1.本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种翻转式成品收集的杂粮制饼机。
背景技术：2.随着现代科技的进步，人们对着食品的口味及质量的要求也随之提高了，相对的，这对于食品加工厂家来说，如何在保证食品质量同时，尽可能高效的生产加工食品，成为了亟待处理的问题，传统工艺进行杂粮小饼干生产的方式多采用人工生产，这种方式生产过程中主要存在以下问题：
3.目前，杂粮小饼干生产过程中主要存在以下问题：
4.1、手工操作需要人工数量多，占地面积大；
5.2、工作人员不仅操作量大，且需要学习成本，熟手生手存在生产产能、效率和产品质量上的差距，同时，即使是熟手，生产效率仍有不足，无法满足日益增大的生产需求。
6.因此，现有方式尚有不足。
技术实现要素：7.因此，本实用新型正是鉴于以上问题而做出的，并通过以下技术方案实现上述目的：
8.一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，包括支撑容纳机构、滴油机构、下料机构、饼干收集机构，支撑容纳机构包括立柱和支架，立柱的数量为两个，其中一侧立柱的顶部分别设有滴油机构、下料机构，立柱上均设有烤盘，烤盘的底端设有旋转底盘，其中一侧立柱的底部两侧边固定有支架，其中一个支架的端部设有转盘，另一个支架的端部设有限位盘，转盘的一侧偏心设有控制杆，控制杆远离转盘的一端设有翻转器，翻转器的一端与控制杆套合连接，且翻转器与控制杆连接处贯穿限位盘，限位盘上设有弧形槽口及半圆形齿轮，翻转器上与半圆形齿轮相对应的位置设有与半圆形齿轮啮合的齿轮，且翻转器位于弧形槽口内，翻转器另一端固定有可在两侧烤盘翻转的夹持爪。
9.优选的，所述夹持爪包括爪仓、配重块、控制器、伸长挡板，爪仓为设置在夹持爪上的一个空腔，爪仓中部设有控制器，且控制器为定滑轮机构，控制器两端分别通过绳索与配重块和伸长挡板连接。
10.优选的，所述爪仓的内部且与夹持爪同一侧开设有与伸长挡板相适配的槽口。
11.优选的，所述旋转底盘的底端设有电机一，电机一的输出轴与旋转底盘连接，且旋转底盘和烤盘均与立柱通过轴承连接。
12.优选的，所述滴油机构、下料机构位于固定支架一侧立柱的顶部两侧边。
13.优选的，所述转盘与电机二连接，且电机二固定在其中一个支架上。
14.优选的，远离滴油机构和下料机构的一侧立柱上通过支杆设有倾斜滑台，且倾斜滑台的底部一侧位于烤盘上。
15.优选的，所述控制杆中部具有活动铰接结构。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过机械手段取代人工，提高了工作效率，降低了人工成本，同时操作简单，上手容易，节约场地空间资源；
18.2、本实用新型结构精简，通过倾斜滑台和旋转底盘的配合工作，可使倾斜滑台上方的饼干在后方饼干的不断推动下滑落，从而收集，避免了饼干收集不及时或饼干堆积造成的饼干火候不一现象的发生；
19.3、通过设置翻转器及夹持爪，可使饼干在加工过程中翻转，双面加热，使饼干加热效果更加均匀，加工效果更好。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体示意图。
21.图2为本实用新型的翻转器与限位盘的结构示意图。
22.图3为本实用新型的夹持爪示意图。
23.图4为本实用新型的夹持爪剖视图。
24.图5为本实用新型的烤盘的结构示意图。
25.图中：10、支撑容纳机构；11、立柱；12、支架；20、滴油机构；30、下料机构；40、饼干收集机构；41、旋转底盘；42、烤盘；43、转盘；44、控制杆；45、电机一；46、翻转器；461、齿轮；47、夹持爪；471、爪仓；472、配重块；473、控制器； 474、伸长挡板；48、倾斜滑台；49、限位盘；491、弧形槽口；492、半圆形齿轮。
具体实施方式
26.本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本实用新型，与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略；
27.如图1、图2、图3、图4所示，一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，包括：支撑容纳机构10、滴油机构20、下料机构30、饼干收集机构40；
28.所述支撑容纳机构10，包括：立柱11、支架12；
29.所述立柱11，数量为两个，用于安置滴油机构20、下料机构30、饼干收集机构 40；
30.所述支架12，固定设置在其中一侧立柱11的两侧边，用于设置限位其他组件；
31.所述滴油机构20，设置在立柱11上，用于向旋转烤盘42滴油；
32.所述下料机构30，设置在与滴油机构20同一根立柱11上，用于周期向后述烤盘42上投放物料；
33.所述饼干收集机构40，包括：旋转底盘41、烤盘42、转盘43、控制杆44、电机一45、翻转器46、夹持爪47、爪仓471、配重块472、控制器473、伸长挡板474、倾斜滑台48、限位盘49；
34.所述电机一45，固定设置在立柱11上，用于为旋转底盘41转动提供动力；
35.所述旋转底盘41，数量为两个，分别设置在两个立柱11上，可在电机一45带动下旋转；
36.所述烤盘42，整体为圆环形，数量为两个，固定设置在旋转底盘41上方；
37.所述转盘43，固定设置在其中一个支架12的端部，用于带动控制杆44转动，转盘43通过电机二驱动，且电机二固定在其中一个支架12上；
38.所述控制杆44，中部具有活动铰接结构，其一端偏心设置在转盘43的一侧边，另一端与所述翻转器46套合设置，用于带动翻转器46运动；
39.所述控制杆44的另一端贯穿所述限位盘49，以沿着限位盘49的轨迹运动，限位盘49上开设有与控制杆44相适配的弧形槽口491；
40.所述翻转器46，其一端与控制杆44套合，翻转器46与控制杆44连接处设有限位盘49，翻转器46与限位盘49的弧形槽口491接触位置带有齿轮461，与限位盘49 的半圆形齿轮492部分契合，可在控制杆44的带动下往复运动，使得翻转器46带动夹持爪47在弧形槽口491内做180度的翻转往复运动；
41.所述翻转器46另一端固定设置有夹持爪47；
42.所述夹持爪47，包括：爪仓471、配重块472、控制器473、伸长挡板474；
43.所述爪仓471为设置在夹持爪47上的一个空腔，用于容纳限位配重块472、控制器473、伸长挡板474；
44.所述配重块472固定设置在爪仓471中，通过适应夹持爪47的角度，从而控制伸长挡板474位置；
45.所述控制器473，固定设置在爪仓471中部，为一定滑轮机构，两端分别通过绳索与配重块472和伸长挡板474连接，用于控制伸长挡板474位置；
46.所述伸长挡板474，固定设置在控制器473一侧，用于限位夹持爪47上的饼干，爪仓471的内部与夹持爪47同一侧开设有与伸长挡板474相适配的槽口，可供伸长挡板474滑出；
47.所述倾斜滑台48通过支杆设置在立柱11上，且其底部一侧位于远离滴油机构 20一侧的烤盘42上方，翻转到该烤盘42上方的饼干转动一圈后，可从其上滑下，从而便于饼干收集；
48.所述限位盘49，由另一个支架12固定设置，所述限位盘49具有弧形槽口491 及半圆形齿轮492，用于支撑限制翻转器46，同时限制其运动轨迹。
49.本实用新型工作原理：
50.在饼干下料、滴油过程中，电机一45开始持续工作，带动两个烤盘42旋转，同时转盘43工作，在支架12及翻转器46共同作用下，令夹持爪47沿限位盘49的弧形槽口491做往复运动；
51.夹持爪47在初始状态时(此时为水平略向下倾斜)，爪仓471内配重块472处于水平状态，坠着控制器473，使控制器473上的伸长挡板474无法伸出，随着饼干运动至夹持爪47上，夹持爪47翻转，翻转过程中，夹持爪47逐渐变为竖直状态，配重块472下坠，带动伸长挡板474伸出，阻挡夹持爪47上的饼干，防止其掉落，当夹持爪47翻转至另一侧的烤盘42时，爪仓471内配重块472再次处于水平状态，带动伸长挡板474缩回，令饼干翻转至另一侧的烤盘42上，随后饼干在该侧烤盘42进行加工翻烤，旋转一周后，爬上倾斜滑台48并沿其滑下，如此往复，从而完成饼干实时、准确的收集；
52.在饼干生产时，旋转烤盘42(需向旋转烤盘42上首先涂油均匀加热，以延长其使用寿命)旋转，滴油机构20涂油，下料机构30下料至旋转烤盘42被加工，饼干收集机构40顶推
下加工好的饼干，不断循环，从而完成杂粮小饼干的生产。
技术特征：1.一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，包括支撑容纳机构（10）、滴油机构（20）、下料机构（30）、饼干收集机构（40），支撑容纳机构（10）包括立柱（11）和支架（12），其特征在于：立柱（11）的数量为两个，其中一侧立柱（11）的顶部分别设有滴油机构（20）、下料机构（30），立柱（11）上均设有烤盘（42），烤盘（42）的底端设有旋转底盘（41），其中一侧立柱（11）的底部两侧边固定有支架（12），其中一个支架（12）的端部设有转盘（43），另一个支架（12）的端部设有限位盘（49），转盘（43）的一侧偏心设有控制杆（44），控制杆（44）远离转盘（43）的一端设有翻转器（46），翻转器（46）的一端与控制杆（44）套合连接，且翻转器（46）与控制杆（44）连接处贯穿限位盘（49），限位盘（49）上设有弧形槽口（491）及半圆形齿轮（492），翻转器（46）上与半圆形齿轮（492）相对应的位置设有与半圆形齿轮（492）啮合的齿轮（461），且翻转器（46）位于弧形槽口（491）内，翻转器（46）另一端固定有可在两侧烤盘（42）翻转的夹持爪（47）。2.根据权利要求1所述的一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，其特征在于：所述夹持爪（47）包括爪仓（471）、配重块（472）、控制器（473）、伸长挡板（474），爪仓（471）为设置在夹持爪（47）上的一个空腔，爪仓（471）中部设有控制器（473），且控制器（473）为定滑轮机构，控制器（473）两端分别通过绳索与配重块（472）和伸长挡板（474）连接。3.根据权利要求2所述的一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，其特征在于：所述爪仓（471）的内部且与夹持爪（47）同一侧开设有与伸长挡板（474）相适配的槽口。4.根据权利要求1所述的一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，其特征在于：所述旋转底盘（41）的底端设有电机一（45），电机一（45）的输出轴与旋转底盘（41）连接，且旋转底盘（41）和烤盘（42）均与立柱（11）通过轴承连接。5.根据权利要求1所述的一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，其特征在于：所述滴油机构（20）、下料机构（30）位于固定支架（12）一侧立柱（11）的顶部两侧边。6.根据权利要求1所述的一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，其特征在于：所述转盘（43）与电机二连接，且电机二固定在其中一个支架（12）上。7.根据权利要求1所述的一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，其特征在于：远离滴油机构（20）和下料机构（30）的一侧立柱（11）上通过支杆设有倾斜滑台（48），且倾斜滑台（48）的底部一侧位于烤盘（42）上。8.根据权利要求1所述的一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，其特征在于：所述控制杆（44）中部具有活动铰接结构。
技术总结本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种翻转式成品收集的杂粮制饼机，包括支撑容纳机构、滴油机构、下料机构、饼干收集机构，支撑容纳机构包括立柱和支架，立柱的数量为两个，其中一侧立柱的顶部分别设有滴油机构、下料机构，立柱上均设有烤盘，烤盘的底端设有旋转底盘，其中一侧立柱的底部两侧边固定有支架，其中一个支架的端部设有转盘，另一个支架的端部设有限位盘，转盘的一侧偏心设有控制杆，控制杆远离转盘的一端设有翻转器，翻转器的一端与控制杆套合连接，且翻转器与控制杆连接处贯穿限位盘，限位盘上设有弧形槽口及半圆形齿轮；本实用新型上手容易，节约场地空间资源。源。源。
技术研发人员：胡俊杰
受保护的技术使用者：淮南骏杰食品机械有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/7/5
