1.本技术涉及贴胶技术领域，具体而言，涉及一种放卷机构及贴胶装置。
背景技术：2.在工业生产过程中，经常需要进行贴胶这一步工序，在某些工艺或者产品中，贴胶所用的胶带具有较强的粘性，在拉动胶带的一端并将其从料辊上放卷的过程中，胶带被张得过紧，胶带与过辊紧密接触，此时由于贴胶所用的胶带的粘性较强，胶带容易粘接于过辊，从而导致放卷失败。
技术实现要素：3.本技术实施例的目的在于提供一种放卷机构及贴胶装置，其旨在改善相关技术中对胶带进行放卷时胶带容易粘接于过辊的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种放卷机构，所述放卷机构包括机架、料辊、主动辊及缓存机构，所述料辊可转动地设置于所述机架，所述料辊上卷绕有料带；所述主动辊可转动地设置于所述机架；所述缓存机构连接于所述机架，所述料带依次绕过所述主动辊和所述缓存机构，所述缓存机构用于接收并缓存所述料辊放卷的所述料带。
5.在上述技术方案中，该放卷机构通过设置主动辊带动料带主动放卷，缓存机构可以对放卷的料带进行缓存，后续工艺可以从缓存机构中取用缓存的料带，不仅简单方便，而且容易控制取用料带的长度。在料带为胶带时，通过将其缓存至缓存机构，再从缓存机构取用，能够避免拉动胶带而使胶带被张地太紧，降低胶带与过辊接触的紧密程度，从而避免胶带粘接于过辊而导致放卷失败。
6.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述缓存机构包括张紧辊，所述张紧辊可移动地设置于所述机架，所述料带绕过所述张紧辊，所述张紧辊具有第一位置和第二位置；所述张紧辊被配置为在其从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述缓存机构接收并缓存所述料辊放卷的所述料带；所述张紧辊还被配置为在其从所述第二位置移动至所述第一位置的过程中，所述缓存机构释放缓存的所述料带。
7.在上述技术方案中，通过将张紧辊可移动地设置于机架，在主动辊对料带进行放卷时，张紧辊会相对于机架移动，使得料带的张紧力在放卷的前后保持一致。由于张紧辊的移动，使得放卷的料带能够被缓存在缓存机构中。当主动辊转动，带动料带放卷时，张紧辊从第一位置移动至第二位置。当从缓存机构中取用缓存的料带时，张紧辊从第二位置移动至第一位置。由于张紧辊是能够相对于机架移动的，因此，从缓存机构中取用缓存的料带时不会使料带被张的太紧，便于取用料带。再者，张紧辊从第一位置移动至第二位置所需要的料带的长度是一定的，若每次都将缓存机构缓存的料带全部取用，则取用的料带的长度是一定的，因此也能够精准控制取用的料带的长度。
8.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述缓存机构包括第一过辊和第二过辊，所述第一过辊和所述第二过辊均转动连接于所述机架，所述料带依次缠绕过所述第一
过辊、所述张紧辊和所述第二过辊，所述第一过辊和所述第二过辊分别设置在所述张紧辊的移动轨迹的两侧。
9.在上述技术方案中，通过设置第一过辊和第二过辊，并使料带依次缠绕过第一过辊、张紧辊和第二过辊，在张紧辊移动时，位于张紧辊移动轨迹两侧的第一过辊和第二过辊能够共同分担料带的张紧力，使得料带不会被张地太紧，降低胶带与过辊接触的紧密程度，从而避免胶带粘接于过辊而导致放卷失败。
10.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述第一过辊和所述第二过辊沿第一方向排布，所述第一方向垂直于所述移动轨迹。
11.在上述技术方案中，通过使第一过辊和第二过辊沿着垂直于移动轨迹的方向排布，便于优化受力，避免料带被张的太紧。另外，这样布置还有利于计算缓存机构能够缓存的料带的长度。
12.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述移动轨迹沿竖直方向布置；在所述张紧辊从所述第一位置向下移动至所述第二位置的过程中，所述缓存机构接收并缓存所述料辊放卷的所述料带；在所述张紧辊从所述第二位置向上移动至所述第一位置的过程中，所述缓存机构释放缓存的所述料带。
13.在上述技术方案中，通过使张紧辊的移动轨迹沿着竖直方向布置，当主动辊带动料带放卷时，张紧辊能够在重力的作用下从第一位置移动至第二位置，而无需其他的驱动机构，降低了放卷机构的成本。
14.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述缓存机构包括第一检测单元，所述第一检测单元用于获取表征所述张紧辊处于所述第二位置的第一信号，所述主动辊响应于所述第一信号而停止转动。
15.在上述技术方案中，第一检测单元能够检测张紧辊是否到达第二位置，当第一检测单元发出第一信号时，表明张紧辊到达第二位置，缓存机构中缓存的料带达到预设的长度，此时，不再需要放卷，只需要等待取用即可。将主动辊配置为能够根据第一信号而停止转动，提高了放卷机构的自动化程度。
16.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述缓存机构包括锁紧机构和第二检测单元，所述锁紧机构连接于所述机架，所述锁紧机构设置于所述张紧辊的下游，所述锁紧机构响应于所述第一信号而释放所述料带；所述第二检测单元用于获取表征所述张紧辊处于所述第一位置的第二信号，所述锁紧机构响应于所述第二信号而锁紧所述料带，所述主动辊响应于所述第二信号而开始转动。
17.在上述技术方案中，在主动辊放卷时，为了保证料带不脱离缓存机构，可通过锁紧机构将料带锁紧。这样，料带不能离开缓存机构，只能在缓存机构中缓存。当张紧辊到达第二位置时，说明料带已经在缓存机构中缓存完毕，需要等待取用，此时，锁紧机构释放料带，以便于后续工艺从缓存机构中取用缓存的料带。第二检测单元能够检测张紧辊是否到达第一位置，当第二检测单元发出第二信号时，表明张紧辊到达第一位置，缓存机构中缓存的料带已经被取用完，此时，需要再次向缓存机构中缓存料带。因此，锁紧机构可响应于第二信号而锁紧料带，主动辊也响应于第二信号而开始转动，以自动对缓存进行缓存料带，自动化程度较高。
18.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述缓存机构包括锁紧机构，所述锁紧
机构连接于所述机架，所述锁紧机构设置于所述张紧辊的下游，所述锁紧机构用于锁紧或释放所述料带。
19.在上述技术方案中，通过设置锁紧机构，便于控制缓存机构是释放还是缓存料带，避免缓存机构在缓存料带时料带从缓存机构脱离，使得后续工艺取用料带的长度不精确。
20.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述放卷机构包括限位辊，所述限位辊与所述主动辊配合挤压所述料带。
21.在上述技术方案中，通过设置限位辊与主动辊配合挤压料带，防止料带回退。
22.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述限位辊的周面上形成有螺旋凸起。
23.在上述技术方案中，通过在限位辊上设置螺旋凸起，避免料带粘接于限位辊而不易放卷。
24.第二方面，本技术实施例还提供了一种贴胶装置，所述贴胶装置包括上述的放卷机构、拉带机构、切刀机构及贴胶机构，所述拉带机构设置于所述缓存机构的下游，所述拉带机构用于拉动所述料带以释放所述缓存机构缓存的料带并使所述料带张紧；所述切刀机构位于所述拉带机构及所述缓存机构之间，所述切刀机构用于在所述拉带机构张紧所述料带时将所述料带切断以形成胶料；所述贴胶机构用于将所述胶料粘贴至目标件。
25.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述拉带机构包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件用于夹持所述料带；所述驱动组件与所述夹持组件连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述缓存机构。
26.在上述技术方案中，驱动组件能够驱动夹持组件靠近缓存机构，以使夹持组件能够夹持于料带。当夹持组件夹持于料带时，驱动组件能够驱动夹持组件远离缓存机构，以取用缓存机构缓存的料带。
27.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述夹持组件包括两个夹持件和顶推件，所述两个夹持件用于配合夹持料带，所述夹持件具有夹持面；所述顶推件可活动地设置于所述夹持面，所述顶推件具有工作位置和避让位置，当所述顶推件处于所述工作位置时，所述顶推件凸出于所述夹持面；当所述顶推件处于所述避让位置时，所述顶推件与所述夹持面平齐；所述顶推件被配置为在所述两个夹持件配合夹持料带时从所述工作位置切换至所述避让位置，并在两个所述夹持件互相远离时从所述避让位置切换至所述工作位置，以顶推所述料带使所述料带脱离所述夹持面。
28.在上述技术方案中，在两个夹持件配合夹持料带时，顶推件受到挤压而从工作位置切换至避让位置，顶推件避让料带，以使得两个夹持件能够稳定夹持料带。当两个夹持件互相远离时，也即两个夹持件不再配合夹持料带时，顶推件能够从避让位置伸出，以切换至工作位置，在这个过程中，料带受到顶推件的顶推作用而脱离夹持面，避免了料带粘附于夹持面。
29.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述夹持组件包括复位件，所述复位件作用于所述顶推件及所述夹持件之间，所述复位件用于在所述两个夹持件配合夹持所述料带时蓄积弹性力，所述弹性力用于驱动所述顶推件从所述避让位置切换至所述工作位置。
30.在上述技术方案中，通过设置复位件，便于将顶推件复位至工作位置，以使得顶推件将料带推离夹持面，避免料带粘附于夹持面。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本技术实施例提供的贴胶装置的结构示意图；
33.图2为本技术实施例提供的放卷装置和切刀机构在第一视角下的结构示意图；
34.图3为本技术实施例提供的放卷装置和切刀机构在第二视角下的结构示意图；
35.图4为本技术实施例提供的拉带机构的结构示意图；
36.图5为本技术实施例提供的拉带机构的剖视图；
37.图6为图5中c位置的放大图；
38.图7为本技术实施例提供的极耳支撑机构的结构示意图。
39.图标：10-放卷机构；20-贴胶装置；30-切刀机构；31-切刀；32-第一驱动件；33-防护件；40-拉带机构；41-驱动组件；42-夹持组件；421-夹持件；4211-夹持面；422-顶推件；423-复位件；50-贴胶机构；60-目标件固定机构；70-极耳支撑机构；71-支撑杆；720-连接座；73-第二驱动件；100-机架；200-料辊；300-主动辊；310-驱动电机；400-缓存机构；410-张紧辊；420-第一过辊；430-第二过辊；440-第一检测单元；450-锁紧机构；451-固定座；452-夹持座；460-第二检测单元；470-第三检测单元；480-第三过辊；500-限位辊；600-料带。
具体实施方式
40.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.实施例
47.请参照图1，配合参照图2，本实施例提供了一种贴胶装置20，贴胶装置20包括放卷机构10、拉带机构40、切刀机构30及贴胶机构50。拉带机构40设置于放卷机构10的下游，拉带机构40用于拉动放卷机构10放卷的料带600并使料带600张紧。切刀机构30位于拉带机构40及放卷机构10之间，切刀机构30用于在拉带机构40张紧料带600时将料带600切断以形成胶料。贴胶机构50用于将胶料粘贴至目标件。
48.请参照图2，在一些实施例中，放卷机构10包括机架100、料辊200、主动辊300及缓存机构400。料辊200可转动地设置于机架100，料辊200上卷绕有料带600。主动辊300可转动地设置于机架100。缓存机构400连接于机架100，料带600依次绕过主动辊300和缓存机构400，缓存机构400用于接收并缓存料辊200放卷的料带600。
49.机架100是放卷机构10的其他部件的安装基础，是放卷机构10的主要承力部件。
50.料辊200是卷绕有料带600的辊子结构。当料辊200按照预设的转动方向转动时，能够使卷绕在料辊200上的料带600脱离料辊200，以实现放卷。
51.主动辊300是能够主动转动的辊子结构，在主动辊300转动时，可带动缠绕于主动辊300的料带600运动，进而带动料带600脱离料辊200，实现放卷。
52.缓存机构400是能够接收并缓存料辊200放卷的料带600的机构。“缓存”是指料带600到达缓存机构400后，暂不排出，暂时停留或存储在缓存机构400中。
53.该放卷机构10通过设置主动辊300带动料带600主动放卷，缓存机构400可以对放卷的料带600进行缓存，后续工艺可以从缓存机构400中取用缓存的料带600，不仅简单方便，而且容易控制取用料带600的长度。在料带600为胶带时，通过将其缓存至缓存机构400，再从缓存机构400取用，能够避免拉动胶带而使胶带被张地太紧，降低胶带与过辊接触的紧密程度，从而避免胶带粘接于过辊而导致放卷失败。
54.请参照图2，配合参照图3，在一些实施例中，主动辊300包括驱动电机310和辊主体。驱动电机310安装于机架100，辊主体可转动地设置于机架100，驱动电机310的输出端与辊主体连接，驱动电机310用于驱动辊主体转动，料带600缠绕于辊主体。当驱动电机310驱动辊主体转动时，辊主体带动料带600活动，从而实现料带600的放卷。
55.在一些实施例中，放卷机构10包括限位辊500，限位辊500与主动辊300配合挤压料带600。通过设置限位辊500与主动辊300配合挤压料带600，防止料带600回退。
56.可选地，限位辊500的周面上形成有螺旋凸起。通过在限位辊500上设置螺旋凸起，避免料带600粘接于限位辊500而不易放卷。
57.请参照图2，在一些实施例中，缓存机构400包括张紧辊410，张紧辊410可移动地设置于机架100，料带600绕过张紧辊410。张紧辊410具有第一位置和第二位置。张紧辊410被配置为在其从第一位置移动至第二位置的过程中，缓存机构400接收并缓存料辊200放卷的料带600。张紧辊410还被配置为在其从第二位置移动至第一位置的过程中，缓存机构400释放缓存的料带600。
58.张紧辊410是实现张紧作用的辊子结构。在本实施例中，张紧辊410不单单具有张紧作用，而是通过将张紧辊410可移动地设置于机架100，使得张紧辊410相对于机架100移动过程中实现对料带600的缓存。
59.可选地，机架100上设置有滑轨，张紧辊410与滑轨滑动配合，以实现张紧辊410与机架100的可移动连接。
60.通过将张紧辊410可移动地设置于机架100，在主动辊300对料带600进行放卷时，张紧辊410会相对于机架100移动，使得料带600的张紧力在放卷的前后保持一致。由于张紧辊410的移动，使得放卷的料带600能够被缓存在缓存机构400中。当主动辊300转动，带动料带600放卷时，张紧辊410从第一位置移动至第二位置。当从缓存机构400中取用缓存的料带600时，张紧辊410从第二位置移动至第一位置。由于张紧辊410是能够相对于机架100移动的，因此，从缓存机构400中取用缓存的料带600时不会使料带600被张的太紧，便于取用料带600。再者，张紧辊410从第一位置移动至第二位置所需要的料带600的长度是一定的，若每次都将缓存机构400缓存的料带600全部取用，则取用的料带600的长度是一定的，因此也能够精准控制取用的料带600的长度。
61.在一些实施例中，张紧辊410的周面上形成有螺旋凸起。通过在张紧辊410上设置螺旋凸起，避免料带600粘接于张紧辊410而不易放卷。
62.在一些实施例中，缓存机构400包括第一过辊420和第二过辊430，第一过辊420和第二过辊430均转动连接于机架100。料带600依次缠绕过第一过辊420、张紧辊410和第二过辊430，第一过辊420和第二过辊430分别设置在张紧辊410的移动轨迹的两侧。
63.可选地，主动辊300设置于第一过辊420的上游，料带600依次缠绕过主动辊300、第一过辊420、张紧辊410及第二过辊430。
64.张紧辊410的移动轨迹是指张紧辊410从第一位置移动至第二位置或者从第二位置移动至第一位置所经过的路径。
65.通过设置第一过辊420和第二过辊430，并使料带600依次缠绕过第一过辊420、张紧辊410和第二过辊430，在张紧辊410移动时，位于张紧辊410移动轨迹两侧的第一过辊420和第二过辊430能够共同分担料带600的张紧力，使得料带600不会被张地太紧，降低胶带与过辊接触的紧密程度，从而避免胶带粘接于过辊而导致放卷失败。
66.在一些实施例中，第一过辊420和第二过辊430沿第一方向(如图2中所示的a方向)排布，第一方向垂直于移动轨迹。通过使第一过辊420和第二过辊430沿着垂直于移动轨迹的方向排布，便于优化受力，避免料带600被张的太紧。另外，这样布置还有利于计算缓存机构400能够缓存的料带600的长度。
67.在一些实施例中，移动轨迹沿竖直方向(如图2所示的b方向)布置。在张紧辊410从第一位置向下移动至第二位置的过程中，缓存机构400接收并缓存料辊200放卷的料带600。在张紧辊410从第二位置向上移动至第一位置的过程中，缓存机构400释放缓存的料带600。
68.为了满足移动轨迹沿竖直方向，且在张紧辊410从第一位置向下移动至第二位置的过程中，缓存机构400接收并缓存料辊200放卷的料带600，需要使料带600缠绕于张紧辊410的下侧。
69.通过使张紧辊410的移动轨迹沿着竖直方向布置，当主动辊300带动料带600放卷时，张紧辊410能够在重力的作用下从第一位置移动至第二位置，而无需其他的驱动机构，
降低了放卷机构10的成本。
70.在另一些实施例中，缓存机构400包括驱动机构，驱动机构与张紧辊410连接，驱动机构用于在主动辊300放卷料带600时驱动张紧辊410移动，以使得张紧辊410张紧主动辊300放卷的料带600。此时，由于设置有驱动机构，可以为张紧辊410的移动提供动力。因此，张紧辊410的移动方向可以是任意的，例如，张紧辊410可以沿着左右方向可移动地设置于机架100。
71.请参照图2，在一些实施例中，缓存机构400包括第一检测单元440，第一检测单元440用于获取表征张紧辊410处于第二位置的第一信号，主动辊300响应于第一信号而停止转动。第一检测单元440能够检测张紧辊410是否到达第二位置，当第一检测单元440发出第一信号时，表明张紧辊410到达第二位置，缓存机构400中缓存的料带600达到预设的长度。此时，不再需要放卷，只需要等待取用即可。将主动辊300配置为能够根据第一信号而停止转动，提高了放卷机构10的自动化程度。
72.在一些实施例中，第一检测单元440为光电传感器。放卷机构10包括控制器，第一检测单元440与控制器电连接，控制器与主动辊300电连接。当第一检测单元440检测到张紧辊410到达第二位置时，第一检测单元440向控制器发送第一信号，控制器接收到第一信号后，控制主动辊300停止转动。
73.在另一些实施例中，第一检测单元440为到位开关，第一检测单元440与主动辊300电连接。当张紧辊410移动至第二位置时，张紧辊410触发第一检测单元440，使得第一检测单元440发出第一信号，进而使得主动辊300断电，让主动辊300停止转动。
74.请参照图2，在一些实施例中，缓存机构400包括锁紧机构450和第二检测单元460。锁紧机构450连接于机架100，锁紧机构450设置于张紧辊410的下游，锁紧机构450响应于第一信号而释放料带600。第二检测单元460用于获取表征张紧辊410处于第一位置的第二信号，锁紧机构450响应于第二信号而锁紧料带600，主动辊300响应于第二信号而开始转动。
75.在主动辊300放卷时，为了保证料带600不脱离缓存机构400，可通过锁紧机构450将料带600锁紧。这样，料带600不能离开缓存机构400，只能在缓存机构400中缓存。当张紧辊410到达第二位置时，说明料带600已经在缓存机构400中缓存完毕，需要等待取用，此时，锁紧机构450释放料带600，以便于后续工艺从缓存机构400中取用缓存的料带600。第二检测单元460能够检测张紧辊410是否到达第一位置，当第二检测单元460发出第二信号时，表明张紧辊410到达第一位置，缓存机构400中缓存的料带600已经被取用完，此时，需要再次向缓存机构400中缓存料带600。因此，锁紧机构450可响应于第二信号而锁紧料带600，主动辊300也响应于第二信号而开始转动，以自动对缓存机构400进行缓存料带600，自动化程度较高。
76.在一些实施例中，第二检测单元460为光电传感器。第二检测单元460与控制器电连接，控制器与锁紧机构450电连接。当第二检测单元460检测到张紧辊410到达第一位置时，第二检测单元460向控制器发送第二信号，控制器接收到第二信号后，控制锁紧机构450将料带600锁紧并控制主动辊300开始转动。另外，控制器在接收到第一信号时，还能控制锁紧机构450将料带600释放。
77.在另一些实施例中，第二检测单元460为到位开关，第二检测单元460与主动辊300及锁紧机构450电连接。当张紧辊410移动至第一位置时，张紧辊410触发第二检测单元460，
使得第二检测单元460发出第二信号，进而使得锁紧机构450及主动辊300通电，让锁紧机构450将料带600释放，并使主动辊300开始转动。
78.在一些实施例中，锁紧机构450连接于机架100，锁紧机构450设置于张紧辊410的下游，锁紧机构450用于锁紧或释放料带600。通过设置锁紧机构450，便于控制缓存机构400是释放还是缓存料带600，避免缓存机构400在缓存料带600时料带600从缓存机构400脱离，使得后续工艺取用料带600的长度不精确。
79.可选地，锁紧机构450包括固定座451及夹持座452，固定座451固定于机架100，夹持座452可移动地设置于机架100。在一些实施例中，夹持座452由气缸驱动，以带动夹持座452相对于机架100移动。夹持座452和固定座451之间用于供料带600通过。当夹持座452抵持于固定座451时，料带600被挤压限位，也即料带600被锁紧。当夹持座452远离固定座451时，料带600被释放。
80.在另一些实施例中，锁紧机构450包括夹爪，当夹爪夹持于料带600时，料带600被锁紧。当夹爪松开时，料带600被释放。
81.请参照图2，在一些实施例中，张紧辊410包括报警位置，报警位置位于张紧辊410在第一位置移动至第二位置的移动路径外。可选地，第二位置位于第一位置及报警位置之间。当张紧辊410到达报警位置时，表明缓存机构400中缓存的料带600过多，缓存机构400可能损坏。缓存机构400还包括第三检测单元470和报警器，第三检测单元470用于获取表征张紧辊410处于第三位置的第三信号，报警器响应于第三信号而报警。
82.报警器可以选择蜂鸣器或警报灯。第三检测单元470的结构可以参照第一检测单元440或第二检测单元460，在此就不再赘述。
83.请参照图2，在一些实施例中，缓存机构400包括第三过辊480，料带600依次绕过主动辊300、第一过辊420、张紧辊410、第二过辊430及第三过辊480，锁紧机构450位于第三过辊480的下游，以锁紧或释放料带600。
84.请参照图2，配合参照图3，在一些实施例中，切刀机构30包括切刀31、第一驱动件32及防护件33，其中，第一驱动件32安装于机架100，切刀31连接于第一驱动件32的输出端，第一驱动件32用于驱动切刀31靠近或远离料带600，以使切刀31将拉带机构40张紧的料带600切断以形成胶料。防护件33连接于机架100，防护件33上形成有容纳空间，当切刀31不使用时，第一驱动件32将切到驱动至容纳空间内存放，防护件33遮蔽切刀31，以避免切刀31伤人。第一驱动件32可以选择直线电缸、直线油缸和直线气缸等。
85.在一些实施例中，防护件33呈“l”形。当切刀31位于容纳空间时，切刀31位于防护件33短边的上侧且位于长边的右侧。
86.请参照图4，配合参照图5，在一些实施例中，拉带机构40包括夹持组件42和驱动组件41，夹持组件42用于夹持料带600。驱动组件41与夹持组件42连接，驱动组件41用于驱动夹持组件42靠近或远离缓存机构400。驱动组件41能够驱动夹持组件42靠近缓存机构400，以使夹持组件42能够夹持于料带600。当夹持组件42夹持于料带600时，驱动组件41能够驱动夹持组件42远离缓存机构400，以取用缓存机构400缓存的料带600。
87.可选地，驱动组件41可以选择直线电缸、直线油缸和直线气缸等。
88.请参照图5，配合参照图6，在一些实施例中，夹持组件42包括两个夹持件421和顶推件422，两个夹持件421用于配合夹持料带600。夹持件421具有夹持面4211，顶推件422可
活动地设置于夹持面4211。顶推件422具有工作位置和避让位置，当顶推件422处于工作位置时，顶推件422凸出于夹持面4211。当顶推件422处于避让位置时，顶推件422与夹持面4211平齐。顶推件422被配置为在两个夹持件421配合夹持料带600时从工作位置切换至避让位置，并在两个夹持件421互相远离时从避让位置切换至工作位置，以顶推料带600使料带600脱离夹持面4211。
89.在两个夹持件421配合夹持料带600时，顶推件422受到挤压而从工作位置切换至避让位置，顶推件422避让料带600，以使得两个夹持件421能够稳定夹持料带600。当两个夹持件421互相远离时，也即两个夹持件421不再配合夹持料带600时，顶推件422能够从避让位置伸出，以切换至工作位置，在这个过程中，料带600受到顶推件422的顶推作用而脱离夹持面4211，避免了料带600粘附于夹持面4211。
90.在一些实施例中，顶推件422沿着竖直方向可移动地设置于夹持件421。顶推件422被配置为从上向下从避让位置移动至工作位置，从下向上从工作位置移动至避让位置。这样，当两个夹持件421配合夹持料带600时，顶推件422受到位于下方的夹持件421的作用而从工作位置移动至避让位置。当两个夹持件421不再配合夹持料带600时，顶推件422在重力作用下从避让位置向下移动至工作位置，以顶推料带600使料带600脱离夹持面4211。
91.在另一些实施例中，夹持组件42包括复位件423，复位件423作用于顶推件422及夹持件421之间。复位件423用于在两个夹持件421配合夹持料带600时蓄积弹性力，弹性力用于驱动顶推件422从避让位置切换至工作位置。通过设置复位件423，便于将顶推件422复位至工作位置，以使得顶推件422将料带600推离夹持面4211，避免料带600粘附于夹持面4211。
92.在一些实施例中，复位件423为弹簧，复位件423的一端作用于夹持件421，复位件423的另一端作用于顶推件422。当两个夹持件421配合夹持料带600时，弹簧被压缩以蓄积弹性力，当两个夹持件421不再配合夹持料带600时，弹簧的形变恢复，以释放弹性力驱动顶推件422从避让位置切换至工作位置，使得顶推件422将料带600推离夹持面4211，避免料带600粘附于夹持面4211。
93.在另一些实施例中，复位件423为簧片。复位件423的一端作用于夹持件421，复位件423的另一端作用于顶推件422。
94.在一些实施例中，贴胶机构50包括真空吸附机构，真空吸附机构用于在拉带机构40张紧料带600时吸附于料带600，以在切刀机构30将料带600切断后拾取胶料，并将胶料粘贴至目标件上。
95.在一些实施例中，贴胶装置20还包括目标件固定机构60，目标件固定机构60用于固定目标件。
96.在本实施例中，目标件为电芯，电芯上具有极耳。贴胶装置20还包括极耳支撑机构70，极耳支撑机构70用于对极耳进行支撑。
97.请参照图7，可选地，极耳支撑机构70包括支撑杆71、连接座720及第二驱动件73。其中，第二驱动件73连接于机架100，连接座720连接于第二驱动件73的输出端，支撑杆71连接于连接座720。第二驱动件73用于驱动连接座720沿着第二方向移动，以调整支撑杆71的位置。连接座720沿着第三方向延伸，支撑杆71沿着第四方向延伸，第二方向、第三方向及第四方向两两垂直。通过设置极耳支撑机构70支撑极耳，以便于贴胶机构50完成贴胶。
98.本技术实施例提供了一种贴胶装置20，贴胶装置20包括上述的放卷机构10、拉带机构40、切刀机构30及贴胶机构50。拉带机构40设置于缓存机构400的下游，拉带机构40用于拉动料带600以释放缓存机构400缓存的料带600并使料带600张紧。切刀机构30位于拉带机构40及缓存机构400之间，切刀机构30用于在拉带机构40张紧料带600时将料带600切断以形成胶料。贴胶机构50用于将胶料粘贴至目标件。
99.本技术实施例提供的贴胶装置20是这样工作的：
100.初始状态下，张紧辊410位于第一位置，锁紧机构450将料带600锁紧。此时，主动辊300动作，带动料带600放卷。随着料带600放卷，张紧辊410从第一位置向下移动至第二位置，直到触发第一检测单元440，第一检测单元440发出第一信号，主动辊300响应于第一信号而停止转动。之后，驱动组件41驱动夹持组件42靠近缓存机构400，使得夹持组件42夹持料带600。锁紧机构450响应于第一信号而将料带600释放。然后驱动组件41驱动夹持组件42远离缓存机构400，拉动料带600以释放缓存机构400缓存的料带600并使料带600张紧。在这个过程中，张紧辊410从第二位置向上移动至第一位置，并触发第二检测单元460。锁紧机构450响应于第二检测单元460而将料带600锁紧。贴胶机构50移动至切刀机构30与拉带机构40之间，并吸附住料带600。切刀机构30将拉带机构40张紧的料带600切断以形成胶料。贴胶机构50将胶料粘贴至目标件，即可完成贴胶。此时，放卷机构10中张紧辊410位于第一位置，锁紧机构450已经将料带600锁紧，回到了初始状态，主动辊300响应于第一信号而将料带600放卷，重复上述过程直到完成生产。
101.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种放卷机构，其特征在于，包括：机架；料辊，可转动地设置于所述机架，所述料辊上卷绕有料带；主动辊，可转动地设置于所述机架；缓存机构，连接于所述机架，所述料带依次绕过所述主动辊和所述缓存机构，所述缓存机构用于接收并缓存所述料辊放卷的所述料带。2.根据权利要求1所述放卷机构，其特征在于，所述缓存机构包括：张紧辊，可移动地设置于所述机架，所述料带绕过所述张紧辊，所述张紧辊具有第一位置和第二位置；所述张紧辊被配置为在其从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述缓存机构接收并缓存所述料辊放卷的所述料带；所述张紧辊还被配置为在其从所述第二位置移动至所述第一位置的过程中，所述缓存机构释放缓存的所述料带。3.根据权利要求2所述放卷机构，其特征在于，所述缓存机构包括第一过辊和第二过辊，所述第一过辊和所述第二过辊均转动连接于所述机架，所述料带依次缠绕过所述第一过辊、所述张紧辊和所述第二过辊，所述第一过辊和所述第二过辊分别设置在所述张紧辊的移动轨迹的两侧。4.根据权利要求3所述放卷机构，其特征在于，所述第一过辊和所述第二过辊沿第一方向排布，所述第一方向垂直于所述移动轨迹。5.根据权利要求3所述放卷机构，其特征在于，所述移动轨迹沿竖直方向布置；在所述张紧辊从所述第一位置向下移动至所述第二位置的过程中，所述缓存机构接收并缓存所述料辊放卷的所述料带；在所述张紧辊从所述第二位置向上移动至所述第一位置的过程中，所述缓存机构释放缓存的所述料带。6.根据权利要求2所述放卷机构，其特征在于，所述缓存机构包括：锁紧机构，连接于所述机架，所述锁紧机构设置于所述张紧辊的下游，所述锁紧机构用于锁紧或释放所述料带。7.一种贴胶装置，其特征在于，包括：根据权利要求1-6任一项所述的放卷机构；拉带机构，设置于所述缓存机构的下游，所述拉带机构用于拉动所述料带以释放所述缓存机构缓存的料带并使所述料带张紧；切刀机构，位于所述拉带机构及所述缓存机构之间，所述切刀机构用于在所述拉带机构张紧所述料带时将所述料带切断以形成胶料；贴胶机构，用于将所述胶料粘贴至目标件。8.根据权利要求7所述贴胶装置，其特征在于，所述拉带机构包括：夹持组件，用于夹持所述料带；驱动组件，与所述夹持组件连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述缓存机构。9.根据权利要求8所述贴胶装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
两个夹持件，所述两个夹持件用于配合夹持料带，所述夹持件具有夹持面；顶推件，可活动地设置于所述夹持面，所述顶推件具有工作位置和避让位置，当所述顶推件处于所述工作位置时，所述顶推件凸出于所述夹持面；当所述顶推件处于所述避让位置时，所述顶推件与所述夹持面平齐；所述顶推件被配置为在所述两个夹持件配合夹持料带时从所述工作位置切换至所述避让位置，并在两个所述夹持件互相远离时从所述避让位置切换至所述工作位置，以顶推所述料带使所述料带脱离所述夹持面。10.根据权利要求9所述贴胶装置，其特征在于，所述夹持组件包括：复位件，作用于所述顶推件及所述夹持件之间，所述复位件用于在所述两个夹持件配合夹持所述料带时蓄积弹性力，所述弹性力用于驱动所述顶推件从所述避让位置切换至所述工作位置。
技术总结本申请提供了一种放卷机构及贴胶装置，涉及贴胶技术领域。放卷机构包括机架、料辊、主动辊及缓存机构。料辊可转动地设置于机架，料辊上卷绕有料带。主动辊可转动地设置于机架。缓存机构连接于机架，料带依次绕过主动辊和缓存机构。缓存机构用于接收并缓存料辊放卷的料带。该放卷机构通过设置主动辊带动料带主动放卷，缓存机构可以对放卷的料带进行缓存，后续工艺可以从缓存机构中取用缓存的料带，不仅简单方便，而且容易控制取用料带的长度。在料带为胶带时，通过将其缓存至缓存机构，再从缓存机构取用，能够避免拉动胶带而使胶带被张地太紧，降低胶带与过辊接触的紧密程度，从而避免胶带粘接于过辊而导致放卷失败。胶带粘接于过辊而导致放卷失败。胶带粘接于过辊而导致放卷失败。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/7/5
