1.本实用新型属于紧固工具领域，具体涉及一种狭小空间内螺栓紧固工具。
背景技术：2.螺栓：机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。
3.而在螺栓使用过程中，通常会遇到狭小空间，而螺栓在狭小空间中很难进行紧固，使得螺栓在使用时无法进行紧固，从而不便于安装，所以需要一种可以在狭小空间中紧固螺栓的工具。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种狭小空间内螺栓紧固工具，旨在解决现有技术中的狭小空间中无法进行螺栓紧固的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种狭小空间内螺栓紧固工具，包括：
7.箱体；
8.长杆，所述长杆固定连接于箱体的侧端；
9.移动机构，所述移动机构设置于箱体上；
10.伺服电机，所述伺服电机设置于移动机构上；
11.安装转动机构，所述安装转动机构设置于移动机构上，所述安装转动机构与伺服电机的输出端连接以实现驱动；以及
12.紧固套，所述紧固套插接设置于安装转动机构上。
13.作为本实用新型一种优选的方案，还包括支撑板、第二电动伸缩杆、限位机构和推动机构，所述支撑板设置有两个，每个所述支撑板均通过两个插杆插接设置于箱体上，所述限位机构设置有两组，每组所述限位机构与每两个插杆连接以限制插杆的位置，所述第二电动伸缩杆固定连接于箱体的侧壁，所述推动机构设置于箱体上，所述推动机构与第二电动伸缩杆的伸长端连接以实现驱动。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动机构包括t型滑槽、t型滑块、移动板、安装块和第一电动伸缩杆，所述t型滑槽开设于箱体的下端，所述t型滑块滑动连接于t型滑槽内，所述移动板固定连接于t型滑块的下端，所述安装块固定连接于移动板的侧端，所述第一电动伸缩杆固定连接于箱体的下端，且第一电动伸缩杆的伸长端与安装块固定连接。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装转动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、插座和插槽，所述第一齿轮固定连接于伺服电机的输出端，所述第一转轴转动连接于移动板的下端，所述第二齿轮固定连接于第一齿轮的圆周表面上，且第二齿轮与第一齿
轮相互啮合，所述插座固定连接于第一转轴的下端，所述插槽开设于插座的下端。
16.作为本实用新型一种优选的方案，每组所述限位机构均包括复位弹簧和挡板，所述挡板固定连接于两个插杆的侧端，所述复位弹簧设置有两个，两个所述复位弹簧均固定连接于挡板的侧端，每个所述复位弹簧套设于每个插杆的圆周表面上。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述推动机构包括第二转轴、齿条、第三齿轮和凸轮，所述第二转轴转动连接于箱体的上下内壁之间，所述凸轮固定连接于第二转轴的圆周表面上，且凸轮位于两个挡板之间，所述第三齿轮固定连接于第二转轴的圆周表面上，所述齿条固定连接于第二电动伸缩杆的伸长端，且齿条与第三齿轮相互啮合。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述长杆的上端固定连接有两个把手。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本方案中，通过伺服电机的输出端转动可以实现第一齿轮转动，通过第一齿轮转动可以实现插座转动，通过插座转动可以带动紧固套转动，通过紧固套转动可以紧固螺栓，由于紧固套活动插接于插槽内，且紧固套通过锁紧螺丝固定，使得紧固套可以更换不同的型号，从而应对不同的螺栓。
21.2、本方案中，通过第一电动伸缩杆伸缩可以实现安装块移动，通过安装块移动可以实现移动板移动，通过移动板移动可以实现紧固套移动，从而调节紧固套的位置，通过第二电动伸缩杆伸缩可以实现齿条移动，通过齿条移动可以实现第三齿轮转动，通过第三齿轮转动可以实现凸轮转动，通过凸轮转动可以实现两个支撑板移动，通过两个支撑板支撑在狭小空间之中，使得不需要人来提着箱体，通过复位弹簧的设置使得挡板可以还原至原来的位置。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型第一电动伸缩杆的结构示意图；
25.图3为本实用新型紧固套的爆炸图；
26.图4为本实用新型移动板的爆炸图；
27.图5为本实用新型凸轮的结构示意图；
28.图6为本实用新型箱体的剖视图。
29.图中：1、箱体；2、支撑板；3、伺服电机；4、移动板；5、长杆；6、把手；7、第一齿轮；8、安装块；9、第一电动伸缩杆；10、第二齿轮；11、插座；12、第一转轴；13、插槽；14、紧固套；15、t型滑槽；16、插杆；17、复位弹簧；18、挡板；19、第二电动伸缩杆；20、第三齿轮；21、齿条；22、第二转轴；23、凸轮；24、t型滑块。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例1
34.请参阅图1-6，本实施例提供的技术方案如下：
35.一种狭小空间内螺栓紧固工具，包括：
36.箱体1；
37.长杆5，长杆5固定连接于箱体1的侧端；
38.移动机构，移动机构设置于箱体1上；
39.伺服电机3，伺服电机3设置于移动机构上；
40.安装转动机构，安装转动机构设置于移动机构上，安装转动机构与伺服电机3的输出端连接以实现驱动；以及
41.紧固套14，紧固套14插接设置于安装转动机构上。
42.在本实用新型的具体实施例中，紧固套14活动插接于插槽13内，插座11的侧端螺纹连接有锁紧螺丝从而对紧固套14进行固定。
43.具体的，还包括支撑板2、第二电动伸缩杆19、限位机构和推动机构，支撑板2设置有两个，每个支撑板2均通过两个插杆16插接设置于箱体1上，限位机构设置有两组，每组限位机构与每两个插杆16连接以限制插杆16的位置，第二电动伸缩杆19固定连接于箱体1的侧壁，推动机构设置于箱体1上，推动机构与第二电动伸缩杆19的伸长端连接以实现驱动。
44.在本实用新型的具体实施例中，通过两个支撑板2移动可以使箱体1支撑在狭小的空间之间。
45.具体的，移动机构包括t型滑槽15、t型滑块24、移动板4、安装块8和第一电动伸缩杆9，t型滑槽15开设于箱体1的下端，t型滑块24滑动连接于t型滑槽15内，移动板4固定连接于t型滑块24的下端，安装块8固定连接于移动板4的侧端，第一电动伸缩杆9固定连接于箱体1的下端，且第一电动伸缩杆9的伸长端与安装块8固定连接。
46.在本实用新型的具体实施例中，通过第一电动伸缩杆9伸缩可以带动安装块8移动，第一电动伸缩杆9的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过安装块8与移动板4之间固定连接，可以实现移动板4移动，通过t型滑块24滑动连接于t型滑槽15内，可以限制移动板4的位置。
47.具体的，安装转动机构包括第一齿轮7、第二齿轮10、第一转轴12、插座11和插槽13，第一齿轮7固定连接于伺服电机3的输出端，第一转轴12转动连接于移动板4的下端，第
二齿轮10固定连接于第一齿轮7的圆周表面上，且第二齿轮10与第一齿轮7相互啮合，插座11固定连接于第一转轴12的下端，插槽13开设于插座11的下端。
48.在本实用新型的具体实施例中，通过第一齿轮7与伺服电机3之间固定连接，可以实现第一齿轮7转动，通过第一齿轮7与第二齿轮10之间相互啮合，可以实现第二齿轮10转动，通过第二齿轮10与第一转轴12之间固定连接，可以实现第一转轴12转动，通过第一转轴12与插座11之间固定连接，可以实现插座11转动。
49.具体的，每组限位机构均包括复位弹簧17和挡板18，挡板18固定连接于两个插杆16的侧端，复位弹簧17设置有两个，两个复位弹簧17均固定连接于挡板18的侧端，每个复位弹簧17套设于每个插杆16的圆周表面上。
50.在本实用新型的具体实施例中，挡板18位于箱体1内，通过挡板18与插杆16之间固定连接，可以实现插杆16移动，通过复位弹簧17的设置可以限制挡板18的位置。
51.具体的，推动机构包括第二转轴22、齿条21、第三齿轮20和凸轮23，第二转轴22转动连接于箱体1的上下内壁之间，凸轮23固定连接于第二转轴22的圆周表面上，且凸轮23位于两个挡板18之间，第三齿轮20固定连接于第二转轴22的圆周表面上，齿条21固定连接于第二电动伸缩杆19的伸长端，且齿条21与第三齿轮20相互啮合。
52.在本实用新型的具体实施例中，通过第二电动伸缩杆19伸缩可以带动齿条21移动，第二电动伸缩杆19的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过齿条21与第三齿轮20之间相互啮合，可以实现第三齿轮20转动，通过第三齿轮20与第二转轴22之间固定连接，可以实现第二转轴22转动，通过第二转轴22与凸轮23之间固定连接，可以实现凸轮23转动，通过凸轮23转动可以推动挡板18移动。
53.具体的，请参阅图1，长杆5的上端固定连接有两个把手6。
54.在本实用新型的具体实施例中，把手6的设置便于提起长杆5。
55.本实用新型提供的狭小空间内螺栓紧固工具的工作原理或工作过程为：伺服电机3的输出端转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动带动第一转轴12转动，第一转轴12转动带动插座11转动，插座11转动带动紧固套14转动，第一电动伸缩杆9伸缩带动安装块8移动，安装块8移动带动移动板4移动，移动板4移动带动紧固套14移动，第二电动伸缩杆19伸缩带动齿条21移动，齿条21移动带动第三齿轮20转动，第三齿轮20转动带动第二转轴22转动，第二转轴22转动带动凸轮23转动，凸轮23转动推动挡板18移动，挡板18移动带动插杆16移动，插杆16移动带动支撑板2移动，挡板18移动压缩复位弹簧17，使得挡板18通过复位弹簧17的弹力可以还原至原来的位置。
56.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种狭小空间内螺栓紧固工具，其特征在于，包括：箱体(1)；长杆(5)，所述长杆(5)固定连接于箱体(1)的侧端；移动机构，所述移动机构设置于箱体(1)上；伺服电机(3)，所述伺服电机(3)设置于移动机构上；安装转动机构，所述安装转动机构设置于移动机构上，所述安装转动机构与伺服电机(3)的输出端连接以实现驱动；以及紧固套(14)，所述紧固套(14)插接设置于安装转动机构上。2.根据权利要求1所述的一种狭小空间内螺栓紧固工具，其特征在于：还包括支撑板(2)、第二电动伸缩杆(19)、限位机构和推动机构，所述支撑板(2)设置有两个，每个所述支撑板(2)均通过两个插杆(16)插接设置于箱体(1)上，所述限位机构设置有两组，每组所述限位机构与每两个插杆(16)连接以限制插杆(16)的位置，所述第二电动伸缩杆(19)固定连接于箱体(1)的侧壁，所述推动机构设置于箱体(1)上，所述推动机构与第二电动伸缩杆(19)的伸长端连接以实现驱动。3.根据权利要求2所述的一种狭小空间内螺栓紧固工具，其特征在于：所述移动机构包括t型滑槽(15)、t型滑块(24)、移动板(4)、安装块(8)和第一电动伸缩杆(9)，所述t型滑槽(15)开设于箱体(1)的下端，所述t型滑块(24)滑动连接于t型滑槽(15)内，所述移动板(4)固定连接于t型滑块(24)的下端，所述安装块(8)固定连接于移动板(4)的侧端，所述第一电动伸缩杆(9)固定连接于箱体(1)的下端，且第一电动伸缩杆(9)的伸长端与安装块(8)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种狭小空间内螺栓紧固工具，其特征在于：所述安装转动机构包括第一齿轮(7)、第二齿轮(10)、第一转轴(12)、插座(11)和插槽(13)，所述第一齿轮(7)固定连接于伺服电机(3)的输出端，所述第一转轴(12)转动连接于移动板(4)的下端，所述第二齿轮(10)固定连接于第一齿轮(7)的圆周表面上，且第二齿轮(10)与第一齿轮(7)相互啮合，所述插座(11)固定连接于第一转轴(12)的下端，所述插槽(13)开设于插座(11)的下端。5.根据权利要求4所述的一种狭小空间内螺栓紧固工具，其特征在于：每组所述限位机构均包括复位弹簧(17)和挡板(18)，所述挡板(18)固定连接于两个插杆(16)的侧端，所述复位弹簧(17)设置有两个，两个所述复位弹簧(17)均固定连接于挡板(18)的侧端，每个所述复位弹簧(17)套设于每个插杆(16)的圆周表面上。6.根据权利要求5所述的一种狭小空间内螺栓紧固工具，其特征在于：所述推动机构包括第二转轴(22)、齿条(21)、第三齿轮(20)和凸轮(23)，所述第二转轴(22)转动连接于箱体(1)的上下内壁之间，所述凸轮(23)固定连接于第二转轴(22)的圆周表面上，且凸轮(23)位于两个挡板(18)之间，所述第三齿轮(20)固定连接于第二转轴(22)的圆周表面上，所述齿条(21)固定连接于第二电动伸缩杆(19)的伸长端，且齿条(21)与第三齿轮(20)相互啮合。7.根据权利要求6所述的一种狭小空间内螺栓紧固工具，其特征在于：所述长杆(5)的上端固定连接有两个把手(6)。
技术总结本实用新型提供一种狭小空间内螺栓紧固工具，属于紧固工具领域，包括：箱体；长杆，长杆固定连接于箱体的侧端；移动机构，移动机构设置于箱体上；伺服电机，伺服电机设置于移动机构上；安装转动机构，安装转动机构设置于移动机构上，安装转动机构与伺服电机的输出端连接以实现驱动；以及紧固套，本实用新型通过伺服电机的输出端转动可以实现第一齿轮转动，通过第一齿轮转动可以实现插座转动，通过插座转动可以带动紧固套转动，通过紧固套转动可以紧固螺栓，由于紧固套活动插接于插槽内，且紧固套通过锁紧螺丝固定，使得紧固套可以更换不同的型号，从而应对不同的螺栓，可以解决现有技术中的狭小空间中无法进行螺栓紧固的问题。中的狭小空间中无法进行螺栓紧固的问题。中的狭小空间中无法进行螺栓紧固的问题。
技术研发人员：吴东来 何大兵 张玉清 张守根 刘宾 刘正凯 彭军 冯庆锋 樊俊平 李炳茹
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司定远县供电公司
技术研发日：2022.01.15
技术公布日：2022/7/5
