1.本发明涉及一种劈刀清洗载具、方法及应用。
背景技术:2.在半导体电路加工过程中,通常采用楔形焊键合工艺将芯片通过引线键合的方式与基板或管壳相连。楔形焊键合工艺是利用常温加超声能量或者加热加超声能量,在劈刀的作用下,使被压紧在一起的两种金属界面间形成焊接键合。而在键合过程中,由于劈刀断面受力,多次焊接后劈刀断面和劈刀通道会沾污键合材料,导致焊点严重形变,因此,需要清除劈刀上残留的键合材料和杂质。由于键合丝和劈刀通道长期摩擦,多余的键合材料和劈刀通道结合较紧密,如果无法彻底清除干净,将影响劈刀的正常使用。为了提高清洗效率,通常将劈刀批量放入超声清洗池中进行清洗,因此需要一个能夹持多支劈刀的劈刀清洗载具。
技术实现要素:3.本技术的发明人发现,现有的劈刀清洗载具多采用纵向的夹持机构,将多支劈刀固定在加持机构的上下底座之间。清洗时,在超声波的作用下各劈刀容易相互接触抵靠,无法全面清洗劈刀,导致劈刀清洗效果差;而且,劈刀彼此相互碰撞容易出现劈刀损伤的情况。鉴于上述问题,本发明实施例有必要提出一种劈刀清洗载具以解决或部分解决上述问题,本发明提出的技术方案如下:
4.作为本发明实施例的第一个方面,本发明实施例提供了一种劈刀清洗载具,包括本体和刀座,所述刀座固定于所述本体;
5.所述刀座开设有多个水平方向布置的容纳部,以卡接所述劈刀;
6.每相邻两所述容纳部之间具有第一间隙;
7.所述容纳部包括容纳槽,所述容纳槽的形状与待清洗的劈刀形状相匹配,每相邻两所述容纳槽的中心点之间的距离为预设距离;
8.所述容纳槽的开口处宽度小于所述容纳槽的最大宽度,且所述容纳槽的最大宽度与所述预设距离之比为3:8至2:3。
9.在一个或一些可选的实施例中,所述容纳部的容纳槽为一优弧形凹槽。
10.在一个或一些可选的实施例中,所述容纳部还包括连接在所述容纳槽上端的梯形槽,所述容纳槽的开口处宽度与所述梯形槽的小口端的宽度相等。
11.在一个或一些可选的实施例中,所述本体包括基板,所述刀座固定于所述基板;
12.所述容纳槽被设置为可与所述劈刀的至少部分刀身接触。
13.在一个或一些可选的实施例中,所述本体还包括设置于基板两侧的侧板,至少一侧板设有与所述刀座相对应的避让槽;
14.所述避让槽的宽度大于所述劈刀的刀头的最大宽度。
15.在一个或一些可选的实施例中,两所述侧板的对应位置均设置有至少一个通孔,
以连接外部夹持机构。
16.在一个或一些可选的实施例中,所述基板固定有至少两组平行设置的刀座,每相邻两组刀座之间设置有分隔板。
17.在一个或一些可选的实施例中,所述刀座的数量为两组,两所述侧板均设置有避让槽,所述避让槽的数量与所述刀座的容纳部的数量相对应。
18.作为本发明实施例的第二个方面,本发明实施例提供了一种劈刀清洗方法,使用上述的劈刀清洗载具。
19.作为本发明实施例的第三个方面,本发明实施例提供了一种上述的劈刀清洗载具在劈刀清洗中的应用。
20.基于上述技术方案,本发明较现有技术而言的有益效果为:
21.本发明实施例提供的劈刀清洗载具,每个容纳部对应承载一支劈刀,并且每相邻两容纳部之间具有第一间隙,第一间隙能够吸纳劈刀装入容纳槽后的形变和应力释放,保证劈刀之间可以相互隔离固定,由于各劈刀相互隔离固定,能够全面地对各劈刀进行清洗,提高了清洗的质量;并且,通过设置容纳部的容纳槽的最大宽度与相邻两容纳槽的中心点之间的距离之比为3:8至2:3,保证劈刀装入容纳部后,相邻劈刀之间的间距仍满足劈刀清洗要求,在劈刀清洗过程中,劈刀不会因超声波震动而相互碰撞,避免因劈刀相互碰撞造成劈刀损伤,提高了劈刀的寿命。
22.本发明实施例提供的劈刀清洗载具,其容纳部的容纳槽的形状与待清洗的劈刀形状相匹配,通过容纳槽可以更好的锁紧劈刀,防止劈刀松动,提高劈刀的稳定性;由于设置了水平布置的容纳部,劈刀可以在容纳部内水平放置,使得以较少的清洗液便能浸没劈刀,节省了清洗液,同时提高了清洗的效率。
23.本发明实施例提供的劈刀清洗载具,其容纳槽的开口处宽度小于容纳槽的最大宽度,通过采用上紧下宽的结构,在劈刀装入容纳槽时,容纳槽的开口处能够压紧劈刀,并且容纳槽开口处以下部分与劈刀过盈配合,从而将劈刀锁紧。
24.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的劈刀清洗载具的结构示意图;
28.图2为本发明实施例提供的劈刀清洗载具的俯视结构示意图;
29.图3为本发明实施例提供的劈刀清洗载具的剖视结构示意图。
30.其中:
31.1本体,101基板,102侧板,2刀座,3容纳部,301容纳槽,302梯形槽,4第一间隙,5劈刀,501刀身,502刀头,6避让槽,7通孔,8分隔板。
具体实施方式
32.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
33.这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
34.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.参照图1-3所示,本发明实施例提供的劈刀清洗载具,包括本体1和刀座2,所述本体1包括基板101和设置于基板101两侧的侧板102;
37.所述刀座2开设有多个水平方向布置的容纳部3,以卡接所述劈刀5;
38.每相邻两所述容纳部3之间具有第一间隙4;
39.所述容纳部3包括容纳槽301,所述容纳槽301的形状与待清洗的劈刀5形状相匹配,每相邻两所述容纳槽301的中心点之间的距离为预设距离;
40.所述容纳槽301的开口处宽度小于所述容纳槽301的最大宽度,且所述容纳槽301的最大宽度与所述预设距离之比为3:8至2:3。
41.本发明实施例中,通过在刀座2上设置水平布置的容纳部,劈刀可以在容纳部内水平放置,使得以较少的清洗液便能沉浸劈刀,节省了清洗液,同时提高了清洗的效率。容纳部3的容纳槽301的形状与待清洗的劈刀形状相匹配,因此容纳槽可以锁紧劈刀,防止劈刀松动,提高劈刀的稳定性。
42.本发明实施例中,通过在基板上设置刀座2,并在刀座上设置多个容纳部3,可以一次性清洗多支劈刀5。每个容纳部3对应一支劈刀5,并且每相邻两所述容纳部3之间具有第一间隙4,第一间隙4能够吸纳劈刀装入容纳槽301后的形变和应力释放,保证劈刀5之间可以相互隔离固定,在劈刀清洗过程中,劈刀5不会因超声波震动而相互碰撞,避免因劈刀5相互碰撞造成劈刀损伤,提高了劈刀的寿命;并且由于各劈刀相互隔离固定,能够全面地对各
劈刀进行清洗,提高了清洗的质量。
43.本发明实施例中,该容纳槽的最大宽度可以略小于待清洗的劈刀的最大宽度,由于容纳槽301通过采用上紧下宽的结构,在劈刀5装入容纳槽301时,容纳槽301的开口处能够压紧劈刀,而通过设置容纳槽301开口处以下部分与劈刀5过盈配合,从而将劈刀5锁紧。
44.在一些实施例中,可以是,所述容纳部3的容纳槽301为一优弧形凹槽。所述优弧形凹槽的开口处宽度小于所述劈刀的最大宽度。由于优弧的形状设置,使得容纳槽301具有一定的弹性,从而,将劈刀5装入容纳槽301时,优弧形凹槽的开口处能够压紧刀身501,优弧形凹槽的开口处以下部分与刀身501过盈配合,实现容纳槽301的开口处以下部分与刀身501紧密贴合,从而将刀身501卡紧。
45.本发明实施例中,若待清洗的劈刀5的刀身501为圆柱形,由于该容纳槽301为优弧形凹槽,从而该容纳槽301的最大宽度即为该优弧形凹槽的直径,该优弧形凹槽的直径可以略小于待清洗的劈刀5的刀身501的直径,此时,将待清洗的劈刀5固定于该优弧形凹槽时,通过过盈配合使得劈刀5的刀身501与优弧形凹槽的内壁完全贴合。
46.本发明实施例中,上述优弧形凹槽的直径可以略小于待清洗的劈刀5的刀身501的直径是指待清洗的劈刀5的刀身501的直径与优弧形凹槽的直径之间的差值满足过盈配合要求的大小,具体的,可以根据待清洗的劈刀5的刀身501的直径来预先设置该优弧形凹槽的直径,实现劈刀5的刀身501与容纳槽301的过盈配合即可。
47.在一些实施例中,可以是,所述容纳部3还包括连接在所述所述容纳槽301上端的梯形槽302,所述容纳槽301的开口处宽度与所述梯形槽302的小口端的宽度相等。梯形槽302作为上述的优弧形凹槽的一延伸部,其与容纳槽一体连接,能够使得刀身501置于容纳槽过程更为方便,同时,在将两层劈刀清洗载具连接时,使得下层劈刀能与上层劈刀清洗载具有一定间隙,使得清洗时能够全方位的进行清洗,提供清洗质量。另外,还可以避免清洗过程中,因超声波震动使得劈刀5与上层劈刀清洗载具接触而损伤劈刀。
48.当然,上述的优弧形凹槽和梯形槽302的组合仅为本发明实施例中的容纳部3的一举例,本发明实施例所提供的容纳部3的具体实现方式可以参照上述实施例中对容纳部3的详细描述,当然,在实现过程中,本领域技术人员也可以参照现有技术中的详细描述,重复之处,不再赘述。
49.在一些实施例中,所述基板101固定有多组平行设置的刀座2,每相邻两组刀座2之间设置有分隔板8。隔离板8能够隔离两侧的劈刀,避免两侧的劈刀相互碰撞,影响劈刀的清洗。由于设置了多组刀座2,可以清洗时一次性清洗多支劈刀,提高了清洗效率。当然可以根据实际清洗的需要,调整分隔板8的数量,在分隔板8两侧设置对应的刀座数量从而能够固定相应数量的劈刀。
50.在一些实施例中,所述刀座2的数量为两组,两所述侧板102均设置有避让槽6,所述避让槽6的数量与所述刀座2的容纳部3的数量相对应。
51.在一些实施例中,所述容纳槽301被设置为可与所述劈刀5的至少部分刀身501接触。
52.本发明实施例中,刀身501部分卡在容纳槽301内即可实现刀身501的固定。作为一个具体的实施例,例如,可以是,将刀身501的中部卡接在容纳槽301内。
53.作为一个具体的实施例,上述容纳部3的底部可以高于所述基板101的上表面,通
过设置容纳部3的底部高于基板101的上表面,使得劈刀5与基板101具有一定间隙,便于能够全面清洗劈刀。当然,本发明实施例中,该刀座2可以至少部分嵌入该基板101,使得容纳部3的底部低于基板101的上表面或恰好处于该基板101的上表面,只要满足在将待清洗的劈刀5固定于容纳部3进行清洗时,劈刀5的刀头502能够浸没在清洗溶液中,实现劈刀的清洗即可。
54.在一些实施例中,至少一侧板102设有与所述刀座2相对应的避让槽6;
55.所述避让槽6的宽度大于所述劈刀的刀头502的最大宽度。
56.本发明实施例中,劈刀5承载于劈刀清洗载具的情况下,所述劈刀5的刀头502的尖头朝向所述避让槽6方向。设置避让槽6可以避免安装劈刀5时,刀头502与侧板102相互碰撞。避让槽6的宽度和深度可以根据实际需要进行设计,其深度要保证至少能够容纳部分刀头502。
57.具体的,每个侧板102上的避让槽6的数量可以为一个,避让槽6的宽度与所述刀座2的宽度相对应。安装劈刀5时,劈刀5若发生晃动,刀头502不会与侧板102碰撞。
58.具体的,每个侧板102上的避让槽6的数量也可以为多个,避让槽6的数量与容纳部3的数量一致,即避让槽6的数量与劈刀5的数量一致,每个避让槽6对应一个劈刀5。由于在将刀身501固定于容纳部3时,劈刀5容易与侧板102碰撞导致刀头502损坏,因此设置避让槽6可以使得刀头502与所述侧板502留有一定间隙,保证刀头502的完整性。
59.在一些实施例中,除了通过在侧板102上设置避让槽6这种方式,来起到保护劈刀5的刀头502之外,也可以通过设置足够长的基板101的长度,以使得劈刀5在容纳部3固定时不至于损伤刀头502。具体的,两所述侧板102之间的间距大于劈刀5的长度。
60.在一些实施例中,两所述侧板102的对应位置均设置有至少一个通孔7,以连接外部夹持机构。清洗劈刀前后,通过通孔7与外部夹持机构连接,可以将劈刀清洗载具放入清洗液或者从清洗液中取出。通孔7的数量可以根据实际需要进行调整,以使得能够平稳地将载具放入清洗液或者从清洗液中取出。具体的,两侧板102的对应位置均设置通孔7,每个侧板102的通孔数量为2。
61.在一些实施例中,可通过固定件如销轴穿过上下两层劈刀清洗载具上的通孔7,从而将上下两层劈刀清洗载具连接为一体,使得可以一次性清洗多支劈刀,提高清洗效率。
62.在一些实施例中,可以相邻两侧劈刀清洗载具可以通过卡扣连接。
63.具体的,所述本体1的上端设置有第一卡槽,所述本体1的下端设置有与所述第一卡槽相对应的第一卡块;
64.或,所述本体1的上端设置有第二卡块,所述本体1的下端设置有与所述第二卡块相对应的第二卡槽。
65.上述第一卡槽、第一卡块、第二卡槽和第二卡块的具体结构和实现方式,本领域技术人员也可以参照现有技术中的详细描述,对此,本发明实施例中,可以不作具体限定。
66.当然,上下两层劈刀清洗载具通过销轴或者卡扣连接仅为本发明实施例中上述上下两层劈刀清洗载具连接方式的举例,上下两层劈刀清洗载具连接方式的具体实现方式,本领域技术人员也可以参照现有技术中的详细描述,对此,本发明实施例中,可以不作具体限定。
67.在一些实施例中,本发明实施例中的劈刀清洗载具采用尼龙材质,具有较好的抗
腐蚀性,提升劈刀清洗载具的使用寿命。
68.当然,劈刀清洗载具采用尼龙材质仅为本发明实施例中上述劈刀清洗载具材质的一举例,劈刀清洗载具材质的具体实现方式,本领域技术人员也可以参照现有技术中的详细描述,对此,本发明实施例中,可以不作具体限定。
69.基于同一发明构思,本发明实施例还提供一种劈刀清洗方法,使用上述的劈刀清洗载具。
70.在一个实施例中,所述的劈刀清洗方法,包括:
71.用去离子纯水冲洗烧杯;
72.在烧杯中按1:5的比例配置强碱溶液;
73.将劈刀装入劈刀清洗载具,将劈刀清洗载具放入烧杯中,保证强碱溶液能够覆盖劈刀;
74.将烧杯放入超声波清洗器中,水温为40~60℃,清洗10~20分钟;
75.超声波清洗完后,用去离子纯水冲洗劈刀清洗载具3~10分钟;
76.去离子纯水清洗完后,用氮气吹拂劈刀清洗载具60~90s;
77.在显微镜下,用200倍的放大倍数检查劈刀顶端是否干净以及是否有磨损;
78.若镜检发现劈刀顶端仍有异物,则重复上述步骤,直至镜检发现劈刀顶端清洗干净;
79.把劈刀放入烘箱中烘培,烘培温度为60~160℃,烘培时间20-30分钟。
80.上述步骤中,用去离子纯水冲洗烧杯,是为保证清洗用烧杯内部干净;超声波清洗是利用超声波产生的强烈空化作用及振动将刀头表面的污垢剥离脱落,并且把浮在刀头各边、角及孔隙处的污物清洗干净;把劈刀放入烘箱中烘培是以便去除多余的水分等杂质。
81.当然,上述的清洗的时间和温度等仅为本发明实施例中劈刀清洗方法的一举例上述的清洗的时间、温度可以根据劈刀的污染程度进行调整。上述超声波清洗、氮气吹拂和镜检等的具体实现方式,本领域技术人员可以参照现有技术中的详细描述,对此,本发明实施例中,可以不作具体限定。
82.本发明实施例所提供的劈刀清洗方法的具体实现方式,可以参照上述实施例中对劈刀清洗载具的详细描述,当然,在实现过程中,本领域技术人员也可以参照现有技术中的详细描述,重复之处,不再赘述。
83.基于同一发明构思,本发明实施例还提供一种上述的劈刀清洗载具在劈刀清洗中的应用。
84.本发明实施例所提供的上述的劈刀清洗载具在劈刀清洗中的应用的具体实现方式,可以参照上述实施例中对劈刀清洗载具的详细描述,当然,在实现过程中,本领域技术人员也可以参照现有技术中的详细描述,重复之处,不再赘述。
85.在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便
于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
86.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面,也不局限于任何单一的实施例,也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。可单独使用本发明的每个方面和/或实施例,或者与一个或更多其他方面和/或其他实施例结合使用。
87.最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
技术特征:1.一种劈刀清洗载具,其特征在于,包括本体(1)和刀座(2),所述刀座(2)固定于所述本体(1);所述刀座(2)开设有多个水平方向布置的容纳部(3),以卡接所述劈刀(5);每相邻两所述容纳部(3)之间具有第一间隙(4);所述容纳部(3)包括容纳槽(301),所述容纳槽(301)的形状与待清洗的劈刀(5)形状相匹配,每相邻两所述容纳槽(301)的中心点之间的距离为预设距离;所述容纳槽(301)的开口处宽度小于所述容纳槽(301)的最大宽度,且所述容纳槽(301)的最大宽度与所述预设距离之比为3:8至2:3。2.根据权利要求1所述的劈刀清洗载具,其特征在于,所述容纳部(3)的容纳槽(301)为一优弧形凹槽。3.根据权利要求2所述的劈刀清洗载具,其特征在于,所述容纳部(3)还包括连接在所述容纳槽(301)上端的梯形槽(302),所述容纳槽(301)的开口处宽度与所述梯形槽(302)的小口端的宽度相等。4.根据权利要求1-3任一项所述的劈刀清洗载具,其特征在于,所述本体(1)包括基板(101),所述刀座(2)固定于所述基板(101);所述容纳槽(301)被设置为可与所述劈刀(5)的至少部分刀身(501)接触。5.根据权利要求4所述的劈刀清洗载具,其特征在于,所述本体(1)还包括设置于基板(101)两侧的侧板(102),至少一侧板(102)设有与所述刀座(2)相对应的避让槽(6);所述避让槽(6)的宽度大于所述劈刀的刀头(502)的最大宽度。6.根据权利要求5所述的劈刀清洗载具,其特征在于,两所述侧板(102)的对应位置均设置有至少一个通孔(7),以连接外部夹持机构。7.根据权利要求5所述的劈刀清洗载具,其特征在于,所述基板(101)固定有至少两组平行设置的刀座(2),每相邻两组刀座(2)之间设置有分隔板(8)。8.根据权利要求7所述的劈刀清洗载具,其特征在于,所述刀座(2)的数量为两组,两所述侧板(102)均设置有避让槽(6),所述避让槽(6)的数量与所述刀座(2)的容纳部(3)的数量相对应。9.一种劈刀清洗方法,使用权利要求1-8任一项所述的劈刀清洗载具。10.一种权利要求1-8任一项所述的劈刀清洗载具在劈刀清洗中的应用。
技术总结本发明提出一种劈刀清洗载具、方法及应用,该劈刀清洗载具,包括本体和刀座,所述刀座固定于所述本体;所述刀座开设有多个水平方向布置的容纳部,以卡接所述劈刀;每相邻两所述容纳部之间具有第一间隙;所述容纳部包括容纳槽,所述容纳槽的形状与待清洗的劈刀形状相匹配,每相邻两所述容纳槽的中心点之间的距离为预设距离;所述容纳槽的开口处宽度小于所述容纳槽的最大宽度,且所述容纳槽的最大宽度与所述预设距离之比为3:8至2:3。实现劈刀水平布置及相互隔离固定,在清洗过程中,劈刀不会因超声波震动而相互碰撞,避免碰撞造成劈刀损伤,提高了劈刀的寿命;并且由于各劈刀相互隔离固定,能够全面地对各劈刀进行清洗,提高了清洗的质量。的质量。的质量。
技术研发人员:周倚天 倪寿杰 王凤德 粘为进
受保护的技术使用者:无锡美科微电子技术有限公司
技术研发日:2022.02.11
技术公布日:2022/7/5