装于第四线性滑台模组13-1的移动部，导电触点13-5通过导电pcb板13-4安装于pcb固定板13-3。所述导电pcb 板13-4与导电触点13-5在第四线性滑台模组13-1的带动下，实现升降功能，当导电触点下降时，能够与数控微流控芯片相应位置接触，为数字微流控芯片提供电压，进而实现芯片上液滴的驱动，所述导电触点与芯片接触时可以对芯片施加电压和电流，同时可以固定芯片。
86.作为优选，多路荧光检测模块11包括：盖板11-1、主体结构11-2、荧光检测pcb板11-3、荧光检测传感器11-4、二级凸透镜11-5、第一橡胶挡圈11-6、滤光片11-7、第二橡胶挡圈11-8、一级凸透镜11-9、接收光纤固定板11-10、接收光光纤11-11、激发光固定架11-12、激发光固定架11-12和激发光光纤 11-13；
87.盖板11-1设置于主体结构11-2；
88.荧光检测pcb板11-3固定于主体结构11-2；
89.荧光检测传感器11-4固定于荧光检测pcb板11-3；
90.二级凸透镜11-5、第一橡胶挡圈11-6、滤光片11-7、第二橡胶挡圈11-8、一级凸透镜11-9、接收光纤固定板11-10、接收光光纤11-11和激发光固定架 11-12固定于主体结构11-2；
91.激发光光纤11-13固定于激发光固定架11-12。多路荧光检测模块通过激发光光纤11-13发射激光到数字微流控芯片上的反应区，接收光光纤11-11接收芯片反射光源经过一级凸透镜11-9、滤光片11-7、二级凸透镜11-5、荧光检测传感器11-4，经过荧光检测pcb板11-3处理分析采集荧光数据。
92.下面结合具体实施例对本方案作进一步说明：
93.如附图1a和图1b所示，一种全自动数字微流控分析平台，包括底板1 和与底板连接的调平地脚2，底板1的上方装有多根支撑柱3，支撑柱的上端装有平台支撑板5，在平台支撑板5的上表面装有直线导轨15，直线导轨15 的上方固定着芯片托板6，所述芯片托板6用于承托数字微流控芯片，芯片托板6带动芯片进行移动，本实例所展示芯片托板6的移动方式为手动控制，可以预见芯片托板6可改成电动方式，因此凡是对芯片托板6驱动方式进行更改，也属与本实用新型的范畴；
94.如附图1a和图1b所示，在平台支撑板5右侧上表面固定一块多路荧光检测模块固定板10，该多路荧光检测模块固定板10上装有多路荧光检测模块 11，该多路荧光检测模块11可以对数字微流控芯片上多个位置同时进行荧光检测；
95.如附图1a和图1b所示，在平台支撑板5下表面左侧装有一磁分离控制模块4，右侧装有一芯片温度控制模块7，同时，在底板1的后上方，固定一块垂直升降的线性滑动模组固定板14、在线性滑动模组固定板14前侧装有芯片驱动电针模块13、在芯片驱动电针模块13装有激光发射器12，激光发射器12的输出线缆与多路荧光检测模块11连接，为多路荧光检
测模块11提供光源；
96.如附图1a所示，底板1左侧安装一l型固定板8、在l型固定板8上安装有芯片驱动pcb板16，同时在底板1右侧安装一l型固定板8、在l型固定板8上安装有主控pcb板9，主控pcb板9、芯片驱动pcb板16、l型固定板8的安装位置及个数，只为了方便布局，不作为本实例的限制；
97.进一步地，如附图2，所述磁分离控制模块4包含一垂直升降的线性滑台模组4-1、在第一线性滑台模组4-1上安装有第一转接板4-2、在第一转接板 4-2的另一端安装有水平移动的第二线性滑台模组4-3、在第二线性滑台模组 4-3上装有磁铁固定板4-4、在磁铁固定板4-4上装有多个永磁铁4-6、磁铁固定板4-4与永磁铁4-6之间装有弹簧4-5，该磁分离控制模块可以控制永磁体进行水平方向和上下方向的移动，控制永磁体为数字微流控芯片下表面的各个位置提供磁场，在数字微流控芯片上实现磁分离，所述弹簧4-5与磁铁固定板4-4、永磁铁4-6的配合，使磁铁与数字微流控芯片紧密贴合，保证永磁体 4-6提供足够的磁力作用于数字微流控芯片上；所述磁分离控制模块4包含的水平和上下移动功能实例，只作为实例的展示，凡是对永磁铁4-6进行水平方向、升降、旋转等移动方式，均为本实用新型的保护范畴；图示所述永磁铁 4-6可替换成电磁铁，因此电磁铁也是本实例的保护范畴；
98.进一步地，如附图3所示，芯片温度控制模块7包含第三线性滑台模组 7-1、安装在第三线性滑台模组7-1上的加热模块固定板7-2、以及安装于加热模块固定板7-2上的多个加热模块7-3，所示第三线性滑台模组7-1能够带动加热模块7-3进行升降移动来对数字微流控芯片进行温度控制，图示3所示只针对加热模块7-3实行升降的控制，凡是通过增加线性滑动模组等方式对加热模块7-3进行其他方式的移动，均在本实例的保护范围，所述加热模块7-3通过控制其与数字微流控芯片接触表面温度来间接控制数字微流控芯片特定区域的温度，加热模块7-3的温度控制有多种方式，凡是进行加热控制(升温与降温)的方式，均在本实例的保护范围；
99.进一步地，如图4所示，芯片驱动电针模块13包含第四线性滑台模组 13-1、安装于第四线性滑台模组13-1上的第四转接板13-2、在第四转接板13-2 上装有pcb固定板13-3、安装于pcb固定板13-3上的导电pcb板13-4、以及焊接在导电pcb板13-4上的多个导电触点13-5，所述导电pcb板13-4与导电触点13-5在第四线性滑台模组13-1的带动下，实现升降功能，当导电触点下降时，能够与数控微流控芯片相应位置接触，为数控微流控芯片提供电压，进而控制芯片上液滴的移动，所述导电触点的作用在于当作导体为芯片提供电压和电流以及对芯片的压紧作用，可以固定住芯片；
100.进一地，如图5a、图5b和图5c所示，多路荧光检测模块包含主体结构11-2、盖板11-1、固定于主体结构11-2的荧光检测pcb板11-3、以及荧光检测pcb板11-3上的荧光检测传感器11-4；固定于主体结构11-2的二级凸透镜11-5、第一橡胶挡圈11-6、滤光片11-7、第二橡胶挡圈11-8、一级凸透镜 11-9、接收光纤固定板11-10、接收光光纤11-11；激发光固定架11-12，以及安装于激发光固定架11-12上的激发光光纤11-13；多路荧光检测模块通过激发光光纤11-13发射激光到数字微流控芯片上的反应区，接收光光纤11-11接收芯片反射光源经过一级凸透镜11-9、滤光片11-7、二级凸透镜11-5、荧光检测传感器11-4，经过荧光检测pcb板11-3处理分析采集荧光数据；多路荧光检测模块11通过对滤光片11-7、荧光检测传感器11-4的设计选择，可以实现多路多种荧光的同时检测；检测的荧光种类和数量均可根据
需求重组。
101.本实用新型的整体工作过程和有效效益在于，实验人员将芯片放于芯片托板上，手动(可以升级为自动方式)将托板推进指定位置，芯片驱动电针模块13控制导电触点13-5压紧固定芯片并为芯片提供电压，实现芯片上液滴的驱动；磁分离控制模块4实现对芯片内部磁性颗粒的吸附，完成磁分离和洗涤工作；芯片温度控制模块7实现对芯片相应位置的温度控制，为芯片内部pcr等实验过程提供相应的温度环境；多路荧光检测模块11在芯片工作的整个过程中实时进行荧光采集，全程观测芯片实验过程的状态变化。
102.综上所述，本实用新型实施例公开了一种全自动数字微流控分析平台，该平台可以适配多种规格类型的数字微流控芯片，具备液滴驱动、温度控制、磁分离、多路多种荧光检测等功能，在微流控芯片上实现自动化分析试验，解决了目前市面上缺乏具备液滴驱动、温度控制、磁分离、荧光检测等功能的全自动数字微流控分析平台的问题，填补了市场空白。
103.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
104.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种全自动数字微流控分析平台，其特征在于，包括：安装基础及设置于所述安装基础的磁分离控制模块(4)、芯片托板(6)、芯片温度控制模块(7)、多路荧光检测模块(11)和芯片驱动电针模块(13)；所述芯片托板(6)用于承托数字微流控芯片；所述磁分离控制模块(4)、所述芯片温度控制模块(7)、所述多路荧光检测模块(11)和所述芯片驱动电针模块(13)分别用于同所述数字微流控芯片配合；所述全自动数字微流控分析平台还包括：装于所述芯片驱动电针模块(13)的激光发射器(12)；所述激光发射器(12)的输出线缆与所述多路荧光检测模块(11)连接。2.根据权利要求1所述的全自动数字微流控分析平台，其特征在于，所述安装基础包括：底板(1)、支撑柱(3)、平台支撑板(5)和直线导轨(15)；所述平台支撑板(5)通过所述支撑柱(3)安装于所述底板(1)，所述芯片托板(6)通过所述直线导轨(15)可移动设置于所述平台支撑板(5)；所述磁分离控制模块(4)、所述芯片温度控制模块(7)、所述多路荧光检测模块(11)和所述芯片驱动电针模块(13)均设置于所述底板(1)。3.根据权利要求2所述的全自动数字微流控分析平台，其特征在于，所述磁分离控制模块(4)、所述芯片温度控制模块(7)、所述多路荧光检测模块(11)和所述芯片驱动电针模块(13)中至少一个位于所述平台支撑板(5)的下方，其余位于所述平台支撑板(5)的上方。4.根据权利要求2所述的全自动数字微流控分析平台，其特征在于，还包括：主控pcb板(9)和芯片驱动pcb板(16)；所述安装基础还包括：l型固定板(8)和多路荧光检测模块固定板(10)；所述多路荧光检测模块(11)通过所述多路荧光检测模块固定板(10)安装于所述平台支撑板(5)的第一侧；所述主控pcb板(9)通过一块所述l型固定板(8)安装在所述底板(1)，位于所述平台支撑板(5)的第一侧；所述芯片驱动pcb板(16)通过另一块所述l型固定板(8)安装在所述底板(1)，位于所述平台支撑板(5)的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对。5.根据权利要求1所述的全自动数字微流控分析平台，其特征在于，所述磁分离控制模块(4)为电磁铁结构，或者，所述磁分离控制模块(4)包括：永磁铁(4-6)和磁铁移动机构；所述磁铁移动机构的固定部设置于所述安装基础，所述永磁铁(4-6)设置于所述磁铁移动机构的移动部；所述磁铁移动机构能够带着所述永磁铁(4-6)相对所述芯片托板(6)移动。6.根据权利要求5所述的全自动数字微流控分析平台，其特征在于，所述磁铁移动机构包括：第一线性滑台模组(4-1)、第一转接板(4-2)、第二线性滑台模组(4-3)和磁铁固定板(4-4)；所述第一线性滑台模组(4-1)的固定部设置于所述安装基础，所述第二线性滑台模组(4-3)的固定部通过所述第一转接板(4-2)安装于所述第一线性滑台模组(4-1)的移动部，所述第一线性滑台模组(4-1)和所述第二线性滑台模组(4-3)的滑动方向相互垂直；所述磁铁固定板(4-4)安装于所述第二线性滑台模组(4-3)的移动部，所述永磁铁(4-6)安装于所述磁铁固定板(4-4)。
7.根据权利要求5所述的全自动数字微流控分析平台，其特征在于，所述磁分离控制模块(4)还包括：弹簧(4-5)；所述永磁铁(4-6)通过所述弹簧(4-5)安装于所述磁铁移动机构的移动部。8.根据权利要求1所述的全自动数字微流控分析平台，其特征在于，所述芯片温度控制模块(7)包括：第三线性滑台模组(7-1)、加热模块固定板(7-2)和加热模块(7-3)；所述第三线性滑台模组(7-1)的固定部设置于所述安装基础，若干个所述加热模块(7-3)通过所述加热模块固定板(7-2)安装于所述第三线性滑台模组(7-1)的移动部。9.根据权利要求1所述的全自动数字微流控分析平台，其特征在于，还包括：设置于所述安装基础的线性滑动模组固定板(14)；所述芯片驱动电针模块(13)包括：第四线性滑台模组(13-1)、第四转接板(13-2)、pcb固定板(13-3)、导电pcb板(13-4)和导电触点(13-5)；所述第四线性滑台模组(13-1)的固定部设置于所述线性滑动模组固定板(14)，所述pcb固定板(13-3)通过所述第四转接板(13-2)安装于所述第四线性滑台模组(13-1)的移动部，所述导电触点(13-5)通过所述导电pcb板(13-4)安装于所述pcb固定板(13-3)。10.根据权利要求1所述的全自动数字微流控分析平台，其特征在于，所述多路荧光检测模块(11)包括：盖板(11-1)、主体结构(11-2)、荧光检测pcb板(11-3)、荧光检测传感器(11-4)、二级凸透镜(11-5)、第一橡胶挡圈(11-6)、滤光片(11-7)、第二橡胶挡圈(11-8)、一级凸透镜(11-9)、接收光纤固定板(11-10)、接收光光纤(11-11)、激发光固定架(11-12)、激发光固定架(11-12)和激发光光纤(11-13)；所述盖板(11-1)设置于所述主体结构(11-2)；所述荧光检测pcb板(11-3)固定于所述主体结构(11-2)；所述荧光检测传感器(11-4)固定于所述荧光检测pcb板(11-3)；所述二级凸透镜(11-5)、所述第一橡胶挡圈(11-6)、所述滤光片(11-7)、所述第二橡胶挡圈(11-8)、所述一级凸透镜(11-9)、所述接收光纤固定板(11-10)、所述接收光光纤(11-11)和所述激发光固定架(11-12)固定于所述主体结构(11-2)；所述激发光光纤(11-13)固定于所述激发光固定架(11-12)。
技术总结本实用新型公开了一种全自动数字微流控分析平台，包括：安装基础及设置于其的磁分离控制模块、芯片托板、芯片温度控制模块、芯片驱动电针模块和多路荧光检测系统；芯片托板用于承托数字微流控芯片；磁分离控制模块、芯片温度控制模块、多路荧光检测系统和芯片驱动电针模块分别用于同数字微流控芯片配合；该平台还包括：装于芯片驱动电针模块的激光发射器；激光发射器的输出线缆与多路荧光检测模块连接。本方案可以适配多种规格类型的数字微流控芯片，在平台上完成芯片的液滴驱动、温度控制、磁珠分离、多路多种荧光检测等功能，在微流控芯片上实现全自动化试验分析；可减少实验步骤，节约反应时间，提高反应效率，降低试剂成本，且填补市场空白。填补市场空白。填补市场空白。
技术研发人员：杨朝勇 许辉煌 张惠敏 林雅莉 张倩倩
受保护的技术使用者：嘉庚创新实验室
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/7/5
