1.本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种点胶机自动定位装置。
背景技术：2.涂胶与点胶作为口罩、防护服等产品的生产流程中不可或缺的环节，对其品质及效率提出了越来越高的要求。目前连续生产式双液点涂操作的方式通常是采用螺杆式双液点胶机，在伺服电机的驱动下，主剂和固化剂分别通过螺杆阀精确地计量输送到混合管内混合均匀后进行点涂操作。当需要对产品进行点胶操作时，将产品固定在底座和盖板之间，通过横向移动装置和升降装置移动将点胶头移动至产品所在位置，进而对产品进行点胶操作。然而，由于现有的点胶机装置只能在产品的指定位置点胶，当需要对产品整个的其它位置进行点胶操作时，需要工作人员手动移动点胶头位置或产品的位置，进而实现整个产品点胶，而工作人员频繁移动点胶头位置或产品的位置，导致工作人员的劳动强度较大，生产效率较低，不适合大规模生产。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种点胶机自动定位装置，通过设置横向移动机构、第一纵向移动机构及第二纵向移动机构来配合点胶工作，能够实现横向和纵向移动点胶，无需人工移动点胶头位置或产品的位置，降低人工劳动强度，提高生产效率，适用于大规模生产。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种点胶机自动定位装置，包括横向移动机构、横向移动件、固定安装机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一纵向移动机构及第二纵向移动机构，所述横向移动件滑动安装于所述横向移动机构上，所述横向移动机构安装于所述固定安装机构上，所述第一支撑机构及第二支撑机构均与固定安装机构的底部连接，所述第一支撑机构滑动安装于所述第一纵向移动机构上，所述第二支撑机构滑动安装于所述第二纵向移动机构上。
6.优选地，所述横向移动机构包括横向驱动电机、电机盖、电机挡板、横向移动导轨及横向移动轴承件，所述横向驱动电机与所述横向移动轴承件传动连接，所述电机挡板及电机盖均安装于所述横向驱动电机上，所述横向移动导轨安装于所述横向移动轴承件上。
7.优选地，所述横向移动件包括横向夹持件及点胶头安装板，所述点胶头安装板与所述横向夹持件紧固连接，所述横向夹持件安装于所述横向移动轴承件上，所述横向夹持件与所述横向移动导轨滑动连接；所述固定安装机构包括点胶机安装侧板、支撑横板及电机托架，所述点胶机安装侧板及电机托架均设置于所述支撑横板上，所述横向移动轴承件的背面与所述点胶机安装侧板固定连接，所述横向驱动电机安装于电机托架上。
8.优选地，所述第一支撑机构包括第一支撑板及第一支撑固定板，所述第二支撑机构包括第二支撑板及第二支撑固定板，所述第一支撑板分别与所述固定安装机构及第一支撑固定板连接，所述第二支撑板分别与所述固定安装机构及第二支撑固定板连接。
9.优选地，所述第一纵向移动机构包括第一纵向驱动电机、第一纵向电机挡板、第一纵向移动轴承件、第一纵向移动导轨及第一纵向移动夹持件，所述第一纵向驱动电机、第一纵向电机挡板、第一纵向移动导轨及第一纵向移动夹持件均安装于第一纵向移动轴承件上，所述第一纵向移动轴承件与第一纵向驱动电机传动连接，所述第一纵向移动夹持件与所述第一纵向移动导轨滑动连接，所述第一纵向移动夹持件与所述第一支撑固定板紧固连接。
10.优选地，所述第二纵向移动机构包括第二纵向驱动电机、第二纵向电机挡板、第二纵向移动轴承件、第二纵向移动导轨及第二纵向移动夹持件，所述第二纵向驱动电机、第二纵向电机挡板、第二纵向移动导轨及第二纵向移动夹持件均安装于第二纵向移动轴承件上，所述第二纵向移动轴承件与第二纵向驱动电机传动连接，所述第二纵向移动夹持件与所述第二纵向移动导轨滑动连接，所述第二纵向移动夹持件与所述第二支撑固定板紧固连接。
11.采用上述技术方案，本实用新型提供的一种点胶机自动定位装置，具有以下有益效果：该点胶机自动定位装置中的横向移动件滑动安装于所述横向移动机构上，所述横向移动机构安装于所述固定安装机构上，所述第一支撑机构及第二支撑机构均与固定安装机构的底部连接，所述第一支撑机构滑动安装于所述第一纵向移动机构上，所述第二支撑机构滑动安装于所述第二纵向移动机构上，通过设置横向移动机构、第一纵向移动机构及第二纵向移动机构来配合点胶工作，该第一纵向移动机构及第二纵向移动机构能带动第一支撑机构及第二支撑机构进行纵向移动，进而带动横向移动机构进行纵向移动，该横向移动机构带动横向移动件进行横向移动，进而带动点胶头进行横向移动点胶工作，能够实现横向和纵向移动点胶操作，无需人工移动点胶头位置或产品的位置也能实现整个产品点胶，降低人工劳动强度，提高生产效率，生产效率高，适用于大规模生产。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体图；
13.图2为本实用新型的分解图；
14.图中，1-横向移动机构、2-横向移动件、3-固定安装机构、4-第一支撑机构、5-第二支撑机构、6-第一纵向移动机构、7-第二纵向移动机构、8-横向驱动电机、9-电机盖、10-电机挡板、11-横向移动导轨、12-横向移动轴承件、13-横向夹持件、14-点胶头安装板、15-点胶机安装侧板、16-支撑横板、17-电机托架、18-第一支撑板、19-第一支撑固定板、20-第二支撑板、21-第二支撑固定板、22-第一纵向驱动电机、23-第一纵向电机挡板、24-第一纵向移动轴承件、25-第一纵向移动导轨、26-第一纵向移动夹持件、27-第二纵向驱动电机、28-第二纵向电机挡板、29-第二纵向移动轴承件、30-第二纵向移动导轨、31-第二纵向移动夹持件。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突
就可以相互组合。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.如图1所示，在本实用新型的立体图中，该点胶机自动定位装置包括横向移动机构1、横向移动件2、固定安装机构3、第一支撑机构4、第二支撑机构5、第一纵向移动机构6及第二纵向移动机构7，该横向移动件2滑动安装于该横向移动机构1上，该横向移动机构1安装于该固定安装机构3上，该第一支撑机构4及第二支撑机构5均与固定安装机构3的底部连接，该第一支撑机构4滑动安装于该第一纵向移动机构6上，该第二支撑机构5滑动安装于该第二纵向移动机构7上。可以理解的，该横向移动机构1、横向移动件2、固定安装机构3、第一支撑机构4、第二支撑机构5、第一纵向移动机构6及第二纵向移动机构7均可以是不锈钢材质或铝合金材质等，该横向移动件2用于安装点胶头等。
19.具体地，图2为本实用新型的分解图，结合图1、图2可知，该横向移动机构1包括横向驱动电机8、电机盖9、电机挡板10、横向移动导轨11及横向移动轴承件12，该横向驱动电机8与该横向移动轴承件12传动连接，该电机挡板10及电机盖9均安装于该横向驱动电机8上，该横向移动导轨11安装于该横向移动轴承件12上；该横向移动件2包括横向夹持件13及点胶头安装板14，该点胶头安装板14与该横向夹持件13紧固连接，该横向夹持件13安装于该横向移动轴承件12上，该横向夹持件13与该横向移动导轨11滑动连接；该固定安装机构3包括点胶机安装侧板15、支撑横板16及电机托架17，该点胶机安装侧板15及电机托架17均设置于该支撑横板16上，该横向移动轴承件12的背面与该点胶机安装侧板15固定连接，该横向驱动电机8安装于电机托架17上；该第一支撑机构4包括第一支撑板18及第一支撑固定板19，该第二支撑机构5包括第二支撑板20及第二支撑固定板21，该第一支撑板18分别与该固定安装机构3及第一支撑固定板19连接，该第二支撑板20分别与该固定安装机构3及第二支撑固定板21连接；该第一纵向移动机构6包括第一纵向驱动电机22、第一纵向电机挡板23、第一纵向移动轴承件24、第一纵向移动导轨25及第一纵向移动夹持件26，该第一纵向驱动电机22、第一纵向电机挡板23、第一纵向移动导轨25及第一纵向移动夹持件26均安装于第一纵向移动轴承件24上，该第一纵向移动轴承件24与第一纵向驱动电机22传动连接，该第一纵向移动夹持件26与该第一纵向移动导轨25滑动连接，该第一纵向移动夹持件26与该第一支撑固定板19紧固连接；该第二纵向移动机构7包括第二纵向驱动电机27、第二纵向电机挡板28、第二纵向移动轴承件29、第二纵向移动导轨30及第二纵向移动夹持件31，该第二纵向驱动电机27、第二纵向电机挡板28、第二纵向移动导轨30及第二纵向移动夹持件31均安装于第二纵向移动轴承件29上，该第二纵向移动轴承件29与第二纵向驱动电机27传动连
接，该第二纵向移动夹持件31与该第二纵向移动导轨30滑动连接，该第二纵向移动夹持件31与该第二支撑固定板21紧固连接。可以理解的，该横向驱动电机8、第一纵向驱动电机22及第二纵向驱动电机27均可以是电动马达等。
20.可以理解的，本实用新型设计合理，构造独特，通过设置横向移动机构1、第一纵向移动机构6及第二纵向移动机构7来配合点胶工作，该第一纵向移动机构6及第二纵向移动机构7能带动第一支撑机构4及第二支撑机构5进行纵向移动，进而带动横向移动机构1进行纵向移动，该横向移动机构1带动横向移动件2进行横向移动，进而带动点胶头进行横向移动点胶工作，能够实现横向和纵向移动点胶操作，无需人工移动点胶头位置或产品的位置也能实现整个产品点胶，降低人工劳动强度，提高生产效率，生产效率高，适用于大规模生产。
21.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
技术特征：1.一种点胶机自动定位装置，其特征在于：包括横向移动机构、横向移动件、固定安装机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一纵向移动机构及第二纵向移动机构，所述横向移动件滑动安装于所述横向移动机构上，所述横向移动机构安装于所述固定安装机构上，所述第一支撑机构及第二支撑机构均与固定安装机构的底部连接，所述第一支撑机构滑动安装于所述第一纵向移动机构上，所述第二支撑机构滑动安装于所述第二纵向移动机构上；所述第一支撑机构包括第一支撑板及第一支撑固定板，所述第二支撑机构包括第二支撑板及第二支撑固定板，所述第一支撑板分别与所述固定安装机构及第一支撑固定板连接，所述第二支撑板分别与所述固定安装机构及第二支撑固定板连接；所述第一纵向移动机构包括第一纵向驱动电机、第一纵向电机挡板、第一纵向移动轴承件、第一纵向移动导轨及第一纵向移动夹持件，所述第一纵向驱动电机、第一纵向电机挡板、第一纵向移动导轨及第一纵向移动夹持件均安装于第一纵向移动轴承件上，所述第一纵向移动轴承件与第一纵向驱动电机传动连接，所述第一纵向移动夹持件与所述第一纵向移动导轨滑动连接，所述第一纵向移动夹持件与所述第一支撑固定板紧固连接；所述第二纵向移动机构包括第二纵向驱动电机、第二纵向电机挡板、第二纵向移动轴承件、第二纵向移动导轨及第二纵向移动夹持件，所述第二纵向驱动电机、第二纵向电机挡板、第二纵向移动导轨及第二纵向移动夹持件均安装于第二纵向移动轴承件上，所述第二纵向移动轴承件与第二纵向驱动电机传动连接，所述第二纵向移动夹持件与所述第二纵向移动导轨滑动连接，所述第二纵向移动夹持件与所述第二支撑固定板紧固连接。2.根据权利要求1所述的点胶机自动定位装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向驱动电机、电机盖、电机挡板、横向移动导轨及横向移动轴承件，所述横向驱动电机与所述横向移动轴承件传动连接，所述电机挡板及电机盖均安装于所述横向驱动电机上，所述横向移动导轨安装于所述横向移动轴承件上。3.根据权利要求2所述的点胶机自动定位装置，其特征在于：所述横向移动件包括横向夹持件及点胶头安装板，所述点胶头安装板与所述横向夹持件紧固连接，所述横向夹持件安装于所述横向移动轴承件上，所述横向夹持件与所述横向移动导轨滑动连接；所述固定安装机构包括点胶机安装侧板、支撑横板及电机托架，所述点胶机安装侧板及电机托架均设置于所述支撑横板上，所述横向移动轴承件的背面与所述点胶机安装侧板固定连接，所述横向驱动电机安装于电机托架上。
技术总结本实用新型涉及点胶机技术领域，具体公开了一种点胶机自动定位装置，包括横向移动机构、横向移动件、固定安装机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一纵向移动机构及第二纵向移动机构，所述横向移动件滑动安装于所述横向移动机构上，所述横向移动机构安装于所述固定安装机构上，所述第一支撑机构及第二支撑机构均与固定安装机构的底部连接，所述第一支撑机构滑动安装于所述第一纵向移动机构上，所述第二支撑机构滑动安装于所述第二纵向移动机构上。本实用新型通过设置横向移动机构、第一纵向移动机构及第二纵向移动机构，能够实现横向和纵向移动点胶，无需人工移动点胶头位置或产品的位置，降低人工劳动强度，提高生产效率，适用于大规模生产。大规模生产。大规模生产。
技术研发人员：李玉清 付华旺 黄泽英
受保护的技术使用者：江门市盈丰智能装备有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/7/5
