1.本实用新型涉及一种上肢肌力训练用辅助医疗器械，特别是一种上肢上推下拉肌力训练器。
背景技术：2.康复患者进行康复治疗时一般需要进行肌力训练，特别是对于上肢上推下拉的肌力训练。
3.但是，现有的上肢上推下拉肌力训练设备一般为配重块或弹簧或电动阻力式，对于肌力有最低要求，低于要求时无法进行训练。
技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、操作简单、能够很好的满足上肢上推下拉肌力训练要求的上肢上推下拉肌力训练器。
5.本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种上肢上推下拉肌力训练器，包括底架和转动连接在底架顶部的上架，在底架上竖向设置有用于与上架配合进行上肢上推下拉肌力训练的阻尼器，阻尼器的下端与底架铰接，阻尼器的上端与上架铰接；
6.在底架上固定安装有座垫，在座垫处的底架上还固定安装有靠垫，上架设置在座垫的上方，在上架上还安装有用于人手持握的把手。
7.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上肢上推下拉肌力训练器，所述阻尼器为双向可调阻尼器。
8.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上肢上推下拉肌力训练器，所述上架横向设置在座垫的上方。
9.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上肢上推下拉肌力训练器，所述上架采用u形状弯管制成，u形状弯管的中部铰接在座垫上方的底架上，把手分别设置在u形状弯管的两端。
10.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上肢上推下拉肌力训练器，在把手上套装有手把套。
11.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上肢上推下拉肌力训练器，所述座垫和靠垫均采用柔软材料制成。
12.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的上肢上推下拉肌力训练器，在底架一侧的底部还固定安装有方便移动的脚轮。
13.与现有技术相比，本实用新型在使用时能够根据需求来调节上肢上推下拉的训练强度，由阻力而非负载来决定患者的训练强度，可以随时停止训练而不会产生安全风险，其结构简单、使用安全、使用性能优良、成本低，是一种理想的上肢上推下拉肌力训练用辅助医疗器械。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种结构示意图；
15.图2为本实用新型的结构侧视图；
16.图3为本实用新型的结构俯视图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参照图1至图3，一种上肢上推下拉肌力训练器，包括底架1和转动连接在底架1上的上架3，在底架1上还转动连接有与上架3配合进行上肢前推后拉肌力训练的阻尼器2，阻尼器2的另一端与上架3转动连接，在上架3与底架1进行转动时，阻尼器2能够提供运动的阻力，耗减运动能量，从而便于使用者通过上下推动上架3来进行肌力训练，通过控制阻尼器2阻尼大小可以控制患者训练强度；
19.阻尼器2竖向设置，阻尼器2的上端与上架3铰接，阻尼器2的下端与底架1铰接，在上架3进行上下转动时能带动阻尼器2进行伸出或者缩回动作；
20.优选的，阻尼器2为双向可调阻尼器2，具有双向阻力可调功能，不活动时阻尼器2阻力为零，训练时根据需要调节双向阻力大小，本申请的阻尼器2采用的是现有技术中公开的所有适用于本申请的双向可调阻尼器2；
21.在底架1上固定安装有座垫6，在座垫6处的底架1上还固定安装有靠垫5，便于使用者坐、靠，方便使用者进行训练；
22.所述上架4横向设置在座垫6的上方，方便使用者坐在座垫6上，背靠靠垫5对上架4上推下拉，进行肌力训练；优选的，上架4横向设置在座垫6的上方；
23.优选的，阻尼器2竖向设置在靠垫5的后侧，既减少外部空间的占用，同时又避免影响使用者的训练操作；
24.为了进一步方便使用者的使用，在上架3上还安装有用于人手持握的把手，在把手上套装有手把套4，提高人手持握的舒适性；
25.优选的，所述上架3采用u形状弯管制成，u形状弯管的中部铰接在座垫上方的底架1上，把手分别设置在u形状弯管的两端，不仅结实可靠，能够满足使用者的训练需求，而且结构简单，有利于降低成本。
26.所述座垫6和靠垫5均采用柔软材料制成，如海绵、橡胶、硅胶等，保证使用者使用的舒适性；
27.在底架1一侧的底部还固定安装有方便移动的脚轮7，便于根据需要抬起底架1使用脚轮7进行轻松移动，实现位置的调整。
28.训练时，使用者坐在座垫6上，背靠靠垫5，然后双手握住手把套4，即可推动上架3来进行上肢上推下拉，实现上肢的肌力训练，同时，可通过控制阻尼器2的阻尼大小来控制使用者的训练强度。
29.本申请在使用时能够根据需求来调节上肢上推下拉的训练强度，由阻力
30.而非负载来决定患者的训练强度，可以随时停止训练而不会产生安全风险，其结构简单、使用安全、使用性能优良、成本低，是一种理想的上肢上推下拉肌力训练用辅助医疗器械。
技术特征：1.一种上肢上推下拉肌力训练器，其特征在于：包括底架和转动连接在底架顶部的上架，在底架上竖向设置有用于与上架配合进行上肢上推下拉肌力训练的阻尼器，阻尼器的下端与底架铰接，阻尼器的上端与上架铰接；在底架上固定安装有座垫，在座垫处的底架上还固定安装有靠垫，上架设置在座垫的上方，在上架上还安装有用于人手持握的把手。2.根据权利要求1所述的上肢上推下拉肌力训练器，其特征在于：所述阻尼器为双向可调阻尼器。3.根据权利要求1所述的上肢上推下拉肌力训练器，其特征在于：所述上架横向设置在座垫的上方。4.根据权利要求1或3所述的上肢上推下拉肌力训练器，其特征在于：所述上架采用u形状弯管制成，u形状弯管的中部铰接在座垫上方的底架上，把手分别设置在u形状弯管的两端。5.根据权利要求1所述的上肢上推下拉肌力训练器，其特征在于：在把手上套装有手把套。6.根据权利要求1所述的上肢上推下拉肌力训练器，其特征在于：所述座垫和靠垫均采用柔软材料制成。7.根据权利要求1所述的上肢上推下拉肌力训练器，其特征在于：在底架一侧的底部还固定安装有方便移动的脚轮。
技术总结一种上肢上推下拉肌力训练器，包括底架和转动连接在底架顶部的上架，在底架上竖向设置有用于与上架配合进行上肢上推下拉肌力训练的阻尼器，阻尼器的下端与底架铰接，阻尼器的上端与上架铰接；在底架上固定安装有座垫，在座垫处的底架上还固定安装有靠垫，上架设置在座垫的上方，在上架上还安装有用于人手持握的把手。本申请在使用时能够根据需求来调节上肢上推下拉的训练强度，由阻力而非负载来决定患者的训练强度，可以随时停止训练而不会产生安全风险，其结构简单、使用安全、使用性能优良、成本低，是一种理想的上肢上推下拉肌力训练用辅助医疗器械。辅助医疗器械。辅助医疗器械。
技术研发人员：杨新华 袁翔 王忠 苏理想 姜国锋 秦宏平 张庆军
受保护的技术使用者：江苏苏云医疗器材有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/7/5
