1.本技术涉及煤炭翻堆技术领域，特别是涉及一种翻车机给料系统及其超高料位检测方法、装置和存储介质。
背景技术：2.翻车机是一种常用的大型专用煤炭卸车装船工具。在工作时，翻车机将装载有物料(如煤炭)的列车车厢夹紧并进行翻转，将车厢中的物料倾入多个漏斗中，物料经过料斗倾泻到皮带运输装置上，并进一步进行输送，以便装船运输(或将煤炭堆到堆场上)。
3.现有的翻车机给料系统容易出现物料堆积在进料格栅上而难以被可靠检测的问题，从而存在发生进料格栅上堆积物料过高、翻车机碰撞物料的机损事故的风险。
技术实现要素：4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够可靠检测超高料位的翻车机给料系统及其超高料位检测方法、装置。
5.一方面，本发明实施例提供一种翻车机给料系统的超高料位检测方法，翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗、雷达料位检测模块以及压力检测模块，料斗用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置，雷达料位检测模块用于检测料斗的料位并输出第一料位信号，压力检测模块用于根据料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号，超高料位检测方法包括：获取第一物料信号和第二物料信号；在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下，根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号。
6.在其中一个实施例中，在得到超高料位信号后还包括：在超高料位信号大于第一阈值的情况下，控制料斗对应的翻车机停止翻卸，直至超高料位信号小于第一阈值后控制料斗对应的翻车机继续翻卸。
7.在其中一个实施例中，料斗为多个，各料斗设置有给料装置，给料装置用于控制料斗输出至皮带运输装置的物料量，雷达料位检测模块和压力检测模块与料斗一一对应，在得到超高料位信号后还包括：根据各超高料位信号确定目标给料装置；目标给料装置为超高料位信号大于第二阈值的料斗的给料装置；控制目标给料装置增大物料输出量并控制目标给料装置以外的给料装置降低物料输出量，以使皮带运输装置的给料量保持不变。
8.在其中一个实施例中，给料装置为振动给料机。
9.在其中一个实施例中，在第一物料信号和第二物料信号不匹配的情况下，输出报警提示信号。
10.另一方面，本发明实施例还提供一种翻车机给料系统，包括：皮带运输装置、翻车机；料斗，用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置；雷达料位检测模块，用于检测料斗的料位并输出第一料位信号；压力检测模块，用于根据料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号；控制模块，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
11.在其中一个实施例中，压力检测模块包括基座和设置在基座的柔性感应面以及压力检测单元；基座设置在进料格栅的上部；柔性感应面用于缓冲翻车机翻卸的物料；压力检测单元用于检测柔性感应面的物料量并输出第二物料信号。
12.在其中一个实施例中，压力检测模块还包括遮挡保护件，遮挡保护件设置于基座上，用于防止翻车机翻卸的物料冲击基座并将翻车机翻卸的物料导流至柔性感应面。
13.又一方面，本发明实施例还提供一种翻车机给料系统的超高料位检测装置，翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗、雷达料位检测模块以及压力检测模块，料斗用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置，雷达料位检测模块用于检测料斗的料位并输出第一料位信号，压力检测模块用于根据料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号，超高料位检测装置包括：信号获取模块，用于获取第一物料信号和第二物料信号；处理模块，用于在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下，根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号。
14.又一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
15.基于上述任一实施例，在翻车机给料系统设置了与料位检测相关的雷达检测模块和压力检测模块，令雷达检测模块和压力检测模块分别输出的第一料位信号和第二料位信号可以互相交叉验证，在交叉验证通过后根据第一料位信号和第二料位信号即可得到能可靠反映超高料位情况的超高料位信号，大大提高了超高料位检测的可靠性，为翻车机给料系统的安全控制提供了依据，保证翻车机给料系统的安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为一个实施例中翻车机给料系统的超高料位检测方法的流程示意图；
18.图2为另一个实施例中翻车机给料系统的超高料位检测方法的流程示意图；
19.图3为又一个实施例中翻车机给料系统的超高料位检测方法的流程示意图；
20.图4为一个实施例中翻车机给料系统的结构示意图；
21.图5为一个实施例中料斗的结构示意图；
22.图6为一个实施例中压力检测模块的结构示意图；
23.图7为一个实施例中翻车机给料系统的超高料位检测装置的结构示意图。
具体实施方式
24.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
26.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
27.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
28.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
29.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
30.正如背景技术，现有技术中的翻车机给料系统容易出现物料堆积在进料格栅上而难以被可靠检测的问题，从而存在发生料斗堆积物料过高、翻车机碰撞物料的机损事故的风险，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，现有翻车机给料系统一般通过摄像头对料斗内部的料位进行检测，需要工作人员长期监视，费时费力且精度不高，并且摄像头容易受粉尘、烟尘等影响而使工作人员出现误判。
31.基于上述原因，本发明实施例提供一种翻车机给料系统的超高料位检测方法。翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗、雷达料位检测模块以及压力检测模块。料斗用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置。雷达料位检测模块用于检测料斗的料位并输出第一料位信号。压力检测模块用于根据料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号，可以理解，在工程实际中常常将料斗由上至下依次设置的各料位检测模块称为超高料位、高料位、低料位等多个，各料位检测模块都可针对特定的料位高度进行检测，压力检测模块既是用于对进料格栅之上的物料进行检测的模块。请参阅图1，超高料位检测方法包括步骤s102与步骤s104。
32.s102，获取第一物料信号和第二物料信号。
33.s104，在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下，根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号。
34.可以理解，超高料位信号即用于反映料斗在中的物料在超过超高料位后的具体料位情况。通过雷达料位检测模块检测料位目前较为常用，但料斗的工作场景可能有较大的煤尘、烟尘、粉尘等，会对雷达料位检测模块的检测精度造成影响。因此，本实施例中还设置了压力检测模块，使压力检测模块和雷达检测模块的检测结果可以进行交叉验证，只有在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下才确定压力检测模块和雷达检测模块的检测
结果较为准确。第一物料信号和第二物料信号匹配可以是两者的差值小于预设阈值。根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号可以是取第一物料信号和第二物料信号的平均值，也可以获取雷达检测模块和压力检测模块的检测精度，以检测精度高对应的模块输出的物料信号为超高料位信号。
35.基于本实施例中的翻车机给料系统的超高料位检测方法，在翻车机给料系统设置了与料位检测相关的雷达检测模块和压力检测模块，令雷达检测模块和压力检测模块分别输出的第一料位信号和第二料位信号可以互相交叉验证，在交叉验证通过后根据第一料位信号和第二料位信号即可得到能可靠反映超高料位情况的超高料位信号。该超高料位检测方法大大提高了超高料位检测的可靠性，为翻车机给料系统的安全控制提供了依据，保证翻车机给料系统的安全性。
36.在一个实施例中，超高料位检测方法包括步骤s202至步骤s206。
37.s202，获取第一物料信号和第二物料信号。
38.s204，在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下，根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号。
39.步骤s204的说明可参照步骤s104的说明。
40.s206，在超高料位信号大于第一阈值的情况下，控制料斗对应的翻车机停止翻卸，直至超高料位信号小于第一阈值后控制料斗对应的翻车机继续翻卸。
41.可以理解，料斗对应的翻车机翻卸的物料将落在料斗中。超高料位信号大于第一阈值意味着料斗的进料格栅上存在物料堆积，翻车机持续翻卸可能和堆积的物料发生碰撞，为了保证翻车机给料系统的安全性，控制料斗对应的翻车机停止翻卸。在翻车机停止翻卸后，料斗还会持续将料斗内部的物料输出到皮带运输装置，料斗的料位将会下降。在超高料位信号下降到小于第一阈值后，翻车机将可以正常翻卸，控制料斗对应的翻车机继续翻卸。从系统效率考虑，可以持续执行步骤s202和步骤s204，得到实时的超高料位信号，并根据超高料位信号判断是否可以控制翻车机继续翻卸。从节能的角度考虑，也可以以预设间隔执行步骤s202和步骤s204。为防止数据波动带来的误判，可以在超高料位信号大于第一阈值的持续时间大于第一时间阈值的情况下再控制料斗对应的翻车机停止翻卸。在一个具体实施例中，超高料位信号可以为4ma至20ma的电流信号，第一阈值可以为6ma。
42.在一个实施例中，料斗为多个，各料斗设置有给料装置，给料装置用于控制料斗输出至皮带运输装置的物料量，雷达料位检测模块和压力检测模块与料斗一一对应。请参阅图3，超高料位检测方法包括步骤s302至步骤s308。
43.s302，获取第一物料信号和第二物料信号。
44.s304，在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下，根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号。
45.步骤s304的说明可参照步骤s104的说明。在料斗数量为多个的情况下，每个料斗都将有一个对应的超高料位信号。
46.s306，根据各超高料位信号确定目标给料装置。
47.目标给料装置为超高料位信号大于第二阈值的料斗的给料装置。可以理解，超高料位信号大于第二阈值意味着该料斗出现物料堆积过多的情况，可以通过加大料斗向皮带运输装置输出的物料量来加速降低料斗的料位。因此，先根据各超高物料信号确定多个给
料装置中需要增大物料输出量的目标给料装置。
48.s308，控制目标给料装置增大物料输出量并控制目标给料装置以外的给料装置降低物料输出量，以使皮带运输装置的给料量保持不变。
49.可以理解，皮带运输装置的给料量指的是皮带运输装置向堆场、煤场等皮带运输装置的终点输出的物料量。由于堆场、煤场等需要通过其他设备对皮带运输装置输出的物料进行运输或堆放等，堆场、煤场等对皮带运输装置的给料的处理能力有限，在提高了目标给料装置的输出量后，为了保证堆场、煤场等能够及时处理皮带运输装置的给料，还需使目标给料装置以外的给料装置降低物料输出量。另外，步骤s306和步骤s308也可以结合步骤s206同时使用，即停止翻车机翻卸，又加大料斗的物料输出量，使得料斗中的料位快速下降。从安全的角度考虑，应优先停止翻车机翻卸，因此可以将第一阈值设置为小于第二阈值的量，在一个具体实施例中，超高料位信号可以为4至20ma的电流信号，第一阈值可以为6ma，第二阈值可以为10ma。
50.在一个实施例中，给料装置为振动给料机。
51.在一个实施例中，在第一物料信号和第二物料信号不匹配的情况下，输出报警提示信号。具体而言，在第一物料信号和第二物料信号不匹配的情况下意味着雷达料位检测模块或压力检测模块出现问题，导致检测超高料位的检测结果不准确。通过输出报警提示信号来告知工作人员及时排除故障。报警提示信号可以是声信号和或光信号等。翻车机给料系统还可以包括无线通信装置，无线通信装置用于与工作人员的终端设备连接，报警提示信号即可无线传输至工作人员处，便于工作人员及时排除故障。
52.应该理解的是，虽然图1-图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
53.另一方面，本发明实施例还提供一种翻车机13给料系统，翻车机13给料系统包括皮带运输装置11、翻车机13、料斗15、雷达料位检测模块17、压力检测模块19以及控制模块21。料斗15用于承接翻车机13翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置11。雷达料位检测模块17用于检测料斗15的料位并输出第一料位信号。压力检测模块19用于根据料斗15的进料格栅上的物料量输出第二物料信号。控制模块21与雷达料位检测模块17、压力检测模块19连接，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：获取第一物料信号和第二物料信号；在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下，根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号。
54.基于本实施例中的翻车机13给料系统，翻车机13给料系统设置了与料位检测相关的雷达检测模块和压力检测模块19，令雷达检测模块和压力检测模块19分别输出的第一料位信号和第二料位信号，第一料位信号和第二料位信号可以互相交叉验证，在交叉验证通过后根据第一料位信号和第二料位信号即可得到能可靠反映超高料位情况的超高料位信号。该翻车机13给料系统大大提高了超高料位检测的可靠性，具有很高安全性。
55.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的超高料位检测方法的步骤。
56.在一个实施例中，请参阅图4，压力检测模块19包括基座19a和设置在基座19a的柔性感应面19b以及压力检测单元19c。基座19a设置在进料格栅15a的上部。柔性感应面19b用于缓冲翻车机13翻卸的物料。柔性感应面19b是由柔性材料制成的，物料的冲击力会被柔性感应面19b缓解，不会直接砸在料斗15中。压力检测单元19c用于检测柔性感应面19b的物料量并输出第二物料信号。在料斗15中的料位超过超高料位的情况下，柔性感应面19b上会堆积有物料，压力检测单元19c即可检测堆积在柔性感应面19b的物料量。压力检测单元19c可以包括压力传感器、压电片等。
57.在一个实施例中，请参阅图5和图6，压力检测模块19还包括遮挡保护件19d，遮挡保护件19d设置于基座19a上，用于防止翻车机13翻卸的物料冲击基座19a并将翻车机13翻卸的物料导流至柔性感应面19b。遮挡保护件19d的形状可以根据实际情况进行选择，并不一定为图6中的锥形。
58.本发明实施例还提供一种翻车机给料系统的超高料位检测装置。翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗、雷达料位检测模块以及压力检测模块，料斗用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置，雷达料位检测模块用于检测料斗的料位并输出第一料位信号，压力检测模块用于根据料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号。请参阅图7，超高料位检测装置包括信号获取模块110和处理模块130。信号获取模块110用于获取第一物料信号和第二物料信号。处理模块130用于在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下，根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号。
59.基于本实施例中的翻车机给料系统的超高料位检测装置，在翻车机给料系统设置了与料位检测相关的雷达检测模块和压力检测模块，令雷达检测模块和压力检测模块分别输出的第一料位信号和第二料位信号可以互相交叉验证，在交叉验证通过后根据第一料位信号和第二料位信号即可得到能可靠反映超高料位情况的超高料位信号。该超高料位检测装置大大提高了超高料位检测的可靠性，为翻车机给料系统的安全控制提供了依据，保证翻车机给料系统的安全性。
60.在一个实施例中，处理模块130还用于在超高料位信号大于第一阈值的情况下，控制料斗对应的翻车机停止翻卸，直至超高料位信号小于第一阈值后控制料斗对应的翻车机继续翻卸。
61.在一个实施例中，料斗为多个，各料斗设置有给料装置，给料装置用于控制料斗输出至皮带运输装置的物料量，雷达料位检测模块和压力检测模块与料斗一一对应。处理模块130还用于根据各超高料位信号确定目标给料装置以及控制目标给料装置增大物料输出量并控制目标给料装置以外的给料装置降低物料输出量，以使皮带运输装置的给料量保持不变。
62.关于翻车机给料系统的超高料位检测装置的具体限定可以参见上文中对于翻车机给料系统的超高料位检测方法的限定，在此不再赘述。上述翻车机给料系统的超高料位检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施
例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
63.又一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
64.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
65.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
66.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
67.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种翻车机给料系统的超高料位检测方法，其特征在于，所述翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗、雷达料位检测模块以及压力检测模块，所述料斗用于承接所述翻车机翻卸的物料并将所述物料输出至所述皮带运输装置，所述雷达料位检测模块用于检测所述料斗的料位并输出第一料位信号，所述压力检测模块用于根据所述料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号，所述超高料位检测方法包括：获取所述第一物料信号和所述第二物料信号；在所述第一物料信号和所述第二物料信号匹配的情况下，根据所述第一物料信号和所述第二物料信号得到超高料位信号。2.根据权利要求1所述的翻车机给料系统的超高料位检测方法，其特征在于，在得到所述超高料位信号后还包括：在所述超高料位信号大于第一阈值的情况下，控制所述料斗对应的翻车机停止翻卸，直至所述超高料位信号小于所述第一阈值后控制所述料斗对应的翻车机继续翻卸。3.根据权利要求1或2所述的翻车机给料系统的超高料位检测方法，其特征在于，所述料斗为多个，各所述料斗设置有给料装置，所述给料装置用于控制所述料斗输出至所述皮带运输装置的物料量，所述雷达料位检测模块和所述压力检测模块与所述料斗一一对应，在得到所述超高料位信号后还包括：根据各所述超高料位信号确定目标给料装置；所述目标给料装置为所述超高料位信号大于第二阈值的所述料斗的所述给料装置；控制所述目标给料装置增大物料输出量并控制所述目标给料装置以外的所述给料装置降低物料输出量，以使所述皮带运输装置的给料量保持不变。4.根据权利要求3所述的翻车机给料系统的超高料位检测方法，其特征在于，所述给料装置为振动给料机。5.根据权利要求1所述的翻车机给料系统的超高料位检测方法，其特征在于，在所述第一物料信号和所述第二物料信号不匹配的情况下，输出报警提示信号。6.一种翻车机给料系统，其特征在于，包括：皮带运输装置、翻车机；料斗，用于承接所述翻车机翻卸的物料并将所述物料输出至所述皮带运输装置；雷达料位检测模块，用于检测所述料斗的料位并输出第一料位信号；压力检测模块，用于根据所述料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号；控制模块，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。7.根据权利要求6所述的翻车机给料系统，其特征在于，所述压力检测模块包括基座和设置在所述基座的柔性感应面以及压力检测单元；所述基座设置在所述进料格栅的上部；所述柔性感应面用于缓冲所述翻车机翻卸的物料；所述压力检测单元用于检测所述柔性感应面的物料量并输出所述第二物料信号。8.根据权利要求7所述的翻车机给料系统，其特征在于，所述压力检测模块还包括遮挡保护件，所述遮挡保护件设置于所述基座上，用于防止所述翻车机翻卸的物料冲击所述基座并将所述翻车机翻卸的物料导流至所述柔性感应面。
9.一种翻车机给料系统的超高料位检测装置，其特征在于，所述翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗、雷达料位检测模块以及压力检测模块，所述料斗用于承接所述翻车机翻卸的物料并将所述物料输出至所述皮带运输装置，所述雷达料位检测模块用于检测所述料斗的料位并输出第一料位信号，所述压力检测模块用于根据所述料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号，所述超高料位检测装置包括：信号获取模块，用于获取所述第一物料信号和所述第二物料信号；处理模块，用于在所述第一物料信号和所述第二物料信号匹配的情况下，根据所述第一物料信号和所述第二物料信号得到超高料位信号。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
技术总结本申请涉及一种翻车机给料系统及其超高料位检测方法、装置。翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗、雷达料位检测模块以及压力检测模块，料斗用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置，雷达料位检测模块用于检测料斗的料位并输出第一料位信号，压力检测模块用于根据料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号，超高料位检测方法包括：获取第一物料信号和第二物料信号；在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下，根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号。该超高料位检测方法大大提高了超高料位检测的可靠性，为翻车机给料系统的安全控制提供了依据，保证翻车机给料系统的安全性。保证翻车机给料系统的安全性。保证翻车机给料系统的安全性。
技术研发人员：陈国亮 李彦彬 韩士红 王明乐 潘超 单保峰 鲍建员 张治华 刘丰亮 左来宝 王道波 高立强 赵军辉 路恩 路文广 刘永昌 张有超 林科
受保护的技术使用者：国能黄骅港务有限责任公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/7/5
