1.本实用新型涉及电容器盖板制造领域，尤其涉及电容器盖板组装装置。
背景技术：2.电容器盖板目前广泛应用于电器领域，全自动化组装生产制造技术具有产能高、品质稳定、节省人力等优点，电容器盖板铜泊焊接生产目前其它单位都是采用人工组装作业或半自动化组装的方式，包括锅盖板的点胶、双插片端子和四插片端子的组装、双碗的组装、锅盖板的组装以及纸板钉与之焊接、防爆板的组装、铜泊的焊接以及高压测试均为人工作业的方式。
3.中国实用新型专利公开号cn201112147y公开了电容器盖板组装机，有冲压装置[20]，另有一回转输送装置[22]，回转输送装置是连续安装且等时等距间歇移动的数个工作台组合，每个工作台上安装电容器盖板模[23]；沿回转输送装置的行进路线依次安装有引脚上模装置[3、7]、盖上模装置[10]、垫片上模装置[18]、冲压装置和盖板下模装置，各装置工作部之间的距离是回转输送装置移动一次距离的倍数；所说工作台个数至少为5。该组装机只能对引脚、盖、垫片进行组装，不能对锅盖板、双插片端子和四插片端子、双碗和纸板钉的组装、防爆板的组装、铜泊的焊接以及高压测试进行自动化组装。
[0004]
中国发明专利授权公告号cn109003842b公开了电容器端盖的自动组装装置，内端子组件供料单元依次将外接线端子、绝缘座、盖板和内端子组件以特定的姿态转运至模具中的相应位置后，焊机动作将外接线端子、绝缘座、盖板和内端子组件焊接为一体。同样不能实现电容器盖板的全部零件自动化组装。
技术实现要素：[0005]
本实用新型要解决的技术问题是现有的电容器盖板需要人工组装，作业效率低下、人力成本居高不下，且人工作业受人员流动影响品质较难稳定，为此提供一种电容器盖板全自动组装装置。
[0006]
本实用新型的技术方案是：电容器盖板全自动组装装置，包括：前段组装模块和后段组装模块，所述前段组装模块包括：前分度转盘，所述前分度转盘包括待组装端子载具、待组装双碗载具、待组装锅盖载具、待组装纸板钉载具、焊接工位载具和待出料载具；端子振动盘，所述端子振动盘装有端子；端子伺服搬运机构，所述端子伺服搬运机构用于将端子搬运至待组装端子载具上；双碗振动盘，所述双碗振动盘装有双腕；双碗伺服搬运机构，所述双碗伺服搬运机构用于将双碗搬运至待组装双碗载具上；纸板钉振动盘，所述纸板钉振动盘装有纸板钉；纸板钉伺服搬运机构，所述纸板钉伺服搬运机构用于将纸板钉搬运至待组装纸板钉载具上；输送进料流道，所述输送进料流道用于输送半成品；半成品出料伺服机构，所述半成品出料伺服机构用于将半成品从待出料载具取出到输送进料流道内；所述后段组装模块包括：后分度转盘，所述后分度转盘包括待放置半成品工位载具、待组装防爆板载具、待组装铜泊工位载具、铜泊焊接工位载具、不良品排除工位载具和成品待取出工位载
具；半成品伺服搬运机构，所述半成品伺服搬运机构用于将半成品从输送进料流道取出到待放置半成品工位载具上；防爆板振动盘，所述防爆板振动盘装有防爆板；待组装防爆板伺服搬运机构，所述待组装防爆板伺服搬运机构用于将防爆板搬运至待组装防爆板载具上；高压测试机构，所述高压测试机构用于测试成品是良品还是不良品；成品伺服搬运机构，所述成品伺服搬运机构用于将良品输送到成品待取出工位载具上，将不良品输送到不良品排除工位载具上。
[0007]
上述方案中所述端子振动盘包括双插片端子振动盘和四插片端子振动盘。
[0008]
上述方案的改进是所述端子伺服搬运机构包括用于搬运双插片端子的双插片端子伺服搬运机构和用于搬运四插片端子的四插片端子振动盘。
[0009]
上述方案的进一步改进是所述前段组装模块还包括：料仓盘区，所述料仓盘区设有可滑动的料仓盘，所述料仓盘用于装载锅盖；料盘移动伺服机构，所述料盘移动伺服机构用于驱动料仓盘在料仓盘区来回移动；锅盖伺服搬运机构，所述锅盖伺服搬运机构用于将锅盖从料仓盘搬运至待组装锅盖载具上。
[0010]
上述方案的更进一步改进是所述前段组装模块还包括：精定位载具，所述精定位载具用于容纳从料仓盘取出的锅盖，所述锅盖伺服搬运机构用于将锅盖从精定位载具搬运至待组装锅盖载具上。
[0011]
上述方案的再进一步改进是所述后段组装模块还包括：铜泊卷料放料机构，所述铜泊卷料放料机构用于将铜泊卷料向后段组装模块放料；铜泊送料裁切机构，所述铜泊送料裁切机构用于对铜泊卷料进行裁切并向待组装铜泊工位载具输送铜箔。
[0012]
本实用新型的有益效果是通过前后段组装模块，中间采用输送进料流道连接完成产品的全自动组装，依次完成插片端子、双碗、锅盖、纸板钉的组装，焊接工位完成焊接，半成品收料完成夹料后通过输送进料流道输送至后段组装模块，依次完成防爆板的组装、铜泊的组装、焊接成为成品，整个组装制程仅需1名操作人员，且操作人员仅需做如下动作：放装载锅盖的料仓盘、收空料仓盘等简单的动作即可。全制程无需其它人员，且效率高、稳定性高、不良少、作业简单。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]
图2是图1的前段组装模块结构示意图；
[0015]
图3是图1的后段组装模块结构示意图；
[0016]
图中，1、双插片端子振动盘；2、四插片端子振动盘；3、双插片端子伺服搬运机构；4、四插片端子伺服搬运机构；5、待组装端子载具；6、双碗振动盘；7、双碗伺服搬运机构；8、待组装双碗载具；9、料仓盘区；10、料盘移动伺服机构；11、锅盖伺服搬运机构；12、料盘仓；13、空盘仓；14、锅盖伺服搬运机构；15、精定位载具；16、纸板钉振动盘；17、待组装锅盖载具；18、待组装纸板钉载具；19、纸板钉伺服搬运机构；20、焊接工位载具；21、输送进料流道；22、半成品出料伺服机构；23、待出料载具；24、分度旋转转盘；25、待放置半成品工位载具；26、半成品伺服搬运机构；27、防爆板振动盘；28、待组装防爆板工位载具；29、铜泊卷料放料机构；30、铜泊送料裁切机构；31、待组装铜泊工位载具；32、铜泊焊接工位载具；33、高压测试机构；34、不良品排除工位载具；35、良品排出口；36、成品待取出工位载具；37、成品伺服
搬运机构。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0018]
如图1-3所示，电容器盖板全自动组装装置，包括：前段组装模块和后段组装模块，所述前段组装模块包括：前分度转盘，所述前分度转盘包括待组装端子载具5、待组装双碗载具8、待组装锅盖载具17、待组装纸板钉载具18、焊接工位载具20和待出料载具23；端子振动盘，所述端子振动盘装有端子；端子伺服搬运机构，所述端子伺服搬运机构用于将端子搬运至待组装端子载具上；双碗振动盘6，所述双碗振动盘装有双腕；双碗伺服搬运机构7，所述双碗伺服搬运机构用于将双碗搬运至待组装双碗载具上；纸板钉振动盘16，所述纸板钉振动盘装有纸板钉；纸板钉伺服搬运机构19，所述纸板钉伺服搬运机构用于将纸板钉搬运至待组装纸板钉载具上；输送进料流道21，所述输送进料流道用于输送半成品；半成品出料伺服机构22，所述半成品出料伺服机构用于将半成品从待出料载具取出到输送进料流道内；所述后段组装模块包括：后分度转盘，所述后分度转盘包括待放置半成品工位载具25、待组装防爆板载具28、待组装铜泊工位载具31、铜泊焊接工位载具32、不良品排除工位载具34和成品待取出工位载具36；半成品伺服搬运机构26，所述半成品伺服搬运机构用于将半成品从输送进料流道取出到待放置半成品工位载具上；防爆板振动盘27，所述防爆板振动盘装有防爆板；待组装防爆板伺服搬运机构，所述待组装防爆板伺服搬运机构用于将防爆板搬运至待组装防爆板载具上；高压测试机构33，所述高压测试机构用于测试成品是良品还是不良品；成品伺服搬运机构37，所述成品伺服搬运机构用于将良品输送到成品待取出工位载具上，将不良品输送到不良品排除工位载具上。
[0019]
所述端子振动盘包括并列的双插片端子振动盘1和四插片端子振动盘2，为了将双插片端子和四插片端子同时输送至待组装端子载具5上，所述端子伺服搬运机构包括用于搬运双插片端子的双插片端子伺服搬运机构3和用于搬运四插片端子的四插片端子振动盘伺服搬运机构4。
[0020]
为了能够锅盖的自动上料，本实用新型优选还包括：料仓盘区9，所述料仓盘区设有可滑动的料仓盘12，所述料仓盘用于装载锅盖；料盘移动伺服机构10，所述料盘移动伺服机构用于驱动料仓盘在料仓盘区来回移动；锅盖伺服搬运机构14，所述锅盖伺服搬运机构用于将锅盖从料仓盘搬运至待组装锅盖载具上。
[0021]
在该优选例的基础上，为了实现对锅盖的精确定位，该料仓盘通过下伺服带动料仓盘横向移动到锅盖伺服搬运机构的位置，此下伺服下移吸取锅盖搬运至精定位载具中，待锅盖伺服搬运机构搬运至待组装锅盖载具中。每吸取完一整排产品，下伺服带动料盘平移一排，直至整盘产品全部吸取完后，料仓盘成为空盘仓13，所有料盘产品全部吸取完后，人工添加新的料仓盘12，并取出空盘仓周转使用。
[0022]
作为本实用新型的另一个优选例，所述后段组装模块还包括：铜泊卷料放料机构29，所述铜泊卷料放料机构用于将铜泊卷料向后段组装模块放料；铜泊送料裁切机构30，所
述铜泊送料裁切机构用于对铜泊卷料进行裁切并向待组装铜泊工位载具输送铜箔。通过铜泊卷料放料机构29和铜泊送料裁切机构30可以实现铜箔的自动供给。
[0023]
具体的，前段组装模块的前分度转盘安装在凸轮分割器上，而凸轮分割器通过电机及变速传动器的动力完成旋转，带动各个工位的载具旋转固定角度，每次旋转45度，旋转到固定角度后，双插片和四插片伺服搬运机构将端子振动盘输出阵列有序的双插及四插端子吸取搬运至待组装端子载具中，完成双插端子和四插端子的组装；同时双碗搬运伺服机构将双碗振动盘输出阵列有序的双碗吸取搬运至待组装双碗载具中，完成双碗的组装；同时锅盖伺服搬运机构将锅盖从精定位载具中吸取锅盖，将锅盖吸取搬运至待组装锅盖载具中；同时纸板钉伺服搬运机构将纸板钉从纸板钉振动盘中输出将阵列有序的纸板钉搬运至待组装纸板钉载具中；同时焊接气缸下压，焊接电源打开在焊接工位载具20完成焊接；同时半成品出料伺服机构将半成品从半成品工位载具中夹持并移动放置于输送进料流道流入后段组装模块。
[0024]
将输送进料流道进入的半成品定位感应后，伺服搬运机构将半成品吸取至后段分度盘上的载具上，后段自动化机构和前段相同，分度盘旋转，每次旋转的角度相同，旋转到对应工位，对应工位通过伺服及气缸等机构同时完成：防爆盖板的组装、铜泊的裁切组装、铜泊防跑位机构定位、焊接、高压测试、成品取出/不良品排除。防爆板伺服搬运机构将防爆板振动盘中输出阵列有序的防爆板夹持搬运至对应的待组装防爆板载具中，完成防爆板的组装；防爆板组装完成后，铜泊伺服搬运机构将裁切好的铜泊吸取搬运至待组装铜泊工位载具中，完成铜泊的组装，直至最后产品取出（分度盘旋转过程中，铜泊裁切完成送料并裁切）；同时焊接气缸下压，焊接电源打开在铜泊焊接工位载具32完成焊接；同时高压测试下压气缸带动高压电测板（含探针）下压接触铁壳和焊点完成高压测试；同时成品伺服搬运机构将高压测试好的良品搬运至成品待取出工位载具36，排出至良品排出口35，不良品搬运至不良品排除工位载具34。
